New entries
Удивительно как мало информации по теме полет квадрокоптера при отказе двигателя, тем более не стоит удивляться, что по аварийному приземлению квадрокоптера при отказе двигателя ее вообще нету, вить какой-то умник сказал, что квадрик не может летать на трех винтах. Вообще-то, по сути (если не в корни), это не неверно. Поэтому в 50% случаев мы можем реализовать аварийную посадку ну совсем просто, так-как центр тяжести будет со стороны противоположного работающего двига. Все-что нужно задать в алгоритме ***wii - это аварийная скорость работы двигателей (примитивный аварийный PID регулятор), т.е. режим реально минимальных оборотов с периодическим отключением при наклонении в сторону отключенного движка, а для работающей пары - снять ограничение на максимальные обороты, т.к. аварийная посадка будет жесткой, пропорционально перегруженности квадрика. Если уж центр тяжести на стороне неработающего - то, самое лучшее просто отключить его. Это позволит снизить горизонтальную скорость, при этом вертикальная, за счет уменьшения угла атаки останется примерно той же. Другой вариант, но более сложный: при отказе двигателя со стороны центра тяжести - задать траекторию падения, также включив противоположный двигатель на минимальных оборотах, а на крутящемся в ту же сторону - снизить немного обороты.
Ребенок тестит очки, а я учусь летать между деревьями без компаса и GPS.
Наконец то затестил на Блейде аккумуляторы Multistar High Capacity 3S 4000mAh Multi-Rotor Lipo Pack
Куплено 2 аккума.
hobbyking.com/…/__56846__Multistar_High_Capacity_3… ---- вес 250 грамм, лишние 60 грамм, относительно стоковой батареи.
как удалось заснять полёт Бумера.
Да, кадров с проводкой нет, но и то, что есть - хлеб.
Адреналина у выпускающего не меньше чем у водителя жеребца пилота!
Как глаголит Паха Бивер, взлет бэхи можно сравнить только с выстрелом с гранатомета 😃
Паха плавал, знает.
Ходил с утреца испытывать новый самолет; планер с 2-х метровым крылом, моторчик в носу, “по мотивам” темы “Планер новичка”.
За 2 недели безделия похоже акк в мобиусе подсел, так что видео я записывал, но оно самопроизвольно обрывалось через какое-то время и камера выключалась; + с включенным WDR (или я уж не знаю, что после перепрошивки поменялось) картинка конечно жесть какая-то… Ну что есть; первый запуск:
Потом минут 10 танцевал под акацией, снимал - но снял (и целым 😉 )
WLToys V911pro 4-рех канальный флайбарный микровертолет 80 размера.
banggood.com/WLtoys-V911-V2-V911-pro-2_4G-4CH-RC-H…
Вертолет для новичков, его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Очень рекомендую начинать знакомство с темой вертолетов именно с микровертолётов. Для начально знакомства, это то что нужно. Во первых, дешево, а во вторых микровертолеты довольно легкие и при крашах, а они обязательно будут, меньше ломаются.
Существуют две версии, 911 и 911pro(v2). 911pro на мой взгляд имеет чуть меньше недостатков чем обычный 911, поэтому о 911pro и пойдет речь.
Сам я не настолько дружу с паяльником, потому, купил бы такую штуку для коптера:
rccopter.ru/…/plata-na-6-kanalov-sveta
по моему полезная вещь. И светит красиво, и за напругой следит.
Приклеил фанерный кабанчик с кевларом, неплохо получилось.
С этим вопросом сталкивается каждый новичок, когда переходит на вертолеты с коллективным шагом.
Несмотря на то, что на рынке сейчас предлагается много разнообразных угломеров, в шаговой доступности они есть далеко не всегда, а их размеры и вес зачастую не позволяют их применять на очень маленьких вертолетах.
Особенную сложность вызывает измерение шага на безфлайбарных вертолетах. Для них предполагается использование либо имитирующей флайбар приблуды, либо цифрового угломера, который дорог, велик и тяжел.
Зачем нам все эти сложности? Немного смекалки, и угломер можно сделать самостоятельно из листа бумаги и нитки с отвесом.
Всем привет! Решил вести здесь свой дневник, о жизни и здоровье моего первого и единственного летающего аппарата. Скоро ему исполняется 1 год и этот год был насыщен событиями, взлётами и падениями, радостями и разочарованиями. Окрылённый мечтой летать и снимать красивые видеоролики, я устроился на вторую работу и смог приобрести это чудо инженерной мысли. Рассказ мой длинный, снабжен картинками для развлечения)
Отдельно хочу поблагодарить Виталия (KBB) за помощь в выборе и настройке коптера!
Итак, вот что было куплено у Китайцев:
www.rc711.com
Плата управления: DJI NAZA-M V2 GPS
www.rctimer.com
Рама, двигатели, регуляторы, винты: HP-550 Black Multicopter Sets
Крепления съемного горизонтального оперения
Идея такова. Квадрик должен выполнять все функции заложенные в APM с помощью Mission Planner.
И важный плюс который очень хочется осуществить.
1- это тип Дрона. Который сможет перемещаться в помещении. (взлет и посадка с указанного места где находится зарядка)
2- дополнительное управление по wi-fi + интернет телемитрия (скажем как AR.Drone 2.0)
------------------------------------------------
C механикой нет проблем. Есть возможность использовать в изготовлении деталей лазерный станок, чпу фрезер, токарные станки, сварка и многое другое.
В подключении APM тоже нет проблемы, много ресурсов посвященных этому. Но о работе других систем информацию пока не нашел. Это касается wi-fi и определения препятствий вокруг себя.
На “локальной” работе (т.е. в офисе, где сижу каждый день) после переезда в новый офис оказалась куча любителей самолетиков 😃 человек 5… Вчера делали “анпакинг” такого вот самолета:
А “глобальная” работа недавно спонсировала мероприятие в Днепропетровске, куда не получилось попасть (жаль-жаль):
Фанерки врезаются в рули.
Горизонтальное оперение — из двух съемных частей.
В фюзеляж вклеивается штырь из трех слоев 2.5 мм фанеры, в половинках стабилизатора соответствующие коробки-кармашки из линеек.
Как передавать усилие от сервы на рули высоты? Движущиеся части должны насаживаться на штыри качалки для связи с сервой и сниматься, соответственно.
К качалке серва подключится через жесткую тягу целиком внутри фюзеляжа. Снаружи останутся только штыри для установки рулей.
Как не крутил не вышло вывернуть колесо савы внутренностями наружу, а потом со слоями скотча скорее всего было бы ещё сложнее выкрутить её обратно. В общем на 4 колеса качёлки скотча хватило по 6-7 слоёв. Растянул пальцами - действительно середина протектора не вытягивается как без скотча.
Скотч нужно вначале намотать на карандаш, а потом уже внутри колеса правой рукой скотч разматываем, а левой большим пальцем приклеиваем к колесу.
- Выжигаем дырочки нагретой до красна иголкой с двух сторон разрыва резины.
- Шьём только по этим дырочкам, т.к. в них края заплавлены и нитка не будет рвать резину дальше.
3)Зашиваем это дело крестиком в несколько заходов. - Заливаем супер клеем
Скорее порвётся в новом месте чем там, проверено. Исключение - разрыв на протекторе, а не сбоку. Нитка скорее всего стерётся об асфальт.
МЫ приняли участие в создании клипа " L’ONE feat. Фидель - Океан ( Премьера видео клипа, 2014 ) "
Мы благодарны судьбе, что побывали на Камчатке, да еще с таким великолепным творчесим коллективом. Эти впечатления -Навсегда!!!))))
Аэровидеосъемка на камеру BMPCC. Объективы Olympus 12 mm, Panasonyc 8 mm
— Потрясающе! — удивился Малыш. — Но позвольте! Вы ведь летели с положительным тангажем.
— Чего? — Карлсон открыл рот от неожиданности и чуть не подавился.
— Ну… Вы летели головой вверх, слегка наклонившись вперед. При этом пропеллер должен был тянуть вас вверх и назад. Почему же вы летели вперед, а не назад?.. А можно посмотреть на твой пропеллер?
— Конечно. — Карлсон развернулся.
— С ума сойти! Я так и думал, — сказал Малыш, осмотрев пропеллер.
— Что, хороший пропеллер? — польщенно спросил Карлсон.
— Так я и думал, что это не пропеллер, — сказал Малыш. — Пропеллер не мог бы так работать, потому что твоя спина экранировала бы основной поток воздуха, и вся энергия растрачивалась бы на создание турбулентности.
— Эй, ты чего? — Карлсон надулся. — Это лучший в мире пропеллер!
— Не сердись! Конечно, это замечательный пропеллер! — поспешно сказал Малыш. — Только это не совсем пропеллер. У него очень интересная система перекоса лопастей. Вектор тяги лежит в плоскости вращения, а точка приложения силы смещена влево. Таким образом, подъемная сила направлена от ног к голове, вдоль спины, а не перпендикулярно, как я вначале подумал. А точка приложения силы смещена влево — потому что она действует на те лопасти, которые в данный момент двигаются вниз…
Для достижения небольшого веса при высокой жесткости делаю вертикальное оперение с диагональными ребрами и диагональной зашивкой бальзой 1 мм.
Начну с того, что опыта писать дневник у меня нет, и литературный талант пока не проявился =)
Оффициально на форуме я уже 4 года, и за это время нет ни одной записи в дневнике. Ужас!!!
А писать то было о чем… Большинство проектов распродано или сначала разобрано потом распродано =)
предкрайний проект оказался достаточно интересным но хотелось чего-то большего (во всех смыслах данного слова)
и так было решено (а вернее оооочень хотелось) добавить еще 2 элемента ВМГ, схемой обычной Х6
так уж получилось увеличение моторов пришлось как раз на 6 по счету аппарат =)
или - почему не стоит делать самолет с размахом 2 м
Ну то есть как не стоит - тесно просто очень уж
Для штырей я выбрал очень странную конструкцию.
Почему так вышло: Рассчитал сжимающую нагрузку на грани штыря, исходя из массы загруженного самолета 2500 г при аэродинамической перегрузке 12 с коэффициентом безопасности 1.5. Вес фюзеляжа в перегрузке 34 кг = сила давления на центр крыла, момент в районе штыря 1800 кг * мм, что при высоте штыря 20 мм требует сечения угольной полки около 2 кв. мм.
Можно было обойтись без угля, но по планерной привычке сразу начал считать именно уголь. Так уголь и сделал.
Штыри получились как мини-лонжероны: угольные трубки-полки диаметром 3 мм, сосновая сердцевина, кевларовая обмотка.
В принципе, ничего страшного в таком выборе нет: трубки с большим запасом, расход материалов небольшой, штыри выполняют свою задачу. Поздно, конечно, вспомнил о существовании алюминия и фанеры, но не факт что сделать это хорошо было бы проще 😃
Третья серьезная проблема этого вертолета - это флайбар.
Он бьёт по канопе, он бьёт по хвостовой балке при крашах, он не отбалансирован, и это все не очень приятно.
Я долго экспериментировал с разными флайбарами, облегчал грузики, ставил вместо грузиков лопатки, и пришел к выводу что самый оптимальный вариант - это просто укоротить общую длину флайбара на 3см, оставив родные грузики.
Сделать это можно следующими способами:
Нагреть грузики на газу, и снять их. Рассверлить в них отверстия, просверлит сбоку отверстия под гужоны, нарезать в них резьбу, сделать (или купить) гужоны и закрепить обратно грузики на флайбаре.
Либо зажать флайбар в тисках, нагреть горелкой грузики и попытаться их набить дальше по оси флайбара. Второй вариант пока не пробовал, но думаю все должно получится.
Это даст нам большую отзывчивость и маневренность. В случае, когда мы сильно зарулились, и флайбар начинает тянуть вертолет в бок его становится легче выправить, а соответственного избежать краша. И самое главное - укороченный флайбар не достает до хвостовой балки и даже в случае краша она останется невредимой. Канопа только при очень резких маневрах может пострадать, но это нужно реально сильно постараться.
Увлажненная бальза предварительно формуется на изогнутой поверхности.
Крыло прямое. Разборное — для компактности. Центральная секция с закрылками 1 метр, и ушки по 350 мм с элеронами. Общий размах 1700 мм.
WLToys V912 4-рех канальный флайбарный вертолет 200 размера.
banggood.com/Wholesale-Large-WLtoys-V912-4CH-Singl…
Вертолет для начинающих пилотов, и поэтому его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Тем не менее, для начально знакомства, это весьма достойный аппарат.
На сегодняшний день появилась версия WLToys V912 с бесколлекторным основным мотором, и эта версия будет более предпочтительна (хотя она немного урезана по функционалу, и у нее отсутствует возможность подключение видеокамеры, аппарата мыльных пузырей, брызгалки, и подъемного крана.
banggood.com/WLtoys-V912-4CH-Brushless-RC-Helicopt…
Усиление точки крепления для переноса нагрузок болт-крыло:
Рамка крепления крыла — от передних вставных фиксаторов до болта у задней кромки.
Сегодня были мой первые FPV-полеты.
Для тестирования был собран стенд из старого капота Цессны-150.
На него был прикреплен мой самодельный FPV-модуль, про который я писал в своем дневнике. Крепление топорное, с помощью резинки, зато модуль легко снимается и устанавливается.
Так же была установлена на липучку камера-брелок 808#16 V2 с 120 градусной линзой. Эта камера использовалась для записи полетов с борта, а так же я протестировал ее в качестве курсовой, используя сквозной видеовыход. Для этого в моем FPV-модуле есть специальный разъем для подключения внешнего видео (так же можно использовать для OSD).
Передающая антенна - кусок провода 13 мм. Приемная антенна - штатная “сосиска” от приемника RC305.
Уаз 3159 барс
масштаб 1:10
Реактивный планер “Мечта” под управлением двукратного чемпиона мира в классе реактивных моделей-копий Виталия Робертуса с первой попытки летать не хотел. Но после ремонта шасси показал великолепный полет
Этот рассказ об испытании дальности радиоуправления в следующих конфигурациях:
- Futaba T7C 2.4GHz с длинной WiFi антенной;
- Futaba T7C 2.4GHz с WiFi патчем (hobbyking.com/…/__20108__2_4Ghz_7DB_Antenna_for_Fr…
- Futaba T7C 2.4GHz c 2W бустером (2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemVersion&item… - Ретранслятор с FrSky DHT радиомодулем (hobbyking.com/…/__17205__frsky_dht_8ch_diy_telemet…) и 2W бустером и штыревой антенной (fpvstyle.com/…/2-4G-mini-amplifier-remote-control-…
Вчера, наконец, почти закончил свою 5.8 ГГц наземку на базе 8" монитора
ru.aliexpress.com/item/…/1255251009.html?promotion…
Писалка - DVR - ru.aliexpress.com/item/…/657981466.html?promotionV…
Приемник - стандартный RC305.
АКБ - 3S 2200 мАн - ru.aliexpress.com/item/…/1773826681.html?promotion…
Вот немного фото. Отдельное спасибо UFO947 за чертежи бленды.
Откуда в небольшом деревянном самолете угольные палки 12 х 2 мм, спросите вы? 😃
Да просто лежат уже много лет в шкафу, никуда не используются, ну и, думаю, чего им лежать, пусть летают, хороший уголь.
Теперь можно, если что, использовать крыло как планерное 😃
Структура крыла
Площадка в районе задней кромки крыла для фиксации крыла нейлоновым болтом.
Оченно нужная штуковина для мастерской.
Циклонный фильтр.
Просчитан на использование пылесоса с мощностью движка от 1,4 - до 2,0 киловатт.
Склеивание частей фюза:
Вот такая фигня вышла. Лепил из того что было.
Это несчастный KESL32 немного увеличенный. Мотор вкорячил Саннискай 2216-900 и батарейку турниги 2200. Получилась тяжеленная хрень в 800г. Летает пока хреново. Но удовольствие доставила, за что спасибо ей.
Бальза + фанера + сосна + тайтбонд,
кевлар + циакрин.
Фанерные язычки будут вставляться в пазы, с другой стороны крыло будет фиксироваться одним пластиковым винтом.
Крепление должно получиться достаточно прочным для любых воздушных маневров, при этом крыло и фюз должны разъединяться при ударе.
Носовая часть — твердая бальза 6 мм, березовая фанера 2.5 мм. Крупные ребра для удержания нагрузок и жесткости. Широкие промежутки между ними останутся свободными для люков и дверей.
