New entries
Сидел 2 минуты назад на диване, обдумывая результат тестирования новых, полученные сегодня ЕМС-ом фирменных антенн за 60$ (типа клевер) для комплекта с бева на 900МГц на мой TBS Discovery… И понял, что чудес от FPV в плане передачи видео и погружения в полет не стоит ожидать!!
Что я хочу этим сказать? Не многим больше полу года назад я наткнулся на тему FPV полетов и вообще моделизма, был рад этому, т.к. нашел для себя очень интересную тему, ХОББИ, которое я долго искал! Электроникой увлекаюсь с детства, по этому меня эта тема сразу зацепила ибо очень интересно - в этом хобби собрано много устройств, много систем, которые очень увлекают, даже сам процесс сборки модели увлекает порой больше, чем полет! В планах имел полеты на квадре над городом на небольшой высоте, полеты за зданиями. Главной задачей для меня в этом деле - как можно меньше ограничений по дальности полета и высоте, а так же времени полета. Скупился за это время не на шутку, если подсчитать не на малую сумму, очень не на малую, при чем не покупал почти ничего лишнего, НО всегда качественное и фирменное, более дорогое и надежное! Что я в итоге имею за эти месяцы в хобби? Имею я не большой багаж знаний в сфере моделизма, начинал с RTF квадра 350-го размега + совсем немного FPV с ним, за тем продал его, параллельно собирал самоль, но не дособрал, переключился на TBS Discovery, его сейчас довожу до ума. А так же собрал миник 250-го размера.
И вот, имея качественное и не дешевое оборудование, я теперь понимаю, что мои цели на данный момент не реальны! Т.к даже видео на 900МГц 800мВт не пробивает и километра в условиях города, вот и прилетели.
После огромного крейсера FPV GF680 захотелось нечто более компактное, лёгкое и неприхотливое в подготовке полёта. Нечто из серии “Подключил и Полетел”
В качестве рамы было решено использовать уже известную в своих кругах - H-Shaped 250mm Mini Quadcopter Carbon Frame
Будучи в кратком ночном круизе, испытал в прямой видимости дальность приема от передатчика Boscam 5.8 GHz 200mW. На передатчике - самодельный клевер, на приемнике - самодельный Helix - 3 витка. Коптер лежал на окне гостинницы, запитанный, для безопасности от ноутбучного блока питания через DCDC конвертер 12V 4.5A.
Передатчик
hobbyking.com/…/__18972__Boscam_5_8Ghz_200mW_FPV_T…
Антенны можно видеть тут: rcopen.com/blogs/5271/17675
Автопарковка - 2-ой раунд!
вылетал пару паков на полном мануале…
Квадрик - Zmr250 carbon
моторы - zmr (rcx) 1806
мозг - Naze32 - Full manual mode
винты - Gemfun 5x3
курсовая - Sony CCD 1333
видеопередатчик - 200mw +Boscam клеверы.
Писалка - mobius (standart lens)
www.youtube.com/watch?v=KzsgzvNuOGs&feature=youtu.…
для большого телика (хорошем качестве) ссылка тут yadi.sk/i/AD30hCqdbc6NA
Наступил таки мотивационный момент для постройки следующего проекта модели паралета - нынешняя телега вконец меня задолбала своим примитивизмом, который вынужденно пришлось терпеть и делать в ту доаргоновую эпоху пару лет назад, ну и я ее раздолбал немного 😎
Напомню как это было
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…
ТЕЛЕГА
Без оси X.
Ползает медленно и пищит.
Убедился в этом, запуская вчера 2-й вариант планера - с фюзеляжем из темы про rcopen.com/forum/f37/topic236266
Конечно фюзеляж просто огромный 😃 (очевидные минусы - мало места для работы, слоожно вынести из квартиры и попутно не зацепиться ни за что; в очевидных плюсах - внутри столько места, что по локоть можно залезть и свободно себя чувстовать, батарейку есть куда двигать)
Ну и вот что имеем:
Итак,всем привет.в этой статье я опишу постройку,подбор комплектующих и сборку своего первого серьезного квадра.
После примерно недельного изучения форума и задавания тупых вопросов пришел к,можно сказать,уже стандартному сетапу:
Рама клон 450 с rctimer (оговорюсь сразу,что рама оказалась кривая в плане отверстий,пока собирал посрывал три шестигранника,винты сверху удалось закрутить не все)
Аппа turnigy 9x,уже народная.
Моторы аналог саннискаев 2212 с того же rctimer.
Реги 30А с прошивкой Simonk,OPTO
Мозг DJI NAZA M Lite,выбран изза простоты настройки.
Пропы пока самые дешевые с хк, подом думаю перейду на APC или карбон.
Итак,собираем раму и примеряем моторы с пропами:
Передатчик ( раньше он шел вроде на 1 вт) -1400 рублей Б/У
rangevideo.com/…/617-3-ghz-800mw-fpv-video-transmi…
Приемник 12 канальный от range video 1400 рублей
Фильтр - rangevideo.com/…/149-900mhz-13ghz-low-pass-filter.… 1500 рублей с доставкой вышло
Принес камеру, оказалось что сел аккумулятор. Пришлось снимать на телефон 😃
На видео шасси настроены жестковато.
Прошивка для D8R v2 c PPM.
Купили данный самолётик, вес получился 600 грамм, тяжеленький, была центровка 40% летал не очень, зависал еле-еле, 3D не крутил. 40% для 3D самое то, должно быть, но не летает, и я решил сделать 50% и тут он начал зависать, когда на нём летал, переставал чувствовать его вес, стал как будто легче, теперь зависаю на нём перед собой, кручу верчу, как говориться. На поле один раз слетал хорошо, восьмёрку роллинг харриером сделал, завис опустился стабилизатором в травку))) Но никто не заснял, как только заснему, выложу.
Купили Экстру 260, поставили на неё мотор JC-30, год мучили-мучили, наконец смогли на ней полететь, центровка передняя поэтому толком полетать не удаётся. Летаю “бараздю” небо))) Как корова на льду)) Первый бензин, пока получаем кайф от размеров))
www.youtube.com/watch?v=LQ7nsWD4nKw&index=7&list=U…
Сделал заднюю центровку немного, будем пробовать)
Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Наверно самый популярный вопрос в ветке, поэтому этот пункт первый в списке. Человек решился приобрести модель и как всегда хочется сразу начать ее гонять. Постараюсь обобщить коллективный опыт по этому вопросу.
Итак, что же понадобится для запуска Саважа и какие детали лучше поменять сразу или купить в запас. Разделю по частям.
Себе на память.
Решил я вывести сигнал RSSI c приемника FrSky D8R-II plus на телеметрию в AIOP v2. Первым делом я прошил приемник прошивкой D8R-XP. Затем, оказалось, что с FrSky идет напряжение RSSI 3В, а в MegapirateNG требуется по умолчанию 5В сигнал. Попробовал собрать по схеме: [IMG]www.*************/static/user_files/2013/11/11/3.1386765920830.PNG[/IMG], но при питании этой схемы 5В На выходе максимальное напряжение не больше 3,7В, а надо-то 5В!
Тогда собрал схему fotki.yandex.ru/next/users/…/788662
В прошивке MegapirateNG ищем файл sensors.ino, в нем есть строка: float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50.
Измеряем вольтметром максимальное напряжение на выходе RSSI в схеме, и 255 делим на это напряжение. Получившимся числом заменяем число 50 в строке float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50. И прошиваем - готово!
Вернулся из Вьетнама-на, как-то вышел там на балкон и обнаружил “ужасно” грациозных, танцующих насекомых и конечно же не смог не подснять 😃
вот делюсь увиденным 😃
Не успел сделать стеклопластиковый капот, поэтому к первому вылету быстро собрал бальзовую коробку, чтобы хоть как-то прикрыть двигатель для облета.
Конечно, как обычно при первых полетах нового аппарата, было волнительно. Руки трясутся, как в первый раз. Но ничего, машина пошла хорошо! В центровку вроде попал, как раз при крайнем переднем положении аккумулятора.
Подвеска шасси: руками ощущалось, что натяжение резинок достаточное. Но на деле при обычной, довольно мягкой, посадке самолет своей массой здорово раскорячивает амортизаторы — подвеска отрабатывала сантиметров по 5-8. Чуть винтом не цапанул. Пришлось добавить пару резинок для увеличения жесткости, и шасси пришло в норму.
Полная русская инструкция (автор перевода Владислав Ярополов VladislavVY)
Программирование для самолетов V4.0
Программирование для самолетов
Поделюсь опытом использования резервного питания на своих вертолетах.
В качестве подпора использую Optipower ULTRA-GUARD 430 fast-lad.co.uk/…/optipower_ultra-guard_back_soluti…
Сначала использовал только бортовую батарею, но потом после неприятного случая из-за плохого контакта в бортовом разъеме (знаю, сам недоглядел) стал использовать связку бек+подпор.
Вчера провел испытания, напечатанного на 3D принтере, подвеса о котором писал еще весной.
В целом - доволен! Часть видео была на 9" пропах, а часть на 10" причем последние не совсем подходят, это DJI а у них крепление немного овальное, поэтому есть шанс что вибрацию давал полохо установленный проп.
Свозил тут дите на занятие, вместо запланированных полетов. И не зря! 😃
Сначала катнулся с дитем, потом дите пересело в свою лодку, и пыталось со мной гоняться, затем его стребовали на тренировку, и я мило позажигал пару часов в гордом одиночестве на клубной матчасти 😃 И скажу вам честно, разбавлять планерное парусным - очень даже хороший коктейль получается 😃
Хотелось бы расставить все точки над i по поводу тормоза контроллера.😉
На простых контроллерах типа Turnigy Plush, Brick и тд имеется только Brake ON/OFF, soft and hard и этот тормоз включает торможение пропеллера для полной его остановки, типа для складывающегося винта и ни о каком Acro или F3A тормозе тут речь не идет.
Acro or F3A brake основан на эффекте торможения набегающего воздушного потока вращающемся винтом, стоящий винт тормозит только площадью своей поверхности, вращающийся винт тормозит площадью круга где диаметр есть диаметр винта, по сути это тот же тормоз только с настройкой усилия торможения воздушного винта, т.е. воздушный поток стремится раскрутить винт до определенных оборотов чтобы создать минимальное сопротивление потоку от винта, т.е. подтормаживая винт можно тормозить набегающий воздушный поток. 😉
Как же настроить этот тормоз:), рассмотрим примеры:
Hacker and the Jeti Spin99:
И снова накосячил. Сначала я сделал оси колес из угольных трубок, как и стойки. Это зря! Ударная нагрузка на излом при посадке — углю тут не место при такой толщине оси и массе самолета 2 кг. Где-то на 4 посадке одна из осей подломилась. Что-ж, сам виноват, легко отделался — в остальном обошлось без повреждений. Собственно, показываю фотки этого места уже после полетов, чтобы не показывать «неправильные» угольные оси. Выпилил угольные, вклеил тем же способом стальные из 3 мм гвоздей. Теперь все хорошо:
Остальное внутри.
Всем привет!
Зная о том, что я могу сделать столик под любую аппаратуру, подвалили ко мне намедни ребятки, серьезно занимающиеся FPV, а если более точно - аэрофотосъемкой. Им нужен был столик “33 в 1”. Я как раз давно собирался кое-что поправить в конструкции и тут такая оказия.
Хочется подбить итоги, чего же нужно от разметки. Это в первую очередь касается пишущих в блоги, т.к. в форумных постах особо никто не заморачивается.
Это останется, тут вроде обсуждать нечего:
- bold, italic, strike (перечеркивание), вставка внешних картинок, смайлики, цитаты, ссылки, сполеры.
Не помню, говорил уже или нет, что не будет больше лосося bbcode в нодеке не планируется, вообще. А планируется markdown с парой-тройкой расширений.
Что такое markdown можно почитать тут и тут. А поиграться - тут.
Если кто привык “кнопочками” разметку набивать - кнопочки будут. А кто хочет без кнопочек - набивать форматированный текст станет намного быстрее. WIZYWIG (когда прямо в редакторе показывается точная разметка) пока похерю. Во-первых, качественно его сделать очень трудно и очень долго. Во-вторых, превьюшка под постом по мере набора, которая точно соответствует результату, решит проблему дешево и сердито.
Стойки шасси из угольных трубок. Сборка трубок с помощью обмотки стыков арамидной нитью с циакрином.
Шасси съемное, крепление к корпусу с помощью втулок.
Общий вес шасси менее 80 грамм с колесами — это 4 % массы самолета.
Колеса сейчас стоят 85 мм.
Амортизация на резине или пружинах (в итоге перешел к резине). Большой ход подвески для посадки на неровную поверхность.
Оси колес вынесены вперед, чтобы снизить вероятность капотирования.
Оси имеют небольшое схождение, пару градусов, и значительный положительный развал, рассчитанный таким образом, чтобы при загруженной подвеске колесо было перпендикулярно земле.
В воскресенье со Стасом отправились в “поход” к знаменательному песчанному карьеру чтобы полетать там по камере. Все мое оборудование заняло чемодан на колесиках, с которым я год ездил в командировки, пока аэропортовые коллизии не превратили в нечто, вышедшее из под рук компракчикосов 😵 С этим чемоданом, рюкзаком и коптером я таскался по песчанным склонам и проламывался через кусты, пока не нашел знакомую площадку, с которой можно летать свысока на обе стороны карьеров.
Полетали неплохо, но в итоге видео оказалось скучноватым и пришлось его ускорить. Слетал к домику на башне на антенных полях и потроллил трактористов, посмотрел на строительство новой эстакады.
Вчера получил очередные неожиданные посылки “кот-в-мешке”(трэков не было мне дадено продаванами) и решил таки сделать мини-обзор этих приятных маленьких бесполезных в быту вещиц, которые мы покупаем абсолютно нелогично, но в порыве души. Эти вещицы доставляют нам эстетическое, моральное, физическое удовольствие, и как правило они стоят в сервантах, на полках и часто пылятся.
Я тоже не обошел этой участи и пару лет назад поддался этой коллекционерской мании собирать подобные вещи.
Вот небольшой обзорчик штуковин:
О длине сообщений, количестве фотографий, и помещении под кат.
Существует такая штука как редакционная политика. Это основные принципы, которых придерживается информационный ресурс. Есть редакционная политика ресурса, и политика отдельного блога в нем (не противоречащая главной политике).
Политика ресурса выражается через правила и возможности. В правилах и возможностях этого ресурса нет такой штуки, как помещение под кат, в принципе. Не важно, какие причины: технически сложно ли, считает ли владелец это ненужным, или это специально чтобы люди видели в ленте побольше — факт в том, что ни функции, ни правила такого нет.
Далее редакционная политика блога, одного дневника. Кто-то показывает вот такие модели, а кто-то сякие. Автор каждого дневника сам решает, что писать, и это основа дневников — пишем что хотим и как хотим. Поэтому и существуют дневники. Зачем пишем: себя показать, на других посмотреть. Задача дневников — публиковать. Зрители — хотят смотрят, хотят не смотрят. Такой принцип.
Далее — общая лента дневников. Это просто сбор всех дневников на основе контента пользователей. Авторы понятия не имеют, в каком контексте окажется очередной пост дневника — вывод происходит автоматически.
Я, например, показываю много фоток. И получаю жалобы от людей на то, что общая лента стала хуже читаться, потому что им не интересна тема или по другим причинам (точно так же как и просьбы продолжать и не прятать от тех, кому интересно).
Немного доделал стол, и частично прикрутил рельсы оси X к столу.
А изначально станок создавался по мотивам вот этого станка, ну и походу дела переделывался
rcopen.com/forum/f111/topic226167