Activity
Откалибруй аппаратуру, с крутилками в том числе.Калибровать нужно не через мишкин планер, а зайти в режим калибровки с самой аппы. В ютубе есть видео на этот счёт.
Киньте ссылку пожалуйста - не могу найти
Установил THR_MID в 60 - все равно не помогло. Провалы остались. Реальный газ висения 56%. Буду перепрошивать
Перепрошил на 3.2 - ситуация не изменилась. При переходе из stab в loiter - как будто полностью отключаются моторы и коптер падает на 1 метр, потом моторы заводятся и он начинает удерживать высоту.
Плюс с прошивкой 3.2 пришли следующие баги:
- Не читаются логи через терминал (а они хоть пишутся?)
- Перестали работать на стоковой аппе AUX1 и AUX2 - которыми я управлял питчем и явом подвеса. 😭
Да быть того не может! Реально у тебя 65-70%, от того и проблемы с провалами.
Телеметрия реально показывает 52-56 😉
На каком весе у тебя 56%?
1350
такая вещь бывает в этих старых прошивках 3.1.5, которая может усугубиться, если параметр THR_MID сильно отличается от реального газа висения, т.е. если реальный газ висения скажем 70%, а THR_MID указывает на 50%, то при переключении в авто режим и будет происходить дополнительный провал мощности
Установил THR_MID в 60 - все равно не помогло. Провалы остались. Реальный газ висения 56%. Буду перепрошивать
Немного оффтоп - тут кто то писал, что может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
Спасибо, больше не актуально. Напечатал.
Кто может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
Спасибо. Больше не актуально. Уже напечатал.
Кто может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
Спасибо - больше не актуально.
Кто может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
Кто может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
Немного оффтоп - тут кто то писал, что может напечатать на 3D принтере в Москве - www.thingiverse.com/thing:1662532
Скиньте в личку цену вопроса и срок. Нужно две такие детали.
А вроде как раз в 3.2.1 выключен, а включен в 3.2.2.
Народ, я уже совсем запутался. По ссылке в vk есть 2 прошивки:
ArduCopter3.2.1-quad-apm2-custom.hex.zip 237 Кб
ArduCopter3.2-quad-apm2-custom.hex.zip 238 Кб
Какую ставить лучше?
А временное снижение оборотов характерно для АПМ на старых прошивках, на 3.2 вроде такого нет.
Ткните пожалуйста в ссылку на стабильную прошивку для чирика
такая вещь бывает в этих старых прошивках 3.1.5
Да, у меня именно эта прошивка. Ткните плиз где можно взять стабильную под наш чирик.
батарея явно не в лучшей своей форме
Батарея родная, полгода ей - налетала 30 полётов примерно.
Какую лучше взять батарею и где?
Сегодня крашнулся чирик ни с того ни с сего с 15 метров при переключении из Stab в Loiter.
Взлетел я в Stab как обычно, на 15 метрах щёлкнул в Loiter - чирик вырубил моторы, начал заваливаться, кувыркнулся, потом врубил моторы - но было поздно - высота была потеряна - упал на шасси и подвес. В минусе шасси с мясом вырванные и подвес немного пострадал, но поправимо.
Я и раньше замечал, что при переключении из Stab в Loiter - терялась на секунду тяга, но потом моментом восстанавливалась, но в этот раз этот момент затянулся, что и привело к крашу.
Что нужно настраивать (калибровать) чтобы таких перепадов в поведении при переключении режимов не было?
Вот лог: beta.arduplotter.com/…/58d7c9f9d267b5570e3bc295
Видимо проблема была в калибровке компаса, которая в MP - версии 1.3.44 не сохраняется, откатился на 1.3.41 - там калибровка компаса сохранилась, но проверить смогу только в выходные
Проверил, полетал, ветра не было, компас был откалиброван, унитазинга не было. Взлетел на высоту 352 метра - коптер потерял связь со стоковой аппой и вернулся домой, но уж очень медленно он снижается 😭 какой параметр крутить, чтобы в RTL и Loiter он снижался быстрее?
Потом поставил 4200 mAh батарею и полетал в AltHold, затем сел в RTL - не было унитазинга.
эти моторчики славны своими люфтами, и их надо балансировать… это так, на вскидку! как поживают оси моторов?
Оси моторов в порядке, не люфтят.
Перед установкой проверял балансировку народным способом - то же всё ок, по столу не скачут.
Видимо проблема была в калибровке компаса, которая в MP - версии 1.3.44 не сохраняется, откатился на 1.3.41 - там калибровка компаса сохранилась, но проверить смогу только в выходные
Дождался я новых моторов mars power 2312, ESC Racerstar RS30A, пропов 9450, всё поставил и решил полетать немного. Ветер был 5-20 м/c порывистый, температура 2 градуса выше нуля. Лог прикладываю beta.arduplotter.com/…/58becb8407c305ce2101993b
Очень смущают круговые траектории в моментах удержания позиции, но самый расколбалс начался при посадке, коптер наворачивал круги при приземлении и в итоге черпанул лапой землю и кувыркнулся на спину, благо без последствий - земля мягкая и высота небольшая.
Знатоки - гляньте плиз лог, расскажите что ещё не так настроено? Наворачивание кругов - ветер?
у вас в лог включен IMU, что не рекомендуется делать для обычных полётов - только для специальных тестов на вибрацию
Это почему? Можно ссылку на пруф? Чем это грозит?
именно поэтому моя первая ссыль была такая - современные регули 4шт по цене 2х хроторов…))
Долго думал, выбирал между X-Rotor micro 30A или Racerstar RS30A. В итоге заказал Racerstar - но с китайским новым годом непонятно теперь когда отправят
Сток - и есть штатный, заводской.
10.8 грамм
Подойдут, надо что б не меньше 20 были.
А лучше 20A или 30A взять для 2312 960kv мотора?
Склоняюсь к hobbywing xrotor
любые. на 20А.
А на 30A не подойдут?
Есть у кого информация, скока сток регуль весит?
Штатный или какой?
А то что у XRotor и Racestar регулей к контроллеру идёт два провода вместо трёх как на стоковом ESC (красный отсутствует) это нормально? Или колхозить надо?
Например такие
А они будут понадёжнее стоковых?
Или вот 1.6 вроде нашёл - ru.aliexpress.com/item/…/32227517539.html
А есть проверенные?
С минимальным количеством переделок?
любые. на 20А.
А есть проверенные?
Привет народ!
Вернулся я из Тайланда, полетать удалось 4 раза .
На пятый раз чирик не взлетел - один из моторов на земле начал вращения то в одну, то в другую сторону, хотя инициализация прошла нормально и все моторы отпищали. Этот мотор был очень горячим. Разобрал, потрогал регули - все норм, ещё раз включил, дизарм, газу и на этот раз регуль от этого мотора стал нагреваться, хотя инициализациия прошла и в итоге от регуля отпаялся мелкий диод.
Уже заказал новые моторы mars power 2312 960kv с пропами dji 9450. Но не могу нигде найти регули v1.6 - везде 2.4b - но версии 2.4b я уже два регулятора сменил - нехочу их больше брать - не надёжные и брака много.
Где вы берете регули 1.6? Или другие какие совместимые с чириком посоветуйте?