New entries

Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…

Оранжевые мамы,
оранжевые папы,
оранжевые дети,
оранжевый верблюд .

Выпилено из сети:
Классифицировать абсенты можно по разным критериям:

По цвету:

Зелёный — классический натуральный цвет абсента. Имеет несколько оттенков: от насыщенного изумрудного до светло-зелёного или легкого оливкового оттенка. Практически каждый производитель выпускает зелёный абсент. Так как окраска естественными красителями (хлорофиллом из зелёных листьев) недолговечна, то производители в подавляющем большинстве случаев используют искусственные зеленые пищевые красители. А для сохранения цвета абсент разливают в бутылки зеленого или коричневого цвета.

Жёлтый – обычно это натуральный абсент, так как естественные красители (хлорофилл из зелёных листьев) меняют цвет в сторону желтизны через несколько месяцев после изготовления (старение абсента).

Ура!!! Вчера и сегодня после зимней спячки удалось полетать. Т.к взлетные полосы ещё на половину в снегу, нормально полетать можно со льда. Поехал на Нарские пруды, что за Кубинкой. Лед гладкий и ровный. Взлетай и садись куда хочешь. Главное подальше от рыбаков. Но их мало. Самолет по льду практически не рулится. Вот только сегодня после обеда лед сильно подтаял и превратился в кашу. Во время одного из полетов открутилась качалка от сервомашинки левого крыла. Пришлось возвращаться домой. Теперь о главном. Решил засунуть в самолет телефон с включенным геотрекером. См.фото.

Захотелось мне стать обладателем видео шлема, немного поискав готовый решения понял что очки покупать меня жаба задавит, а готовый шлемы выглядели как-то не очень, поэтому решил собрать сам. Комплектуюшие: Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 32 каналов RC832
5" 800 * 480 автомобиль TFT жк-дисплей
виртуальная реальность VR 3D поляризационные очки фильмы игры Google картон с смола объектива для 3.5 до 5 " смартфонов
лист линза френеля 3х а4
названия указал такими как они находятся на али
Также сделал гнездо в апе для питания шлема, дабы не таскать еще один аккумулятор

Первый инженерный семпл 😃

Утром посмотрел на термометры.
Верхняя полуформа - 87 градусов. Нижняя 85.
Дуло, подумал бы Штирлиц.
Но всё прозаичней.
Теплый воздух поднимается у верх … как правило.

Кстати, я не описался. Технология закладки, которую я сейчас использую, требует температур от 80 градусов.

Формы остывали в ящике весь день. И только в 18 без копеечек, температура форм установилась 36.6.
Мне нравится работать именно с такими формами. И так не пушинки, так пусть хоть один канал восприятия разгрузят.

А в формах шеволькалось вот это крылушко.

После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.

1. Не армиться.
   Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
   Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming
2. Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
   Было: MOT_SPID_ARMED 70
   Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются.
3. Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
   Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
   Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%.
4. Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
   Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
   Было: THR_MID 500
   Стало: THR_MID 600
   

После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.

На конструкции киля остановлюсь поподробней.

1. Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
2. РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
3. И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
4. Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.

После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.

Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)

И так. Я продолжаю изучать и конфигурировать. Решил что буду сразу собирать с FPV системой. Покрайней мере сразу планировать под неё место на аппарате.

Я выбрал Radiolink AT9, потому что мне как новичку показалась она проще. Мне не нужны доп модули, поэтому выбрал её.

Конфиг v1, Конфиг v2,Конфиг v3

Продолжаю пробовать себя в конфигурациях.
Сделал еще ряд выводов.

Конфиг v1

Конфиг v2

Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.

Сказано – сделано

Лучи – 10мм алюминиевый профиль

МАН

Конфиг v2:

моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.

1. Моторы:
   Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд

2. Пропеллеры:
   Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд

3. Аккумулятор:
   2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)

Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)

Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.

Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али

Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд

Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд

Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд

Собственно, после самодельного бензиныча и кордяшки захотелось сделать что-нибудь эдакое…архаичное и несовременное), вдохновение дали вот эти видео: www.youtube.com/results?search_query=vintage+free+… ,

www.youtube.com/watch?v=J0Jd1JO3d_4[/url], [url]ht…

Собрал “Колобка”.
Судя по видео от Алексея Skydiver, изготовителя рамы, летать будет не хуже, чем выглядит.
С нетерпением жду, когда на улице подсохнет, чтоб опробовать в деле.

Схемотехника пульта и бортового контроллера примитивна, используемые детали включены по типовым схемам из документации. Но тем не менее, схемы решил выложить и для полноты изложения добавить фото плат (хотя их предостаточно в интернете).

Внутри пульта находится одна несущая плата, на которой расположены все органы управления и миниатюрная платка радиомодуля, выполненного в классическом китайском стиле - кляксой. Странно, как это они не разместили её на основной плате, сэкономили быквадратный сантиметр текстолита. На плате расположены две микросхемы - управляющий “нонейм” контроллер и стандартная память EEPROM 2402 (микросхемы выпаяны в процессе срисовывания схемы).

Пульт снизу

В принципе, годится для ФПВ с весом менее 250-ти грамм 😃)
Пробная закладка, на посмотреть, что получается.
Блинчик вышел, не совсем комком, но будет получшее …

Интересовала площадка стыка с V-маунтом, жёсткость ну и вес, ессно.

После того, как сгорели стоковые сервы блокировок, я задался вопросом, что можно взять на замену. Как ярый поклонник Savox я купил сразу комплект из 3 штук SH-0257MG, благо они тогда мне попались по акции и обошлись меньше 90$.

Герметятся они не очень удобно, через какое то время сгорела одна серва, сгорела конкретно повалил дым, внутри загорелся огонь и т.д., благо была зима снегом затушил, выгорела вся плата, что послужило так и не понял, или плохая герметизация или конденсат фиг его знает.

Различное шиммирование. Будет скоро оформлено после приезда ГП от BoomRacing.

Для примерного понятия принципа шиммирования и более явного его созерцания был разрезан стоковый корпус диффа, а то без этого толком нихрена не видно пятно контакта.
Далее буду описывать какое шиммирования я посчитал для себя более удачным, будут тестироваться 4 ГП: Сток, GMP, Hot-Racing, BoomRacing. В качестве шиммок используются различные наборы от HR.

6 Size 0.004 inch Shim Pack 2 3 4 5 6 8 Mm (Набор)

Небольшенький НИОКР на предмет.

Чем интересны флюоресцентные краски.
Прежде всего яркостью. Флюоресцентные краски ярче обычных минимум в пять, а максимум в 20 раз.
Второй плюс, менее актуальный для модельного применения - свечение в ультрафиолете.
По скольку на планере летать в каком баре аль на дискотеке не предполагается, то оставляем это свойство за скобками.

Состав красок - некая база, оно же связующее + пигмент + разбавитель.
Пигмент можно как приготовить на кухне, так и купить.
К ещё одному ремонту кухни я не готов, к тому же только закончил плановый, так что принял решение приобретать.

Что именно?

В розничной продаже доступны флюоресцентные краски в баллонах, на нитроцеллюлозной основе.
Доступны в виде акриловых водорастворимых красок.
И в виде лаков.
Также можно приобрести флюоресцентный пигмент в виде порошка, который можно замешать с любой базой.

Досталась машинка с раздолбанными пластмассовыми брызговиками.
Что делать? Cтавить алюминиевые.
В Кастораме куплена полоска алюминия шириной 50 мм и толщиной 2 мм.
Из осколков старых брызговиков делаем выкройку.

И долго и кропотливо выстригаем из алюминия бокорезами и ножовкой по металлу.
Дорабатываем напильником, сверлим дырки и вуаля!
Неубиваемые брызговики.

В продолжение темы 6х6:
Попались на глаза детские пластиковые лыжи. Захотелось опробовать их на Summit-e.
По длине - то что надо.
Профиль из Леруа Мерлен. Пластина шириной 50 мм, толщина 2мм. Отверстие 12мм. Для родного хекса пришлось добавить шайбу.
Передние карданы конечно же отсоединил от диффа.
Но нагрузка на проходной диф с доп.задним мостом оказалась большой - сточило большую шестерню главной пары((

В своё время воодушевился статьёй www.krohpit.ru/…/traxxas-summit-110-6x6.html
Наконец-то я сделал его. Traxxas Summit 6x6 в моём исполнении 😃

Продумал некоторые упрощения. Используя задний мост от E-Revo нет необходимости в редукторе смены вращения, т.к. ревовский диф в булках можно развернуть в нужную сторону. Средний мост проходной с блокировкой (Ответную часть корпуса сделал разрезав обе детали корпуса дифа по подшипнику блокировки и склеил их суперклеем с содой + они держатся на штатных 6-ти болтах).

Использовал заднюю часть алюм.рамы нитро’ревы и соединение сделал на 2-х пластинах.
Верхняя алюм.пластина 4мм - состоит из 2-х толщиной по 2 мм. Ширина 50мм.
Нижняя алюм. пластина - толщина 2мм, ширина 35мм с подпиливанием под рычаги. Дополнительно для прочности закрепил её за болты средней защиты рамы.
Т.к. 4 мм пластина не захотела контачить с родным держателем стоек кузова - пришлось свою версию колхозить. Уголком фиксирую стержни подвески, чтоб не выскочили.

Чего то опять квадрики, да законы всякие. Я, как обычно, испорчу ветку весенним настроением и не совсем модельной темой!

В общем какая то зима в Питере странная, вроде и была, а вроде и нет. Закрывали мы свой сезон в середине декабря, а открыли в марте в ледяной крошке! К сожалению по традиции с воздуха видео нет. Не до того было-ведь что авиамоделисту зло - кайтеру хорошо 😉

Пару фотографий на эту тему! Всем добра и весны!

В пульте управления к квадрокоптеру Syma X5SC применён ЖКИ BAOMEI BM-8001B. Найти какую-либо информацию о нём сложно, что не удивительно, т.к. это не стандартный дисплей, а заказной, сделанный в тростниковых хижинах китайской фирмы BAOMEI. Внешний вид дисплея показан на фото ниже.

Как видно, на обратной стороне присутствует некоторая маркировка, но толку от неё ровно ноль. Китайцы не поленились и указали маркировку выводов - дисплей подключен по 5 проводам, 2 из которых питания, 3 сигнальные. Вооружившись логическим анализатором смотрим что у нас происходит на выводах дисплея при включении пульта. Микроконтроллер пульта каждые 68мс отправляет на дисплей пачку команд.

Появилось время описать сборку Shendrones Shrieker 130.
Выбрал эту рамку по нескольким параметрам.

1. Захотелось в парке квадриков иметь малыша до 250 грамм.
2. Эстетически эта рамка понравилась больше других.
3. Визуально в ней меньше тела по сравнению с традиционными трамвайчиками – соответственно при одинаковых массах толщины карбона можно делать больше.
4. Понравилась компоновка основных агрегатов – особенно сужение кормовой части под видео передатчик и его расположение. Вот только разьем и крепление антенны не самый лучший вариант, по моему мнению, но при использовании разобранной сосиски думаю эта угроза нивелируется.
   Моторы стандарт для подобной комплектации DYS BX1306/4000KV. Регуляторы FVT Little Bee 20A. ПДБ решил поставить Matek-Mini узкую с беком 12V для видео передатчика FX795T-6. Она показалась мне приятней по компоновке, так как провода от регулей уходят под процессор и не видно краев с их пайкой. Да и стало чуть больше места для регулей. Заднюю часть ПДБ мне пришлось на 1мм подпилить в центральной части для свободного размещения передатчика. Контроллер поставил LUX – забрал последний из первой партии в Н Зеландии. Его вырез в передней части дополнительно дал место под стандартную камеру HS1177 – хотелось хорошую картинку – поэтому о камере меньшего размера не задумывался.

Хотел поделиться с коллегами как и что настраивал.

Куплен Eachine 250 Racer (далее Ишак) в самой простой комплектации (без пульта, моника, приемника)

Монитор имеется с диверсити + очки фэтшарк

Turnigy 9x + CC3d настройка режимов (modes)

План действий

1. Установить приемник
2. Настроить аппу Turnigy 9X на Ишака
3. Покрутить ПИДы

Достался мне Авионикс, а-ля Турнига 9Х и вместо батареек у него старенький аккумулятор.
И давно валяется заказанная на сдачу кучка разношёрстных внешних контроллеров.
И вот один из них решил попробовать внедрить в пульт.
Проверка на коленке показала отсечку вниз на 9.7, вверх не замерял, но надеюсь что всё хорошо.
Распаял в соответствии со схемой.

После вступления в силу закона о Беспилотниках более 250грамм

Всем привет. Решил осветить появление у меня в ангаре Як-54- экперементальный.
Однажды наш товарищ Михаил решил мне отдать на доработку вырезанный лазером и собранный ЯК-54.
Признаюсь честно, Михаил проделал огромный труд по поиску и доводке данных чертежей. Исходники он нашел тут на десигне, но законченной темы с этими чертежами я так и не нашел. Легкодоступность к Лазеру позволила ему вырезать данный набор. Михаил уже практически оклеил тонким ламинатом фюзеляж и крылья. К сожалению дорабатывать проект не стал.
К тому моменту я успел разбить свой Як-54-50 от ричмодел на втором полете

Наконец-то я нашёл в чём транспортировать ZMR250 вместе с FPV оборудованием. Правда, всё влезает на пределе, хотелось бы чтобы сумка была побольше на несколько сантиметров по всем измерениям. Но что-ж, запихать всё же удаётся, даже не снимая пропеллеров. Правда, пришлось прорезать щели для пропеллеров, и они торчат за габариты на несколько миллиметров, но это не страшно, если конечно обращаться с сумкой осторожно. Самое то дойти до машины или до поля. В общественно транспорте можно сломать что-нибудь в давке.

Хм… мало-ли вдруг кого-то заинтересует,… начну пожалуй.
Темой коптеров заинтересовался случайно, первым была SYMA X8С, всевозможные апгрейды ее, но в итоге - осознание: нужно собирать свое.
Месяцы рысканья по форуму, большая часть информации просто не оседала в голове, т.к. не было понимания… но в итоге начал покупать все.
Началось с рамы, на fasttech был сделан возврат в виде купона от предыдущей неудачной покупке - решил там же присмотреть раму на эти деньги, в итоге остановил свой выбор на этом:

1. РАМА - www.fasttech.com/p/3312500 - честно скажу, выбрал от балды, но пока не пожалел: