CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
ArduPlane - это самолетная прошивка
Спасибо Сир Алекс.
Тогда второй вопрос, а разве ArduPlane зальется на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ?
но попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы
elik981 Тысячу раз спасибо что вы есть!
Как не хватает вот такой информации в первых постах половины веток этого форума. Читаешь сотни страниц, а информации и половины от этого не набирается.
Единственное, что я так и не понял что нужно заливать в эту плату, что бы получить Автопилот. И можно ли подключить датчик воздушной скорости?
Как не хватает вот такой информации в первых постах половины веток этого форума
Запрещено политикой форума.
а разве ArduPlane зальется на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ?
ИМХО залиться то зальется, но работать наверное не будет.
Тогда второй вопрос, а разве ArduPlane зальется на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ?
ArduPlane,ArduCopter,ArduRover - все эти прошивки рассчитаны на стандартное железо APM2(APM2.5)
MegaPirateNG - Суть проекта и заключается в том, что бы вы смогли загрузить прошивку ArduCopter не в стандартное железо, а например в тот же Crius AIOP
Для самолетов существует еще порт ArduPlaneNG - как и мегапират - это порт под Crius AIOP
Я в RC новичок, но попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы
Все вроде бы верно, за исключением того, что не требуется указывать:
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
Запрещено политикой форума.
Нет, это не запрещено и если поговорить с администрацией можно сделать отличные факи, как например по коптерной тематике. Нужно выяснить, могут ли админы сами вынести такую инфу в первый пост. И вопрос был бы закрыт
ИМХО залиться то зальется, но работать наверное не будет.
Т.е. по ссылке code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list прошивки не для этой платы. А только мишн планер можно взять. Сам себе ответил )
А все же как можно подключить датчик воздушной скорости?
И еще, найти поиском прошивку ArduPlaneNG не удалось… Что я делаю не так?
Нет, это не запрещено и если поговорить с администрацией можно сделать отличные факи как по коптерной тематике. Нужно выяснить, могут ли админы сами вынести такую инфу в первый пост. И вопрос был бы закрыт
Дело не в том что запрещено, а в том, что ты не можешь редактировать первый пост тогда, когда тебе это нужно (что бы поддерживать актуальную информацию). 😃
А бегать за админом(модератором) с просьбой поправить первый пост - это не наш метод. (Да и они же сами пошлют через десяток таких просьб)
Можт это подойдет?
Подойдет 😃
Спасибо большое всем!
Нужно было по ardupilotdev искать.
Очень хочу сделать автопилот на этой плате. А то даже Олеговский МегаПират получается в полном комплекте под 300$. Хоть и стм32 но я смысла не вижу, если можно то же самое за 100$ сделать.
А бегать за админом(модератором) с просьбой поправить первый пост
А в блоге можно свои записи редактировать? Может в первом посте разместить ссылку на блог, а там поддерживать актуальный FAQ.
то же самое за 100$ сделать
Нужно помнить, что скупой платит дважды. И у дешевых китайских плат зачастую отваливаются USB-разъемы, непропаяны микросхемы и вообще срок эксплуатации ограничен. Есть еще такое понятие как НАДЕЖНОСТЬ. В общем, и дешевые и дорогие решения имеют свои плюсы и минусы и каждый для себя определяет компромисс.
Кстати, Виталий Пузрин кажется так и предлагал! Только как-то тема не развилась…
И у дешевых китайских плат зачастую отваливаются USB-разъемы, непропаяны микросхемы и вообще срок эксплуатации ограничен.
Тут вопрос не качества, а скорее низкой себестоимости. А вероятность отказов есть и на дорогих платах. Как мы видели у оригинального ардупайлота мега 2 отваливалась флешка и куча конструктивных недоработок присутствовало.
А интересно, можно ли к плате Crius AIOP флешку прикрутить? И если можно, то как? Получился бы эдакий “черный ящик”.
Нужно помнить, что скупой платит дважды.
Нужно еще помнить, что плата под Пирата X - примерно в два раза дороже чем могла бы стоить (сравните с Naza32 - суть та же, проц разве что подороже). Кроме того, вы еще отстегнете Олегу кругленькую сумму за прошивку. Ну и конечно же качество плат навряд ли лучше чем из Китая, только потому что сделаны в Латвии(Литве). Кстати, дело в USB не в том что она дешевая Китайская, а в том, что разработчик изначально не продумал этот момент (крепление SMD USB разъема) - но обещался в будущем исправить (я недавно приводил его ответ по этому поводу).
Лично мое ИМХО, на данный момент и на AVR можно сделать нормальный полетный контроллер - ArduCopter тому подтверждение.
Подписываюсь под каждым словом.
А главное, сейчас просто нет автопилота тупо для возврата модели без кучи наворотов, которые для этой задачи просто не нужны. И 60$ это его красная цена в базарный день при текущей стоимости электроники!
У меня когда как - обычно после передышки в пару дней включаю - GPS ловит. Потом отключают что-нибудь и GPS уже показывает - NO GPS. Интересно, код для инициализации что в мегапирате есть, он учитывает тот момент, что модуль уже сконфигурирован может быть? Или может батарейку надо отпаивать тогда.
У меня сейчас та же самая фигня.
Только подключил GPS - вроде работает, в консоли test/gps бегут строчки, переподключаю - не работает. Похоже что с инициализацией какая-то фигня, может GPS как-то сбрасывать при включении надо, хз.
Код-то довольно простой, лежит в AP_GPS_UBLOX.cpp.
И 60$ это его красная цена в базарный день при текущей стоимости электроники!
Не стоит забывать, что еще полгода назад платы с функционалом All In One стоили от 150$ (да и сейчас оригинальный Arducopter не сильно дешевле стоит).
Еще полгода назад 70$ стоил обычный Crius с Мегой-328 и старым баро безо всяких выведенных serial-портов и i2c, да и о заливке в него Мегапирата никто и не мечтал.
Не стоит забывать, что еще полгода назад платы с функционалом All In One стоили от 150$
Что было, то прошло.
попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы. Это скорее для того, чтобы систематизировать знания. Может быть кому-то эта информация будет полезна
Отлично! Именно то, что нужно! Каша в голове пропала, появилось понимание и есть все ссылки, где, что читать для более глубокого вникания! Огромное спасибо! Это стоит дополнить и в первый пост. А то народу много, кого плата интересует, а разобраться не так просто с нуля.
Тоже хочу, как Шурикус 😃 , использовать платку на фпв самик, для экстренного возврата домой (1 раз падал в 4 км, связь пропала). + уже на самике стоит Ремзиби осд. Если всё это спаять в кучу, да ещё и возврат домой заработает- моему “пределу не будет счастья”!
У меня сейчас та же самая фигня. Только подключил GPS - вроде работает, в консоли test/gps бегут строчки, переподключаю - не работает. Похоже что с инициализацией какая-то фигня, может GPS как-то сбрасывать при включении надо, хз.
Сегодня хочу поэкспериментировать с инициализацией, нашел код из мультивия.
В терминале планнера происходит интересно: захожу в терминал ( не все строчки про инициализацию гир, акселей и баро появляются), в строку приглашения ввожу test, gps… плата перегружается и тут уже все строки инициализации появляются… Что такое может быть?
Sir Alex - Алексей, может вы подскажите - какие настройки ЖПС CN-06 лучше установить для беспроблемной работы с мегапиратом? Может какие-то фреймы подключить а какие-то наоборот отключить?
dell
А вот и первый большой профит, полученный от телеметрии на аппе… обнаружил что высота по баро ms5611 может уплывать на 3-10м за 2-3сек!!!
И это несмотря на то что контроллер под CD-колпаком, при выплывании яркого солнышка из-за тучи, наблюдал вот такие вот прыжки (еле словил его в квадрате 5х5 около дома)… надо попробовать паралончик накинуть, как на bmp085 было…
Подключил к AIO MinimOSD.
Прикольно, отображаются горизонт, высота и текущий режим полета, скорость, gps-координаты, положение газа, количество спутников, компас, расстояние до дома и пр. За 18$ очень даже неплохо, учитывая что не надо вторую OSD на борту таскать - все берется с контроллера.
Фото телефоном с Шарков, качество так себе, но примерно видно что где.
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!