Activity

Установил этот движок взамен JustGoFly 450TH, жалко было расставаться т.к. JGF был очень экономичный (до 12 минут полета на 3S-2100) и эффективный, но вот его 3000KV…
Маловато их для попыток 3D, максимум что удавалось выжать - 2600 об/мин на роторе с 13 зубой шестерней, думаю что на 4S он будет в самый раз, так что он еще пригодится.

Правда новый Алигновский движок оказался значительно больше по высоте и тяжелее аж на 30 грамм, пришлось немного подпилить кабинку, но получилось даже симпатично и охлаждаться будет лучше 😂

Вобщем с новым движком обороты стабильно держатся в районе 2900-3000 при 90% газа и шестерне 13 зубов т.е. есть запас чтобы отстроить throttle curve и исключить провалы на максимальных шагах.

После отстройки кривых газа получилось:

Нормал: 0, 70%, 75%, 80%, 90%
Айдл: 100%, 90%, 85%, 90%, 100%

Максимальный шаг 10 градусов.
Мотор стабильно вертит ротор на 2900 об./мин. без провалов на слух, даже когда резко даешь максимальный шаг.
Заодно наконец-то взвесил хеликоптер вместе со всеми моими навесами прожекторов и моторов, получилась не особо утешительная величина - 850 грамм, но пуляет он на 10 градусах шагов очень шустро и летает сейчас ровно 8 минут 20 секунд (в горизонте + некоторое количество переворотов)

Избавился таки от закручивания и крена при переворотах.
Все дело оказалось в демпферах, чем сильнее их затягивать, тем больше проявляется эффект прецессии ротора при перекладках т.е. его ось начинает описывать круги как юла.
Штатные демпфера уже сильно сжевались и мне пришлось их сильнее затягивать, после этого собственно и начались проблемы. 😦
Чего я только не перепробовал чтобы избавиться от этого эффекта и серволопатки менял на более легкие/тяжелые и на фазинг головы ротора грешил, думал что запаздывает, и микшер элеватора с элероном добавлял - ничего не помогало.
А в итоге выкинул штатные колечки демпфера и вместо них нарезал кусочки медицинской оранжевой резиновой трубки от старого тонометра, демпфирование стало помягче и все! Теперь упрявляется как в симе, все предсказуемо. 😃
Главное в этом деле не переборшить с мягкостью демпферов иначе вертикальные раскачивания балки и, возможно, вообще ее лопастью срубит.

Вот немного полетал в выходные, попереворачивался…
Перевороты (30.5 МБ)

…и на горе-йИраплане тоже немного поколбасился 😎
йираплан (17 МБ)

С ирапланом кстати вышел курьёз - в первый раз вздумалось зачем-то перехватить его ближе к хвосту и пустить вертикально вверх (перекладывал с включенным движком), ну и пультом качнул неудачно.
В итоге минус 10 см антенны передатчика 😃

Получилось ничо.

За основу была взята известная всем схема на МК ATTiny13 в которой изменил практически все, исправил (а точнее почти полностью переписал) прошивку, добавил функции реверса канала и управление от 2-х и 3-х позиционного переключателя на аппаратуре.

Недавно была возможность сравнить свой верт с несколькими другими вплане работы механики.
Сильно разочаровался, когда увидел насколько долго может останавливаться ротор на стоковом Тирексе 450.
Видимо пришла мне пора капитально перебрать механизм привода роторов (муфта авторотации - шестерня - промежуточный вал - ремень - хвост) , а то последнее время у моего вертолетика ротор стал крутиться заметно туже и очень быстро останавливался если включить “hold”, а еще в полете наблюдались небольшие, несистематические подергивания хвостом.

Решено было все это разобрать и проверить каждый подшипник, а заодно сменить ремень и приводные шкивы.

В результате подробного осмотра каждой снятой детальки было обнаружено что оба подшипника главного вала “умерли” после моего падения ротором вниз, по тактильным ощущениям в них появились “квадратные шарики” 😁
Тоже самое выявилось в подшипниках промежуточной шестерни привода ремня, правда причину не обнаружил, возможно в них как-то попала грязь.

Заменил убитые подшипники на новые, сменил ремень и шкивы и сразу ротор стал крутиться легко, теперь можно по настоящему попробовать савторотировать, думаю ротор должен раскрутиться набегающим потоком. 😃
Заодно заменил хром-ванадиевый основной вал на другой такой-же, только сделанный из ровной отвертки и сразу сильно уменьшилась вибрация балки (значит небольшая кривизна старого вала все-таки была существенна) 😎

Кстати для тех, кто собирается делать вал из отвертки “Stayer” - берите лучше отвертки “BRIGADIER” это тот-же Стаер, только отличается сиреневым цветом резиновой ручки (у Стаера резина ручки серая)

Дело в том, что у отверток “BRIGADIER” надпись “Chrome Vanadium” вдавлена в металл на меньшую глубину, поэтому шанс найти прямую отвертку значительно выше, мне повезло, с первого раза попалась практически идеально ровная. Качество стали один в один как у Стаера, даже покрытие абсолютно одинаковое 😃

Случился на прошлой неделе.
Решил сделать переворот и дать шагов из положения вниз ротором, вроде все шло хорошо, но потом что-то меня дернуло выпендриться и крутануть хвостом к себе, а потом снова спланировать полупетлей и соответственно кабиной к себе.
Ну решено значит сделано - спланировать то я спланировал, но вид стремительно приближающейся “мясорубки” меня напугал и я резко дал крен влево и шаг, а потом… вместо того чтобы стабилизироваться и зависнуть я зачем-то вделал еще один переворот через левый борт, еще раз крутанул хвост и дальше совсем запутался. 😃
В общем упал вниз ротором с креном на кабину, которая конечно сразу порвалась.

Из повреждений:

1. Стеклопластиковый капот (жа-алко)
2. Лопасть (карбон), очень жалко, живучие были
3. Одна погнутая тяга от АП до сервы и одно порванное “ухо” (наконечник тяги)
4. Погнутая балка
5. Слегка покоцаная основная шестерня, но еще полетает
6. Сломана площадка под аккумулятор
7. Погнут межлопастной вал и сервоось
8. Срубило!!! болт крепления головы ротора на валу
9. Сломались алюминиевые стойки крепления кабины

Все удалось восстановить.

Стойки кабины были просверлены, а них нарезана резьба и вкручена стальная шпилька, которая теперь вместо того алюминиевого винтика который сломался

Болт крепления головы заменил (все-таки хром-ванадиевый основной вал не погнуть даже таким ударом!)

Площадку под аккум запаял припоем на основе цинка, предназначенным для пайки алюминия, на ее текстолитовую часть наклеил вторым слоем еще одну такую-же новую, так что теперь хрен сломаешь.

Тяги от серв до АП нарезал из вязальной спицы новые с резьбой М1.6, слегка увеличил их длину чтобы они глубже вкручивались в наконечники.

Капот склеил скотчем и циакрином.

…Люблю чиница!!! 😈

Перепаял ключи в регуляторе, с первого раза не получилось, видимо неуглядел третий сгоревший ключик, при пробном запуске и из-за него погорели два свежевпаянных, со второй попытки все завелось.
К сожалению не смог купить 15-амперных ключей, пришлось снова удовольствоваться 9-амперными (IRF7416).
Приладил на теплопроводящем клее дополнительный радиатор, погонял на максимальных оборотах минуты две, нагрелся движок, а регулятор еле теплый.

По случаю прикупил наконец-то балансирчик Robbe до 5 Ли-По, пришлось мастерить к нему кабелек. Изучая фотки различных балансировочных разъемов на аккумах, пришел к выводу что большинство из них делятся на два типа: у первых дырочки расположены на расстоянии 2.5 мм, а у второй группы на расстоянии 2 мм.
Не долго думая спаял проводок, который имеет оба варианта штырьков, втыкается почти в любой аккумулятор. Конечно не так безопасен, потому что можно случайно перепутать какой стороной втыкать, но я давно уже усвоил что электричество, как и небо, ошибок не прощает, поэтому надо смотреть что и куда. Неиспользуемый конец проводка зачехлил от греха специальным колпачком.

Вобщем кончились мои мучения с побаночной балансировкой.
В заключении хочется отметить что девайс оказался чреззвычайно точный, после зарядки в стандартном режиме банки имели вольтаж 4.182 / 4.183 / 4.183 Вольта.

Вот и долетался.

Сколько раз собирался приладить какие нибудь лыжи к самолету, да все недосуг было, успокаивал себя, что мол лыжи это лишний балласт, что и без них можно садиться пузом в снег и ведь садился.
Потом отряхивал крылья и снова взлетал, причем от снега никакую электронику вообще не защищал, несмотря на то что и приемник и рег расположены снизу.

А тут выдался свободный вечер, дай думаю термоклеем загерметизирую, залил открытые торцы регуля клеем из пистолета. Приемник обмотал полиэтиленом и стяжками стянул его вокруг проводов, получилос что то типа конфеты.

И вот сегодня пошел летать, ветер был довольно сильный, а полоса узкой (дорога с кустарником по обочинам), поэтому сразу как-то не заладилось, первая посадка, хоть и была мягкой и безаварийной, но пришлось по глубокому снегу лезть и снимать пипелац с куста.
Решил поменять дислокацию, выбрал место старта на пригорке у Москвы-реки, взлетел, покувыркался над речкой борясь с ветром, решил проверить хватит ли места для посадки. Захожу, плавно приземляюсь, иду откапывать.

Сразу проверил все ли работает, сервы отрабатывали, мотор запускался как положено, но пока дошел до места запуска, по закону подлости что-то растаяло и протекло в регуль, мотор перестал стартовать. Вернее делал какие-то беспорядочные попытки закрутиться в разные стороны, дергался и издавал треск и щелчки. При этом регулятор заметно нагрелся и я его оставил в покое на несколько минут в надежде что он просохнет (очень хотелось продолжить экзекуцию)
Попил чайку из термоса, покурил, поробовал запустить - никаких изменений. Пришлось идти домой не солоно хлебавши, а солнышко еще было высоко, жаль… 😃

Дома аккуратно разобрал регуль и обнаружил что два ключа SI4425BDY из трех в отрицательном плече управления одной из обмоток выгорели. Отпаял и мотор запустился. Что огорчило, так это то что по паспорту эти ключи расчитаны на ток 8.5А, а регулятор заявлялся как 30-ти амперный, 8.5 * 3 = 25.5 не сходится 😦 Причем в положительных плечах стоят ключи на 11 Ампер (IRF7413Z).

Решил менять все отрицательные ключи на 11 амперные, подобрались кандидаты SI4405DY, IRF7424 и IRF7425. Последний держит ток аж до 15 ампер, но сопротивление у него великовато (0.082 Ома в то время как у SI4405DY всего 0.0075 Ома). В общем теперь смотря что окажется в магазинах, припаяю, погоняю и залью всю плату лаком чтобы больше не замыкало…
…а лыжи надо делать, может еще успею… до весны 😁

Полетал сегодня очень даже неплохо, несмотря на довольно сильный ветер, правда под конец сильно замерз, и хотя температура была +4 продувало до косточек, пришлось спасаться горячим чаем из термоса.

Как и ожидалось винт Graupner 9х4 (серый) тянул хуже чем разлетевшийся серый APC 9х4.5, тяги едва хватало на то чтобы зависнуть, против ветра самолет летел на полном газе с трудом.
Попробовал также ставить и 8х4, стартует на грани сваливания, разгоняется неохотно, при таком ветре моих нервов хватило только облететь пару раз по кругу, стараясь не гасить скорость, кстати скорость полета с ним раза в полтора больше видимо из-за бОльших оборотов, но НЕТ ДРАЙВА, ну не нравится мне мотаться из стороны в сторону стараясь не делать резких маневров 😕

Самым “вкусным” оказался 10х3.8 и хотя для моего AXI 2212/20 он явно великоват, но моторчик крутил его хорошо, вертикальный подъем происходил с видимым запасом тяги, но ветер делал свое дело и приходилось парировать сильный снос модели в сторону реки.

Обнаружил на поле “заколдованный” уголок, пролетая над которым постоянно дергается руль высоты, причем резко и обязательно вниз, а внизу дерево 😲 Пока успеваю среагировать.
Осмелел и теперь отпускаю самолет метров на 200, дальше при наличии таких неожиданных помех отпускать не решился.
Был момент когда на взлете толи словил помеху, толи резкий порыв ветра был, стоило мне на долю секунды отвести взгляд и в следующее мгновенье самолет был обнаружен в положении мордой вниз при высоте меньше пары метров - едва успел дернуть ручку на себя 😮

В общем с винтом 10х3.8 даже в сильный ветер чувствуется СИЛА, прет против ветра как локомотив. Попробовал даже зависать на винте, несколько секунд получалось, но ветер сделал свое дело.
Единственный минус в том что аккумуляторов теперь хватает всего на 8 минут вместо 10.5 с винтом 9х4.5

На будущее решил опробовать 9х5 и 9х6, подозреваю что 9х5 будет для меня оптимальным.

Приобрел винты, к сожалению не было в наличии 8х4.5 и 9х4.5, пришлось взять ДВСные
Graupner 8х4 и 9х4 плюс APC 10х3.8 для электро

Опробовал дома в статике и наступило некоторое разочарование - 9х4 по ощущениям тянет хуже и обороты не выросли как я ожидал, видимо такой диаметр просто не может крутиться быстрее, эх надо было искать 9х5. Очень жалею о том что нет у меня специального образования по аэродинамике, да и книжек чтобы подсмотреть тоже нет.

8х4 - обороты значительно выше, но тяга меньше чем у 9х4, взлететь получится, а там посмотрим.

Самым тяговитым оказался 10х3.8, но мотор нагружает прилично, после минуты на максимальном газу моторчик горячий, в руке долго держать становится нестерпимо горячо. Завтра попробую в полете, в движении нагрузка должна уменьшиться да и обдув будет лучше.

Новая алюминиевая моторама по размеру получилась в два раза короче старой но зато и в два раза толще. Крепить четырьмя шурупами на циакрине не стал, думаю двух должно быть достаточно.

В качестве материала использовал подходящий уголок из довольно мягкого алюминия, думаю он будет меньше подвержен усталостным трещинам, скорее всего как раз “усталость” и стала причиной поломки предыдущей рамы.

Регулятор снова приклеил на подушку из двустороннего скотча и для надежности притянул пластиковой стяжкой. Восстановил поврежденную изоляцию на выводах моторчика с помощью термоусадки.
Осталось запастись пропеллерами и снова в небо.

Решил купить сразу набор из трех пропеллеров:
8х4.5 (для скорости)
9х4 (летал на 9х4.5 тяговооруженность примерно равна 1)
10х3.8 (для попыток висения на винте)

Надеюсь последний не будет сильно перегружать моторчик AXI 2212/20

P.S.
Нашел в своих закромах пропеллер от “Комода” (КМД 2.5) из капрона - неубиваемая вещь! Вот только шаг у него 200х200 (8х8)
Пробовал на нем полететь, летит но хреново, тяги не хватает, движок сильно нагружается а толку мало, сильно кренит влево когда добавляешь газку…но скорость по кругу набирает приличную.
В общем снял его от греха.

Мечтаю заиметь неубиваемый капроновый пропеллер 9х4 от какого нибудь ДВСного движка.

С наступлением “типа зимы” начались ветра и решил попробовать свои силы в самолетном деле.

Из потолочки, карбона, реек и скотча родилось Нечто с сильно смещенным к хвосту центром тяжести, в Новый Год на даче пробовал на этом полететь, но в первый же полет, который длился секунд 5 упал и сломал руль направления.
В оставшиеся праздничные дни летал без него. Нечто управлялось совершенно жутко, но держаться в воздухе удавалось (часы в симуляторе не пропали даром), при любых попытках шевельнуть рулем высоты Оно либо резко, как фанера, взмывало вверх, либо вертикально стремилось вниз, пришлось выставить экспоненты 100% и уменшить расходы до 30.

После праздников пришлось ремонтировать хвост и перенести крыло аж на 7 см назад чтобы исправить центровку, после чего горе самолет стал таки летать по самолетному и нормально управляться, прибавил расходы до 100% и експоненты выставил в 25%. Наконец-то смог насладиться полетом, а не бороться с взбрыками этакого неуправляемого листа фанеры 😃

На прошлой неделе во время выполнения “бочки” на малой высоте зарулился и воткнулся носом вертикально в землю.
Сломал раму (две сосновые рейки 10х10) пополам в двух местах, пропеллер (обе лопасти),
погнул мотораму, все остальное уцелело.

Починился, раму склеил, поменял часть передка и сделал внутри него из 10 мм фанеры упор перед аккумулятором, чтобы он не рвал все что перед ним расположено при жеских посадках. На упор наклеил три слоя пористой резины для амортизации удара.

Вчера отлетал оба аккумулятора без проблем, самолет после первой
крупной аварии летает немного медленнее, видимо из-за того что
сломанный пропеллер был склеен "Супермоментом"и бандажом из ниток,
ехать покупать новый было лень. Поверхность лопастей от ниток видимо стала шершавая и он
теперь немного хуже гребет воздух.

А сегодня снова авария.
На втором аккумуляторе заметил что одна из лопастей немного
надломилась по месту склейки, видимо во время
посадки, правда держалась еще крепко, решил летать дальше, за что и поплатился.

Во время очередного разворота раздался треск и резко пропала
тяга у мотора, высота была метров 15-20, сбросил газ, успел сделать разворот на посадку и спланировать, все рули к счастью работали как положено.

При посадке видел как с самолета что-то свисает, сначала думал что
аккумулятор отстегнулся, но когда потом все осмотрел оказалось что дюралевая
моторама не выдержала страшной вибрации в момент отрыва лопасти и
двигатель оторвало вместе с регулятором оборотов, он повис на
своих проводах.

Повезло что не отрубило тонкие провода от регулятора и не расстегнулись разъемы питания, иначе мотор и регуль я скорее всего не нашел бы в траве, а может быть и вообще в реке утонули бы, все произошло при развороте как раз недалеко от воды.

P.S. Фото снимал сканером, поэтому такой странный ракурс 😃

Все остальное цело, планирует моя пташка вроде даже на первый взгляд хорошо несмотря на убогий внешний вид и стремный вес (750 гр. с акком от вертолета) при размахе крыла чуть больше метра (точно все никак не померяю). Ну первый блин как известно всегда комом, а на побаловаться мне и такого пока хватит.

Выводы:

1. Надо усилить мотораму
2. Никогда не летать на клеенном пропеллере, лучше купить новый
3. Надежно закрепить регулятор, например стяжками или еще чем нибудь чтобы не потерять если повторится что нибудь подобное.

Сегодня все обошлось без эксцессов.
Правда еще дома обнаружил серьезную неприятность - после вчерашней аварии почему-то стал проворачиваться шкив ремня на хвосте, заметил когда пробовал в комнате покрутить хвостом на полу, хвост просто почти плевал на команды и вращался против часовой стрелки при попытке рулить издавая странный звук - как будто кофемолка останавливается. Затянул винты на локтайте - все заработало.

По прежнему напрягали туман и недостаточное освещение, но с карбоновыми лопастями оказалось летать легче, видно их на фоне неба гораздо лучше, да и у земли тоже приемлемо. И все таки наклеил на каждую лопасть полоску белого скотча, теперь они рисуют в воздухе четкий серый круг, а в небе и так видно.

А ккумулятор у меня пока один, так что летал сегодня всего один раз, зато многое из запланированного успел сделать. В висении проверил полную скорость вращения хвоста вправо и влево (кажется одинаковая), затем проверил переключение в айдл - провала и резкого взлета при этом не было 😃
Сделал несколько пролетов вправо, влево, облетел круг (почти ровный 😃 ), хотел сделать переворот, включил айдл, повисел, но так и не решился, однако заряд адреналина все же получил 😃

При посадке столкнулся со странным поведением вертолета, когда шаг лопастей близок или чуть меньше шага висения, - верт заметно проваливается и как будто теряет тягу. Падение продолжается даже когда плавно увеличиваешь шаг и прекращается только когда делаешь резкий “подрыв” ручкой до упора вверх. Нашел в симуляторе похожий эффект - называется “Потеря тяги при турбуленции”, включил его, привыкаю к его появлению. Однако мне кажется что такого быть не должно, откуда турбуленция? может быть ветерок виноват (дул спереди, ~1 м/с) или углы в нормале неправильно настроены и газ маловат (сейчас площадка на 85%)

После ночной аварии на работе решил поставить белые деревянные лопасти (чтобы было лучше видно впотьмах), в прошлые выходные пробовал летать во дворе на школьной площадке, места оказалось маловато, к тому же из-за снега белые лопасти у земли были совсем не заметны, также как и на фоне серого пасмурного неба, слава богу далеко летать было некуда и обошлось, без аварий.

Сегодня несмотря на туман, решили с женой все таки пойти на полчасика полетать в строгинской пойме, когда аккум зарядился на часах было уже около четырех часов дня, стремительно темнело (мне почему то постоянно везет на полеты в потьмах 😂)

Вобщем оделись и пошли на поле.
Снег совсем растаял, белые лопасти на фоне прелой травы и деревьев видны превосхоно. Взлетел. Штиль.
Дай думаю по кругу полечу, поднялся повыше, разворот, даю крен на нос - полетел и… совсем забыл про пасмурное небо, опять потерял плоскость ротора на его фоне и похоже еще сыграла злую шутку немного задняя центровка.
В общем на повороте верт почему-то понесло из круга хвостом от меня, вырулил, снова дал крен на нос, пытаюсь вернуть его ближе - потерял высоту, поймал от падения - опять несет от меня хвостом, нихрена не видно…
Зарулился короче я, уронил верт на приличной скорости бортом об мокрую траву.

В результате краша практически все оказалось цело, сломаны обе цапфы лопастей - на одной шарик отломился, вторая просто пополам, обе лопасти целы и вообще без царапин (мокрая трава рулит), погнут межлопастной вал и ось серволопаток и небольшой надкол краски на стеклопластиковом фонаре кабины.

Валы отрихтовал, поставил новые цапфы и снова черные карбоновые лопасти, завтра опробую, буду летать повыше деревьев, там их на фоне неба должно быть видно лучше.
Появилась мысль покрасить черные лопасти на кончиках белой эмалью, вот только не знаю насколько это нарушит балансировку, сейчас все сбалансировано без всяких наклеек идеально (подтачивал основания лопастей)

В общем сдается мне завтрашний (вернее уже сегодняшний) полет тоже добром не кончится 😕

Проблему сгибания вала основного ротора разрешил раз и на всегда.
Сделал вал из хром-ванадиевой отвертки фирмы Stayer (серии Professional) за 110 рублей. Хотя многие Стаер и ругают за то что это китай и качество так себе, но практика показала что хром-ванадий там - что надо!

Для начала распилил рукоятку отвертки надвое, вынул железку и решил проверить насколько это может спасти “отца русской демократии”. Эксперимент проводился следующим образом:

На пол были положены двое пассатижей, на них поперек была положена отвертка и сверху расположился я сам в надежде выправить небольшое искривление железки (около 0.2 мм биения на всю длину 25 см стержня отвертки).
Наступив ногой и всем весом на стержень удалось прогнуть его до пола дугой, но каково было мое удивление когда я убрал ногу и стержень выпрямился обратно 😃

Померил биение - ровно столько же сколько и было - 0.2 мм, причина кривизны этой отвертки кроется как раз в выдавленной в металле надписи “Сhrome Vanadium”, которая слегка “раздвинула” металл и выгнула отвертку.

Короче сколько я не прыгал на ней, выпрямить это небольшое искривление так и не удалось, решил оставить как есть и, как выяснилось уже после сборки вертолета, вибрации практически не добавилось.

Отдельная песня это сверление отверстий в хром-ванадии под фиксирующие винты хаба и основной шестерни. Наломал сверел штук десять и сжег алмазный бор пока выработал технологию сверления.

В общем прежде чем сверлить, надо отжечь концы вала примерно на 1 см от торца, раскалял до красного свечения горелкой, затем давал остыть на воздухе. Керном, а лучше алмазным шариковым бором намечаем где будет отверстие, ставим тонкое (1.5 мм) сверло в шуруповерт и на очень малых оборотах (примерно 150 об/мин.) сверлим с приличным нажимом. У меня получилось просверлить довольно быстро два отверстия обычным сверлом из стали Р6М5, потом отверстия рассверлил 2 мм сверлом и немного раззенковал края.

Далее “навел марафет” - немного пошкурил нулевкой в районе надписи “Сhrome Vanadium” чтобы убрать выпуклости вокруг букв и отполировал новый вал до зеркального блеска бормашинкой с войлочной насадкой и пастой ГОИ.

Самое приятное - это осознавать что при любой аварии сломается теперь все что угодно, но вал останется прямым и даже не поцарапается!!! 😃

Со времени первого взлета прошла неделя. В выходные отвисел еще пару аккумуляторов, кроме висения меня пока на большее не хватает, страшно, на поле кругом люди, дует ветерок и очень чувствительное управление у верта, и это при том что экспоненты закручены аж на -60%.

А в пятницу, 13-го числа случился у меня день рождения 😂
Отмечали на работе пивом, тортом и шампанским. Накануне сослуживцы уговорили принести показать вертолет, мол “принес-бы показал че получилось, фиг с ним что летать не умеешь, ты просто от земли оторвись!” Ну уговорили и я принес.
Думал пока не стемнело собрать всех в курилке и немного низЭнько повисеть. Но пока всех собирал, пока бегали в магазин за тортом, пока закончился брифинг, любезно устроенный начальством, как раз за окном уже было “глаз выколи”.

Но ведь нас уже темнотой не напугаешь!
К тому же на стене здания закреплен фонарь плюс из некоторых окон еще падал свет, в общем поставил я верт на более менее освещенное место так чтобы после взлета его было хорошо видно на фоне фонаря и приподнявшись над асфальтом повис.
Повисел, покрутил хвостом, а народ требует поднять повыше! Ну я и поднял еще на пару метров и …

…как только верт оказался выше света фонаря, я его потерял. Черный роотор не стало видно на фоне темной стены, да еще белый колпак кабины почему-то не одел, торопился видимо… гляжу начало его кренить, развернул нос по курсу дрейфа, пытался остановить, получилось, ничерта не видно ротора… опять дрейф вправо, несет в козырек подъезда, остановил, высота метра три, сажать вслепую стремно, откуда-то дунуло ветром и снова его понесло, на этот раз в сторону припаркованной газели и кустов…
…там совсем темно, проскочила мысль посадить на крышу газели, но что-то остановило и я немного прибавил газку. Вертолет плавно перемахнул газель и совсем скрылся из виду. В последний момент успел включить Холд и услышал треск лопастей в кустах 😕

Подобрал тушку, оказалось все не так плохо! Настоятельно рекомендую всем новичкам на Тирексах SE перед первым полетом снять нафиг металлические цапфы лопастей и поставить пластиковые!
Меня это спасло от многочисленных повреждений механизма ротора.
Отделался двумя сломанными цапфами, слегка погнулась сервоось и основной вал (выпрямил на месте)

Шаровый наконечник верхней тяги на одной из лопастей был “вбит” на 0.5 мм, появилась бабочка, пришлось отвернуть его на 1 полный оборот чтобы ее устранить, и немного покоцаны пара зубьев на главной шестерне, но это фигня и она еще послужит, хотя уже сделал запас новых и небольшая вмятина на аккумуляторе.
Лопасти вообще без следов насилия, хотя треск был громкий и в механизме перекоса была найдена срубленная ими веточка.
Похоже удар пришелся боком об куст где-то уже около земли (холд сработал 😃 ), и шестерня повредилась именно об ветки, а потом он носом в землю упал.

Пока менял цапфы столкнулся с проблемой - как почистить резьбу в отверстии от старого локтайта, изготовил себе инструментик:

З.Ы. Сегодня поехал на поле, но замерз и летать в такой ветер и холод побоялся… приехал домой - температура 38,1 😦

Наконец-то работа по сборке вертолета завершилась, был куплен гироскоп Futaba GY-401, причем приобретение состоялось прямо на поле в конце улицы Свободы когда небо уже начинало смеркаться.
Накануне был куплен зарядник Triton и бортовой аккумулятор был заряжен под завязку.

Пока приклеивали гироскоп и утрамбовывали провода небо совсем стемнело и первый взлет пришлось осуществить впотьмах. К счастью обошлось без аварии - огромное спасибо всем кто убеждал меня начать с симулятора, это действительно здорово помогло.
В симуляторе у меня уже начали неплохо получаться всякие перевороты, бочки, петли и висение боком, однако подняв настоящий вертолет в воздух, я понял что он значительно чувствительнее симуляторной модели, возможно из-за того, что взлетать пришлось на углах -12 0 +12 гр. (не успели настроить кривые 😁 )

Сначала я немного начал подпрыгивать над землей, стараясь понять куда стремится сбежать вертолет, затем компенсировал крен триммерами, поднялся примерно на один метр и завис.
Стараясь не делать резких движений, отвисел остаток аккумулятора, заодно потренировал несколько раз взлет и посадку. 😃

К сожалению видео заснять не смог т.к. было темно и не было камеры, а так был в полном восторге. ОНО ЛЕТАЕТ!!! 😃

Вот фотки того что у меня получилось из набора 3D-X 450 SE:

Полностью укомплектованный вертолет.

Основной ротор.

Крепление аккумулятора.

Такое расположение регулятора оборотов обеспечивает хорошее охлаждение (регулятор Quark 33A прямо напротив вент. окна кабины). Расположение выключателя питания.

С длинным проводом антенны пришлось помудрить дабы не сильно потерять в качестве приема и не резать провод антенны. Вышел из положения, намотав излишек провода на стержень от гелевой ручки и термоусадил, кончик антенны защитил от перетирания термоусадочной трубкой и закрепил на оперении, благо оперение не карбоновое, поэтому ловится сигнал прекрасно.

Свершилось! Приобрел симулятор, теперь есть на чем “летать” пока вертолет еще не собран полностью.
На мои первые попытки удержаться в воздухе было просто жалко смотреть, равно как и на попытки многочисленных коллег по работе 😁

Но вот прошел день, другой и… вот я уже довольно уверенно висю, развернув модельку хвостом к себе… Пробую висеть к себе передом и снова обламываюсь… Прошла неделя, висеть мордой к себе пока удается не долго, путаюсь в праве/леве, зато начали удаваться перевороты 😃
Само собой такой выпендреж заканчивается обычно аварией, садиться хвостом вперед пока оказалось рановато.

Видео

При попытке установить сервы Hitec HS-65MG на автомат перекоса возникла проблема с тем что качалка передней сервы уперлась в двигатель!!! 😦

По описанию Боба Уайта плечо качалок должно быть ровно 13 мм, если сервы крепить как положено за среднюю дырочку, то качалки (все три) во что нибудь упирались.

Обнаружил странность в раме, верхнее крепление под сервы на раме имеет три отверстия, а вот нижнее всего одно, поэтому просто так сдвинуть сервы к центру чтобы качалки поместились не получается.

Вышел из положения, просверлив еще по две дырки в нижнем креплении серво и нарезав в них резьбу, теперь машинки можно сдвинуть ближе к оси ОР на 3 мм и 13мм-вые качалки поместились.
Пока делал сломал один метчик, пришлось изголяться чтобы выковырять его и не повредить резьбу.

Еще не понравилась опасная близость корпуса задней сервы к шкиву привода хвоста (когда серва не была подвинута, зазор был еще меньше). Последнее фото.

Вот блин конструктор “Сделай Сам”!!! 😈

Еще смастерил огромное трен-шасси для полных ламеров, как раз таких как я 😁

Вот и сбылась мечта идиота, купил таки 3D-X 450SE 😃

Покупку симулятора отложил до следующей зарплаты т.к. купил все это по случаю прямо на поле недалеко от м.Планерная, вот повезло так повезло и ждать посылку никакую не пришлось!

Рама в наборе оказалась гораздо лучше чем та что я видел на фото, у меня оказалась ее улучшенная версия (update В) с полностью дюралевой верхней частью, стойки шасси из нержавейки!!!. 😃
Главный и хвостовой роторы уже собранные, но начитавшись всяких страстей решил все таки перебрать и все винтики сразу завернул на синий локтайт.

Сборка рамы это была отдельная песня, в первый же день сборки оторвал голову одному из винтов крепления аккумуляторного трея, высверливал алмазным бором часа два - получилось вывернуть вставив в просверленную дырку метчик М 1.5, после этого твердо решил найти инструкцию по сборке (в комплекте набора она не идет), искал-искал, даже на сайте производителя не нашел, в итоге собрал по видеоинструкции с www.helifreak.com, за что отдельное спасибо ее автору Бобу Уайту ☕

Настроил главный ротор тоже по видео, как мог старался сделать чтобы все качалки ротора были горизонтальны и при этом шаг лопастей был равен нулю, вроде удалось, но в силу некоторых конструктивных изменений формы качалок флайбара (они не прямые, а малое плечо немного смещено вниз, видимо чтобы не приходилось подрезать длину тяг которые идут к лопастям) верхние качалки не совсем горизонтальны при нулевом шаге, потом буду все еще раз проверять и подстраивать когда куплю сервы.

Моторчик Zpower 450TH 3000к/v, регулятор Quark Universal ESC 33A BEC 5V/3A (судя по отзывам он может оказаться слабоват для такого мотора, греется даже без нагрузки ощутимо).
Однако ответы здесь на форуме меня немного успокоили, Quark считается очень неплохим регулятором, а греться он может от недостаточной механической нагрузки на двигатель, надо будет попробовать с лопастями и еще есть соображение что надо выкрутить у него настройку крутящего момента в “hard” (сейчас стоит “smooth”) может это уменьшит рассеиваемую на ключах мощность.

Вот что в итоге получилось:

В поисках нового “хорошего” самолета залез в интернет, нашел несколько магазинов, продающих модели и конечно сайт RC Design, начал читать и изучать особенности моделей самолетов. Уже даже присмотрел себе электрический тренер и тут наткнулся на видео 3D-пилотажа на маленьком электрическом вертолете, которое называлось “3D at the park” и я понял что ВОТ ОНО!!! 😃
Вертолет это именно то, к чему надо стремиться!

Самолеты как-то сразу отошли на второй план и теперь я начал серьезно думать о покупке и сборке именно такого маленького и электрического винтокрыла. Мечта научиться выполнять все эти фигуры высшего пилотажа на вертолете и сейчас не дает мне спокойно спать 😲

Начитавшись форума я уяснил для себя что аппаратура - это основа всего и чем круче передатчик и приемник, тем меньше шансов угробить модель из за помех в эфире и больше шансов ее спасти в сложных ситуациях за счет точности управления, к тому же аппаратуру нужно выбирать “на вырост”, поэтому было принято решение потратиться на компьютерную вертолетно-самолетную аппаратуру Futaba 9CHP Super.
В комплекте шел приемник R149DP, как выяснилось он должен быть хорош во всех отношениях т.к. использует двойное преобразование частоты и модуляцию PCM 1024.

Чтение форума и документации к аппаратуре пролили свет на некоторые непонятные навороты и потихоньку начал понимать какие функции для чего нужны, но без симулятора и модели проверить правильность своих действий пока не могу, но кое что уже становится понятно благодаря диаграмме, графически показывающей состояние предполагаемых сервомеханизмов на всех каналах, в общем покупкой очень доволен и рад что выиграл бой со своей жабой, теперь она попритихла 😁

Следующим шагом будет покупка симулятора.

Началось все тихо и мирно. Однажды зашел в Ашан на экскурсию и за продуктами, проходя мимо отдела игрушек увидел в продаже простенькие модели самолетов и вертолетов из пенопласта, среди них были даже радиоуправляемые такие странно-смешные, сразу было понятно что делают китайцы, но не удержался и решил попробовать как летает… была зима, февраль.

В общем был куплен пенопластовый монстрик похожий на Сессну но с двумя моторчиками и дискретным управлением за 600 рублей и я был уверен что ОНО не полетит.
Открыв дома коробку моя уверенность что эта штука не летабельна только укрепилась 😁

Аккумулятор 180 мА/Ч на два моторчика, пусть и крохотных показалось маловато
Текст в инструкции, описывавший как управлять самолетиком и при каких положениях ручек что должно происходить не совпадал с реальным поведением моторчиков.
В частности нижнее положение левой ручки (газ) ничего не меняло (по инструкции это был режим посадки в котором моторчики останавливались), в среднем положении моторчики тоже стояли (а по инструкции должны были крутить вполсилы, полетный режим), а вот в верхнем действительно работали на полную и сажали аккум за полторы минуты 😕

Зато восемь стандартных АА аккумуляторов (в комплекте естессно не шли) в передатчике внушало уверенность что ежели все таки полетит, то управление будет сохранять на довольно большом расстоянии. Возможность заряжать бортовой аккумулятор прямо от пульта показалась довольно удобной.

В общем посмотрев на это безобразие и немного погоняв по полу поставил самолет на полку и стал ждать лета и сухой безветренной погоды.

И вот в один из майских вечеров мы с женой отправились погулять и запустить это чудо китайской промышленности.
Облюбовали небольшой спуск к Москве-реке возле Строгинского моста и я подумал что раз у самолета есть колеса, то с них он и должен взлетать.
Поставил на асфальт и дал газу. Самолет покатился как-то влево и набрав приличную скорость… завалился на левое крыло начав кружиться по дорожке. Выпрямил колеса, проехался, вроде ровно едет, опять дал газ… отрыв, самолет встал почти вертикально и завалился на правое крыло с высоты около метра.
Подошел, все цело, оторвал нафиг шасси и подогнул “хвостовое оперение” вниз как говорилось в инрукции и запустил самолет из рук, и… ОНО ПОЛЕТЕЛО!!! 😃
Ровненько так!!!

Ветра не было поэтому удалось даже немного поуправлять, сделать несколько разворотов, убирал газ давая самолету “клевать” вниз с высоты метров десяти, а потом давал газ и планировал параллельно земле. Так как во время разворота один из двигателей сбавляет обороты, то самолет немного терял высоту, но потом полный газ и снова шел вверх.

В общем это был первый и последний вечер удачных полетов, во время которого я излетал пять или шесть зарядок аккумулятора (уже “натренированного” зарядками).
Каждой зарядки хватало минуты на три-четыре, сама зарядка занимала два раза по пять-десять минут, хотя по инструкции и не рекомендовалось ставить на зарядку второй раз, но заряжаясь 10 минут летал он потом почти в два раза дольше.
Приложился об землю пару раз вертикально и пару раз зацеплял крыльями траву и несколько раз приходилось стряхивать самолет с кустов.
Последний раз засадил его на дерево метрах в пяти на землей, пришлось лезть, а жена снизу ловила и не поймала 😦
При падении плашмя треснул пенопласт крыла и мы пошли домой довольные и веселые 😒

Дома самолет был вылечен и обклеен скотчем в особо напряженных местах. Планировалось следующий запуск делать на даче.
Но полеты на даче завершились полным провалом. Был сломан сначала один комплект пропеллеров, а затем второй, виной как всегда были кусты и деревья…

Надо отметить что пенопластовые крылья оказались живучими, а резиновый “намордник” здорово спасал от всех моих “морковочных” посадок 😃

Самолет без пропеллеров и с погнутым валом одного моторчика снова занял свое место на полке, все мои попытки найти такие пропеллеры не увенчались успехом и я начал подумывать о покупке “нормального самолета” чтобы были сервомашинки и рули мощный мотор и аккумуляторов чтобы “наподольше хватало” и передатчик чтобы дальность давал хорошую…