New entries
Поехали на тоже место (мыс роговой Ладожское озеро) делать походную баню, заодно я полетал на не до собранном ай квадрике.
Еще не до собран, провода не спрятаны в защиту, нет шасси, запускал с руки.
Результат. все отлично!
но первое: надо что то делать с подвесом, сильно болтает камеру(((
второе ставить винты 11 APC, сейчас 10 ки APC видно сразу что 10 ка маловато и ему тяжеловато.
На IPB обновили скин. Сделали догрузку топиков пез перезагрузки страницы. В постах укнопок убрали иконки и сделали появление при наведении мышки, через CSS transition. 1:1 как я хотел на нодеке. Мысли читают, не иначе 😃
Купил новою комнатную игрушку, соло про. Жужжалка для игры с кошками и набора первичных навыков управления. Потому как, что бы не говорили, но… Симулятор-унылое говно. Если только в нем оттачивать фигуры или инверт, но до них мне, ох как далеко. А летать блинчиком, висеть, и пробовать восьмерку, можно на этой крохе, ибо размер “зала” (4х5м) в новом недостроенном доме позволяет. Ну или в штиль во дворе. 😃 Ну и устойчивость его к мелким крашам радует. Вот только количество крашев до ремонта (наработка на отказ бггг) таки оказалось динамической величеной, а не стремящиеся к бесконечности, как у пилотажного шторма, хотя правда смотря как его о землю или стену прикладывать (шторм я таки сломал, краш наверное на 200-й (бггг) почти два года на нем “летал” и “падал”)… Пока что умеем и имеем:
- Взлет, висение, посадка. Два раза удавалось “вывисеть” полностью аккумулятор.
- Взлет, небольшие “фигуры”, на что пока способен мозг, ибо до настоящей моторики пока далековато;
- Краш (хз, не считал, сколько раз он падал, но думаю, что 30-й или 40-й) с изломом втулок несущего винта: вчера добил. Запчасти уже заказаны. Пока стоит и пыль собирает.
Жаль, что у него нет функционала его в инверт выводить. А том мож даже попробовал
Поехал полетать, а самое главное очки - забыл. Хотел настроить автопилот (элероны реверснуть) на писалке не смог, буквы не разобрать. Поставил новый видеопередатчик (800мВт), хотел протестировать антенны писалка зависла (а выяснил это я уже после полётов).Наконец то взвесил своего ская - чуть меньше кило четыреста граммов (1390гр). Единственная польза от сегодняшних полётов - настроил закрылки, проходов было много, но посадки всего три:
- закрылки вверх без микса руля высоты, сильно приходилось им работать.
- закрылки вниз - микширования не надо, сам идёт ровненько.
- закрылки вверх и микс РВ вверх - 60% - очень лёгкая посадка, в отличии от второго случая более предсказуемое поведение.
Вчера побывал. Впечатляет 😃
Довольно много маленьких самолетов, от одноместных, до способных брать 15 пассажиров и 1300 кг груза. Понравились Цессны и Пайперы - все сделано аккуратно, удобно, комфортно.
А вот вертолетов было мало, если точнее - три. Два из них на ходу, они и летали на показательных выступлениях, а третий стоял как экспонат, даже без лопастей ОР. Хотя он-то мне больше всех и понравился 😃
Групповой пилотаж трех Як-52 с фигурами высшего пилотажа тоже неплохо смотрелся, но без особых изысков. Только когда один из самолетов из пике резко вышел с разворотом на высоте метров 2 от взлетки и на этой высоте прошелся над ней - дух захватило 😃
Но особенно поразил Ми-2. Я даже не подозревал, что этот вертолет способен на такое! Да и вообще, что на вертолете можно творить такие вещи - ставить его “на нож” (ротор почти вертикально), при этом ротору до земли остается метра 3-4, на мгновение подвешивать вертолет в таком положении и умудряться выровняться быстрее, чем упасть… До того обидно было, что к этому времени села батарейка в фотоаппарате, не заснял кульбиты Ми-2
Часть пятая. Завершение осмотра.
Разговор в столовой Академии наук СССР.
— Хочешь, Келдыша покажу?!
— Ты что, при всех?!?
(Анекдот на основе реальных событий)
Гляжу в тебя, как в зеркало
Мы уже приближаемся к выходу, но в главном зале еще осталось несколько экспонатов, которым необходимо уделить внимание. Вот, например…
Часть четвертая. Основное блюдо
…
А теперь, Уважаемые пассажиры,
наши отважные пилоты попробуют
подняться в небо со всей этой фигней!
(Старый анекдот)
Если предположить, что уличная экспозиция и первый зал музея — это аперитив; зал теоретиков — закуска; прогулка по балкону и знакомство с целым семейством спутников — первое блюдо, после которого уже чувствуется легкое насыщение, то получается, что «наземная» экспозиция большого зала — это блюдо главное. Пусть второе, но — вне всякого сомнения, — главное.
Луноход-2
Итак, мы бодро сбежали по лестнице и очутились рядом с полномасштабным макетом автоматической управляемой с Земли передвижной лаборатории «Луноход-2».
Задача, в принципе, элементарная, но вдруг кто-то недопонимает 😉
“Змеиная кожа” - это сетка в виде трубки, сплетенная из нитей жесткого и прочного пластика. На провода одевается для защиты их от механических повреждений - перетираний, порезов, переламывания. Одетый в нее провод от сервы, например, можно спокойно прокладывать через острые грани карбона, при вибрации скорее сетка отшлифует карбон, чем перетрется или порежется им.
Бывает разного диаметра - от 3 мм и выше. Хотя она очень легко увеличивает свой диаметр при сжатии по длине (например, 3мм сетка увеличивается примерно до 7-8 мм), использовать желательно размер под диаметр провода - что бы плотность сетки на проводе была максимальной.
Кончики “змеиной кожи” легко расплетаются и начинают торчать отдельными нитями. Что бы этого не происходило, нужно фиксировать их чем-либо. В идеале - кусочками термоусадки, но можно и изолентой.
Для проб и тестов на фрезерный станок поставил контроллер с пенорезки.
В полушаге разогнал ось Х до 1.5м/мин. Больше не получалось, начинались пропуски шагов да и усилия не хватало. По Y и Z с трудом удалось получить 1м/мин.
Но это не помешало вырезать новую подвижную часть на ось Z. 😒
Я честно не ожидал от фанерного станка такой прыти. Ошибся, и поставил 600мм/мин на заглублении 3мм для порезки МДФ. Фреза, кукуруза 2мм, прожевала этот режим и не поперхнулась. Впечатлился 😃. Дальше резал на 300мм/мин.
Контроллер все равно был нужен, поэтому на e-bay был куплен радикально недорого ($60 вместе с доставкой) 3-х на TB6560.
Начитавшись ужасов про такие контроллеры, проверил паяльник, купил припоя и стал ждать. Китайцы рассказали, что это новая версия, что в ней нет проблем, что все будет хорошо, но верить китайцам? 😃
Выложил на суд общества плод моей больной фантазии тута: rcopen.com/forum/f37/topic236266, а описание не приложил.
Поскольку описание будет улучшаться, а редактировать старые посты невозможно, буду параллельно описывать тут.
Часть третья. Балкон
…
— Так вот ты какой — Северный олень!?
(Анекдот, начало которого мало кто помнит)
Чтобы добраться до Лунохода, необходимо обойти весь периметр зала по спиральному балкону. Задача оказалось не простой. Именно здесь, на балконе путь начали преграждать интересные экспонаты музея. В основном, конечно, копии, муляжи и модели, но встречаются и самые что ни на есть натуральные, раритетные образцы прямо из космоса. Пойдем потихоньку.
Венера-1
Еще до того, как Юрий Алексеевич совершил свой высокий полет, 12 февраля 1961 года к ближайшей соседке старушки-земли отправилась автоматическая межпланетная станция «Венера-1». Кроме спутника и первого космонавта, c той поры за Советским Союзом навсегда значится первенство в изучении других планет Солнечной системы
После долгих дней ожиданий (заказ делался 15.04.2011) пришел мой первый заказ с hobbyking.com
xmages.net/storage/10/1/0/f/9/…/044d8b4a.jpg (211 Kb)
Посылка включает:
Ну вот дошли руки и до крепления мотора для квадрика. Для лётных экспериментов отфрезеровал из ПВХ немецкого производства… Если получится буду делать пресформу и лить из стеклонаполненного полиамида (правда за пресформу загадали…)
Дошли наконец то руки все скрутить …
Все перпендикулярности выставились без проблем
и все ездит очень даже легко, Однако с Z я явно переборщил . Можно было смело сделать на 50 мм ниже . Ну это уже видимо только по результатам певых резок 😃
Свершилось! После многочисленных поясок с бубном какртинка в конфигураторе приняла вид, радующий душу! С Божьей ли помощью, или совсем наоборот, не в курсе, кто там курирует больных на всю голову коптеростроителей. Платка с датчиками ориентирована разъемом вперед по движению. Непонятно пока почему если повернуть плату, коптер сначала следует в сторону поворота, а потом возвращается к месту жительства, стрелкой вверх, то есть строго на север. Хотя в окошке Head как прибита циферка 31. Толи градусов, толи сколько лет соседке из квартиры напротив (хотя та клянется, что ей 29. Кто из них врет? Коптер или соседка? Скорее соседка…)
Буду продолжать гонять плату на столе. Страшновато пока ставить на раму. Вдруг опять начнется колбасня!
P/S - в конце альтернативное использование авиамоделей;)
Часть вторая. Теоретики
— Вот, изволите видеть, так называемая
эвристическая машина, — сказал старичок.
(Братья Стругацкие, «Сказка о Тройке»)
Первое, что обращает на себя внимание во втором зале — строящийся экспонат ажурной конструкции,…
…с карасиновым двигателем м-м-м — нет, про карасиновый движетель будет позже, а пока: издаля напоминающий космическую станцию.
Всё! Смею ответственно доложить , что тему тюнинга и апгрейда Атома 6 HV до состояния Hi-End закрыл полностью. 
Всё началось со скрещивания Атома и Хиробо (rcopen.com/blogs/182/10603),
продолжилось инсталляцией внутрь его Контроника 80 HV и последней каплей было решение последовать
Итак начнемс.
Полетавши на переделанных сервах 8311 было решено: что сервы конечно быстрые но слабые для 90, на 500 самый раз. На пирофлипах после половины оборота уже нечувствовал верта, неговоря уже о тик таках когда после второго тиктака верт уже был похож на корову на льду.
Не говорю что сервы плохие , просто с выростом скорости упала их мощность. Ну ничего , найдем им применение.
Так вот, небуду врать что долго думал что брать вместо 8311. Поначалу хотел Футабовские сервишки 451 брашлес, а вконце концов взял брашлесс 9180 от Аутрейджа.
В интернете много разных мнений по етим сервам но в конце концов увидевши как нехило летают ФБЛ верты 90-го класса с ними все вопросы отпали.
Короче рад приобретению.
Собрал ещё один ролик с FPV полётов…
Все началось с того, что в пятницу поехал на почту. Посылка вышла с таможни, но уведомления не приходило. На почте ОЧЕРЕДИ. Вместо 30 минут на все ушло 2 часа. Причем самое долгое - это ожидание на выдачу. Там потребовалось почти полтора часа. Таможня заняла минут 30-35. Заплатил НДС и все.
В итогу стал обладателем достаточно большой коробки, которая была встрыта сразу по прибытию домой. Там оказались 2 верта TAROT 450 SPORT SUPER COMBO, 2 сумки для вертолетов, сумка для передатчика, 6 комплектов лопастей для 450, 6 комплектов лопастей для 250 и еще немного запчастей. В общем все как заказывал.
Вертолеты - практически точная копия алайна 450 спорт, сборка шла по инструкции от 450. Кстати, в коробках инструкции не было. И на всех соединениях не было локтайта. Единственное что вызвало затруднения - установка двигателей при прикрученной площадке держателя батареи - винты не хотели попадать на свое место. Остальное без проблем. Все перекрутил, проклеил. Ремни сразу поставил желтые. Из электроники в комплекте 3 сервы, по виду напоминающие Турниговские МГ90, серва на хвост с загадочным номером 9257, регулятор на 40А, двигатель на 3800 kV и гироскоп.
Что еще интересно - в комплекте были несколько зеленых пластинок - гель-клей. Но держит не сильно, зато судя по структуре должен гасить вибрации. В общем сделал бутерброд из тонкого двухслойного скотча, потом этого геля, потом опять скотч и на это все гироскоп.