New entries

Сегодня, 16.08.2014, состоялся мой первый полет! 😁

Самолет - Bixler 2.

Купил еще в прошлом году, но собрать до конца удалось только сейчас.

Так как отпуск подходил уже к концу, решился на первый полет.

Знал, что разобью, тренировок в симуляторе провел мало. Это меня не останавливало. Проект затянулся, и хотелось уже ощутить небо и даже немного пощупать землю 😁

Так и случилось. После первого полета, который длился пару минут, удалось благополучно осуществить посадку. Прыгал от радости 😁 К сожалению видео этого полета не состоялось.

hobbyking.com/…/__53706__Quanum_DIY_FPV_Goggle_Set…

Предисловие.
Уже давно летаю в очках жирной акулы и все больше и больше убеждаюсь, что эти очки мне не нравятся по множеству причин. Я уже давно хотел попробовать сделать себе FPV шлем но лень, видать, родилась вперед меня. А тут HK со своим предложением за 29 баксов . С доставкой получилось 39$ или 1400р. Взял и заказал фигли выеживаться.

Собственно про сборку этого чуда я писать не буду в инете полно видео и обзоров. Напишу лишь личные впечатления.

Естественно не удержался и сразу разобрал мониторчик)))))

Извиняюсь за слишком частое возникновение почти с одним и тем же, но всё же! Не могу удержаться! 😍Вчера провёл ещё одну специальную тренировку. Это уже 5-я. В результате освоил тройной кульбит назад и полёт на ноже. Для ножа пришлось немного поколдовать с настройками аппаратуры. Сделал видео тренировки №5. Музыку не стал накладывать, но скорость замедлил на 35%. В результате получилось довольно интересно и всё понятно, как и где работают двигатели и отклоняются рули.

На старом вот так получается за 80-90 минут.
Шаг 0,1 мм. Заглубление 1,0. Подача 250 максимум. А 200 еще лучше 😃

Для APM собрал PPM Encoder, поскольку на моем приемнике нет PPM выхода.
Собрал на такой плате.

Вот такой фрезой я фрезерую пeноядра.
Подачи раскручиваю до 1,8 метра/мин.

Наконец можно считать, что все для fpv настроено (последний штрих был - чтобы высота выводилась от точки старта, а не от уровня моря)

Вчера немного (4 запуска) полетал в шлеме, последний раз и запускал, и сажал самолет в нем (я очкарик, так что лишнее неудобство: надо запустить, включить какой-нибудь RTL режим, чтобы самолет сам полетал, пока спрячу очки и прилажу шлем)

В предыдущий раз (когда летал уже с osd) увидел/ужаснулся 😃 расходу тока, до 30 А - пропеллер 7*5 (или 7*4? проблема сейчас в том, что после сошкуривания/балансировки обычно цифры с размером стерты 😃 ) явно слишком для моторчика большой

А крыло мое с таким же моторчиком и винтом 6*4 летает хорошо (ну там вес намного меньше) и совсем не вибрирует; так что я снял оттуда пропеллер и поставил без цанги, на встроенный пропсейвер

Сегодня отлетал 78-80-е полёты и нарезал видео из них. Не могу удержаться и не показать!))) Самолёт летит прекрасно, делает всё что хочешь! Вот только проскочили непонятные проблемки то ли с двигателем, то ли с регом… На видео вставил в конце неудачные взлёты с отказом правого двигателя, ну в смысле правой стороны.

Пара фоток:

Иногда (на некоторых компьютерах) Missing Planner соединяется очень не быстро (около минуты). Причем все это время программа висит, не показывая окно прогресса соединения. Причина, как пишут на форумах, кривые Bluetooth драйвера в Windows (конкретно, Windows 7, но в XP у меня были аналогичные проблемы со средой Arduino при соединению по COM-порту). Если задисаблить Network adaptor / Bluetooth Device (RFCOMM TDI), то все становится нормально. Но если надо соединиться именно по Bluetooth, то нужно всего лишь снять галочку на странице Config/Tuning, [X] Reset APM on USB connect. Внутри программы это приведет к тому, что порт перестанет читаться для проверки его названия, что приводит к тормозам.
Остаются еще тормоза при срубании списка портов при первом нажатии на стрелочку выпадающего списка (который и так имеет глюки с позицией вставки при редактировании с помощью мышки). Тут настройками не пофиксить, и надо в MissingPlanner.Controls.ConnectionControl, в функции cmb_Connection_DrawItem комментить строку:

text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);

сделать:

// text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);

и пересобрать в VS 2013.

Собственно вот первоначальная картинка

Я ее рисовал только потому, что думал сделать плату; но потом забил эту затею - у меня уже несколько лет нет доступа к лазерному принтеру, в который можно было бы совать сомнительные листики из глянцевого журнала, да и места внутри аппы для платы вряд ли нашлось бы

Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники

После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:

Обновил на нодеке страничку с профилями юзеров. Пожалуйста посмотрите, чтобы обсудить компоновку.

• Это просто затычка для работы с интерфейсом и версткой, не надо сообщать что там почти все не работает. Я в курсе.
• Лучше зарегистрироваться, потому что в собственном профиле показывается менюшка и блокнотик.
• Нет блоков со списками групп и статистикой голосований. Просто забыл.
• Под мобилки не точил, надо хотя бы на десктопе сначала сделать нормально.

Сейчас мне не нравится, что страничка какая-то размазанная, и долго мотать вниз. У кого богатое воображение, жду идей куда чего можно передвинуть и что поменять. Насчет мобильников тоже. Ну и конечно, перед тем как улучшать профиль, хочется понять, а с какими целями вообще их открывают. Поэтому вопрос ко всем:

Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Пришли мне от дядюшки Ляо новые регуляторы AfroESC, при осмотре пришла в головы мысль что они просто созданы под пайку разъемов на сам регуль ака bullet style
ну и вооружившись ножовкой, надфилем, скальпелем и паяльником начал экзекуцию.

Афоризмы Антона Павловича - светоча русской литературы и просто умного человека.

1. Дело не в пессимизме и не в оптимизме, а в том, что у девяноста девяти из ста нет ума.

2. Если человек не курит и не пьёт, поневоле задумаешься, уж не сволочь ли он?

3. Бывают люди, которые всегда говорят только умные и хорошие слова, но чувствуешь, что они тупые люди.

4. Если жена тебе изменила, то радуйся, что она изменила тебе, а не отечеству.

5. Университет развивает все способности, в том числе — глупость.

6. Говорят: в конце концов правда восторжествует, но это неправда.

7. Здоровы и нормальны только заурядные, стадные люди.

8. Для того, чтобы ощущать в себе счастье без перерыва, даже в минуты скорби и печали, нужно: а) уметь довольствоваться настоящим и б) радоваться сознанию, что могло бы быть и хуже.

9. Когда в твой палец попадает заноза, радуйся: «Хорошо, что не в глаз!»

10. Замечательный день сегодня. То ли чай пойти выпить, то ли повеситься.

11. Всё знают и всё понимают только дураки да шарлатаны.

12. Тот, кому чужда жизнь, кто неспособен к ней, тому ничего больше не остается, как стать чиновником.

Всё было как обычно, 2 Августа, в 5:30 стартовал на выкошенную днём ранее ВПП. Один час настраивал, прогревал движок, наконец взлетел.
Самолёт (Яшка) красиво, резво стал набирать высоту. Я сделал два круга над впп, и прямо почувствовал - надо заходить на посадку. Отлетел по ветру и случилось это. Только начал разворот и пропал сигнал. Самолёт сделал дугу по вертикали и в километре от меня пошёл в пике, врубив полный газ. Я с холодными волосами на голове пытаюсь выровнять самолёт и убрать газ, но бестолку - самолёт под действием собственных характеристик слегка выровнялся, но не в сторону впп, источника сигнала.
Я смотрел, как синее брюшко вертикально встречается с землёй. Далее всё как в замедленном кино - полетели в сторону крылья, фюзеляж, двигатель. Через секунду после столкновения до меня дошёл звук - “шлёп”.

Далее я взял телефон и пошёл к месту падения.
На подходе картина такая:
…yandex.ru/…/0_f6cd8_3f65ec96_orig (1.0 MB)

Собираю квадрокоптер

Сегодня мой драндулет чуть было не улетел
по порядку

1. Naza V2 перепрошитая в V2 и с обвязкой от V2. Никакой телеметрии не было и не писалось передатчик FRSKY XJT, применик X8R (перед полетом был задан вопрос о надежности - сглазили)
2. Коптер начало “туалетить” по кругу что говорит о плохом приёме GPS
3. Быстро замигало красным (мониторинг акка отключен - стоит пищалка)
4. Пошел набор высоты и нет реакции на стики, паника
5. Выключил передатчик-включил (менее 3 секунд) но субъективно показалось, что коптер улетает дальше (хотя на видео видно что он начал боком возвращаться домой)
6. Паника, вспоминаю про перевод в режим М но забываю про стик газа который почти внизу
7. Падение, газ поддать не успел (самолетная привычка если что газ вниз) и не успел переключить в AT
8. Минус два пропа и отломанный подвес и провода, отделался малой кровью по сути

Страху натерпелся! Ступил, как вообще нужно в таких ситуациях действовать и что стало причиной? Потеря сигнала? Другая ошибка?

Ну вот вроде бы наконец то настроил, что можно летать. Всё предыдущее время летал на мощности 0,5Вт мне хватало. Вот решил проверить на сколько такой мощности хватит - еле -еле на 2км

Попробовал набор высоты на крейсерской скорости дошёл 500м

С возрастом, увы, появилась метеочувствительность к резким перепадам атмосферного давления. Выражается в головной боли и иногда перепадах артериального давления. Причем у меня и у жены как правило в противофазе.

Поскольку, давно ничего не паял, а хочется, решил внести в вопрос метеозависимости элемент высоких технологий.
Прежде всего, спаял USB-барометр. Делалось всё на скорую руку, за один вечер выходного дня, из огрызка старого текстолита, лазерно-утюжным методом. Так что не судите строго, если я захочу, то могу и аккуратнее 😎

Плату затолкал в корпус от GSM модема. Если будете повторять, обратите внимание, что в схеме вход питания выходного каскада чипа FTDI VCCIO ошибочно соединен с линией питания +5V, хотя контроллер запитан от 3,3V а на плате вывод VCCIO вообще не подключен. Надо обязательно сделать перемычку с 3.3V на VCCIO. Иначе линия Tx чипа FTDI без подтяжки работать не будет. Заработало устройство сразу, да и чему там не работать.

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

вот и похоронил сегодня раму+2 мотора.
решил сегодня снять маленько мотокросс. на саму трассу не пустили с ним,сказали мол помехи будут и т.д. я решил взлететь за трассой и тут началось!
взлетел как обычно,поднялся метров на 30-40 и чувствую что то не то.
квадрик перестал реагировать на газ,пошел в верх и тут начались кульбиты.бочки делал отлично!)
но потом на момент вернулся контроль ( 3 канал так и не реагировал),успел перед землей вырулить,благо камера работала и была отличная картинка на экране. успел отогнать от палаточного городка и тут опять пропал сигнал. потом моментом снова появился и пропал.
упал в метрах 30 от меня,на огромные камни, даже не мог найти куда упал,пока не увидел дымок.
лежал на камне,два мотора улетели не известно куда. оторвало один луч,два мотора с мота рамой и по мелочи крепеж.
кстати, дымок пошел после удара,когда болтом замкнуло распределительную плату под реги.
вся электроника жива и работает отлично.
из за чего такие глюки были так и не понял. общий налет на этом квадрике был 32+ чеса и не разу не было глюков.
вот такая вот история.

Был мелкий квадрик из текстолита и карбоновых трубочек. Весом в 168 г. Захотелось избавится от всех проводков торчащих из неожиданных мест. А так же напрягало то что в мотормаунте толщиной 1.5мм моторчик значительно гулял.
Взял 3мм качественную фанеру и отфрезеровал в ней углубление не 1.5мм

Из фольгированного текстолита выфрезеровал вставку и вытравил на ней дорожки.

После того, как настроил failsafe выяснил, что он оказывается срабатывает достаточно часто у меня, причем не где-то на километровых расстояниях, а вот метрах в 100-150 от меня… Если это внешние помехи (wifi из ближайших домов, антенны сотовые вокруг), то с этим я мало что сделать могу, но могу хоть немного обезопаситься, обеспечив хороший прием ведь?.. Приемник в самолете с 2-я антеннами, типа “диверсити”, используется та антенна, сигнал от которой лучше

Поэтому и антенны надо располагать так, чтобы в случае “затенения” одной вторая работала; до сих пор они у меня просто лежали в фюзеляже, одна в сторону хвоста, другая в сторону носа

Попробовал взлететь вверх на 370 метров, начал терятся сигнал, хотя по прямой не теряеться до 1 км вообще.
Вопрос к знающим, клевера что непосредственно сверху в низ плохо передают и принимают?

www.youtube.com/watch?v=x2A5WBO453s

Провел испытание на дальность вот такой антенны www.ebay.com/itm/…/310954065149

На почве острого кризиса “что делать?” (какая то апатия и лень на фоне непрекращающегося практически 2 недели ветра и жары 35 С) занялся тюнингом 😦

В свое время как раз попал в пик “осинения” в компе всего и вся, даже сам комп в синий красил, так что “моддер” я со стажем 😃 но в этот раз без фанатизма

Паяльная станция hakko fx-888D
Приобрел паяльную станцию hakko fx-888D.
Станцию приобрел на aliexpress
На 220 Вольт и с комплектом жал.
Ссылка на продавца
Станция дошла быстро за 20 дней в Московскую область.
Пришла всё в комплекте + жал 12 шт. обошлась в 4500 с доставкой.
Разогрев до 300 град секунд 30 потом сразу можно паять.
Нагреватель керамика.
Станция произведена в 2013.08.05 судя по наклейке.
Паять очень удовольствие держать паяльник удобно за счет того что хват ближе к жалу точность пайки выше.
припой липнет идеально лучше чем на залуженный медный.
А главное жало не обгорает.
Мощности гораздо выше чем в советском на 25 Вт. а на 75 вт здоровый.

Есть подозрение, что на большом экране или слишком много “дырок”, или банально неудобно читать широкие тексты. Поэтому если не втыкать широких боковых колонок, которые обычно забиты тупой фигней, то максимальную ширину можно смело поджать до 1024px (сейчас на нодеке 1200px).

Уточняю, речь не о физических пикселях, а об условных точках, обозначающих физические размеры, не зависящие от того, ретиновский у вас дисплей или нет. Этот размер зависит только от расстояния, с которого вы смотрите.

Посмотрите пожалуйста нодеку и напишите, будет ли вам неудобно, если я подожму максимальную ширину примерно на 20%. Если будет неудобно, то что именно.

Я навскидку знаю только 3 места, где потенциально может быть польза от очень широкого экрана:

• верхнее меню, если там много пунктов
• боковое меню, если там очень большой список категорий, вроде каталога товаров на ebay
• “главные” страницы, где солянка, сверстанная в несколько колонок

Но IMHO эти моменты можно разрулить другими способами, сохранив удобство. К тому же учитывайте, что нодека обновляет страницы очень быстро, и “лишние клики” там не особо напрягают, по сравнению с обычными сайтами.

dev.nodeca.com

Как и обещал, выкатил очередное обновление нодеки, чтобы можно было параллельно тестировать и собирать пожелания. Там теперь можно создать аккаунт и помацать фичи, недоступные гостям. Проверка регистрации пока специально отключена, так что можете смело указывать в формах любую хрень, и регистрироваться сколько угодно раз.

С прошлого раза страницы заметно улучшились. Особенно на мобильных девайсах. И с учетом ваших мнений в опросниках. Даже купил себе ipod touch, эдакий айфон-нищеброд-эдишен для веба. Теперь всё под контролем 😃

Что “типа работает как надо”:

1. Главная страница форума (кроме статистики внизу).
2. Список тем (заходим в самый верхний раздел, он забит тестовыми данными).
3. Альбомы юзеров, но пока без комментариев к фоткам. Зато кроме фоток можно втыкать ссылки на видео и заливать архивы. Можно зайти через главную страницу, кликинув на модераторе, либо зарегистрироваться и самолично всё попробовать.
4. Максимальные размеры фоток таки выставлен в 1280 по ширине. PNG (чертежи) не жмётся, если файл вписывается в мегабайт. Гифки видимо пойдут лесом.

И так, сегодня наконец то облетал малька.

Разбавим потоки палколётов в бложиках! 😈