New entries

Для своего первого коптера я выбрал конфигурацию с 4мя винтами, тобишь квадрокоптер)

В ходе длительных мозгомучений была подобрана следующая комплектация.

Комплектующие:
_________________________________________________________________
Раздел обновился, смотрим ниже
_________________________________________________________________

Что хочеться сделать:
Быстрый и манёвренный FPV квадрик способный летать 10+ минуток, на расстояния на расстояния до километра (и более), таская при себе GoPro с подвесом.

Данная комплектация была выдвинута на суд великим гуру в теме помощи для строительства.

Через месяц начну закупать компоненты, и собирать свой коптер.

И чтобы хоть как то не забывать тот факт что детали коптера ещё не подобраны, начну вести свой дневник на этом форуме.

А через месяц, буду производить сборку, делиться фотографиями процесса сборки, и своими впечатлениями.

Давно ничего не писал.

Две новости: одна плохая и одна хорошая.
Сломал один пропеллер и выломал носовую стойку.
Это хорошая новость.

А плохая: от полёта видео/фото нету

Продолжаю сборку. В планах – успеть сделать до выходных.

Склеил половинки фюзеляжа. Штатного клея действительно оказалось слишком мало. Его хватило на то, чтобы вклеить хвостовую балку, крепление заднего крыла и крепления в носу. Всё.
Попытка склеить фюзеляж была предпринята, но закончилась не очень хорошо. Клей очень хороший, но быстро подсыхает, особенно если его размазать. К сожалению остались плохо промазанные места и после ночи под всевозможным грузом (сок, бутылки с водой, штатив и коробка от гравера) фюзеляж в некоторых местах имел щели, не сквозные конечно, но все же заметное расхождение.

Дешева рибка – погана юшка

Дернуло же меня перед праздниками сделать заказ на тмарте. Мелочевка на 40 долларов. Это была вторая посылка в этом магазине.

Первую посылку заказывал вслепую: чат отвечает только по номеру уже существующего заказа, на электронные письма магазин не отвечает. Была хорошая скидка на мелколет, понажимал кнопки, заказал.
Надо признать, что в суете просмотрел информацию о наличии трека. В чате не прояснили ситуацию. Докупил моторчик с треком. На самом деле трек дают от 15 долларов стоимости посылки и перед оплатой пейпалом под итоговой суммой есть строка выбора способа доставки и трека. Посылка успешно пришла. Квадрик v272 взлетел, но летает хреново. Но это уже другая песня.

Как прокачать скилл “прямые руки”? Купить Wasp-nano. В нем может сломаться все что угодно, причем даже от незначительного падения или вообще без оного. Самый лучший верт, чтобы научиться чинить вертолеты или находить причину ухудшения летных качеств😁
Даже падения на травку уже чреваты. Лучше всего у меня выходило падать в кусты. Бедняга просто в ветках застревает и максимальный урон это треснувша канопа.

Вообще у меня их два, один на полке с метал-апгрейдом, а на другом я учусь летать. Так что пока с удовольствием падаю и чиню. Чиню и падаю.

Вот список повреждений при падении на траву:
-выломалась плата из креплений рамы;
-треснула канопа сразу в нескольких местах;
-потерялось колечко резиновое на канопе;
-сломалось крепление шасси на раме;
-сломались сами шасси (2 шт.)

Сделал себе gimbal. Получился довольно жестким и легким (грамм 50 без моторов и платы). Ниже видео испытаний, с тестовыми деревянными ногами. Потом переделал на алюминиевые.
Из замеченного - сильно раскачивает по горизонтали влево-вправо при полете - наверное, особенность амортизатора, сделанного на четырех латексных колечках от соски.
Еще при вращении по yaw уходит roll - горизонт кренится.
Тяжело настроить PID roll’а - практически при любых вменяемых значениях при значительных наклонах по pitch’у, roll начинает дрожать мелкой дрожью.
На текущей X-раме подвес не применим - постоянно моторы в кадр лезут.

www.youtube.com/watch?v=ZfaRc0BUSf0

Motors: DYS BGM2208-80
Gimbal board вот.

vk.com/strelkov_info

Вот и решился я на сборку купленного еще весной Skywalker v6 с крылом Condor. За любые советы бывалых буду очень признателен, это моя вторая модель самолета.

Я откладывал его постройку как мог, пока мне не надоело восстанавливать мой потрепанный Bixler 2, который был излишне располневшим FPV оборудованием и взлетал с большим трудом. К тому же отсутствие автомобиля сказывается на возможности запускать большую модель… но мы же не ищем легкий путь?!

Примерно 2 недели я смотрел разные конфигурации в интернетах, искал варианты расположения электроники и оптимальную конфигурацию. С бикслером мне это помогло, но как бы не был распространен “скай” - найти подходящий вариант мне не удалось, поэтому собравшись с силами я начал постройку своей сборки, которая (как я надеюсь) возьмет все самое необходимое из уже собранных вариантов.

Если вчитаться в мои прошедшие известия то становится ясно, что я давно и настойчиво тружусь над проектированием и эксплуатацией газификацией. И в таком сложном деле помогает информация используемая с разных сайтов, к примеру это - правила газоснабжения жилых домов yuelektronetdvo.3dn.ru, - газоснабжении yaremont-metu.at.ua, - газификации yu-gazu.ucoz.lv, - охранная зона газопровода yastroykaigazu.moy.su, - опрессовка газопровода stroykatrubi.ucoz.pl, - единая система газоснабжения россии yaproektdom.ucoz.ro

По моим недавним описаниям понятно, что я уже продолжительное время и настойчиво работаю над обслуживанием и проектированием газификацией. И в таком сложном труде подсобляет информация получаемая с разных порталов, например: - первый газопровод в ссср yastroykavere.ucoz.lv, - расчет пропускной способности газопровода yastroykagazo.clan.su, - классификация газопроводов по давлению yuproidach.ucoz.co.uk, - строительство котельных и газопроводов организации yuzonaondomo.my1.ru, - классификация газопроводов по давлению газа yuproidoma.3dn.ru, - пластиковые трубы для газопровода yaproigazo.3dn.ru

В предыдущей статье я рассказывал как меня затянуло в мир RC моделей.
Здесь постараюсь писать структурированно и по делу.

Почему я сделал свой выбор в пользу Savage XS?

и так провёл опыт с двумя видами одинаковых акков две штуки 2s 5000мА и две штуки 3s 1000мА. Один акк каждого вида заряжал в режиме баланса, второй в режиме быстрой зарядки.

---------------------------------5000------------------------1000
--------------------------Быстр.-----Баланс.-------------Быстр.—Баланс.
время зарядки,мин-----46,02------51,39---------------25,08----24,45
ток зарядки, А------------------5------------------------------1,5
залито, мА---------------3240------3305----------------623-------584
напряжение банок
после зарядки, В:---------все 3,99----------- 4,17/4,16/4,16----все 4,18

Если прочесть мои старые обзоры то становится понятно, что я уже продолжительное время и настойчиво тружусь над проектированием и эксплуатацией газификацией. И в таком тяжелом деле подсобляет информация получаемая с различных порталов, к примеру: - расстояние от газопровода до фундамента samstroyka-dom.3dn.ru, - прокладка газопроводов из полиэтиленовых труб proekt-metu.3dn.ru, - расстояние от газопровода до фундамента <a remontdoma.my1.ru, - газоснабжении samproekt-metu.3dn.ru, - пропускная способность газопровода onremonttemo.ucoz.ua, - расчет пропускной способности газопровода samproektdome.ucoz.ua

По написаному раньше ясно, что я давно и настойчиво занимаюсь проектированием и строительством систем газификации. В таком нелегком деле подсобляет информация полученная с различных конференций, например это - газификации samremont-temo.ucoz.es, - продувка газопровода воздухом yuidomu.3dn.ru, - пластиковые трубы для газопровода onremonttrubo.ucoz.lv, - газоснабжении yuprodvori.3dn.ru, - запорная арматура для газопроводов proitemo.ucoz.de, - запорная арматура для газопроводов yaproidvori.moy.su, - ремонт газопровода высокого давления

Давно я мечтал, но все никак не решался приобрести себе такую “игрушку”…
И вот на новый год друг подарил мне этот вертолет:

MJX F647
Сначала я не понимал почему не удается нормально взлететь и полетать… Я и не думал что этому нужно учиться 😮
В итоге после множества падений, я научился более или менее контролировать полет. Ушло у меня на это циклов 10 заряда аккумулятора.

Пасаны!
В начале года взбрело мне запробовать прокатиться на планере… Осталось дело за малым
В феврале слетал ознакомительный и уже в конце апреля(погода пошла) начал серьёзно учиться летать.

Неспеша, неторопясь приезжал приезжал один-два раза в неделю и вот уже вчера(29.06) инструктора устали быть моими пассажирами и выпустили на самостоятельный, но тут уж и я не подвёл и вполне достойно оправдал их надежды

Между вторым и третьим…APM…по “тыку” пальцем.

Зачерпнуло меня с головой коптерство, решил поюзать APM. Naza летает,классно летает,а вот APM! Я таких результатов не ожидал,высота,удержание позиции почти без колебаний, правильно сказали зеваки, «зачем она замерла»!? А самоеважное,летит домой и садится. Когда упадет,не знаю))) Так вот точки…Интересно же наблюдать за странной «мухой»,которая ползает самостоятельно по небу,пиццу врядли дам доставлять,а вот понаблюдать за событиями в автономном режиме,а затем смотреть FullHD интересно.

Огромное спасибо хочу сказать человеку, не поленившемуся разместить сайт с великолепно изложенной инфой по APMу apmcopter.ru и всем, тем, кто отвечал на вопросы.

История развития радиомоделей
Радиомодели имеют многовековую историю.
Это не удивительно, поскольку появление первого
ребенка заставляло родителей искать способы, что бы его занять.

В 1972 г. на известной Нюрнбергской ярмарке модельной техники впервые была представлена серийная радиоуправляемая модель вертолета. Появлению этой модели предшествовала большая работа ее автора Дитера Шлютера.

Девайс представляет из себя небольшую плату (которая могла бы быть еще меньше, если применить двусторонний монтаж). С одной стороны адаптер подключается к приемнику HoTT, с другой стороны подключается к датчику оборотов.

Распиновки со стороны приемника такая:

1. GND - земля,
2. V_IN - питание адаптера (5-12В),
3. Rx,
4. Tx.

Как и в случае с Heli модулем, в рабочем состянии выводы Rx и Tx должны быть замкнуты, то есть замкнули выводы, подали питание на адаптер, адаптер в рабочем положении. В противном случае адаптер входит в режим установки коэффициента редукции трансмиссии (об этом чуть ниже). Я предлагаю соединять эти выводы проводком типа как в Heli модуле, только там не использовался центральный провод питания, а тут он используется. То есть с одной стороны у нас полноценный сервоудлиннитель (земля питание сигнал), который подключается к приемнику в телеметрийный разъем, с другой у нас колодка на 4 пина и два крайних в ней замкнуты.

В общем вчера порасстраивавшись по поводу “нестандартов”, сегодня занялся шлемом и подготовкой к испытаниям; “хорошо”, что погода ветреная весь день, запускать ходил 3 раза самолеты, но по камере летать - ничего хорошего бы не было

Ссылка на скрипт просмотровщика: rcopen.com/blogs/79585/19018

Вот набросал батник для Windows чтобы делать такую длинную картинку. Этот батник делает разбитие на кадры через ffmpeg и склейку через imagemagick, попутно вычисляя высоту готовой картинки, и формирует правильное имя файла для скрпипта.

Батник должен запускаться из каталога, в который скопированы FFMPEG (в подкаталог ffmpeg, а в нем уже должен быть bin, и в нем ffmpeg.exe) и IMAGEMAGICK (в подкаталог imagemagick, а в нем уже convert.exe). Запуск батника без параметров дает подсказку.

Интересно, это я такой тупой и чего-то недопонимаю, или все же “мир сходит с ума”?

Справа источник сигнала, слева получатель - какого *** у них разьемы одинаковые? Как предполагается их соединять, еще одним куском “папа”-“папа”? Что разьемы, что провода, они же да, ничего не весят, не запутываются, не теряются, очень удобно

(#сарказм если что)

Раз пошла в ленте такая пьянка про непонятные явления природы и зеленых человечков (нет, не новых и вежливых, а старых добрых и с антеннами на голове;))

Недавно мой ребенок, пяти лет, спросил меня, почему луна у горизонта больше чем в зените? Я ему что-то дежурное ответил, не помню уже точно что. Как-то меня этот вопрос не сильно беспокоил и я был уверен, что ничего интересного в нем нет. Но отцовская ответственность 😇 побудила меня досконально разобраться, чтобы не создавать у чада с детства ложных представлений о мире (что, кстати, очень часто наблюдается у школьников и даже взрослых, наглядно иллюстрируя невежество их родителей)
Полез я значит во всезнайка.орг (викпедия то бишь;)) и о ужас😵 …

Почта не подвела, забрал сегодня 3 посылки, в т.ч. и

Исходную информацию и первый алгоритм, который позволил запустить minimOSD я скачал, кажется, с hobbyking в разделе Files к товару, в виде PDF-файла с картинками. Автор файла указал только свою почту (P66charly СОБАК tiscali.it).
После некоторой тренировки решил сделать для себя и всех нуждающихся описание процесса настройки minimOSD с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места.

• Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
• Подключить монитор (можно без камеры) к выходу видеотракта OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
• Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

Используется программатор FTDI 3.3V (и по сигналам и по уровню питания).
Для процесса программирования приемника и передатчика почти все действия идентичны:
Скомпилировать прошивку через среду Arduino IDE (см инструкции на конкретную прошивку).
Итоговый hex-файл прошивки находиться в папке build*длинный_номер* внутри временной папки Windows, расположенной по пути, указанном в переменной окружения Windows TMP. При поиске .hex – ориентироваться на время создания файла. Файлик лучше скопировать в более удобное расположение.
Другой вариант - скачать готовый hex-файл с необходимой прошивкой.

Все электрические работы выполнять с присоединенной антенной!

Подключить приемник/передатчик к программатору: TxD->RxD; RxD->TxD; DTR->DTR; GND->GND. Питание на приемник/передатчик пока не подавать – это нужно будет сделать позже, при запуске процесса прошивки.
Запитать Приемник можно через выходы каналов дозволенным напряжением (3.7 – 15V – по документации), лучше – 5В (UBEC, батарейки, блок питания ПК и т.п.). Запитать передатчик нужно 3.3V – можно от разъема выдачи напряжения 3.3V программатора (можно другим источником).

5.Пульты управления,наземная аппаратура и их настройка
5.1.Штатные пульты управления DEVO
F7
7
10
5.2.Нештатные пульты управления и их настройка
5.3. Наземная станция и ее настройка
5.4 Подключение андроид и др. устройств
6. Колибровка компаса
7.Запуск и первый полет(без подвеса и камеры). Рекомендации
8.Установка подвеса и подключение камеры
9. ФПВ
10.Подключение к компьютеру и работа в Миссион Планере
11.ОСД(рекомендации)

Инструкция по эксплуатации квадрокоптера Walkera QR-350 PRO

Содержание

1. Введение
   Данная Инструкция создана группой энтузиастов Форума квадрокоптера Walkera QR-350 PRO с целью обеспечения обучения начинающих и опытных пилотов основных правил эксплуатации данного летательного аппарата (ЛА) , а также разъяснения основных принципов его работы на основе накопленного опыта подобных устройств и в ходе использования их в личной эксплуатации.
   Инструкция создана не разработчиками аппарата и может носить в основном рекомендательный характер, поэтому изменение тех или иных параметров и проведение рекомендованных здесь доработок является персональным правом любого пилота, который может им воспользоваться по своему усмотрению. За возможные последствия таких действий, авторы Инструкции ответственности не несут.

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

Как водится - будет забавно только чистым гуманитариям, таким как я. Нам, гуманитариям, в хобби сложно. Летающие штуки надо чинить, а как это делать - фиг пойми. Даже до самых элементарных вещей иногда сложно дойти непривычными к сопромату и материаловедению мозгами.

Итак, вы погнули вал двигателя. Двигатели бывают большие и маленькие. С маленькими (2-3 мм диаметр вала) все просто:

1. разбираем двигатель
2. берем ротор, в который впрессован вал
3. вывинчиваем бонки (только хорошей отверткой и аккуратно, чтобы не сорвать резьбу)
4. зажимаем вал в цангу электродрели
5. аккуратно тянем за тушку ротора

Сейчас в нодеке активно разбираемся с альбомами юзеров. Великая цель - сделать наконец-то всем нормальные альбомы и увеличить квоты до человеческих размеров. Ну так чтобы можно было “заливать чего угодно и не париться”. Чисто технически я точно смогу осилить 2 терабайта стораджа, ну или если сильно напрягусь, то 4-10. По прикидкам, выдать на нос 0.5-1 гигабайта реально. Ну и с учетом, что это все будет по альбомам, а не помойка как сейчас, то будет проще отделять полезное от того что не жалко. Конечно, будут всякие мелкие плюшки вроде комментариев к картинкам.

Есть несколько вопросов к тем, кто пользуется галереями типа фликера, яндексфоток и т.п.:

1. Достаточно ли максимального размера 1024х768 (768х1024) или надо обязательно больше? Или меньше, типа 800х600 и так хватает?
2. Если считать не в килобайтах, а в “штуках”, то сколько у вас вообще модельных фоток, которыми хочется поделиться?
3. Профили JPEG можно полностью резать или надо оставлять ICC?
4. С каким качеством нонче на сайтах принято jpeg жать?
5. Какую информацию реально надо извлекать из фоток кроме геолокации и даты?
6. Насколько критичен запрет на вставку картинок в сторонние сайты?
7. … что я еще забыл?

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера