New entries
Всем привет.
Народная мудрость говорит, что быстро только сказка сказывается, а дело…ну у всех по разному 😄
о самолетиках в условия острого обострения самолетостроения
итак: 29 декабря, 2021 года мой товарищ по полетушкам облетывает самолетик ultrasport 46 с ретрактами. меня это очень впечатляет и по возвращении домой я приступаю к проектированию похожего, под такой-же двигатель (OS MAX .55 AX) на тот момент у меня имелось:
- двигатель OS MAX .55
- ретракты E-flight
- горстка серв Blue-Bird
- бортовой подкал
- секвенсор для щитков ретрактов
- приемыш и питалово
- небольшой механизм для ретрактов, одна штука, на хвостовое колесо.
взяв за основу размерения вышеупомянутого самолетика и немного их изменив (увеличен размах до 1440, длинна хвостовой балки больше на 80-100мм примерно, и высота фюзеляжа на 15мм), за две недели был нарисован самолетик с рабочим названием Supermarine
Всем доброго времени суток.Наваял карту с местами для полётов.На карте есть как места, уже отмеченные на более ранних картах, так и места, которых на них нет.Есть площадки для вертолётов, самолётов, автомоделей и дронов, в будущем появятся и водоемы для судомоделей. Карта RC Russia Буду потихоньку дополнять.
Понятно, что сейчас все уже давно себе понаделали озвучки и статья несколько (лет на восемь, ага) несвоевременна, но тут даже скорее будет вопрос, а зачем, а почему именно на базе Google Cloud Text-to-Speech, когда и других движков навалом?
Объясняю. Совсем недавно я купил себе FrSky Taranis 2019+, и, соответственно, русскую озвучку я на него взял официальную отсюда: downloads.open-tx.org/2.3/…/opentx-x9d%2B2019/ , которую сделал некий Новиков Александр, если судить по этой статье: blog.rcdetails.info/ru-open-tx/ . А сделал он её с помощью программы TTSAutomate, выбрав в ней голосовой движок гугла.
Решил тряхнуть стариной и запрограммить чего нить полезное. В наше время вряд ли кто-то занимается подобным сексом, но решил выложить на git, если кому будет интересно 😃
На базе таргета MATEKF405 собрал прошивку для STM32F4DISCOVERY + GY-86. UARTs происал на свободные пины, поддержку PPM SUM приемника вернул (которую зачем то убрали пару релизов назад), LEDs прописал для STM32F4DISCOVERY. На столе проверил IMU, GPS, frsky телеметрию, PWM outputs
- to build hex use MATEKF405 target (in command line: ./build.sh MATEKF405)
- you can also find pre-builded hex file at “build/” folder: inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex
- if there is an issue with MPU6050 i2c init on 400KHz please make full erase -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery-upload_if_mpu6050_i2c_400KHz_issue.hex first -> change i2c speed to 800 KHz at INAV Configurator -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex again
- see src/main/target/MATEKF405/target.h for pinout or type “resource” command at inav CLI
На Рождество выдался хороший солнечный и тёплый денёк. Проверял новую винтомоторную группу у самосбора Химера7… Небольшой пролёт по южному склону г.Бештау… Начало видео, полёт до горы, ускорил… конец видео обрезал, а то и так длинное… хотя это и так, самый маленький и коротенький полёт…
В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.
Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.
Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):
Всем смертям назло!.. Сразу после ремонта семидюймового Марк4 полетел к месту краша… показать духу горы, что от меня так просто не отделаться!..
Шестое декабря… В городе +12, решил полетать у горы Бештау, поснимать этот солнечный денёк… но резкий ветер испортил все планы… даже Химеру7 колбасило ветром не по детски…
На виде сбоку делаешь эскиз и в нем рисуешь линию пересечения будущего зализа с фюзеляжем. По этому эскизу вырезаешь фюзеляж.
На виде сверху делаешь эскиз пересечения будущего зализа с верхней поверхностью крыла. По этому эскизу вырезаешь верхнюю поверхность крыла.
Края фюза и крыла по этим вырезам это твои направляющие профиля для вытяжки будущего зализа. Далее делаешь несколько параллельных сечений на протяжении всего зализа и на этих сечениях строишь вспомогательные сечения профиля эскиза, которые должны соединять края вырезов фюза и крыла. Таким же образом делаешь направляющие для передней и задней кромок зализа. Все. Далее строишь свой зализ и потом объединяешь поверхности фюза крыла и зализа в одну плоскость. Во время постройки поверхностей зализа важно правильно выбрать способы примыкания начала и конца выстраиваемой поверхности, чтобы избежать резких изломов в местах стыковки зализа и поверхности фюза и крыла.
Четвертое декабря, температура в тени +12, а на солнышке вообще - лето… просто грех не устроить полетушки… Полетел просто полетать, покуражить на Химере, отвести душу… перед этим залетел к ущелью, просто взглянуть на него, поздороваться…
Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0… Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера… при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой… это видео ещё цветочки… иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы…
Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)… Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0…
Дело было этой весной… Прислали из Китая пропеллеры Gemfan 8038, но они оказались не как обычно из твердого чёрно-серого пластика, а из чисто чёрного и мягкого как женские сиськи… видно перепутали материалы для отливки пропов и изготовления гон…нов…
Решил проверить их… просто ради хохмы… 😂😂😂
Маленький фрагмент полётов… Коптер Химера7 с моторами BHobby 2808 1500kv… вкорячил пропы HQprop 8х4х3 - задние чуть ниже передних… и не поднастроив ПИДы под них… полетел рискуя словить встречу пропов…
Залетел в мёртвую зону. Автовозврат домой был отключен. Три часа лез в гору и искал дрона.
Чек-лист ArduPilot
Рейтинг: 4.00. Голосов: 2.
7 Комментарии
Андрей Философов (kak-dela007) 28.08.2016 в 22:30 (7450 Показов)
Для проверки настроек автопилотов на базе APM 2.Х; MiniAPM; Pixhawk
На примере летающего крыла - GoDiscover
Принимайте участие! Пишите комментарии.
Чек-лист не является гарантией того, что у вас все полетит и мягко приземлиться. Он призван подкрепить уверенность в том, что Вы на верном пути
На выходных облетал планер и немного как это было с начала.
И по большому счёту - всё. Отложить на пару дней, потом вернуться, открыть сборку и посмотреть незамыленным глазом. Выловить откровенные косяки, допилить недостающие детали и будет финал…
Медленно - но вперёд!
Опыт полетов на мотопланере показал, что иногда нужен небольшой самолет. Удобство транспортировки, выше крейсерские скорости и т.д.
Нарисовался вот такой вариант.
Отвисел 51 минуту, батарея - не новая сборка liion 3s1P 3000mA, пропеллеры двушка JJ 5030
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Процесс не останавливается. 😁
Все-таки не знаю как относится к таргетной рекламе - но в этот раз она сработала мне на руку. Не помню чтобы где-то искал сего товарища в последнее время, но авито выкинуло в предложку именно его. Плюсы очевидны, я уже большой, и могу позволить сам себе покупать игрушки😈 Минус, очевидно, что покупать приходится в том виде в каком продают, т.к. честно даже не помню когда их последний раз продавали новыми, а последние записи о продаже на форуме датируются 15 годом. В общем вырвал чудом.
Со слов парня запускали несколько раз, мол последний раз было лет 10 назад. Фотки выложил старые, долго не могли пересечься, в итоге написал что достал его из гаража, понял что состояние далеко от описания, извинился, и предложил забрать за 10 в таком виде как есть.
Гусеница одна порвана, вторая рассохлась уже от старости. Шестерню цепного привода то ли провернуло, то ли обломало при падении. Мотор заклинен (gs11r), не пуллстартером ни руками крутиться не хотел. Кузов сломан, но детали все на месте, так что есть возможность склеить и снять матрицу.
Добравшись до дома и почувствовав дикий зуд в руках и не только, принялся разбирать.
После обильной замывки вд40 и чистки различными ершиками, щеточами задний подшипник коленвала все таки поддался и стал крутиться.
Пост для схематичного пояснения принципа работы устройства, по вопросу с форума.Не в масштабе. способы фиксации, шарниров и конструктива у каждого свои. Система опробована и работает. Для небольших моделек желательно предусмотреть фиксацию при старте ввиду их малого момента инерции по роллу.
Прошло уже несколько лет с момента выпуска лимитера. Было изготовлено множество экземпляров. Более того, на данной базе были сделаны другие RC устройства. Например: регистратор высоты взлета модели ракеты, устройство управления двигателем кордовой модели, альтиметр для парапланеристов и т.д.
Лимитер оказался достаточно удобным и надежным в эксплуатации. К недостаткам базового варианта можно отнести относительную сложность сборки. Провода, резисторы, платы, все это надо спаять, и чтобы надежно получилось. При изготовлении множества копий это довольно трудоемкий процесс.
Поэтому несколько лет назад я разработал и заказал промышленно выполненные переходные платы. Датчик и модуль связи припаиваются к плате, а сама плата паяется к ардуине. Резисторы стоят на плате. Процесс сборки сократился буквально до минуты. Резко возросла надежность, а габариты устройства стали значительно меньше.
Вот так это сейчас выгладит:
Переходная плата с двух сторон. На одной припаяны провода и установлены резисторы.
Нарисовался центроплан.
Всего ничего 510 мм. Стыковка на угольный прут 8 мм, лонжерон - сосна 10х2, что бы крепко было. 😛
Продолжаем, часть вторая. Первая здесь: Лимитер для планеров класса F5J за 350 рублей. Часть 1
-
Скачиваем программу RS232-терминала, в принципе можно любой, но я тоже буду использовать Termite (скачать можно отсюда: www.compuphase.com/software_termite.htm ) и запускаем её.
-
Заходим в настройки программы выставляем их в соответствии с даташитом JDY-23 так:
Ну не совсем 350, если честно, еще нужен будет преобразователь USB to TTL UART за 120 р., но, он покупается только один раз. Конечно, если вам нужен всего один лимитер, то от этого конечно не легче, но, тем не менее, даже 470 рублей в 12 раз меньше, чем 5700 рублей стоимости того же Altis Nano. На мой взгляд, это просто невероятно дёшево.
В общем, после прочтения оригинальной статьи от Вячеслава Мягкова (msl_272), решил спаять себе такой же лимитер, не для соревнований, конечно (для них у меня есть Altis V4), а так, для интереса. Естественно, для приличных соревнований этот лимитер не подойдет, там сертифицированный нужен, а для местных вполне и цена тут является определяющим фактором, имхо.
Так как я в электронике не разбираюсь от слова совсем, а умею только припаивать одни цветные проводочки к другим, в статье Вячеслава было много непонятных для меня вещей, я его замучил вопросами, в результате чего (и с разрешения Вячеслава) родилась эта статья, где я попытался осветить весь процесс более подробно и более понятно как раз для таких, как я. Ну и с целью популяризации класса F5J, конечно, для авиамодельных кружков такой лимитер просто находка. За такую-то цену.
Много-много лет прошло с тех пор, когда я обуреваемый гордыней поддался на провокацию и нарисовал примитивный как грабли планер. Хочется верить, что многим понравилось и кому то хочется большего.
Аха, я начал это большее рисовать.
Пока завершены фуз и оперение, крыло посчитано, но нужно ещё немного поработать над ним.
Не уверен, что сразу стану публиковать чертежи в открытый доступ. Наверное лучше будет сначала построить и облетать, на предмет неявных косяков.
www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=2010026103
10 кПа 5в,0ю45в/кПа
Таблица широкополосности 1/4, 3/4, 5/4 и т.д., трансформаторов
Полоса частот 1/4 волновых трансформаторов
Трансформаторы -переходники 50 - 75 Ом
ТАБЛИЦА ШИРОКОПОЛОСНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Коэфф.
трансформации полоса в % от центральной частоты по КСВ 1,1 на краях полосы в зависимости от длины в четвертях волны
(по КСВ 1,05 полоса в % вдвое уже, по КСВ 1,22 вдвое шире)
1/4 3/4 5/4 7/4 9/4 11/4 13/4 15/4 17/4 19/4 21/4
1,5 35 10 6,5 4,6 3,5 3 2,4 2 1,8 1,6 1,4
2 18 6 3,4 2,6 2 1,6 1,4 1,2 1,1 1 0,9
3 11 3,6 2,4 1,6 1,2 1 0,8 0,72 0,64 0,58 0,52
4 8,5 2,8 1,7 1,2 0,96 0,78 0,66 0,58 0,5 0,45 0,4
ПОЛОСА РАБОЧИХ ЧАСТОТ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Формула полосы рабочих частот П по критерию КБВ (1/КСВ) приведена в (1) и содержит 16 членов, скобки, степени и тригонометрические функции, поэтому частотные свойства четвертьволновых трансформаторов лучше рассмотреть на примерах.
Пожалуй, наиболее точный способ прямого измерения волнового сопротивления, причем в нужной вам области частот, КВ или УКВ, предложил Владимир RJ3FF. Принцип основан на том, что модуль реактивной части входного сопротивления отрезка кабеля длиной 1/8 λ (0,125 λ) чиленно равен волновому сопротивлению кабеля, при этом активная часть близка к 0. Для измерения понадобится антенный анализатор. Берем кабель, длина которого с учетом К укорочения около четверти волны и антенным анализатором находим частоту, на которой обе части его входного сопротивления, R и Jx близки к 0. На этой частоте его длина состваляет 1/4 λ . И ровно на половинной частоте, где его длина 0,125 λ , смотрим на величину реактивного сопротивления Jx. Она будет иметь отрицательное значение, а её модуль (численное значение без учета знака) будет равен волновому сопротивлению кабеля на этой частоте.
Точность метода, кроме зависимости от точности самого АА, зависит от двух факторов, от от величины потерь (затухания) на этом отезке кабеля и от величины реактивной части отрицательного знака в самом волновом сопротивлении кабеля. И реактивная часть волнового сопротивления и потери в кабеле длиной 0,125 λ увличиваются с уменьшением частоты, но эти факторы имеют не равное, но всё же противоположное влияние на искомый результат - реактивность во входном сопротивлении, в результате чего погрешность от них составляет не более 2% (± 1 Ом у 50 Омных кабелей) даже для тонких кабелей типа RG 58, а у кабелей среднего диаметра и того менее.
1:1 Два отрезка кабеля по l/4*vf и 3/4l*vf vf-коэф. укорочения. Делают чутка длинее и подрезают и тот и другой пропорционально 1 мм на коротком 3 мм на длинном. Оплетку на кабеле лучше вначале пролудить, а уже потом аккуратно по кругу надрезать и отломить (PTFE если изоляция), так получится аккуратнее и точнее.
Резисторов 50Ом трудно найти. Можно ставить 0402 SMD 100Ом параллельно.
замена в байчи 433 мгц. Что бы на 868 работала - нужно 3 байтика в инициализации заменить.
// //band 434.075
// _spi_write(0x75, 0x53); // 433075 кГц
// _spi_write(0x76, 0x4C);
// _spi_write(0x77, 0xE0);
_spi_write(0x75, 0x57); // 470000 кГц
_spi_write(0x76, 0x00);
_spi_write(0x77, 0x00);
// //band 868.00
// _spi_write(0x75, 0x73); // 868000 кГц
// _spi_write(0x76, 0x64);
// _spi_write(0x77, 0x00);
Давно грезил универсальной повороткой, под большие антены, работающей с любой системой, в моем случае Питлаб/Арду/Айнав да и любой другой, та что была MFD благополучно глюкнула. На форуме познакомился с талантливым в программировании парнем AlexOrlo и имеющим еще один огромный плюс, терпение😁 он писал прошивки под платки СТМ а я их тестил на своей поворотке, итоговый результат очень порадовал, но имеет свои минусы. Первый , раздельное питание на силовую часть и питание платки СТМ и видео, не очень простая в реализации, но результат того стоит. Работает на данных мавлинк, получаю через модем, он же у меня для РУ store.rfdesign.com.au/rfd868x-modem-bundle/
Сделана из фанеры
Уважаемые товарищи данного форума! Я пытался поднять бучу в профильной теме, но не получилось. Смысл в том, я что я не могу пользоваться услугами fr-sky
Не биндиться мой вуп с qx7
Что делать?
Биографическая часть никому не интересна, кроме меня, но она имеет место быть.
Вылетело из головы хоть застрелись; что-то крутится, крутится, а вспомнить никак
Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.
Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:
- При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.
- Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.
- Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.
- В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)