CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Кстати, Виталий Пузрин кажется так и предлагал! Только как-то тема не развилась…
И у дешевых китайских плат зачастую отваливаются USB-разъемы, непропаяны микросхемы и вообще срок эксплуатации ограничен.
Тут вопрос не качества, а скорее низкой себестоимости. А вероятность отказов есть и на дорогих платах. Как мы видели у оригинального ардупайлота мега 2 отваливалась флешка и куча конструктивных недоработок присутствовало.
А интересно, можно ли к плате Crius AIOP флешку прикрутить? И если можно, то как? Получился бы эдакий “черный ящик”.
Нужно помнить, что скупой платит дважды.
Нужно еще помнить, что плата под Пирата X - примерно в два раза дороже чем могла бы стоить (сравните с Naza32 - суть та же, проц разве что подороже). Кроме того, вы еще отстегнете Олегу кругленькую сумму за прошивку. Ну и конечно же качество плат навряд ли лучше чем из Китая, только потому что сделаны в Латвии(Литве). Кстати, дело в USB не в том что она дешевая Китайская, а в том, что разработчик изначально не продумал этот момент (крепление SMD USB разъема) - но обещался в будущем исправить (я недавно приводил его ответ по этому поводу).
Лично мое ИМХО, на данный момент и на AVR можно сделать нормальный полетный контроллер - ArduCopter тому подтверждение.
Подписываюсь под каждым словом.
А главное, сейчас просто нет автопилота тупо для возврата модели без кучи наворотов, которые для этой задачи просто не нужны. И 60$ это его красная цена в базарный день при текущей стоимости электроники!
У меня когда как - обычно после передышки в пару дней включаю - GPS ловит. Потом отключают что-нибудь и GPS уже показывает - NO GPS. Интересно, код для инициализации что в мегапирате есть, он учитывает тот момент, что модуль уже сконфигурирован может быть? Или может батарейку надо отпаивать тогда.
У меня сейчас та же самая фигня.
Только подключил GPS - вроде работает, в консоли test/gps бегут строчки, переподключаю - не работает. Похоже что с инициализацией какая-то фигня, может GPS как-то сбрасывать при включении надо, хз.
Код-то довольно простой, лежит в AP_GPS_UBLOX.cpp.
И 60$ это его красная цена в базарный день при текущей стоимости электроники!
Не стоит забывать, что еще полгода назад платы с функционалом All In One стоили от 150$ (да и сейчас оригинальный Arducopter не сильно дешевле стоит).
Еще полгода назад 70$ стоил обычный Crius с Мегой-328 и старым баро безо всяких выведенных serial-портов и i2c, да и о заливке в него Мегапирата никто и не мечтал.
Не стоит забывать, что еще полгода назад платы с функционалом All In One стоили от 150$
Что было, то прошло.
попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы. Это скорее для того, чтобы систематизировать знания. Может быть кому-то эта информация будет полезна
Отлично! Именно то, что нужно! Каша в голове пропала, появилось понимание и есть все ссылки, где, что читать для более глубокого вникания! Огромное спасибо! Это стоит дополнить и в первый пост. А то народу много, кого плата интересует, а разобраться не так просто с нуля.
Тоже хочу, как Шурикус 😃 , использовать платку на фпв самик, для экстренного возврата домой (1 раз падал в 4 км, связь пропала). + уже на самике стоит Ремзиби осд. Если всё это спаять в кучу, да ещё и возврат домой заработает- моему “пределу не будет счастья”!
У меня сейчас та же самая фигня. Только подключил GPS - вроде работает, в консоли test/gps бегут строчки, переподключаю - не работает. Похоже что с инициализацией какая-то фигня, может GPS как-то сбрасывать при включении надо, хз.
Сегодня хочу поэкспериментировать с инициализацией, нашел код из мультивия.
В терминале планнера происходит интересно: захожу в терминал ( не все строчки про инициализацию гир, акселей и баро появляются), в строку приглашения ввожу test, gps… плата перегружается и тут уже все строки инициализации появляются… Что такое может быть?
Sir Alex - Алексей, может вы подскажите - какие настройки ЖПС CN-06 лучше установить для беспроблемной работы с мегапиратом? Может какие-то фреймы подключить а какие-то наоборот отключить?
dell
А вот и первый большой профит, полученный от телеметрии на аппе… обнаружил что высота по баро ms5611 может уплывать на 3-10м за 2-3сек!!!
И это несмотря на то что контроллер под CD-колпаком, при выплывании яркого солнышка из-за тучи, наблюдал вот такие вот прыжки (еле словил его в квадрате 5х5 около дома)… надо попробовать паралончик накинуть, как на bmp085 было…
Подключил к AIO MinimOSD.
Прикольно, отображаются горизонт, высота и текущий режим полета, скорость, gps-координаты, положение газа, количество спутников, компас, расстояние до дома и пр. За 18$ очень даже неплохо, учитывая что не надо вторую OSD на борту таскать - все берется с контроллера.
Фото телефоном с Шарков, качество так себе, но примерно видно что где.
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
обычно если есть возможность подрубить датчик тока и напряжение с батарейки снимается, то расход в ма/ч считается в ОСД легко… например mobiDrone под мультивий хорошо это делает…
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
Типа такого?
Подключил к AIO MinimOSD.
Что-то я запутался. 😦 В описании эту плату подключают к ардукоптеру. Вы используете прошивку pirate?
Чем отличается эта OSD от такой goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… ? Здесь цена уже 47$.
Типа такого?
Круто, но рсси все равно нет…
Коллеги, не кидайте помидорами! C чего начать освоение этого контроллера? Ссылки, мануалы, FAQ? Подскажите! В шапке не нашел, видимо информация разрозненная и разбросанная
Ссылки, мануалы, FAQ? Подскажите!
Что-то я запутался. 😦 В описании эту плату подключают к ардукоптеру. Вы используете прошивку pirate?
Так pirate и есть клон (точнее порт) ардукоптера.
Чем отличается эта OSD от такой goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… ? Здесь цена уже 47$.
Да вроде ничем, кроме наличия USB-TTL в комплекте (может пригодиться для настройки символов, у меня по умолчанию был китайский 😃 ).
А вот и первый большой профит, полученный от телеметрии на аппе.
И это несмотря на то что контроллер под CD-колпаком, при выплывании яркого солнышка из-за тучи, наблюдал вот такие вот прыжки (еле словил его в квадрате 5х5 около дома)… надо попробовать паралончик накинуть, как на bmp085 было…
Да, я тоже заметил странное поведение именно в солнечный день; а вечером и в пасмурную резких скачков по высоте нет, а на солнце как кузнечик вверх вниз прыгает.
Думаете поролон поможет? Вообще странно, почему солнце так влияет на баровысотомер.
Сегодня хочу поэкспериментировать с инициализацией, нашел код из мультивия.
В терминале планнера происходит интересно: захожу в терминал ( не все строчки про инициализацию гир, акселей и баро появляются), в строку приглашения ввожу test, gps… плата перегружается и тут уже все строки инициализации появляются… Что такое может быть?
У меня то же самое.
Вообще, заметил что gps коннектится не всегда (пишет NO GPS), но достаточно передернуть питание и все работает. То ли что-то с инициализацией, то ли проблема в самих дешевых gps, фиг знает на чем там китайцы сэкономили…