New entries

Продолжаю эксперименты с записью лога MultiWii на flash-память AT45DB161 на Crius AIOP v2.
Предыдущая часть здесь.
Теперь в память пишутся GPS-треки полётов и временные метки.
После полёта контроллер можно подключить к компьютеру, отправить в терминале символ ‘g’ и получить трек в виде XML:

Т-образный крючок, он же Т-гак, и он же “ТГ”.
Выполнен из углеволокна.

Важно!

1. ТГ выполнен “анатомическим”. Он учитывает разницу в длине фаланг. Это делает хват более удобным.
2. ТГ позволяет как всадной, так и накладной монтаж.
   По скольку я предпочитаю всадной монтаж, то и рассказка-инструкция посвещена подготовке консоли под всадной монтаж ТГ.
3. ТГ перед началом работ необходимо обточить, подогнать под пальцы и полностью приготовить к монтажу.

Из важного - его необходимо “сломать” в тисках.

Взял на пробу все разновидности конденсаторов, 470uf 35V которые были под рукой.
Решил проверить, как же они в работе? Как один и тот же регулятор, с разными конденсаторами будит мотор крутить на холостом ходу.
Припаивал по очереди конденсаторы и замерял обороты лазерным тахометром.

И оказалось, что вот такая мелочь, и дает нестабильность вращения движков.
Замер делал в течении 2х минут и брал минимальное значение и максимальное.

Производитель конденсатора… Минимальные обороты… максимальные обороты… разброс оборотов

Продолжаем курочить Саваж. Предыдущие серии - часть 1, часть 2
Ничего революционного, просто доработки, но переписывать старые записи не хочется, а добавить не удается из-за количества картинок.
В первой части описывал, что придумал, начертил и реализовал конструктивно новые нижние рычаги подвески. Задумка состояла в совмещении несовместимого - высокая прочность и живучесть конструкции, в том числе (точнее обязательно) и других элементов модели. Для этого сделал комбинированные рычаги - дюраль + пластик. Как это выглядело и работало можно посмотреть в предыдущей записи. В принципе задумка удалась, было всего несколько поломок наконечников и то при довольно жестких крашах. Но со временем пришло понимание, что конструкция не совсем верная, да и разочаровался в широкой колее - управляемость упала. Решил сделать комбинированные рычаги стандартного размера, заодно и конструкцию изменил. Было много локальных трудностей из-за ограниченности размера, но вроде все порешались. Вот что получилось

Как то будучи в отпуске за границей и скучая по полетам прикупил мелколет Nine Eagles Xtra 300. Летал он как то странно мощности коллекторного мотора явно не хватало и в скором времени он вообщe сгорел. Спустя какое то время он был про апгэйчен на брашлес мотор и нормальные сервы и стал летать великолепно.
От этого комплекта остался пультик который я и решыл переделать для совместимости с FrSky.
Заранее скажу что стики пультика как были г-но так и остались, поэтому качество пилотирования было хуже чем с любого нормалного пульта и проект был заброшен.
Но возможно кто то захочет использовать код в своем проекте.

Подарила мне вчера жена на днюху Real FPV

полетал вот на таком пепелаце полёт длился 15 минут летали на высоте не больше 200 метров средняя скорость была около 90-100км/ч

За-писки юного Новавода, целью которых является подитожить для себя наиболее значимую с точки зрения выживания Quanum Nova, информацию.

С перерывами на обдумывание и просто лень закончил кажется окончательный вариант самодельных часов к новому году 😃
Пока на макетках:

Довел до ума мобильную часть базовой станции 😃 Из оргстекла соорудил складывающийся кронштейн для крепления фпв-рекордера. Теперь все красиво, компактно и готово к работе буквально за секунды. А самое главное - мобильно! К тому же удобно расположенный рекордер может играть роль резервного ФПВ монитора, в случае отказа основного. Для этого достаточно кинуть кабель к ретранслятору, что занимает буквально секунды.

Upd. А самое главное, я теперь точно не забуду включить запись!!

Блесны, оне ловят рыбу.
И они отрываются.
И они, что примечательно, оченно недешевы.

Принесли ворох ловчих. Могеш?
Ну как скать … можно спробовать.

Идея.

В конце января 2.5 дня провел на горнолыжном курорте Hemsedal, катаясь и летая попеременно. У меня было с собой 2 коптера и 9 батареек. Единственное, что меня ограничивало - это туман и недостаточное количество запасных пропеллеров. Дело в том, что на морозе Gefman становится хрупким и ломается просто задевая нетвердый снег 😃

В первой части клипа (днем) я летал на старом зеленом мини-коптере с камерой Horizon HD v3 в 720p 60Hz. Во второй части (вечером) - на нем же, пока не врезался в опору балкона. В третьей части (поздний вечер) - первый FPV полет на 250м коптере с двумя камерами - 3g CMOS и Mobius Wide Lens, 1080p. Видно, как классно видит Mobius в вечернем свете 😒

Приветствую!

В ожидании сезона для своих дальнолетов, поддался всеобщему психозу - собрал миник 250 класса. 😁

rcopen.com/forum/f37/topic386637/43
И далее по тексту …

*********
По мере роста пилота, как спортсмена, он проходит несколько этапов.
Предполагается - это именно спортсмен. Не однодневка. Есть здоровые амбиции и ресурсы.

На старте, он в новичках. Смотрит, ушки -глаза открыты. Учится.
Смотрит на технику, в смысле на самолетики.
И, наконец, получает эту технику в свои руки.
Но, использовать ее еще не умеет.

В итоге, на следующем этапе развития, получает н-счелчков по носу. Просто потому, что техника ему пока не подвластна.

Спортсмен осваивает технику.
И на следующем этапе развития вешает люлей конкурентам. Но и конкуренты не лыком шиты.

В итоге, на соревнованиях собираются спортсмены на топовой технике и соревнуются уже не самолетики или мотоустановки, но пилоты.

После нескольких загадочных крашей и улётов, произошедших за очень короткое время, мне пришла в голову очень здравая мысль обзавестить GPS-трекером, что я и сделал по случаю.
Сие чудо китайпрома называется TK-102. Звонишь на него, он присылает смс со ссылкой на гугл-мапс. Тыцкаешь по ссылке, и открывается местонахождения моей QR-X350 PRO.
Испытал. Всё чудесно и замечательно. На компас не влияет, на приёмник тоже.

Высадив аккумулятор и собираясь домой я, вдруг, понял, что трекер - сильно не панацея. Он может разбиться, лечь “неправильной” стороной, он может упасть в моих родных костромских лесах, где не будет не только сигнала GPS, но и сотовой связи, и это заставило думать, что делать дальше.

Было бы неплохо иметь записанный трек на планшете или телефоне. В инструкции к трекеру был указан сайт gps228.com, но с ним не сложилось. Как выяснилось позже, дядюшка Ляо и сам толком не понимал, что именно он продаёт, поэтому, на всякий случай, инструкции имелись ко всем трекерам серии TK. Было установлено, что трекер отзывается на команды, предусмотренные для изделия TK-102B. Но ни на gps228.com, ни где либо ещё трекер не появлялся.

Фея приобреталась в качестве подарка ребенку на Новый год!

На прошлой неделе приехал шпиндель на 300W
yadi.sk/i/0NXznedfeTNgz
yadi.sk/i/_4DpVoCceTNhs
yadi.sk/i/oDE-n2BkeTNin
Впечатления: тихий - шумит только крыльчатка, ветер дует 😃, явных биений вала не вижу. На холостом ходу при 42в, после обкатки (делал как здесь написано) при максимальном напряжении потребляет 1 ампер, новый кушал чуток больше - около 1.3А. Из недостатков - охлаждение, в принципе он на холостых не нагрелся - так, тепленький был, но при нагрузке всего скорей будет греться. Хотя крылчатка и гонит приличный поток воздуха но за счет того, что поток воздуха “упирается” в верхнюю чашку подшипника мотора и отбрасывается в сторону от него на сам двигатель, на его боковые стенки, идет уже значительно ослабленный поток. Нужно будет сделать стакан для движка по которому воздух будет гнаться вдоль мотора (то есть двигатель вставляем в полую трубу)

Наступило тяжкое время в нашей моделистической жизни - курс евры и баксы негуманны к рядовому народу, потому приходится извиваться, извращаться и заниматься конструктивизмом.

Для своих тряпошных парамодельных дел, для производственных дел(так как я начал свою мелкую серию), подарили мне нормальный термонож. Напомню, при производстве своего второго серийного eGo Chipper для личной эксплуатации я сделал вот такой “термоножик”(показано жало на паяло)
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=pictur…

паяльник 100Вт
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=pictur…

Резал я на фанере 20мм дымило, воняло(деревом) но вполне годно.

Но тут то и подогнали термоножик made by German, с нормальным лезвием и кнопочкой и пришли промышленные скорости реза!
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…

Рассказка “в полезности”.

Ошибся с посадочным пазом балки, в форме.
Перегрызать было ломы.
А мне друзья зараз завезли припой для алюминия.
HTS2000

Решил запытать, что за звер.
Форму прогрел на газовой печке. Минут 15.
И затер паз прутком.

Во время полётов у моего коптера на MultiWii временами возникали странные глюки. Захотелось выяснить, в чём конкретно причина - в аппе, датчиках, регуляторах или в чём-то ещё. Для этого мне нужно было записать подробный лог полёта. На форумах я не нашёл готового решения. Многие используют bluetooth-модуль в связке со смартфоном, но у меня на тот момент не было ни того, ни другого, поэтому я решил изобрести свой велосипед.

На полётном контроллере Crius All in One Pro v2 стоит микросхема flash-памяти AT45DB161 на 16 Мегабит, которая подключена через SPI-интерфейс и никак не используется Мультивием. Её я решил задействовать.