New entries

Еще одна маленькая штуковина для миникоптеров.
Вообще, меня давно глодала мысль, что вешать на коптер две пищалки, одна из которых меряет напряжение, а вторая только пищит на смену режимов и поиск в траве - нерационально. А уж если речь идет о микрокоптерах, то вообще неприемлемо.

С другой стороны, иметь индикатор разряда батареи тоже полезно. Особенно когда тренируешься на микрике с батареями разной емкости, и таймер пульта не особо помогает.

Устройство собрано на микроконтроллере ATTiny24 (44, 84). Имеет вход BEEP IN для подачи внешнего сигнала управления бипером с полетного контроллера (TTL). Датчик разряда меряет поячеечно батареи 2S - 3S. Автоматически определяет, сколько ячеек подключено.

Если вход BEEP IN не используется, его надо соединить с GND.

После двух часов плавания на SUP 10.1’ в водах Средиземного моря, я так увлекся этим водным развлечением, что решил купить себе такую доску. Но до этого научиться нормально стоять на ней, и сделал баланс-борд. Немного потренировался, и забросил. Но жара этим летом напомнила мне о SUP, и я, поплавав для верности полчаса на карьерах в Дзержинском на надувном 9.5’ SUP, твердо задумал заиметь такой же. Но вот незадача - они такие длинные, что не влезут по вертикали между полом и потолком в приквартирном тамбуре.

Пришлось пересчитать доску, под 254 см., что чуть ниже потолка, и сделать ее соответственно шире, для вытеснения того же объема воды. Ширина получилась 1м., а толщина 7.5см.

Ве с доски: 9 кг., киля: 0.3 кг., весла: 0.75 кг.
Итого: 10 кг., меньше веса аналогичной надувной SUP доски! 😃

Делать было не чего,и давно хотелось попробовать сделать эту чертову матрицу ,но все ни как руки не доходили. Тут на мелколетик винт понадобился 13Х4, купил я пластиковый,поставил ,а его разгибает на оборотах,решено с него сделать матрицу и забацать карбониевый винт.Так как винт у меня один,решил потренироваться на другом 12Х6. Тут все как обычно,винт на доску,обмазал пластилином( это я так думал сразу) . Сначала пошкурил немного,покрыл лаком( отвердитель старый ,лак как пластилиновый 😎) лень сошкуривать его полностью,покрыл еще раз лаком с нормальным отвердителем пошкурил и заполировал. Сделал коробочку,направляющие выточил,и сделал ступицу что бы в будущем легко винт из матрицы доставать. Покрыл винт гелькоутом, вынес на солнышко,через 2 часа замешал эпоксидки с цементом и залил,и по глупости опять на солнышко,а много эпоксидки и солнышко ❗😃 сделало ядерный реактор из моей матрички,закипела она через часик,полтора,но не сгорела,видать цемент помог 😁

Итак, спустя n-ое время после анонса, решил выложить то что причесал в проекте умного разумного киллсвитча на Ардуине в GitHub для общественности(проект открытый).

Так как я скетч переделывал раза 3 в промежутках когда муза в очередной раз приходила ко мне из далеких пучин миров Elite: Dangerous(из-за нее так и задержалось), потому в коде отсутствует полностью (только наметки) интерактивное меню прибора аля меню любого ESC. Предыдущая реализация меню меня полностью не устраивала, и я решил ее полностью переделать, потому все выкинул и поставил заготовочки-пустышки.

Весь проект выложен на GitHUB где постоянно дополняется и исправляется.
ССЫЛКА
github.com/NailAlex/KillSwitchDuino

Это, конечно, чисто прогулочный тарот250 с ZYX M mini

Это продолжение предыдущей статьи, про напечатанный на 3D-принтере вертолет с лопастями 120мм.

После испытания пробной версии rcopen.com/blogs/198531/21630 , я учел все недоработки, усилил модель, и напечатал новую раму для вертолета.
Рама получилась очень жестка и прочная, но и прибавила в весе пару гамм.

Силиконовое масло для амортизаторов и дифференциалов — это всё полиметилсилоксан, сокращённо ПМС.
Вязкость этих смазок измеряют в единицах:
cSt — сантиСтокс, единица измерения кинематической вязкости
cPs — сантиПуа́з, единица измерения динамической вязкости.
Отдельно отмечу, что Стокс и Пуаз относятся к

Проект с бутылкокоптером продолжается. Пересчитав кучу граблей, мне таки удалось привести аппарат в очень даже работоспособное состояние. В этом году моя 3-летняя мечта наконец частично сбудется – на яхте появится первый бортовой беспилотник.
Сначала о прошедших модернизациях и сопутствующих им граблях.
Удивительно легко получился первый этап – сборка купленного на Али комплекта из готовых компонентов. С первой же попытки всё взлетело. Казалось, так дальше и будет продолжаться. Но не тут-то было! Стоило попытаться сделать «получше», и началась полоса неудач.
Модернизацию коптера я начал с рамы. Та, что купил на Али быстро расшаталась, и была списана. Появилась идея, какая собственно рама мне нужна. От складной я отказался в пользу перекрещивающихся лучей из цельной трубы Д16Т 12х1. К этому моменту коптер прижился в отличном алюминиевом кейсе (с помойки), в который он влезает без складывания. Остальное оборудование (шлем, аппа, запчасти и бутылки полностью занимают весь оставшийся объём). Кейс имеет закруглённые углы, и отлично влезает в гермоупаковку, что очень важно при морской эксплуатации.
Рама теперь состоит из двух частей, верхней и нижней.
Верхняя часть рамы – узел соединения перекрещивающихся лучей. На верхней части расположены: винтомоторные группы с регулями и бутылками, и приборный отсек.

Всем привет. Долгожданное продолжение.

И так, самолет построен, облетан и уже восстановлен после краша. Краш не связан с отказом “дешевой” электроники или “копеечных” сервоприводов. Все работает отлично. Проблема в пилоте 😒

Заказал довольно дешевый объектив:
4.35MM Lens 1/2.3 Inch 10MP IR 72D HFOV No Distortion

Внешний вид в сравнении с родным объективом (новый слева).

Заметно, что наружный диаметр немного меньше, после установки остается щель, но в остальном всё подходит.

Картинка очень классная в плане отсутствия искажений “рыбий глаз”, угла более чем достаточно для FPV, да и для остального тоже.

Небольшое дополнение. Чтобы исправить косяк с зазором, нужно снять с родного объектива пластиковое кольцо на защелках и приклеить его на новый объектив. Выглядит - на 100%:

Получилось достаточно компактно, OSD шнурок выведен в отдельный разъем (в поле удобно не отключая оборудование подстроить под свои нужды)
В nighthawk 200 очень тесно )

Урал 55571 и Урал 4320
масштаб как всегда 1:10

Многие пилоты спрашивали меня про звук в шлеме, и вот появился китайский донор с наушниками 😃
В этом варианте с матрицей 5.6" я отказался от френеля в пользу линзы от немецкого товарища (RHO lens)
Длинна стала меньше , картинка лучше. На фото два варианта шлема, белый только с AV входом а черный с приемником и DVR

И видео (титры, чтобы не делать два видео)

Очередная попытка вытащить себя из депрессняка. Приехал акриловый камень на матрицы для давно нарисованного планера. В планах на сегодня, начать фрезеровку. 😒

Попросил, что бы камень нарезали и склеили. Так проще и быстрее.

Наконец то состоялся облет модели. Строил на досуге, никуда не спешил, в итоге почти 1,5 года ушло. Летает вроде как нормально, какой либо пилотаж на облете не стал пробовать, да и какой тут пилотаж… 😃 Я доволен.
Размах 2,6м,полетный вес 7кг,батарейки 8S 10000мАч
Картиночки и видео

Часто люди хотят лететь на на 10 км и везти 5 кг веса. Но не все так просто как кажется.

Существует достаточное количество вариантов крепления эл. мотора к файерволу, как и мнений по их надежности. Какие же все таки stand off наиболее надежны.
Попытаемся прояснить это дело на опыте наших 3D пилотов.
Не секрет, что во многом это зависит от стиля пилотирования, его жесткости, манерой управления дросселем, какой стиль пилотирования, насколько он жесток настолько жесткие требования должны предъявляться к креплению мотора, Stand off (SO). SO в основном используют на самолетах 70" размера и более, так как производитель не привязывает моторбокс к какому то конкретному мотору, это плата за универсальность, высота SO иногда доходит до 50-70мм.
Если это 10-20мм то простым решением будет вырезать фанерные крестовины по типу ал. крестовины крепления мотора и подкладывать их под крестовину мотора. После определения желаемой высоты, фанерные крестовины желательно облегчить и склеить между собой, после чего весь набор оклеить тканью или карбоном на ЭДП.

Загорелся идеей подключить свою аппаратуру к компьютеру чтобы полетать в симуляторе. Посмотрел видео где для этого используется Arduino. Но этот вариант меня не устроил поскольку, во-первых, самой Ардуины у меня нет, а во-вторых, я её в принципе не перевариваю. Начал гуглить и нашел вот это: PPM-to-USB адаптер на STM32F3Discovery. Шикарная статья! Но только вот указанной платы у меня тоже нет. Стал читать комментарии и увидел, что пользователь bshep выложил модернизированный код джойстика для контроллера STM32F103C8 и компилятора CooCox. То что нужно!!! У меня как раз давно лежит без дела вот такая плата:

Тут не будет ничего грандиозного, просто техническая информация на данный момент о двух камерах. Возможно позже тут будут добавляться еще камеры.

За фото извиняйте, сделаны на скорую руку, пока коптер разобран и одна камера снята, а другая еще не установлена. Возможно когда то я сделаю фото по лучше…

Много писать не-о-чем.
На общак, тек скеть …

Размеры кажут параллелограмм, что уютно устроится унутрях.
Глубина отсека зависит только от желания страждущего и толщины плиты.

Идея с таблицей видимо провалилась, сделал видео тесты своих гаджетов, пока они еще на руках rcopen.com/forum/f132/topic431690/835

Черновик! От темы rcopen.com/forum/f132/topic431690/753

Понял тут, что я год езжу на моноколесе. Теперь дома их три, и жена и дети спокойно ими владеют. Один Ninebot One E+, и пара 14" китайцев вполне приличного качества…
Я езжу почти всегда, когда не ливень и не гололед, и теплее -10 😃). Даже зимой несколько раз в месяц вылезаю на нем…
Штука конечно чумовая - это одна из немногих железок, которая серьезно поменяла жизненный уклад…

Иногда мы стремимся уменьшить кол-во использующихся AUX каналов для управления коптером. Считается, что чем меньше каналов задействованно, тем меньше загружен процессор. хотя в своём случае я ощутимых изменений не обнаружил перейдя на один AUX. Но, тем не менее.

Начнём настройку с пульта управления (на примере er9x).

Примечание: Я использую арминг двумя тумблерами THR и RUD. Они удобно расположены на Turnigy 9x для арминга.

Данная статья - лишь небольшая часть. Полная версия у меня на сайте: сборка и настройка. Данную часть я опубликовал здесь ради фидбека и советов более опытных пилотов. Сам я новичок и это всего лишь мой второй опыт настройки квадрика на Cleanflight/Betaflight.