New entries

На всякий случай, cсылка на проект на Google Code: code.google.com/p/cheerful-bot/

Введение

Дети как то завели разговор о том, что хорошо бы сделать робота, чтоб не летал где-то далеко, а ползал под ногами.
Оказалось что это не только познавательно, но и интересно.

Платформой была выбрана Arduino, как наиболее распространенная и имеющая больше всего библиотек. Код под нее пишется просто, а отлаживается в основном по последовательному порту, миганием светодиодов, издаванием звуков и, если есть, выводом на LCD. Забегая вперед, скажу что у робота на борту есть говорящий модуль, так что я пускал через него некоторые цифры и сообщения.

Основные модули были куплены на http://www.goodluckbuy.com, некоторые уже были в закромах, а некоторые я собрал сам. В любом случае, я написал аналоги для того, что было не закуплено непосредственно для робота.

Детальное описание

после очередных покатушек и не удачных попыток сделать бэкфлип в воздухе кузов промялся очень сильно и даже порвался (эту стадию не сфотографировал)

…не, не модели(это стройки пятилеток), а квартиры. Ремонт с заменой всего кроме батарей(уже поменялись до меня) и труб(не зачем).

Сразу после завладевания помещениями, были заменены окна на пластиковые Рихау. А вот в течение всех этих зимних месяцев проводилась глобальная арт-подготовка к смене пола(ага, девочку делаем ламинированную), ну и заодно меняем прогорелую алюминиевую советскую проводку на медный хайтек. Арт-подготовка - это вывоз на самодельной тележке 28 мешков по 40-70кг с песком из полов. По 2 мешка вывозили в контейнер для строймусора, недели 2 так наверно неторопливо. Почему не таджикам доверили это дело(вынесли то сами ~2 тонны)? Потому что таджики не следят за чистотой при выносе и если рассыпется мешок, убирать он не будет - перед жильцами неудобно. Кроме того чтобы вынести все, надо все предварительно рассыпать по мешкам, что гемор еще тот учитывая количество мешков и небольшое пространство для их размещения. Сами вынесли неспеша и без рассыпаний песка посредине холла в доме.

​
​фотки на пикасе

Вот и прошли наши первые соревнования!!! Мы их провели в рамках открытого занятия для родителей, посвященного Дню защитника Отечества. Участвовали даже родители. Все участники получили грамоты,а победители ещё и призы. А так же провели показательные запуски “снежинок”.

У нас в кружке появился ПК, теперь мы компьютеризированы. Огромное спасибо за помощь Сергею Комарову, г.Москва.

Проект завершен. Всем спасибо за поддержку. Звуковой файл для всех Граупнеровских Hott V4 прикреплён ниже

Что-то меня весной штырит. Сегодня вот вышел на улицу, посмотрел вокруг - весна, ёлки - палки! (У нас в Германии уже весна! 😛) Воздух тёплый-тёплый, облака уже над термиками начинают образовываться…😒 Засвербило в одном месте доделать недоделанные дела, не только по моделизму. Вот и заскочил где-то в середине дня в один супермаркет. Смотрю- очки лежат. Солнечные. Спортивные. Посмотрел на цену - и задавила меня жаба. Шесть евров, при цене обычно в три. Но таки решил посмотреть на упаковку, почитал и… задавил сам жабу. Очочки оказались “относительно офигенными”, отвечали нормам ЕС, имели меняемые стёкла и т.д. Взял и купил. А по случаю и перебрал с прошлого сезона мой “ПолЧем” - полётный чемодан. Навёл красоту, поменял очки 😃 пыль вымел, пульт протёр… Вот, кстати, очки новые:

fotki.yandex.ru/users/…/485388/?page=5

Прогресс - вещь неумолимая.
А у торгашей - ничего святого, как известно. Классик говаривал - ради 300% прибыли капитал пойдёт на любое преступление.
Не так давно было вот такое чудо. Безжалостно эксплуатируется печальное состояние любителей горячительного. Нельзя не признать, что с долей юмора. 😁
А теперь - новый продукт.

Дальнейшее справедливо для r15 моей ветки MultiWii.

1. Скачать мод можно отсюда: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M… и к нему GUI: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M…
   (мод совместим только с моей версией GUI, т.к. официальный протокол уже успел измениться)

2. Настройте config.h под свои нужды. Все новые параметры в конце.

3. Залейте прошивку и подключитесь к GUI. Проверьте, что данные идут и все стандартные датчики рабоают как надо

4. Откалибруйте акселерометр по 6-ти точкам. Смысл в том, чтобы каждую ось сориентировать ровно вниз и вровно вверх (±5 градусов), после каждого разворота зафиксируйте и нажмите “CALIB_ACC”. Порядок не важен, но первой всегда должно быть “нормальное” положение, т.к. при калибровке в нормальном положении работает старый метод и стирает всю точную калибровку.
   

Собрал самик остался облёт.

Трехметровый стеклянный планер для полетов на склонах.
Поставщик Трифонов Сергей.

Профиль крыла MG-006 модифицированный до7%;
площадь крыла 51дм.*2;
Полетный Вес-2402 грамм;
Нагрузка на крыло 47,09;
Возможно размещение балласта в фюзеляже .до 1000грм.
Есть возможность загрузки в крыле до 1000грм.
Оперение V-образное. V крыла - имеется. Механизация - элероны, закрылки.
Ограничений по погодным условиям - никаких. Все в руках пилота.

Сервы.
РВ-РН: 2 х Futaba 3156
Закрылки - 2 х Hyperion DS095-FMD
Элероны - 2 х Hyperion DS09-AMD

И спросила кроха…😛
Ну ладно, пусть не совсем кроха. Но пришла и спросила - ДЕНЕГ ДАЙ, ДА?!
Спрашиваю - нашто тебе, дочь? Айфончик желаю, грит…Типа кул и очень модно. Не, я не спорю, каждый уважающий себя гопник сноб иметь обязан.
Но!
Что необычайного в этом девайсе? Гибрид танка с тараканом, так забавно шевелит стволами. 😁

Наверное многие уже слышали эту историю? Интересно даже не то, что перец прожил в машине два месяца, а причины и в общем-то правдоподобность события. Пока его до конца не откачали, он показания давать не может, однако достоянием общественности стали следующие факты:

1. Его бросила подруга.
2. Он торчал 240 тонн баксов (правда не понятно кому, видимо кредит в банке, я так думаю)
   Ну и получив депресняк крендель отправился в леса. Ну чтож, когда его нашли, то собственно, в машине была пачка сигарет, несколько пластиковых стаканчиков, спальный мешок и комиксы. Это все, чем изобилую сми, подробного описания манаток в машине нет. А теперь поехали. Надеюсь, что моя профанация в области медицины никого не заденет за живое? 😃))
3. Человек может прожить без еды примерно месяц, потом начинается работа на поддержку жизнедеятельности за счет ресурсов организма, т.е. организм начинает жрать себя сам. Перца вынули, хоть и истощенного, но не похожего на узника освенцума;
4. Утверждается что он кушал снег, как бы напиваясь и самовнушая, что наедается. И так он два месяца пролежал в спальном мешке, почти не двигаясь.

Вот прошел третий испытательный день, самый удачный. Пока укротил дракона, наполучал столько оплеух от него, что комплекс Р13 просто стоит в сторонке. У меня еще не было планера, поэтому поведение модели вводило в полный ступор. Она совмещает в себе две диаметрально противоположных вещи: гипер планирование и полная неустойчивость на поворотах. Чуть потеряешь скорость в повороте или чуть крен больше, и она просто шмяк и все…
Первый вылет в сумерки был неудачным, но вскрытие показало что все цело. Единственно, винт сломался и пленка на элеронах отошла. Как показала моя практика, заводской клей на пленке не держит сильных нагрузок, так что “момент” рулит.
Второй чуть подольше, вернее 2 полета. Первый нормально, но стал отходить скотч на стабилизаторе. Второй просто сорвался в повороте и привет планета. Штырь сломало, скотч оторвало.
Скотч совсем “не рулит” на гонке. Содрал скальп со стабилизатора, напялил новый. Со штырем повозился подольше, и вперед на поле.

Начало пригревать вессение солнышко, на улице всего -17 но после -33 это просто кайф.
Если так пойдет и дальше, … вобщем выдался свободный вечерок, и мой взор упал на отдыхающую с новогодних покатушек BS110. Решил сделать ей профилактику.
После разборки ужаснулся обнаруженным повреждениям, гнутая полуось, гнутый болт верхнего подвеса, сломанный брат серва-сейвера, треснувший обод одного из колес. Когда успел так приложиться в упор не помню. Думаю жена на нее что то уронила и молчит.
Ладно большая часть деталей заменена из пакета с запчастями, заменена серва.
По серве - родная была очень хлипкая, даже полностью расслабленный серва сейвер не спас ее от лишения пары зубов. На смену была поставлена бывшая под рукой DS939MG, метал редуктор усилие 2.8Кг - но на второй день эксплуатации выяснилось, что на АВТО ставить цифровые сервы нельзя. Поют постоянно.
Как то по случаю взял на хобях бигсайз 9Кг металл серву за смешные 6 или 7$, немного пролетел с размером, НО именно с ней я увидел реальную работу серва-сейвера, с поджатым на 50% пружиной он четко отрабатывал выворачивание колес без поворота редуктора сервопривода. Думаю что для данного авто надо ставить серву с усилием не менее 4.5-5.5Кг.
Далее пока пополнил свой Кард счет - servo saver kit ушел в бек ордер

Не люблю носители со съемным ГО (лишние сочленения, крепления, лишний вес и т.д.), но при транспортировке периодически цепляюсь им за всяческие преграды (на лестничной площадке или проходя в проемы дверей, да и запихивая в машину). Решил сделать транспортировочную упаковку или по простому - ящик. Особо мудрить не стал, сделал быстро и без всяких ухищрений. Свою главную задачу - защиту хвостового оперения ящик (он же саркофаг Тутанхамона) выполняет, а более мне и не надо. В принципе можно в него и аппу запихнуть и что-нибудь еще полезное, но это может позже. Все видно на фото (не очень качественно из-за слабой камеры телефона). Крылья являются крышкой, в распорках вырезы под фюз (чтоб не болтался при транспортировке), потом сделаю 2 крышечки, прикрывающие стабилизатор от осадков.

купил можно сказать даром хороший комплект XRAY T2 007
моторчик Nosram storm 5,5 T
рег: TEAM WAVE RB-50
серва:FUTABA S9451
аппаратура FLY SKY 2.4
акк 1
2 кузова
12 колес
шасси как новое!
про цену одно скажу,новый esc стоит дороже чем я за все отдал!😎

Устанавливаем серво машинки.

Две половинки крыла - ровняем и склеиваем,вставляем карбоновые прутки они цельные на обе половины крыла,проливаем клеем.Устанавливаем крыло в фюзеляж - ровняем крыло по отношению к хвостовой части и соблюдая угол 90 градусов в месте стыковки фюзеляжа и крыла.Фиксируем (фиксировал швейными булавками) Проливаем клеем.Пока всё.

Инструкция в фото.

Приобретал самик в России.Ждал неделю.Упаковка без изъянов - всё аккуратно уложено.Косяков нет - пока.Комплектность соответствует описи.Можно было бы положить что нибудь из мелочи в запас хоть по одной шт.Но шишь нам.Кабанчики №3 и качалки №2стеклотекстолит качество норм.Окантовка крепления серв №4 тонкая фанера - говённая.Можно было заменить на более плотную - но лень было пилить. Остальное всё по пунктам в норме.

Недавно приобрел Swift EPP бум собирать потихоньку.

Вот решил сделать для себя обзор сборки своего первого Ская. Прочитал наш форум и ветку читаю на rcgroup. Хочу сделать свое первый FPV самолет, чтобы хорошо летал 😃. И так начну. У меня Скай версии 5.1 (судя по описаниям), то есть в каждом крыле вделаны трубки при изготовлении крыла и оба крыла стыкуются одной стекло-карбоновой трубкой диаметром 10мм, в фюзеляже тоже трубка диаметром 10мм.
У меня будет такая начинка.
мотор
Регулятор
винт
серва на РВ
сервы НХТ900 на все остальное - 3шт.
Автопилот и телеметрия SmallTim
Видеопередатчик 800мВт + V антенна
Приемник аналогичный

…с фронта покорения пятого океана.

Давеча впервые с октября смог выбраться полетать. То ремонт в квартире, то погоды нет, то юбилеи всякие. А тут погода подфартила и экипировка зимняя давно прикупилась(комбез) и лежала неиспытанная, ну и поехал я в Коломенское на горку прыгать.

Поначалу даже руки путал на наземке, но потом все вспомнил и начал полеты. Первый же полет оказался далеко в е…еня - подхватил 2 тепловых пузыря и далеко улетел от склона(относительно обычных дальностей отлета учлётов). Потом так не фартило. Во второй половине дня сильно раздуло и понесло снегом и я завершил программу полетов.

Так как я упитанный Карлсон, сброшенные 5 лишних кг не помогли забираться на горку чаще, ну и ножки прослабли в зимнее время. Вобщем надо еще 10 кг сбрасывать и качать ноги и спину - все таки физподготовка тут дело важное для успеха.

4 полета в день пока для меня норма, но хочется то 10 как у остальных курсантов школы. Есть цель для похудения!

На видосе видно даже снег набитый в крыле. Периодически доставали оттуда 3-5кг снега, сейчас сушу его разожив на полу 😉

Летный комбез X-Fly оказался достойным своей цены, можно в нем и не только летать.

Уже писал ранее что я очень люблю мобильность, и вот думал как бы сделать так чтоб не таскать с собой второй видео приемник, да еще и не дешевый так как передатчик то у меня на 5,8 толстой зажравшейся акулы.

Прикол в том что в этих очках нет видео выхода, а так же я очень не хотел лезть в сами очки и делать там колхозные поля. В конечном случае получилось вот такое примитивное, может топорное но главное, рабочее средство. Впаялся прямо на приемник и вывел красиво наружу выход для видео выхода на внешний источник!
p/s - то что похоже на пластелин, это холодная сварка, не получалось у меня закрепить микро входик этот на платке. Пришлось сделать так, теперь не оторвешь.

Нашлась минутка чтобы записать пару строк.Ещё до нового года сделал (в антимодельных условиях) из пены биплан и поларис.Не хочу обидеть “пенолётчиков”,но процесс их изготовления был что то вроде питья рыбьего жира,нутро не принимает, а ты впихиваешь в себя.Наверно многие испытывают эстетическое наслаждение вырезая из потолочки или подложки под ламинат(что в принципе одно и тоже) детали моделей,но я оказался не таким ЭСТЕТОМ и бросил это дело…Условия моего существования совершенно не улучшились, а где то даже наоборот…Снять стресс от такой мягко говоря некомфортной жизни можно было бы проверенным русским способом,а именно ПИТИЁМ чего то покрепше…Но исторически так сложилось,что спиртное как то не лезет в горло (точнее залезть оно залезет, но последствия будут чрезмерными).Поэтому пришлось опять задать себе вопрос: “Что делать?!” Ответ пришёл не сразу… и этот ответ—КИТ. Да решил выбрать меньшее из зол.Конечно это так сказать ,не родной будет самолёт (а вроде как приёмный) но всё же.По случаю приобрёл (в закрывающемся навсегда магазине) КИТ планера производства самураев.Надо сказать, что КИТом пользовался первый раз в жизни.В этом отношении я человек тёмный и о лазерной нарезке только слыхал ( ну конечно вру и видел).Всё мне ОЧ.ПОНРАВИЛОСЬ!

В связи с тем что я являюсь независимым видеооператорм, Для меня стала очень актуальной тема, съемки с высоты, и я очень сильно “загорелся” увидев несколько роликов снятые с гексы.

И так в декабре 2011 я решил в какой проект я всуну денег))))
Пошурстив по форумам я стал собирать информацию по крупицам, что, зачем, из чего, это все сделано,
и в связи с тем что в детстве я конструировал и паял много всякого, решил, что собрать сия чудо, мне под силу .
Так как мне максимально хочется к лету уже летать, я решил покупать все готовое, а не мудрить рамы и паять платы.
Начал с того что бы найти варианты как можно дешевле, так как насмотревшись роликов первых взлетов, понял, что рамы ломаются, движки разваливаются и т.д.

Вот такое попалось. Надеюсь, Lazy не осерчает 😁

Представляю вашему вниманию полезный ресурс clip2net.com/ru/

Сей клиент позволяет сохранять фотографии и видео без особых запар с последующим предоставлением доступа к этим данным другим пользователям в удобной форме.

Данную статью оформляю с помощью этой программы, подтверждающую удобство работы в наглядной форме.

Программа может:
сохранить фотографию на сайте проекта
сохранить фотографию на компьютер
сохранить видео на сайте проекта
сохранить видео на компьютер
оформить ссылку для доступа к данным в виде форумной, ХТМЛьной и еще какойто форме
пометить или оставить подписи на картинках
все быстро, удобно и без каких либо усилий