Activity
Случилось под новый год пришёл ко мне домой комивояжёр и пытался впарить всякие подарки и безделушки к празднику.
Среди прочего были у него интересные солевые грелки, вобщем взял, благо цена демократичная, 100 рублей и не пожалел.
Штука оказалась очень удобная, включил, пихнул в карманы и грей руки. Можно греть батареи, для этого даже склеил контейнер из пенопласта, грелку кладу на дно.
Внутри грелки перенасыщенный раствор ацетата натрия похожий на гель и металлическая пружинная “лягушка” для запуска реакции.
Грелка многоразовая, можно снова сделать содержимое жидким сварив ее в кипятке 5 минут.
Поискал по инету, оказывается такие грелки разных форм и размеров можно купить и в аптеках, так порадовало что на следующий день обошел четыре аптеки и купил ещё вот такую грелку для домашних нужд.
Химия - наше всё!
В поисках нового варианта силовой установки для многострадального F-16 был куплен семилопастной китайский импеллер с труднопроизносимым названием 😃
Несмотря на свою “китайскость” сделан он оказался вполне добротно. Жесткий корпус, мощное крепление мотора, крыльчатка из стеклонаполненного пластика, вобщем вроде все как положено, но почему-то статической тяги маловато и при его работе было слышно как воздух впустую мечется между крыльчаткой и спрямляющей системой создавая непонятные турбулентности.
Образования в области аэродинамики у меня нет, поэтому считаю все на пальцах и проверяю на практике.
Первое что было предпринято - уменьшено расстояние между крыльчаткой и спраямляющей системой с ~8мм! до минимально возможного при его конструкции.
Лопасти крыльчатки имеют коническую форму, а спряпляющая система эту форму не повторяет в точности, вернее совсем никак не повторяет, поэтому зазор у основания лопастей получился после доработки ~1мм, а на концах лопастей ~4мм. Всеже лучше чем 8мм. 😁
Запуск доказал мою правоту, турбулентный шум исчез, тяги добавилось и импеллер заработал как положено, стал гораздо тише и эффективнее.
Но диаметр импеллера 68 мм, в принципе вкрячить его в самолет проблемы не представляет благо труба там сделана с запасом по диаметру, но встал вопрос что будет если сузить сопло до нужных мне 50мм на выходе?
Проверка показала что при таком раскладе импеллер теряет мощность и это слышно даже по звуку. Обороты возрастают, ток падает, снова появляется турбулентный шум.
Стало быть не создает крыльчатка достаточного давления чтобы пропихнуть воздух через столь узкое сопло. Что делать? Надо както увеличить давление…
Повышать обороты смысла не имеет т.к. крыльчатка “не качает” (кажется это называется “помпаж”), было решено заставить работать импеллер по принципу компрессора.
В итоге родилась вторая, вернее предварительная системя спрямления сделанная на коленке из тонкого текстолита и обрезка колена от старой стеклопластиковой удочки. После ее установки заставить импеллер войти в режим срыва потока ротора стало практически невозможно. Он стал работать как пылесос! 😒
Т.е. если раньше прикрыв рукой входную сторону трубы обороты ротора возрастали и крыльчатка начинала издавать турбулентный шум, то теперь все с точностью до наоборот - обороты уменьшаются, а руку при этом сильно притягивает к трубе. Стало быть качает 😃
Вот как это выглядит теперь.
Вообще конечно эффективность импеллера такая мера слегка поубавила. Это подтверждается тем, что ток на максимальных оборотах слегка вырос, примерно на 3-4 Ампера, но зато теперь спокойно можно сужать сопло до 50мм.
Из бутылки от лампадного масла было сделано коническое сопло с устьем диаметром 50 мм (бутылка подвернулась очень вовремя 😃 ) Также в универсаме за 30 рублей был куплен набор пластиковых конических фужеров на ножках и из одного изних был сделан обтекатель двигателя.
Получилось кажется вполне приемлемо.
Конический обтекатель по идее должен не только уменьшить турбулентность в трубе, но и улучшить охлаждение моторчика т.к. будет работать по принципу эжектора и воздух проходя сквозь движок будет через отверстие в вершине конуса увлекаться потоком. Таким образом скорость охлаждающего воздуха должна вырасти.
А как оно теперь орет! Это просто песня, звук стал “настоящий турбинный”, держа турбину на вытянутой руке можно запросто оглохнуть.
Надо-бы замерить тягу. По ощущениям должно быть не менее 700 грамм на полных оборотах при токе ~32-35 Ампер.
Элайновскому моторчику на таком токе секунд через 30 плохеет и он начинает пахнуть перегретой олифой (хорошо что не горелым лаком) 😊
Вчера немного полетал поколбасил на 450-ом.
Правда был сильный порывистый ветер и довольно холодно, зато наконец-то встретил вертолетчиков у нас на поляне в строгино, такое бывает редко 😃 У них был Trex 600 NSP - красавец!
Что-то незаладилось у него с двигателем, сначала стартер отказался крутить, оказалось что забыли зарядить стартовую панель, пришлось пожертвовать одну из липолек - завели, полетели… вдруг где-то через минуту обороты стали стремительно падать, двигатель заглох, была довольно жесткая авторотация с поломкой лыж.
Вместе пришли к выводу что скорее всего виноват гувер. Каким-то мистическим образом он через некоторое время глушит двигатель. Причину не выяснили.
У меня на втором аккумуляторе хвост стало странно уводить вправо и появилась вибрация и неприятный резонирующий звук. Посадился. После осмотра хвоста оказалось, что под винты крепления корпуса хвостового редуктора откуда-то попало масло и они начали потихоньку ослабевать несмотря на локтайт. В итоге боковая стенка редуктора ходила ходуном.
Решил больше не лететь, а перебрать редуктор дома, все почистить, проверить, поменять подшы, слайдер (плановая замена) и снова собрать все на локтайт.
Вобщем поаккуратнее с силиконом. Мазал только вал и слайдер, однако масло все равно попало куда не следует.
Наконец-то до меня доехал новый китайский моторчик с импеллером на 55, на этот раз взял аутраннер, с током до 40А.
Такой ток конечно не очень радует, но что делать, ждать замену сгоревшему инраннеру не охота, да и зачем снова покупать мотор, который уже один раз сгорел? Плюс к этому аутраннер в случае чего можно без особого напряга перемотать и даже заменить магниты если вдруг перегреются, чего не скажешь о сгоревшем инраннере, все попытки перемотать который пока не увенчались успехом, да и заменить размагнитившийся магнит пока нечем…
Вобщем коли уж решил реанимировать аппарат, то почему бы не воплотить сразу все что давно планировалось, а именно по совету Ртищева сделать канал импеллера более прямым без резких изгибов. По логике вещей это должно несколько улучшить динамику потока в трубе и самолет должен начать летать еще немного быстрее.
Перекрестившись приступил к переделке.
Мотор пришлось установить сместив на целых 10 сантиметров назад т.к. он почти в два раза легче предыдущего, а заодно чтобы выровнять наконец центровку, а то уж больно она была передней…
Так-как импеллер (даже штатный) все-таки по диаметру гораздо меньше трубы, то в результате в том месте где импеллер крепился получалось что-то вроде ступеньки, решено было эту проблему исправить. В результате родилось “коленочное” решение в виде бальзовых накладок. К сожалению бальзовый шпон не так-то легко заставить принять необходимую форму, поэтому пришлось делить накладку на две части.
Передняя часть фюзеляжа, даже при незначительных “морковках”, в штатном варианте либо переламывалась у основания, либо сминалась “в гармошку” и естественно меняла свою длину. Обратно выпрямить такую пенопластовую гармошку практически не реально, приходилось укорачивать фонарь кабины чтобы он встал на свое место.
Вобщем такая ситуация меня достала и в дополнение к “броне” по бокам фонаря была установлена дополнительная лексановая “броня” по днищу передней части фюзеляжа.
Далее последовала доработка второй половинки канала импеллера. Было решено укоротить ее примерно на 10 сантиметров чтобы обеспечить больший забор воздуха спереди, а заодно сгладить “ступеньку” около мотора. Боковые окна трубы были ликвидированы т.к. портили всю аэродинамику в трубе напрочь, прибавляя к осевому потоку еще два боковых, которые смешиваясь образовывали турбулентные завихрения, мешающие нормальной работе импеллера.
Вот что в итоге вышло. Труба приобрела более-менее аэродинамичную форму и даже соблюдается закон “ничего лишнего в канале”. Регулятор теперь запрятан под трубу.
Вобщем аппарат снова готов к бою, вот для сравнения какой он был пока был новый и какой стал сейчас, после четырех серьезных крашей 😁
Сегодняшние летные испытания показали значительные улучшения в скорости полета (субъективно прибавилось около 10-15 км/ч), правда полноценно испытать не получилось т.к. уже темнело, да и порывистый верер 5-9 м.с сильно мешал оценивать результат.
В первом полете даже случилась небольшая авария и пришлось лезть снимать самолет с дерева. Причина - не вытянул вираж против ветра 😁 …эх… были-бы элероны… но отделался очередными двумя небольшими вмятинами на передней кромке левого крыла и правом стабилизаторе
А вот на 4 банках теперь не полетаешь, похоже кетайци не наврали про 40 Ампер, моторчик действительно жрет много.
Регулятор при положении ручки выше 70% газа отсекает, сообщая о недостаточном напряжении. Короче надо батарею помощнее.
Зато на 3 банках теперь стал летать значительно лучше. Без особого труда взлетел против ветра, набрал скорость и носиться стал почти также как раньше на 4 банках. Все потому, что KV у моторчика теперь 5300 против 5100 у предыдущего, ну и труба наверное теперь более гладкая.
Отдельно порадовало что после полета 3-х баночная батарея имела темпреатуру по ощущениям всего-то около 35-40 градусов, а мотор вообще не подавал признаков нагрева. На улице сегодня было +10.
Ждем нормальную погоду без ветра.
Ближе к осени меня снова охватила ностальгия по самолетам и ох как захотелось попробовать как летают модели с импеллером, жаба быстро сдалась под натиском энтузиазма и был приобретен пенопластовый F-16 из поднебесной.
Самолет на вид простой как автомат калашникова подкупал своими характеристиками - быстрый, мощный, а главное обладающий звуком, в полете напоминающим звук настоящей трубины!
Окончательное решение о покупке было принято после просмотра вот этого ролика, так он может летать на 4 банках лития 😃
И вот сборка началась. Самые хлипкие на мой взгляд места около крепления рулей были сразу усилены наклейкой лексановых пластин, а крылья и фюзеляж вместо штатной самоклеящейся бумаги были обклеены цветным скотчем в цвета Российского Флага.
Китайский маторчег и импеллер поражали своей тяговитостью, правда тяга до единицы не дотягивала, но самолет при запуске мотора просто рвался в полет :thumbsup:
Было решено первые испытания проводить в Тушино т.к. мне раньше никогда не приходилось рулить моделькой, летящей на скорости около 150 км/ч.
Погода выдалась суровая, над Москвой шли сплошные грозовые фронты и дул порывистый ветерок порядка 3-5 м/с, но разьве нас это когда-нибудь останавливало? 😉
Вобщем собрались мы 1 августа полетать кто на чем, а заодно сварганить шашлыков.
Первый полет был самым ярким впечатлением, видимо из боязни нехватки тяги в самолет сразу был вкрячен четырехбаночный аккумулятор и…
как полетело оно и как зашумел ветер в трубе импеллера, даже бывалые самолетчики присутствовавшие на поле выразили явное удовлетворение скоростью полета, а особенно звуком при этом возникающим. Скорость конечно до 150 не дотягивала, но 120-130 было точно.
Потом был второй полет, уже более уверенный… третий на трех банках лития, при взлете явно не хватает тяги, поэтому первые 20-30 метров был горизонтальный разгон.
Кстати у импеллеров есть одна особенность - чем выше скорость, тем больше тяги, поэтому главное было разогнаться… а потом пошел страшный ливень и мы все попрятались по машинам. Пришлось ждать почти час пока сплошная стена дождя, такая что не видно дальше 10 метров, уйдет дальше поглощая город.
Четвертый полет в этот день точно был лишним. После взлета и набора скорости я дал элеватор на себя и самолет взмыл стремительно набирая высоту, но… накрапывал дождик, а скорость потока воздуха в трубе импеллера сродни с ураганом… в общем похоже мелкие капли дождя таки попали в регулятор, стоящий аккурат в трубе и самолет в неуправляемом пике упал в высокую траву.
Жаль что фотки сделать никто не догадался, если в двух словах, то пенопластовый нос модели был изогнут крючком сначала вверх а потом вниз, приемник вылетел из корпуса и болтался на антенном проводе. Пенопласт смялся и место установки фонаря кабины стало короче на 1.5 см, фонарь туда уже не помещался, а мотор вместе с феном сорвало с места и перекосило в трубе на 45 градусов, лексановая труба конечно же помялась.
Но не зря самолет казался простым и ремонтопригодным, за неделю удалось все восстановить.
Борта кабины были выровнены и бронированы накладками из лексана, пришлось удлиннить место установки фонаря чтобы он поместился, труба фена была выпрямлена, а двигатель был снова вклеен на место, пошли на запчасти обе карбонитовые сервомашинки а на их место были установлены металлические.
Ну а потом погода наладилась и еще 15-20 полетов самолет не переставал радовать скоростью и адреналином, жаль что видео снимать было некому, поэтому выкладывать нечего, но возможно все еще впереди…
Но случилось то, чего я никак не мог ожидать - сгорел мотор, видимо, как объяснил потом Ртищев, со временем магниты китайских инраннеров теряют свою намагниченность т.к. сделаны вовсе не из неодимового сплава, а из обычного железа, обмотки перегреваются ускоряя процесс, и, в конце концов все сгорает. Неприятным сюрпризом стало и то, что регулятор Align тоже перегрелся и распаялся на детальки, а также погорели плоские алюминиевые выводы у всех четырех банок в аккумуляторе. Аккумулятор позже пришлось рвануть при съемках видео про парашютистов.
Сам самолет не особенно пострадал т.к. упал плоским штопором в траву. Вот такие дела. Теперь ждем заказ с новым регулятором и двигателем, думаю что это далеко не последний его полет.
В эти выходные на поляне у Ртищева все отмечали День Города и выкаблучивались каждый по своему.
Андрей например повеселил всех запуском в воздух огромного “противозачаточного средства”, которое он почему-то называл монгольфьером, но мы то разумеется знали более подходящее народное название 😂
Я вот решил тоже поразвлечь народ и нарезал на скорую руку парашютов из настоящего парашютного капрона. Капрон был добыт с антресолей в лице старого чехла от парашюта (батько где-то когда-то добыл). 😵
Чехол был аккуратно распорот и заветная оранжевая материя была порезана на квадратики раскаленным ножом. Вобщем сделал шесть парашютиков, на большее терпения и времени не хватило, и поехал на поляну.
Первый полет доказал мою несостоятельность в правильном складывании парашюта и двое парашютистов сразу были списаны в “боевые потери” личного состава, их парашюты так и не открылись, а их поиски в высокой траве так и не увенчались успехом. 😒
Все дальнейшие полеты происходили под чутким руководством Эдика, который выступил в роли инструктора т.к. он знал как правильно сложить ткань чтобы парашют смог раскрыться. Остальные с энтузиазмом идею подхватили и активно принялись помогать “упаковывать” парашютистов в вертолет.
Способ “выброски”, а точнее “вытряски” я когда-то подсмотрел здесь, на форуме, …был какой-то ролик про Раптор.
Вобщем нарезку того как все происходило прилагаю, а песня ИМХО придала ролику немного особого стёба (не в обиду ВДВ) 😁
rutube.ru/tracks/991718.html?v=ba75fb8bba1b7686355…
В съемках также участвовали боевой пионерский F-18 Ртищевской эскадрильи, а также почти все кто присутствовал.
“Дымовая завеса” была поставлена с помощью умершей ли-польки с “механизмом самопротыкания” булавками, срабатывающем при ударе о землю :thumbsup:
Оператор ролика - моя жена 😊
После всех попыток настроить гироскопы на автомате перекоса пришлось с горечью признать что ничего хорошего из этой идеи не получилось.
Чтобы не было перекомпенсации приходилось уменьшать чувствительность гироскопов до 10-12%, а это напрочь перечеркнуло все достоинства электронного “флайбара”, вертолет при такой чувствительности конечно летал довольно стабильно, но очень чутко реагировал даже на слабый ветер, который его все время норовил перевернуть.
Надо отметить что в полный штиль вертолет шел как по рельсам, петли на нем получались точно в вертикальной плоскости без каких либо уводов в стороны… но только в полный штиль.
Вобщем решено было расформировать аппарат, а точнее сделать из него обычный Trex HDE, как говорят, в “полном фарше” т.е. просто снять “лишние” гироскопы и установить обычную двухлопастную башку.
За все время борьбы с люфтами вертолет претерпел кардинальные улучшения и апгрейд всех проблемных узлов в конструкции. Пластиковая качалка элеватора была заменена на алюминиевый апгрейд от Микрохели, также промежуточный пластиковый рычаг тяги элеватора был заменен на самодельный металлический на двойном подшипнике, сделанный из рычага автомата перекоса, сервомашинки на крене и тангаже были заменены на новые цифровые Futaba S3156MG с металлическим редукторами.
Вобщем без гироскопов с обычной флайбарной головой вертолет полетел просто отлично, даже не ожидал такого от HDE, очень стабильно держит крен и тангаж, никаких уводов в стороны и рысканья.
По ощущениям второй вертолет CCPM-версии летает даже немного ХУЖЕ чем этот. Однако знающие люди поведали что пилоты F3C как раз в основном используют механику автомата перекоса аналогичную HDE версии Trex т.к. она всегда отрабатывает все перемешения геометрически правильно и не требует такой точной настройки как CCPM 120.
Верт CCPM 120 версии помог пробиться в финал майских соревнований, но к сожалению был травмирован во время выполнения прыжков, а после, именно вертолет HDE дал возможность с успехом выступить в финале и занять на нем второе место среди новичков наравне с пилотами на моделях большего размера.
Вобщем усилия не пропали даром и вертолет после доработки получился офигительный, вот только теперь получается что нафига мне их два, пора переходить классом повыше… Придется один из них продавать.
Решил отмыть от краски неудачно покрашенный вертикальный стабилизатор из “серебристого” текстолита (G3), завернул его в тряпочку и пропитал ее растворителем, положил в пакетик чтобы краска отмокла и… да и забыл про него совсем на пару дней 😃
Когда вспомнил - вынул из пакетика, развернул тряпочку, оттер краску и офигел - жесткий стабилизатор стал совсем FLEXIBLE… хоть узлом его завязывай 😂
Видимо ацетон размягчил смолу текстолита, а может с краской какая-то реакция случилась, вобщем теперь лежит на ровной поверхности - сохнет, надеюсь снова станет жестким ☕
Идея заставить трехлопастной ротор летать все это время никак не оставляла меня в покое и вот в итоге идея с дополнительными гироскопами воплотилась в нового монстрика на базе рамы Trex XL HDE.
Конечно механика рамы HDE сама по сути своей ущербная т.к. славится большими люфтами по питчу и элеватору, но в принципе можно и ее довести до ума. ☕
Для воплощения идеи помимо рамы потребовались еще два гироскопа, выбор пал на Logictech LTG 2100T из-за удобства их настройки, точности и малого веса (всего 10 грамм).
На вертушку бул установлен мощный 8-витковый двигатель Scorpion и регулятор Markus SL-45 Opto. Пока установил сервы С-06МП от “Пилотажа” (аналог Hitec 65MG). Т.к. в дальнейшем сервы на перекосе будут модернизированы на цифровые Futaba S-3156MG, то сразу установил мощный 5V 5A BEC Markus. Хвостом снова рулит староэ доброэ гиро GY-401. 😃
Трехлопастная башка снова претерпела модернизацию, был выкинут напрочь рычаг, который вращает тарелку т.к. его длины не хватало при полных отклонениях по питчу и перекосу одновременно, и на его место был установлен отпиленный в нужном месте рычаг микшера Алайн с его наконечником. Теперь длины хватает с избытком, все вращается очень мягко и ничего никуда не упирается.
Установил проверенный временем хвост HDX V2 с модернизированным валом, сделанным из каленого направляющего прутка головки старого CD-драйва. В отличие от родного этот вал офигительно отполирован на заводе, неспособен к изгибанию и очень точно откалиброван по диаметру, поэтому слайдер абсолютно на нем не болтается и ходит по валу под собственным весом безо всякого усилия.
Испытать всю эту конструкцию пока толком не удалось т.к. на второй раскрутке ротора сорвало подшипник обгонной муфты и ротор остановился, но всеже удалось проверить работу гироскопов.
При установленной чувствительности в районе 35-40% при попытке наклонить верт в руке ротор довольно ощутимо сопротивлялся этому, по ощущениям даже сильнее чем это делает ротор с флайбаром. При этом никаких намеков на возбуждение автоколебаний гироскопов не было замечено.
Вобщем в воздух вертолет пока так и не поднялся, но похоже все к тому идет 😈
А вот и виновная в сегодняшнем казусе втулка:
Как видим - кетайци просто положили в нее не все ролики, на фото хорошо видно нетронутый слой свежей смазки в том месте где должен был быть еще один стальной ролик. Потеряться сам он не мог так как ему просто физически было некуда выпадать, а значит его просто не было. Абидна блин!!! 😃
Попытка использовать вместо белого грунта, которого не было в OBI, белую акриловую краску полностью провалилась 😁
Краска сама по себе конечно ложится замечательно и держится отлично, но как только поверх нее наносится цвет - тут же вспухает и ползет, на поверхности появляются огромные трещины 😃
Фильм ужасов. 😈
При проверке CCPM-микшера на его работоспособность выяснилось, что он работает просто замечательно, все смешивает как положено, все три сервы двигаются ровненько, безо всяких перекосов и дерганья, НО! - только не с приемниками Futaba в режиме PCM 1024 😃
Попробовал его с простым PPM-приемником Hitec - все супер, а вот со 149 и 146 футабами одна и та-же беда - при малых отклонениях стика сервы на мгновение произвольно дергаются в разные стороны 😠 но среди этого дерганья просматривается нормальная работа тарелки.
Звук жужжания нагруженной сервы тоже изменяется, частота импульсов увеличивается судя по звуку раза в два, а затем, примерно через три секунды снова приходит в норму. Видимо в цифровых футабовских приемниках частота канальных импульсов может изменяться в два раза, сделано это видимо чтобы обеспечить бОльшую точность при небольших отклонениях серв - ну не мог знать я об этом! 😦
А по сему идея вкорячить два гироскопа и CCPM-микшер для руления трехлопастной башкой натолкнулась на грабли.
Конечно ее можно воплотить поменяв PCM-приемник на PPM (или есть какой-то еще чудо-ресивер Berg, который народ ставит на вертушки), но безопасность полетов превыше всего, да и аппарат жалко как-то 😃
Второй вариант более приемлем, но и более затратный, он подразумевает покупку рамы Trex XL HDE с 90-градусным управлением тарелкой и вовсе отказаться от микшера для CCPM, зато не отказываться от PCM-приемника. Но рама подразумевает и остальные части вертолета, а их нет, разбирать нормально летающий верт ради того чтобы попробовать сомнительную идею - нет смысла
Третий вариант, купить таки микшер от cyclock и не париться, но от этого теряется вся прелесть самой идеи - ее относительная дешевизна.
Вобщем чето дофига всяких “купить”, вообще начал уже подумывать, а не бросить ли всю эту затею и летать себе спокойно с флайбаром… 😦
Лётные испытания закончились полным провалом.
Ничего толком не получилось, даже висеть на нем очень трудно, вертолет постоянно валится в разные стороны, попробовал сделать пролет но понял что не могу толком контролировать его положение в горизонте (на двухлопастном этим занимается флайбар)
Вобщем если капитально переучиваться летать, то наверное можно добиться стабильности полета, тогда потом с флайбаром не страшно будет уже ничего 😆
А пока… еле-еле осилил висение на месте, причем на ручку верт реагирует вяло, если ее отклонять по чуть чуть, двухлопастная башка при таком отклонении стабильно и мощно наклоняет вертолет, а тут… если верт начинает валиться, то ручку надо жать почти до половины чтобы его выровнять, причем если зазеваться, то он ОЧЕНЬ шустро, с ускорением, заваливается в противоположную сторону.
Все навыки уходят на то чтобы просто его держать ровно.
Чтобы добиться адекватности при малых отклонениях ручки пришлось экспоненты выкрутить в обратную сторону т.е. сделать их наоборот выпуклыми, стало похоже на полет с флайбаром, но с невесомыми серволопастями
Борис тоже попробовал на нем подвиснуть, в итоге мы в двоем пришли к выводу что без гироскопов летать фигуры не получится, а если получится, то тогда мы станем мегапилотами и сможем крутить пилотаж на всем чем угодно 😂
rutube.ru/tracks/346028.html?v=2e80e6593a35bb731ee…
Буду пробовать этот ротор с гироскопами и аппаратным микшером CCPM, посмотрим что из этого получится. Микшер уже куплен 😉
Установил трехлопастную китайскую голову на верт, правда пришлось ее практически полностью переделать 😁
В итоге была удалена штатная универсальная тарелка т.к. в ее подшипнике не хватало двух шариков, кетайци недоложили 😠 Заменил ее на другую CCPM-тарелку, во внутренней части которой были просверлены еще два отверстия под 120о, все алюминиевые шарики линков были заменены на стальные, сами линки идущие к лопастям пришлось удлиннить примерно на 4-5 мм т.к. иначе пришлось бы перестраивать уже настроенные под двухлопастную башку линки идущие от серв.
Повисел немного в комнате, в принципе в висении управляется вполне адекватно, как будто на обычную голову установлены очень легкие карбоновые серволопатки.
По ходу дела выяснилась проблема, которая не раз приводила к крашам других вертолетчегов, но меня благополучно обходила стороной - СТАТИКА!
И вот теперь на раме SuperFrame она вылезла. При раскрученном роторе вертолет начинал подпрыгивать на полу из-за того, что дергались все три сервы автомата перекоса.
Учитывая то что на 3D-X 450 у меня ни разу не возникало проблем со статикой, решил проанализировать в чем разница у этих двух рам и выяснил что у 3D-X моторама представляет собой единую электропроводящую конструкцию к которой крепится и балка и сервы и привод ремня, вобщем все.
На раме SuperFrame привод ремня и в частности его передний шкив закреплен на подшипниках, установленных в две алюминиевые проставки и не имеет электрического контакта с хвостовой балкой потому как рама выполнена из текстолита. А т.к. балка и ремень обладает эффектом электрофорной машины, способна накапливать нефиговый статический заряд и потом сливать его куда не попадя, возникала помеха, которая и приводила к дерганью серв. При соединении балки и переднего привода ремня дерганье серв пропадало.
Решил подойти к проблеме комплексно и замкнуть электрофорную машину в балке саму на себя. Долго прикидывал что с чем надо соединить и пришел к выводу что одним полюсом машины является сама балка, а вторым полюсом - ремень, который трется об воздух и мелкие пылинки внутри балки и наводит заряд. Ремень кстати, после уже непродолжительного использования, покрывается тонким, темным, налетом алюминия, (от зубьев алюминиевых шестерней), который все принимают за грязь, и становится вполне проводящим для высоких напряжений. Заряд с него снимается через переднюю и заднюю шестерни, и периодически между балкой и передним приводом возникает невидимый коронный разряд. Повесил неонку между ним и балкой - помаргивает, значить тут собака и зарыта!
Спасибо форумчанам за то что тема статики так много и подробно обсуждалась, выкладывались примеры методов борьбы с ней, а также отзывы о полевых испытаниях этих методов.
Было решено все надежно соединить электрически, чтобы на всем протяжении ремня привод всегда имел один и тот-же потенциал. На передний и задний валы были установлены скользящие контакты так как через подшипники контакт был ненадежный, и моментально пропадал как только ротор начинал крутиться. Сопротивление подшипников при вращении вытастало до сотен мегаом. Кстати такой скользящий контакт есть в любом видеомагнитофоне для снятия статики с блока вращающихся головок.
Еще была приделана шина, соединяющая узлы между собой (черный провод на фото), надежность всех контактов проверил при вращающемся роторе, теперь все хорошо, сервы больше не пляшут и вертолет не прыгает 😁
Завтра будут полевые испытания, выложу фоты и видео.
Проверил как полетит старый добрый Zpower с четырьмя банками лития и шестеренкой 11 зубов.
Правда нормального 14.4 В аккумулятора у меня пока нет, поэтому брал попользоваться б/у, слегка припухший, но даже с ним моторчик влегкую раскручивает ротор до 2800-2900 оборотов. Слегка просаживается при большом шаге, но на слух не ниже 2600, так что вполне нормально, приемистость вертолета хорошая.
Полетное время на этом аккумуляторе составило почти 8 минут и это зимой! Летал по индикатору до моргающего зеленого.
Вобщем результатом доволен, буду покупать пилотажевские 4 банки.
Приобрел по случаю на попробовать и сразу был приятно удивлен - аккумулятор поставляется В КОРОБОЧКЕ!!! 😲 Да еще в добавок с красочными голографическими наклейками, которые можно лепить… себе на лоб например 😃 или на кабинку. Помимо наклеек в коробочке лежала довольно подробная инструкция по уходу за акком.
Аккумулятор тяжелее и толще обычного, вес вместе с проводами около 200 грамм (точнее не померить - нечем), производитель обещает 195 грамм что похоже на правду, однако для моего вертолетика это даже хорошо т.к. имеется довольно серьезный перевес на хвост, есть шанс его выровнять не навешивая свинец.
Под тремоусадкой угадываются две картонные бронирующие накладки с каждой стороны пака и это не может не радовать 😈
Провода сечением 2.5мм2, балансирный разъем стандартный, широкий.
Тайваньцы утверждают в инструкции, что возможна зарядка токами до 3С, но при этом пишут что зарядник может и не поддерживать этот режим.
Вобщем пока ощущения от покупки самые положительные, будем попробовать. 😎
Вот, наконец-то дособрал новую вертушку и опробовал что такое колеса на ней в действии.
То что верт теперь может катиться, рулить и взлетать с разгоном на передней стойке - это просто супер, правда требуется слегка приноровиться т.к. точек опоры теперь не четыре, а всего три 😉
Жаль что школьный зал совсем маленький для вертолета.
Вобщем я доволен аки слон, колеса на 450-ом вертолетике вполне имеют право на жизнь. 😃
Теперь осталось попробовать что такое 4S лития + мотор Zpower 450TH 😈
rutube.ru/tracks/300014.html?v=c1ea02fa8fd5659008d…
А вот сфоткал как в итоге все влезло в новый передок рамы.
Кстати несмотря на то что крепление аккума теперь в два раза тяжелее, центровка вертолета все равно получилась сильно задняя, думаю при установке четырех банок ситуация нормализуется, а пока загнал триммер наполовину вперед.
Переделал крепление аккумулятора.
Теперь спереди три площадки, наклонная площадка аккума выполнена из более толстого 2.5 миллиметрового текстолита и опирается на обе нижние площадки. Не стал отказываться от привычного крепления батареи “крест накрест”.
Под батареей будет располагаться Кварк 33 (он туда как раз помещается), на нижней площадке будет импульсный BEC. К сожалению верт набрал дополнительных 6 грамм веса, но думаю что это фигня, к тому-же если поставить легкие колеса, то удастся съэкономить 5 грамм в сравнении со штатными шасси.
Открыли с Михаилом (MIXrc) эимний сезон.
Немного облетали новый движок Scorpion, купленый у Пираньи - движочек оказался супер, по ощущениям ничем кроме цены не уступает Хайвольту! После полета моторчик нагрелся примерно до 30 градусов (за бортом было -1)
Жаль что их уже расхватали и купить такой пока не получается.
Собираю новый пепелац, вот решил поставить сместо привычных лыж колеса. Мечтаю освоить взлет с разгоном на передней стойке шасси.
Для воплощения идеи пришлось пожертвовать одним из припасенных ранее комплектов металлических лыж. Одну стойку лыж расиплил пополам выпрямил трубчатую часть и затем согнул ее вдоль с помощью кабельного обжима, орудуя им как пассатижами, благо там четырехкратный рычаг и усилие сжатия у обжима огромное.
Затем просверлил дырочки, для передней стойки нарезал длинную шпильку М2 и закрепил ее на стойке самофиксирующими гайками. Колеса крепятся также самоконтрящимися гайками, наврядли они в полете открутятся.
Вот что в итоге вышло. Колесики может быть великоваты и тяжеловаты, но пока других не нашел.
А вот как взлетают настоящие пелоты 😃
Углядел на Хелидиректе вот такую приблуду для подвески вертолетов на стену.
Хотел сначала ее заказать, но ее расхватали, да еще задержки с нашей долбаной таможней…
Вощем как говорят охота пуще неволи - оторвал от своей “доски позора” покоцаный, гнутый хаб, разжился парой треснутых лопастей и, немного переосмыслив идею мерикосов, тоже изобразил на скорую руку подвесик для пары тройки небольших вертолетов.
Зкупил в “Техноспорте” цветной пленки флюоресцентной пленки и проверил свою догадку - все подтвердилось! Будучи освещенной синим цветом, пленка сама начинает светиться, причем не синим, а своим, другим цветом т.е. флюоресцентно-оранжевая пленка засветилась красным (как и предполагалось), а флюоресцентно-зеленая пленка соответственно зажглась зеленым.
Светодиоды пришлепал на скорую руку с помощью циакрина, разводку выполнил тонкой голой медью зафиксировав циакрином с активатором. Все светодиоды соединил параллельно, и подключил через резистор ~33 Ома спаянный из шести SMD резисторов по 200 Ом. Потребляет конструкция ток порядка 100 мА.
У пленки есть своя клейкая подложка белого цвета, которая неплохо распределяет синий свет по поверхности и скрывает черный текстолит оперения, тоесть не потребовалось ничего грунтовать. Вот только почему-то держится она на текстолите не очень, может быть надо было обезжиривать или может перегрел я ее. Пришлось торцы вдобавок закрепить скотчем чтобы случайно не зацепить.
Вобщем получилось все довольно неплохо, правда такое крылышко должно нехило парусить на ветру, надо пробовать как оно в полете.
Давно витала в воздухе мысль о том что для подсветки оперения можно использовать УФ-светодиоды и флуоресцентные краски, которые ярко светятся в ультра-фиолетовом свете. И вот, путем практических экспериментов, постепенно рождается ИМХО оптимальный способ освещения плоскости оперения.
Суть такого варианта подсветки проста - светится не контур оперения, а вся плоскость. 😃
Внутри окон, прорезанных в текстолитовом оперении, размещаются светодиоды (лучшие результаты показали не УФ, а ярко-синие светодиоды), достаточно 1-2 SMD-светодиода в каждое окно, а снаружи оперение обклеивается пленкой флуоресцентного цвета, например левая сторона - розовым, правая желтым, что позволит хорошо видеть хвост как днем, так и в потьмах.
Правда пленки у меня не оказалось, в качестве эксперимента решил попробовать с пластиком от бутылки Mountain DEW флуоресцентно-желтого цвета.
Пока примотал все скотчем, потом изображу в более цивильном варианте. Между пластинами, вырезанными из бутылки расположил яркий синий светодиод и, о чудо!, пластины ярко засияли зеленым! цветом. 😮 На радостях вклеил такие же пластины в кабинку и тоже подсветил изнутри синим, теперь у вертушки есть глаза, в темноте смотрится зловеще 😁
Пластик светится сам, поэтому совершенно не слепит глаза, зато на боковые опознавательные огни (зеленый и красный) пришлось одеть рассеивающие колпачки, иначе слепит. Тема подсветки стала актуальной как только стало рано темнеть, зато теперь, когда хвост подсвечен, при наличии ночных лопастей можно попробовать нормально полетать даже в полной темноте.
Вобщем смотрите сами что получилось.
Подсвеченный синим светодиодом флуресцентно-желтый пластик светится зеленым, тем ярче, чем ближе расположен к светодиоду.
Рассеивающий колпачок. Нужен чтобы неслепило глаза яркими светодиодами.
Подсветка “глаз” кабинки.
Вид снаружи снимал без вспышки и на последнем кадре со вспышкой.
Вобщем отчитываюсь.
Лопасти очень даже неплохие, летать с ними немного мягче чем с Алайновским карбоном, теперь, когда поставил легкие карбоновые серволопатки стало еще лучше.
Особенно понравились 335 лопасти, с ними вертолет имеет большой запас тяги и при этом более устойчивый к ветру. Авто ротация с метровой высоты оказалась слегка непривычной - если прибавлять шаг с такой же скоростью как с 232 мм карбоном, то вертолет не приземляется, а наоборот набирает высоту т.е. запас тяги и инерции ротора по ощущениям раза в два побольше будет.
Вчера летал при ветре 5-9 м/c с порывами, при посадке авторотация сильно выручает т.к. иначе у земли вертолет с быстро вращающимся ротором сильно бросает по высоте, при авторотации верт садится плавно т.к. ротор быстро перестает “парусить”.
Очень понравился звук этих лопастей, они издают какой то более “упругий” рокот при резких маневрах, при нулевом шаге и при остановке ротора характерные “подсвистывания” как на больших вертолетах.
315 мм лопасти дают сильно меньше тяги, пришлось увеличивать расход по шагам примерно на 10%. С ними вертолет очень податливый по крену и тангажу, но при этом и не очень устойчивый к ветру и норовит завалиться при горизонтальном полете. Звук тоже приятный. Запас инерции ротора примерно такой-же как с Алайновскими карбоновыми 325 мм лопастями.
Вобщем определил оптимальные сочетания применительно к моему вертолету.
Либо устанавливать FRP 335 мм или карбон (Алайн или другой) с легкими карбоновыми серволопастями. Либо FRP 315 мм с пластиковыми серволопастями весом 7 грамм.
Ну вот и починился.
Благодаря стараниям Лёхи (NURB-) у меня появился апгрейд нижних рычагов от Микрохели, люфтов ни продольных ни поперечных в нем нет и быть вроде как не может в принципе т.к. в сочленении использована пара упорных подшипников, которые стянуты винтиком, теперь если что и залюфтит, то всегда можно этим самым винтиком люфт выбрать в ноль. 😃
В этой связи все свои предыдущие рычаги (2 комплекта) решил продать, состояние у них практически новое, так что кому интересно - глядите в барахолку.
Еща приехали карбоновые лопасти FRP белого цвета с красным окончанием 315 мм и 335 мм на пробу. Если поднимать верт за концы лопастей, то прогибаются сильнее чем Алигновский карбон 325 мм, а следовательно они менее жесткие, что есть минус, но зато дьявольски дешевы для карбона - всего 16 у.е. за 315 мм и 18 у.е. за 335 мм. 😃
Сбалансированы просто отменно 😃 - центр тяжести у обеих лопастей в каждой паре находится на равном расстоянии от дырочки, а на аптечных весах лопасти 315 мм оказались абсолютно одинакового веса, а 335 мм отличались по весу всего на 50 милиграмм!!! Проверка баланса стандартным способом тоже показала что сбалансированы лопасти отлично. Посмотрим как полетят. 😈
Восстановление балки не заняло много времени, основной геморрой начался потом, когда боролся со всевозможными вибрациями.
Пришлось выточить новый хвостовой вал из ХВ т.к. старый почему то оказался кривым 😃 , скорее всего он и был кривым просто вибрация вылезла после того как лопасти поменял местами.
Еще был кривым Т-образный слайдер хвоста, пришлось его разобрать (скручен на левой резьбе) и выпрямить. Развинтить его удалось только сточив на нем грани и захватив их ключиком, немного испортил покрытие ну ничего… 😒 Вибрация от хвостового ротора искоренилась.
На основном роторе после замены лопастей появилачь небольшая вибрация и бабочка, после устранения бабочки ушла и вибрация. Немного вибрирует при работе циклическим шагом, видимо длина тяг не везде одинакова, надо будет поглядеть.
Еще переставил индикатор питания на более видное место и надел на него рассеивающий колпачок.
Сегодня отмечали ДР моего друга и т.к. решили отпраздновать на природе и с шашлычком, то я решил взять с собой и 3D-X и самолет (который кстати незаменим при раздувании мангалов 😃 )
Шашлыки удались на славу и после первой и второй захотелось зрелищ, а т.к. кроме пива я ничего не пил, то особо и не боялся взлетать.
Сначала немного побултыхался на йираплане, потом отлетал один аккум на Тирексе, посадил, снова перекусил и принял пивка. 😋
А вот на втором аккумуляторе при выходе из “разворота на горке” мордой к себе зачем-то “перепутал право и лево” в итоге дернул элеронами не туда, пока выравнивал верт уже успел набрать приличную скорость и на его пути откуда ни возьмись появился тополь, весь такой в ветках и листве 😅
Перешел к резкому торможению, нос задрал вверх аж градусов на 60 и ручку газа в ноль (слышно было как движок останавливается). Удалось затормозить, и сбросив высоту пролететь под свисающей листвой, выровнять верт у земли успел, а вот нормально подхватить уже не хватило оборотов на роторе т.к давать сразу много шагов было нельзя, сверху были ветки. Вобщем не успел толком движок разогнаться.
Можно считать что я его почти посадил, но на малых оборотах ротора маленькие вертолеты очень неустойчивы и их мотает кругами, вот его и мотнуло так что одна лопасть слегка цепанула землю а потом и балку 😮
Потери:
Одна карбоновая лопасть (на второй тоже щербина, так и не понял от чего, но думаю она еще полетает)
Хвостовая балка
Скорее всего слегка погнут межлопастной вал (хотя визуально вроде цапфы стоят ровно)
Слегка покоцан горизонтальный стабилизатор
Самолету тоже досталось, но тут уж его намеренно убили. Просто ему уже давно пора на списание, вот и решил порадовать именинника и дал ему “порулить” (раньше он не летал ни разу) 😁
Полет был недолгим, самолет набрал высоту, сделал крутой вираж и полетел к земле, выровнять он его не успел и приложил мордой и крылом, кубарем.
В итоге в фюзеляже таки лопнула карбоновая трубка 3.5х5, которая была основным силовым элементом и самолет переломился пополам.
Алюминиевая пластина моторамы при ударе погнулась и об нее обломился вал движка (это пожалуй самое печальное).
Крылья как ни странно прежили даже такую посадку без видимых повреждений, только в один угол правого крыла смялся на 1 см, ударом слегка сдвинуло карбоновую законцовку (выпрямляется обратно).
Вобщем крылья и рули решил оставить, остальное восстановлению не подлежит, проще переделать фюзеляж целиком, заменив сосновые рейки на бамбуковые и применив на хвосте вместо карбоновой трубки тоже бамбук. А вообще подумываю о том что пора бы уже и что нибудь посерьезнее приобретать, хотя конечно надо признать что для первого самолета получилось все очень даже неплохо, на поле народ говорит что мол “злой он у тебя”, еще-бы не злой когда при размахе в 1 метр у него вес аж 750 грамм а тяга у движка 1.2 кг.
При таких параметрах и плоском крыле он носится как пилотажка и свечей уходит (уходил) вверх, хреново планировал на малых скоростях и
довольно резко реагировал на руль высоты. Зато это был практически идеальный самолет для тренировки реакции, мог летать и быстро и медленно и даже мог висеть на винте. Фоток после краша к сожалению не сделали, да и не интересно это. Все как обычно 😁
Прямо под боком между Щукино и Строгино есть прекрасная поляна, пригодная для полета даже на больших моделях самолетов, не говоря уже о вертолетах. 😎
Несколько раз ходил сюда запускать свой йираплан и Тирекс, но ни разу не встретил на поляне никого из моделистов, дело было правда в основном вечером в будние дни… Кстати и зевак на поляне практически не бывает, в основном по тропинке через поле изредка прохаживаются “собачники” да и те обычно проходят мимо.
На схеме желтым я заштриховал зону, пригодную для взлета и посадки.
Красным обведена зона, в пределах которой модель хорошо просматривается.
Поляна находится примерно в 2.5 км юго-восточнее полосы RC Club-а так что причиной отсутствия летающего здесь народа могут быть сильные помехи, однако на своей частоте 35.040 я словил сильную помеху пока всего один раз. По хорошему наверное надо как-то оповещать друг друга (по телефону например) о занятых частотах. Видимо нужен руководитель полетами, знакомый с кем нибудь из RC Club-а.
На схемах видно взаимное расположение поляны и полосы RC CLub
НЕУЖЕЛИ ТАКУЮ КЛАССНУЮ ПОЛЯНУ НИКТО ЕЩЕ НЕ ОБЛЮБОВАЛ ??? 😲
Ввиду того, что летать в одиночестве не слишком прикольно, сейчас езжу до м.Планерная на поляну на улице Свободы.
На схеме желтым заштрихована фактическая зона посадки.
На Планерной площадь фактической зоны, пригодной для посадки намного меньше, много гуляющих родителей с детьми и собак с хозяевами, но зато подобралась очень дружная компания моделистов и есть руководитель полетов, господин Андрей Ртищев, который следит за порядком на поле, всегда поможет советом и просто - классный вертолетчик.
Обстановка с помехами на моей частоте здесь довольно напряженная, йираплан периодически сам резко ныряет вниз. Последний раз не успел его выдернуть, упал и слегка побился, потерял пропеллер 😢
Схема расположения поляны.
Установил этот движок взамен JustGoFly 450TH, жалко было расставаться т.к. JGF был очень экономичный (до 12 минут полета на 3S-2100) и эффективный, но вот его 3000KV…
Маловато их для попыток 3D, максимум что удавалось выжать - 2600 об/мин на роторе с 13 зубой шестерней, думаю что на 4S он будет в самый раз, так что он еще пригодится.
Правда новый Алигновский движок оказался значительно больше по высоте и тяжелее аж на 30 грамм, пришлось немного подпилить кабинку, но получилось даже симпатично и охлаждаться будет лучше 😂
Вобщем с новым движком обороты стабильно держатся в районе 2900-3000 при 90% газа и шестерне 13 зубов т.е. есть запас чтобы отстроить throttle curve и исключить провалы на максимальных шагах.
После отстройки кривых газа получилось:
Нормал: 0, 70%, 75%, 80%, 90%
Айдл: 100%, 90%, 85%, 90%, 100%
Максимальный шаг 10 градусов.
Мотор стабильно вертит ротор на 2900 об./мин. без провалов на слух, даже когда резко даешь максимальный шаг.
Заодно наконец-то взвесил хеликоптер вместе со всеми моими навесами прожекторов и моторов, получилась не особо утешительная величина - 850 грамм, но пуляет он на 10 градусах шагов очень шустро и летает сейчас ровно 8 минут 20 секунд (в горизонте + некоторое количество переворотов)
Избавился таки от закручивания и крена при переворотах.
Все дело оказалось в демпферах, чем сильнее их затягивать, тем больше проявляется эффект прецессии ротора при перекладках т.е. его ось начинает описывать круги как юла.
Штатные демпфера уже сильно сжевались и мне пришлось их сильнее затягивать, после этого собственно и начались проблемы. 😦
Чего я только не перепробовал чтобы избавиться от этого эффекта и серволопатки менял на более легкие/тяжелые и на фазинг головы ротора грешил, думал что запаздывает, и микшер элеватора с элероном добавлял - ничего не помогало.
А в итоге выкинул штатные колечки демпфера и вместо них нарезал кусочки медицинской оранжевой резиновой трубки от старого тонометра, демпфирование стало помягче и все! Теперь упрявляется как в симе, все предсказуемо. 😃
Главное в этом деле не переборшить с мягкостью демпферов иначе вертикальные раскачивания балки и, возможно, вообще ее лопастью срубит.
Вот немного полетал в выходные, попереворачивался…
Перевороты (30.5 МБ)
…и на горе-йИраплане тоже немного поколбасился 😎
йираплан (17 МБ)
С ирапланом кстати вышел курьёз - в первый раз вздумалось зачем-то перехватить его ближе к хвосту и пустить вертикально вверх (перекладывал с включенным движком), ну и пультом качнул неудачно.
В итоге минус 10 см антенны передатчика 😃
Получилось ничо.
За основу была взята известная всем схема на МК ATTiny13 в которой изменил практически все, исправил (а точнее почти полностью переписал) прошивку, добавил функции реверса канала и управление от 2-х и 3-х позиционного переключателя на аппаратуре.
Недавно была возможность сравнить свой верт с несколькими другими вплане работы механики.
Сильно разочаровался, когда увидел насколько долго может останавливаться ротор на стоковом Тирексе 450.
Видимо пришла мне пора капитально перебрать механизм привода роторов (муфта авторотации - шестерня - промежуточный вал - ремень - хвост) , а то последнее время у моего вертолетика ротор стал крутиться заметно туже и очень быстро останавливался если включить “hold”, а еще в полете наблюдались небольшие, несистематические подергивания хвостом.
Решено было все это разобрать и проверить каждый подшипник, а заодно сменить ремень и приводные шкивы.
В результате подробного осмотра каждой снятой детальки было обнаружено что оба подшипника главного вала “умерли” после моего падения ротором вниз, по тактильным ощущениям в них появились “квадратные шарики” 😁
Тоже самое выявилось в подшипниках промежуточной шестерни привода ремня, правда причину не обнаружил, возможно в них как-то попала грязь.
Заменил убитые подшипники на новые, сменил ремень и шкивы и сразу ротор стал крутиться легко, теперь можно по настоящему попробовать савторотировать, думаю ротор должен раскрутиться набегающим потоком. 😃
Заодно заменил хром-ванадиевый основной вал на другой такой-же, только сделанный из ровной отвертки и сразу сильно уменьшилась вибрация балки (значит небольшая кривизна старого вала все-таки была существенна) 😎
Кстати для тех, кто собирается делать вал из отвертки “Stayer” - берите лучше отвертки “BRIGADIER” это тот-же Стаер, только отличается сиреневым цветом резиновой ручки (у Стаера резина ручки серая)
Дело в том, что у отверток “BRIGADIER” надпись “Chrome Vanadium” вдавлена в металл на меньшую глубину, поэтому шанс найти прямую отвертку значительно выше, мне повезло, с первого раза попалась практически идеально ровная. Качество стали один в один как у Стаера, даже покрытие абсолютно одинаковое 😃
Случился на прошлой неделе.
Решил сделать переворот и дать шагов из положения вниз ротором, вроде все шло хорошо, но потом что-то меня дернуло выпендриться и крутануть хвостом к себе, а потом снова спланировать полупетлей и соответственно кабиной к себе.
Ну решено значит сделано - спланировать то я спланировал, но вид стремительно приближающейся “мясорубки” меня напугал и я резко дал крен влево и шаг, а потом… вместо того чтобы стабилизироваться и зависнуть я зачем-то вделал еще один переворот через левый борт, еще раз крутанул хвост и дальше совсем запутался. 😃
В общем упал вниз ротором с креном на кабину, которая конечно сразу порвалась.
Из повреждений:
- Стеклопластиковый капот (жа-алко)
- Лопасть (карбон), очень жалко, живучие были
- Одна погнутая тяга от АП до сервы и одно порванное “ухо” (наконечник тяги)
- Погнутая балка
- Слегка покоцаная основная шестерня, но еще полетает
- Сломана площадка под аккумулятор
- Погнут межлопастной вал и сервоось
- Срубило!!! болт крепления головы ротора на валу
- Сломались алюминиевые стойки крепления кабины
Все удалось восстановить.
Стойки кабины были просверлены, а них нарезана резьба и вкручена стальная шпилька, которая теперь вместо того алюминиевого винтика который сломался
Болт крепления головы заменил (все-таки хром-ванадиевый основной вал не погнуть даже таким ударом!)
Площадку под аккум запаял припоем на основе цинка, предназначенным для пайки алюминия, на ее текстолитовую часть наклеил вторым слоем еще одну такую-же новую, так что теперь хрен сломаешь.
Тяги от серв до АП нарезал из вязальной спицы новые с резьбой М1.6, слегка увеличил их длину чтобы они глубже вкручивались в наконечники.
Капот склеил скотчем и циакрином.
…Люблю чиница!!! 😈
Перепаял ключи в регуляторе, с первого раза не получилось, видимо неуглядел третий сгоревший ключик, при пробном запуске и из-за него погорели два свежевпаянных, со второй попытки все завелось.
К сожалению не смог купить 15-амперных ключей, пришлось снова удовольствоваться 9-амперными (IRF7416).
Приладил на теплопроводящем клее дополнительный радиатор, погонял на максимальных оборотах минуты две, нагрелся движок, а регулятор еле теплый.
По случаю прикупил наконец-то балансирчик Robbe до 5 Ли-По, пришлось мастерить к нему кабелек. Изучая фотки различных балансировочных разъемов на аккумах, пришел к выводу что большинство из них делятся на два типа: у первых дырочки расположены на расстоянии 2.5 мм, а у второй группы на расстоянии 2 мм.
Не долго думая спаял проводок, который имеет оба варианта штырьков, втыкается почти в любой аккумулятор. Конечно не так безопасен, потому что можно случайно перепутать какой стороной втыкать, но я давно уже усвоил что электричество, как и небо, ошибок не прощает, поэтому надо смотреть что и куда. Неиспользуемый конец проводка зачехлил от греха специальным колпачком.
Вобщем кончились мои мучения с побаночной балансировкой.
В заключении хочется отметить что девайс оказался чреззвычайно точный, после зарядки в стандартном режиме банки имели вольтаж 4.182 / 4.183 / 4.183 Вольта.
Вот и долетался.
Сколько раз собирался приладить какие нибудь лыжи к самолету, да все недосуг было, успокаивал себя, что мол лыжи это лишний балласт, что и без них можно садиться пузом в снег и ведь садился.
Потом отряхивал крылья и снова взлетал, причем от снега никакую электронику вообще не защищал, несмотря на то что и приемник и рег расположены снизу.
А тут выдался свободный вечер, дай думаю термоклеем загерметизирую, залил открытые торцы регуля клеем из пистолета. Приемник обмотал полиэтиленом и стяжками стянул его вокруг проводов, получилос что то типа конфеты.
И вот сегодня пошел летать, ветер был довольно сильный, а полоса узкой (дорога с кустарником по обочинам), поэтому сразу как-то не заладилось, первая посадка, хоть и была мягкой и безаварийной, но пришлось по глубокому снегу лезть и снимать пипелац с куста.
Решил поменять дислокацию, выбрал место старта на пригорке у Москвы-реки, взлетел, покувыркался над речкой борясь с ветром, решил проверить хватит ли места для посадки. Захожу, плавно приземляюсь, иду откапывать.
Сразу проверил все ли работает, сервы отрабатывали, мотор запускался как положено, но пока дошел до места запуска, по закону подлости что-то растаяло и протекло в регуль, мотор перестал стартовать. Вернее делал какие-то беспорядочные попытки закрутиться в разные стороны, дергался и издавал треск и щелчки. При этом регулятор заметно нагрелся и я его оставил в покое на несколько минут в надежде что он просохнет (очень хотелось продолжить экзекуцию)
Попил чайку из термоса, покурил, поробовал запустить - никаких изменений. Пришлось идти домой не солоно хлебавши, а солнышко еще было высоко, жаль… 😃
Дома аккуратно разобрал регуль и обнаружил что два ключа SI4425BDY из трех в отрицательном плече управления одной из обмоток выгорели. Отпаял и мотор запустился. Что огорчило, так это то что по паспорту эти ключи расчитаны на ток 8.5А, а регулятор заявлялся как 30-ти амперный, 8.5 * 3 = 25.5 не сходится 😦 Причем в положительных плечах стоят ключи на 11 Ампер (IRF7413Z).
Решил менять все отрицательные ключи на 11 амперные, подобрались кандидаты SI4405DY, IRF7424 и IRF7425. Последний держит ток аж до 15 ампер, но сопротивление у него великовато (0.082 Ома в то время как у SI4405DY всего 0.0075 Ома). В общем теперь смотря что окажется в магазинах, припаяю, погоняю и залью всю плату лаком чтобы больше не замыкало…
…а лыжи надо делать, может еще успею… до весны 😁
Полетал сегодня очень даже неплохо, несмотря на довольно сильный ветер, правда под конец сильно замерз, и хотя температура была +4 продувало до косточек, пришлось спасаться горячим чаем из термоса.
Как и ожидалось винт Graupner 9х4 (серый) тянул хуже чем разлетевшийся серый APC 9х4.5, тяги едва хватало на то чтобы зависнуть, против ветра самолет летел на полном газе с трудом.
Попробовал также ставить и 8х4, стартует на грани сваливания, разгоняется неохотно, при таком ветре моих нервов хватило только облететь пару раз по кругу, стараясь не гасить скорость, кстати скорость полета с ним раза в полтора больше видимо из-за бОльших оборотов, но НЕТ ДРАЙВА, ну не нравится мне мотаться из стороны в сторону стараясь не делать резких маневров 😕
Самым “вкусным” оказался 10х3.8 и хотя для моего AXI 2212/20 он явно великоват, но моторчик крутил его хорошо, вертикальный подъем происходил с видимым запасом тяги, но ветер делал свое дело и приходилось парировать сильный снос модели в сторону реки.
Обнаружил на поле “заколдованный” уголок, пролетая над которым постоянно дергается руль высоты, причем резко и обязательно вниз, а внизу дерево 😲 Пока успеваю среагировать.
Осмелел и теперь отпускаю самолет метров на 200, дальше при наличии таких неожиданных помех отпускать не решился.
Был момент когда на взлете толи словил помеху, толи резкий порыв ветра был, стоило мне на долю секунды отвести взгляд и в следующее мгновенье самолет был обнаружен в положении мордой вниз при высоте меньше пары метров - едва успел дернуть ручку на себя 😮
В общем с винтом 10х3.8 даже в сильный ветер чувствуется СИЛА, прет против ветра как локомотив. Попробовал даже зависать на винте, несколько секунд получалось, но ветер сделал свое дело.
Единственный минус в том что аккумуляторов теперь хватает всего на 8 минут вместо 10.5 с винтом 9х4.5
На будущее решил опробовать 9х5 и 9х6, подозреваю что 9х5 будет для меня оптимальным.
Приобрел винты, к сожалению не было в наличии 8х4.5 и 9х4.5, пришлось взять ДВСные
Graupner 8х4 и 9х4 плюс APC 10х3.8 для электро
Опробовал дома в статике и наступило некоторое разочарование - 9х4 по ощущениям тянет хуже и обороты не выросли как я ожидал, видимо такой диаметр просто не может крутиться быстрее, эх надо было искать 9х5. Очень жалею о том что нет у меня специального образования по аэродинамике, да и книжек чтобы подсмотреть тоже нет.
8х4 - обороты значительно выше, но тяга меньше чем у 9х4, взлететь получится, а там посмотрим.
Самым тяговитым оказался 10х3.8, но мотор нагружает прилично, после минуты на максимальном газу моторчик горячий, в руке долго держать становится нестерпимо горячо. Завтра попробую в полете, в движении нагрузка должна уменьшиться да и обдув будет лучше.
Новая алюминиевая моторама по размеру получилась в два раза короче старой но зато и в два раза толще. Крепить четырьмя шурупами на циакрине не стал, думаю двух должно быть достаточно.
В качестве материала использовал подходящий уголок из довольно мягкого алюминия, думаю он будет меньше подвержен усталостным трещинам, скорее всего как раз “усталость” и стала причиной поломки предыдущей рамы.
Регулятор снова приклеил на подушку из двустороннего скотча и для надежности притянул пластиковой стяжкой. Восстановил поврежденную изоляцию на выводах моторчика с помощью термоусадки.
Осталось запастись пропеллерами и снова в небо.
Решил купить сразу набор из трех пропеллеров:
8х4.5 (для скорости)
9х4 (летал на 9х4.5 тяговооруженность примерно равна 1)
10х3.8 (для попыток висения на винте)
Надеюсь последний не будет сильно перегружать моторчик AXI 2212/20
P.S.
Нашел в своих закромах пропеллер от “Комода” (КМД 2.5) из капрона - неубиваемая вещь! Вот только шаг у него 200х200 (8х8)
Пробовал на нем полететь, летит но хреново, тяги не хватает, движок сильно нагружается а толку мало, сильно кренит влево когда добавляешь газку…но скорость по кругу набирает приличную.
В общем снял его от греха.
Мечтаю заиметь неубиваемый капроновый пропеллер 9х4 от какого нибудь ДВСного движка.
С наступлением “типа зимы” начались ветра и решил попробовать свои силы в самолетном деле.
Из потолочки, карбона, реек и скотча родилось Нечто с сильно смещенным к хвосту центром тяжести, в Новый Год на даче пробовал на этом полететь, но в первый же полет, который длился секунд 5 упал и сломал руль направления.
В оставшиеся праздничные дни летал без него. Нечто управлялось совершенно жутко, но держаться в воздухе удавалось (часы в симуляторе не пропали даром), при любых попытках шевельнуть рулем высоты Оно либо резко, как фанера, взмывало вверх, либо вертикально стремилось вниз, пришлось выставить экспоненты 100% и уменшить расходы до 30.
После праздников пришлось ремонтировать хвост и перенести крыло аж на 7 см назад чтобы исправить центровку, после чего горе самолет стал таки летать по самолетному и нормально управляться, прибавил расходы до 100% и експоненты выставил в 25%. Наконец-то смог насладиться полетом, а не бороться с взбрыками этакого неуправляемого листа фанеры 😃
На прошлой неделе во время выполнения “бочки” на малой высоте зарулился и воткнулся носом вертикально в землю.
Сломал раму (две сосновые рейки 10х10) пополам в двух местах, пропеллер (обе лопасти),
погнул мотораму, все остальное уцелело.
Починился, раму склеил, поменял часть передка и сделал внутри него из 10 мм фанеры упор перед аккумулятором, чтобы он не рвал все что перед ним расположено при жеских посадках. На упор наклеил три слоя пористой резины для амортизации удара.
Вчера отлетал оба аккумулятора без проблем, самолет после первой
крупной аварии летает немного медленнее, видимо из-за того что
сломанный пропеллер был склеен "Супермоментом"и бандажом из ниток,
ехать покупать новый было лень. Поверхность лопастей от ниток видимо стала шершавая и он
теперь немного хуже гребет воздух.
А сегодня снова авария.
На втором аккумуляторе заметил что одна из лопастей немного
надломилась по месту склейки, видимо во время
посадки, правда держалась еще крепко, решил летать дальше, за что и поплатился.
Во время очередного разворота раздался треск и резко пропала
тяга у мотора, высота была метров 15-20, сбросил газ, успел сделать разворот на посадку и спланировать, все рули к счастью работали как положено.
При посадке видел как с самолета что-то свисает, сначала думал что
аккумулятор отстегнулся, но когда потом все осмотрел оказалось что дюралевая
моторама не выдержала страшной вибрации в момент отрыва лопасти и
двигатель оторвало вместе с регулятором оборотов, он повис на
своих проводах.
Повезло что не отрубило тонкие провода от регулятора и не расстегнулись разъемы питания, иначе мотор и регуль я скорее всего не нашел бы в траве, а может быть и вообще в реке утонули бы, все произошло при развороте как раз недалеко от воды.
P.S. Фото снимал сканером, поэтому такой странный ракурс 😃
Все остальное цело, планирует моя пташка вроде даже на первый взгляд хорошо несмотря на убогий внешний вид и стремный вес (750 гр. с акком от вертолета) при размахе крыла чуть больше метра (точно все никак не померяю). Ну первый блин как известно всегда комом, а на побаловаться мне и такого пока хватит.
Выводы:
- Надо усилить мотораму
- Никогда не летать на клеенном пропеллере, лучше купить новый
- Надежно закрепить регулятор, например стяжками или еще чем нибудь чтобы не потерять если повторится что нибудь подобное.
Сегодня все обошлось без эксцессов.
Правда еще дома обнаружил серьезную неприятность - после вчерашней аварии почему-то стал проворачиваться шкив ремня на хвосте, заметил когда пробовал в комнате покрутить хвостом на полу, хвост просто почти плевал на команды и вращался против часовой стрелки при попытке рулить издавая странный звук - как будто кофемолка останавливается. Затянул винты на локтайте - все заработало.
По прежнему напрягали туман и недостаточное освещение, но с карбоновыми лопастями оказалось летать легче, видно их на фоне неба гораздо лучше, да и у земли тоже приемлемо. И все таки наклеил на каждую лопасть полоску белого скотча, теперь они рисуют в воздухе четкий серый круг, а в небе и так видно.
А ккумулятор у меня пока один, так что летал сегодня всего один раз, зато многое из запланированного успел сделать. В висении проверил полную скорость вращения хвоста вправо и влево (кажется одинаковая), затем проверил переключение в айдл - провала и резкого взлета при этом не было 😃
Сделал несколько пролетов вправо, влево, облетел круг (почти ровный 😃 ), хотел сделать переворот, включил айдл, повисел, но так и не решился, однако заряд адреналина все же получил 😃
При посадке столкнулся со странным поведением вертолета, когда шаг лопастей близок или чуть меньше шага висения, - верт заметно проваливается и как будто теряет тягу. Падение продолжается даже когда плавно увеличиваешь шаг и прекращается только когда делаешь резкий “подрыв” ручкой до упора вверх. Нашел в симуляторе похожий эффект - называется “Потеря тяги при турбуленции”, включил его, привыкаю к его появлению. Однако мне кажется что такого быть не должно, откуда турбуленция? может быть ветерок виноват (дул спереди, ~1 м/с) или углы в нормале неправильно настроены и газ маловат (сейчас площадка на 85%)
После ночной аварии на работе решил поставить белые деревянные лопасти (чтобы было лучше видно впотьмах), в прошлые выходные пробовал летать во дворе на школьной площадке, места оказалось маловато, к тому же из-за снега белые лопасти у земли были совсем не заметны, также как и на фоне серого пасмурного неба, слава богу далеко летать было некуда и обошлось, без аварий.
Сегодня несмотря на туман, решили с женой все таки пойти на полчасика полетать в строгинской пойме, когда аккум зарядился на часах было уже около четырех часов дня, стремительно темнело (мне почему то постоянно везет на полеты в потьмах 😂)
Вобщем оделись и пошли на поле.
Снег совсем растаял, белые лопасти на фоне прелой травы и деревьев видны превосхоно. Взлетел. Штиль.
Дай думаю по кругу полечу, поднялся повыше, разворот, даю крен на нос - полетел и… совсем забыл про пасмурное небо, опять потерял плоскость ротора на его фоне и похоже еще сыграла злую шутку немного задняя центровка.
В общем на повороте верт почему-то понесло из круга хвостом от меня, вырулил, снова дал крен на нос, пытаюсь вернуть его ближе - потерял высоту, поймал от падения - опять несет от меня хвостом, нихрена не видно…
Зарулился короче я, уронил верт на приличной скорости бортом об мокрую траву.
В результате краша практически все оказалось цело, сломаны обе цапфы лопастей - на одной шарик отломился, вторая просто пополам, обе лопасти целы и вообще без царапин (мокрая трава рулит), погнут межлопастной вал и ось серволопаток и небольшой надкол краски на стеклопластиковом фонаре кабины.
Валы отрихтовал, поставил новые цапфы и снова черные карбоновые лопасти, завтра опробую, буду летать повыше деревьев, там их на фоне неба должно быть видно лучше.
Появилась мысль покрасить черные лопасти на кончиках белой эмалью, вот только не знаю насколько это нарушит балансировку, сейчас все сбалансировано без всяких наклеек идеально (подтачивал основания лопастей)
В общем сдается мне завтрашний (вернее уже сегодняшний) полет тоже добром не кончится 😕
Проблему сгибания вала основного ротора разрешил раз и на всегда.
Сделал вал из хром-ванадиевой отвертки фирмы Stayer (серии Professional) за 110 рублей. Хотя многие Стаер и ругают за то что это китай и качество так себе, но практика показала что хром-ванадий там - что надо!
Для начала распилил рукоятку отвертки надвое, вынул железку и решил проверить насколько это может спасти “отца русской демократии”. Эксперимент проводился следующим образом:
На пол были положены двое пассатижей, на них поперек была положена отвертка и сверху расположился я сам в надежде выправить небольшое искривление железки (около 0.2 мм биения на всю длину 25 см стержня отвертки).
Наступив ногой и всем весом на стержень удалось прогнуть его до пола дугой, но каково было мое удивление когда я убрал ногу и стержень выпрямился обратно 😃
Померил биение - ровно столько же сколько и было - 0.2 мм, причина кривизны этой отвертки кроется как раз в выдавленной в металле надписи “Сhrome Vanadium”, которая слегка “раздвинула” металл и выгнула отвертку.
Короче сколько я не прыгал на ней, выпрямить это небольшое искривление так и не удалось, решил оставить как есть и, как выяснилось уже после сборки вертолета, вибрации практически не добавилось.
Отдельная песня это сверление отверстий в хром-ванадии под фиксирующие винты хаба и основной шестерни. Наломал сверел штук десять и сжег алмазный бор пока выработал технологию сверления.
В общем прежде чем сверлить, надо отжечь концы вала примерно на 1 см от торца, раскалял до красного свечения горелкой, затем давал остыть на воздухе. Керном, а лучше алмазным шариковым бором намечаем где будет отверстие, ставим тонкое (1.5 мм) сверло в шуруповерт и на очень малых оборотах (примерно 150 об/мин.) сверлим с приличным нажимом. У меня получилось просверлить довольно быстро два отверстия обычным сверлом из стали Р6М5, потом отверстия рассверлил 2 мм сверлом и немного раззенковал края.
Далее “навел марафет” - немного пошкурил нулевкой в районе надписи “Сhrome Vanadium” чтобы убрать выпуклости вокруг букв и отполировал новый вал до зеркального блеска бормашинкой с войлочной насадкой и пастой ГОИ.
Самое приятное - это осознавать что при любой аварии сломается теперь все что угодно, но вал останется прямым и даже не поцарапается!!! 😃