New entries

Моя FPV машинка - или мини домашний робот шпион

История моего творчества, или про то, как я автомоделизмом заболел.

Есть у меня квадрокоптер, и прикупил я для него на пробу FPV оборудование 5,8 ггц 200 мвт, несколько камер всяких, недорогую телеметрию, мониторчик автомобильный (заднего вида), поворотные механизмы разные, сервы всякие. После полевых испытаний, качество картинки FPV оборудования мне понравилось, а вот проходимость сигнала даже сквозь листву деревьев, и радиус действия не понравилось. Картинка пропадала, так летать опасно. Поэтому я потом купил FPV оборудование на 1,2 ггц и 800 мвт, но это уже другая история. А старое FPV оборудование захотелось куда то приспособить. Глаз мой пал на маленькую сломанную китайскую машинку племянника, купленную когда то в местном магазине. Родной поворотный механизм машинки был изъят, установлена была серва.

Модернизация хвоста 450PRO 3GX и других модификаций именно 450-ой серии

Решил написать заметку так как имею глюк на своем новом 450-ом,
когда разберусь может кому-нибудь пригодится.
Предыстория.
У меня 450 pro 3GX, с нуля на втором аккуме, хвост стал подергиватся и медленно крутится вокруг своей оси.
Причем, на движения стика(rudder) не реагирует, живет своей жизнью.
Через пару тройку оборотов вокруг своей оси вдруг встает на свое место как будто ничего и не было.
Уже раз 5 перенастраивал 3GX, ни пойму в чем дело. Теперь он у меня при взлете крутит то влево то вправо,
проверял несколько раз, вроде все правильно настраиваю.
Поэтому и думаю может пере прошить до 2.0 версии. У меня стоит то ли 1.0 версия, то ли 1.1
Кстати за эти 4-5 непонятных полетов(то ли взлетов) поменял уже два подшипника на хвостовом роторе.

GOBLIN 700 - оно всё таки летает!

…мыслил я, что своего Змия в Киеве облетаю, но осознал,
что не гоже ехать на такой весёлый праздник с неукрощённым зверем
(а вдруг пламенем начнёт рыгать или сдохнет от недокорма? 😎 )
и сегодня, сразу по прилёту домой зарядил акки и попёр дракошу по поляну
на Кутзовском. Поляна чиста и пуста, самое то для облёта! 😃
…ну, первое ощущение - очень сцыкотоно! 😃
Как-то очко не превыкло видеть и слышать на 700-м роторе обороты 2200
Летит, падла, мощно и сильно. Отстреливает так, что я аж приседал,
звук от ротора и трансмиссии то же непривычный и “змеиный”
выглядит в воздухе очень необычно и свежо, при этом читается великолепно!

Sbach342 876мм - Что внутри

Мотор - Turnigy 2209 28turn 1050kv 15A Outrunner
Регулятор - был(сгорел, не рекомендую) Hobbyking SS Series 18-20A ESC
сейчас - Dynam 25A ESC
хотел, но хотелку придушил - DUALSKY ESC 25A
Аккумулятор - Turnigy nano-tech 850mah 3S 25~40C Lipo Pack
Сервы(4 шт) - HK15178 Analog Servo 10g / 1.4kg / 0.09s
Винт - SF E-Prop 10x3.8 / 254x96.5mm w/ Adapters Bl

Sbach342 876мм - Последствия морковки

Пришлось летать в сильный ветер с порывами 8-10мс. Летанием это сложно было назвать, т.к. была постоянная борьба за самолет. Но это произошло. По причине того, что два винта из четырех державшие мотор, открутились в небе и был сильный порыв ветра я не среагировал и самолет воткнулся в землю. Вовремя удара его скрутило, а после он принял свою первоначальную форму. Единственное что пострадало, так это руль высоты - срезало петли. Сейчас хочу все рули и элероны повесить на армированный скотч.
Элероны в такой ветер не работали, ЕРР тупа гнулся и из 50* поворота получалось максимум 10*. Если скотч не поможет, то РН, РВ и элероны сделаю из потолочки. Но думаю при ветре 5мс все будет отлично, больше в ветер 8мс и > в поле не выйду.

Кстати, друг парапланерист покрутил у виска, когда узнал, что я “полетал”. Он тоже в этот день летал, посадку еле совершил, два раза чуть параплан не сложился. Чувак опытный.

Постройка Sbach342 876мм - Итог

Решил не красить, т.к. при сборке нашел конструктивные ошибки, не продумал место под приемник, ЦТ уехал сильно назад(нашел в чем причина, считал ЦТ, когда акк стоял в другом месте), сейчас буду нагружать нос, нужно изменить конструкцию крыла.

Постройка Sbach342 876мм - крыло(усиление)

В связи с тем, что уголек закончился, а бамбучину не хотел вклеивать по эстетическим соображениям, лучше бы вклеил, родилась такая идея по усилению крыла. В принципе достаточно жестко.

Постройка Sbach342 876мм - фюзеляж

Вот процесс постройки
Клеил на UHU Универсальный(желтый тюбик), но после перешел на UHU POR(мне больше понравился). Также применялся Evotite CA460 в местах, где не нужна эластичность. Сервы клеил термоклеем. Петли вклеивал на 5минутную эпоксидку.

Видео отчет с соревнований в классе радио гонок г. Екатеринбург 29 апреля 2012г.

Нус немного бегающих картинок…

Фото отчет с соревнований в классе радио гонок г. Екатеринбург 29 апреля 2012г. (3 часть)

Пилоты на месте и требуют старта!

Фото отчет с соревнований в классе радио гонок г. Екатеринбург 29 апреля 2012г. (2 часть)

Продолжение банкета…

Фото отчет с соревнований в классе радио гонок г. Екатеринбург 29 апреля 2012г. (1 часть)

Дорога оказалась строптивой, все время шел дождь. Настроение потихоньку угасало под проливным дождем. Дворники уже дымились, но справлялись со своей задачей. Как вдруг наступило утро…
Первые кадры:
Посмотрите на лево

Посмотрите на право

Зверюшки

Мои звери

Слайды.

Дабы уважить часть публики, которому сей пост, а еще более, видео, нихрена не интересны (да, пусть это мой бложик, тем не менее, его таки смотрят), напишу этот абзац, чтобы ленту не разорвало моими видосами. Скажу в качестве вступления. Квадрик я собрал, ничего сложного. Моторы на локтай присобачил, тоже все понятно. Собрал схему и нихрена не заработало. Стал рыть мануал, качать ПО работы с multiwii, пробовать вывести параметры на экранчик, игрался с аппой: в итоге грохнул настроенный блок вертолетного управления случайно (переключил на самолетный режим и обратно), так и не удалось налить нужные дрова эмуляции, чтобы ПО работы в платой заработало. Так и не удалось подключить экранчик. Но это дело вечеров этой рабочей недели. Запустил как-то интуитивно: в мануале увидел, что его надо взводит в боевое положение, но у меня не взводилось. Подумал, что может расходы по руддеру задрать? Задрал. Взвелся. Моторы заработало. Потом почитал комент, что это надо сделать было. 😃)) Потом подлетел, квадрик колбасит по диаганольнму лучу левый передний-правый задний. О! Все, под кат ушло. Хватит флудить, переходим к видео. Публикую, как есть, прям с карточки камеры. Сорри за большые паузы между началом ролика и стартом. А так же паузами между падениями и повторным взлетами.
Второй взлет. Первый на камеру. Первый реальный просто подлетел обрадовался и побежал домой жене помогать по даче.

Дракончик Пуфф. Он же Монстрилло. Дальше 5. Центррропланн.

Пришло время зашивать центропланчег.
Миллиметровая бальза, что бумага туалетная. А по сему - шью полторашкой, с расчетом сточить несколько десяток.
Но сперва - закладные. Не те что в ламбардах, аль на конных станциях, отнюдь.
Деревяшки таки, - дабы было во что рогом упереться и всю конюшню, тогось засверливаться да “болтиться”.
Бальза на закладные потолше, да поплотнее.

В поисках идеального 3Д самолета..

Скат.

Вторая годовщина!

Сегодня вторая годовщина первого вылета на вертолете! 😃
И почему-то опять первого мая дует сильнейший противный ветер! Два вылета только сегодня сделал- семисотку как помойную тряпку в воздухе трепало и я решил, что “дрова” мне не нужны ( очень уж они недешевые в 700-ом размере ) и свернул полеты…

Тем не менее хочется подвести для себя некие итоги прошедшего года, отметить “свершения”:

  1. Наконец-то стал уверенно висеть в инверте! Пока носом и хвостом к себе, но на обоих вертушках и в метре от земли! Пролеты делать в таком положении пока сцыкотно, но будем над этим работать…
  2. Начал летать хвостом вперед. Пока только круги и восьмерки… но опять же есть к чему стремиться!
  3. Флипы и роллы, от которых в прошлом году бросало в жар и начинали трястись руки, теперь стали “разминочными” маневрами, чисто пальцы размять 😃

Вот, собственно, и все. Негусто, конечно, но удовольствие хобби по-прежнему приносит огромное, а это самое главное!

Итог дня

Звали меня сегодня на “Веселые старты”, на Крестовский, где сегодня открывался автомодельный сезон. Почему-то, на подсознательном уровне (а может просто лень?), решил не ехать. Подумал, что наконец-то выведу AUX из штатной магнитолы, чтобы планшет подключать.
Стал ковыряться, довольно легко снял бардачок и вынул магнитолу. Долго пропихивал провод через торпеду. А потом решил просто бросить пока гнездо в бардачок, чтобы никуда не врезать на внештатные места.
Всё проверил - работает. Порадовался и стал ставить бардачок на место…
Хрясь… Отлетает один из лепестков правой петли бардачка. Мать-перемать!.. Полез искать артикул в и-нет. Цена вопроса 300рэ. Ну, фиг с ним, поменяю.
Тут жена уговорила - поехали в Пушкин погулять. Ну поехали. Сели, похвастался AUX’ом, стал разворачиваться, выезжая с парковки…
Тыдым-бамс, что-то справа-сперерди. Колесо лопнуло? Вылезаю, обхожу машину - всё нормально, всё на месте. Наехал на что-то может? Откатываюсь, встаю, иду смотреть.
На месте тыдам-бамса лежит полукруглый кусочек металла с пластиковыми накладочками сверху и снизу. Чешу репу - что-же мне это напоминает? Мля, кусок пружины. Смотрю, точно правая передняя пружина мимо чашки на один виток проскочила…

Вот они, истинные творцы

Учитесь, как надо - игрушки по рисункам детей:

Пол дела сделано

Картинко и набор под резку готовы

А вот так летает Авионик.

Удалось заснять с бол-мен приличным качеством полет Авионика.

Пробую воздух в Спасске.

Квадрокоптер блог.

Пробую всё что то заснять,где то поинтереснее полетать…

www.youtube.com/watch?v=xVov6aRZnao

Качает

Как-то странно квадрик себя ведет. Если вечером позавчера я списал его раскачку на каплю случайно попавшую на плату, тем не менее проблема осталась. И сегодня пару раз пришлось аварийно приземлять. Его качает по диагональной оси по лучам д3 и д9. К сожалению, в явовском приложении я не разобрался, да и на цепляется он почему-то. Дрова эмулируют ком порт по юэсби и все. 😦 с экранчиком пока тоже на разобрался. Ну ладно, я тут на даче с мобильника, домой приеду, попробую подключить. Видео снял, завтра оцифрую и выложу.

Naza летае в первый раз

Полетел на Naze в первый раз.
Вышел на улицу. Ветер дует, пипец просто (по деревьям видно). Ну думаю хоть попробую немного. А она нормально так полетела. Вообще адекватно. Потом зарулился, упал. Погнул немного один луч. А коптер и с таким косяком летает! Круто блин.

Хекса в красках
Опять про Le Fish.

Продолжая тему постройки планера для полетов в динаме под слабые ветра, пришел к решению назвать попроще, но не теряя связи с оригинальным названием “Фишка”, кстати кто-то уже на форуме упоминал это название, не я его придумал.
Решил обтянуть пенопластовые элероны алюминевым скотчем, это придало им большую жесткость, чем просто ламинирование пленкой. Элеронные РМ разместил в корневой части консолей. Применил конструкцию RDS, в первый раз. Пеналлы сделал из самодельного стеклотекстолита, трубка d 4мм - колено от комнатной телеантенны, а внутри велосипедная спица 2мм. Спица с трудом могла быть вставлена в пенал и казалось, что в итоге вырвет спицу из трубочки или провернет трубочку в месте крепления к РМ, но пока все на месте и узел кажется достаточно надежным.
Очень долго рисовал схемы размещения оборудования в фюзеляже, не мог принять окончательный вариант,пока не пришел к тому, который в конечном итоге и реализовал. Все хорошо видно на фотографиях: picasaweb.google.com/…/LeFish?authkey=Gv1sRgCK-GqM…
Дальше. Устойство хвоста. Хвост полностью сделан объемным из потолочной плитки. РН - с компенсацией. РВ - разрезной и цельноповоротный.
Управление - гибкими тягами с помощью шкивов.
От носа до хвоста идут четыре тяги. Пока Dinema, возможно заменю на тросик.

ПланеризмЪ - Риальне!

Ну как бы он почти готов! С доставкой только теперь мороки будет…

Натурные испытания....

как и написал в предыдущей странице сегодня собрался на натурные испытания, правда в тайге меня ждал сюрприз в виде снега, дело в том что у нас 23 апреля был снежный буран и снегу по городу навалило аж на полуторамесячную норму осадков, так вот в городе снег довольно быстро растаял а вот в тайге местами его даже по колено осталось, но я прорвался и испытания получились самые что не на есть натурные и снег и вода вкупе со льдом и грязью, а также дикими дебрями и не менее дикими заплывами…

и так небольшой фото-видео отчёт…

Спасск Дальний. Мокрые, но подлетнувшие.

Приехали за сутки, до того как. По спидометру 402 км.
Мотель (на удивление, чистенький - аккуратненький, хучь и придорожный).
И через 20 минут выдвинулись на поле. А в поле - полоса.
Спасск - недалеко от озера Ханка.
Равнина. Степи.
Полоса - оставшаяся со времен развитого социализма. АН-2 опылял поля.
Полоса не разграблена, по причине неизвестности, видимо.
Потенциально - мекка для планеристов. Один сплошной термик.
Подлетнул на Авионике. Подвесил на 40-ка метрах. Кружок - уже 60. Еще кружок - уже 100. Ляпота.
Пощупали воздух и до мотеля.

как тут у многих бывает - ни разу не модельное;)

делюсь линком ниразу не реклама ржал долго
slogen.ru
можно тут в коментах делиццо у кого что сгенерировалось;)

на финишную прямую

ну вот наконец при помощи двух напильников, ручной дрели и такой-то матери решил самую сложную проблему на проекте:

www.youtube.com/watch?v=Md8XTrFPCzs&feature=g-upl

даже при самой идеальной центровке винта вибрации на машинки всё равно передаются. плюс гироскопический эффект. интересно сколько проживут сервы в таких условиях (multiplex tiny MG)… собственно осталось пристыковать консоли и навести красоту.

Полетели

Сегодня снял разбитый пропеллер, посмотрел, что жить будет, отбалансировал путем приклейки ленточек скотча, запустил моторы, посмотрел, нет ли биений после краша: не было. Понял, что по мануалу перепутаны крен и тангаж: проводки поменял местами. Расходы по руддеру пришлось задрать до 120%. Поставил пропеллеры и понес в “поле”.

Ветер сильный, тем не менее решил подлететь. Включил пульт, запитал борт, взвел, дал тягу 30%, убедился, что наклонам стиков соответсенно уменьшают или увеличивают тягу и дал газ на взлет. Отрыв потом посадка, еще отрыв, еще посадка. Поднял, повисел на уровне глаз. Посадил, опять поднял. Как то его ветром качает, но не сносит. Посадил и радостный пошел домой. Если вечером не будет ветрища, попробую поснимать с борта.

GPS MultiWii I2C

А тем временем EOSBandi портанул код LOITER из Arducopter и говорит что работает офигенно.
Собственно пруф видео

весенний отчёт...

давненько я тут не отписывался, вот и решил написать небольшой весенний отчёт…

во первых, добрался таки до более серьёзных мест для покатушек, таёжный ручей это совершенно другое и на несколько порядков отличается от пришкольного двора…

Запустил

Моторы запущены. Часовое изучение мануала привело к тому, что путем плясок с бубном вокруг пульта таки сумел активировать железку т запустить моторы. Жаль, что забыл про рекомендации не менять режим в боевой настройке, придеццо вертолетную часть в аппе заново регулировать.

Забыл, попробовал поддеьнуть… И перевернулся. Кончик лопасти одной отбил. Завтра повторно сбалансирую лопасти и попробую разобраться, почему перевернулся.

Trex700N FBL DFC, проект закончен.

Ну теперь можно спокойно сказать что проект Trex700N FBL DFC закончен.
Буду рассказывать в фотографиях, так понятней будет.
Итак, начинаем сборку рамы ( после полной разборки рамы после краша).

А ведь на этой фотографии мог бы быть новенький iPhone-4S

О чем мечтают деньги лёжа у Вас в кармане или в заначке или на пластиковой карточке? О том что станут они роскошными машинами, дачами, яхтами, или на худой конец новеньким мобильным телефоном, например iPhone или еще какой гламурной штуковиной или банально палкой колбасы:) Но в один прекрасный момент их хозяин берёт и рушит все их радужные планы!!!
Вот и я нарушил тайных ход мыслей моих кровных, которые так мечтали стать новеньким Айфоном! Сидел я вчера на работе и вдруг возникло у меня непреодолимое желание купить…
… токарный станок! Ну какже может нормальный зрелый человек, тем более работающий дизайнером упаковки в офисе крупной иностранной обходиться без токарного станка? Правильно, никак!
И вот сегодня в дверь позвонил курьер и принес мне это!

Полетный чемодан

Для систематизации и порядка в своем оборудовании и инструменте было решено изготовить полетный чемоданчик.
В строительном магазине был приобретен ящик для инструмента фирмы Fit с габаритами 43х31х13см.

В качестве наполнителя был использован материал, доставшийся на “халяву” очень похожий не вспененный полиэтилен.

Дракончик Пуфф. Он же Монстрилло. Дальше 4. Теперь точно ухи.

Утрешнее вскрытие показало, что стреловидность сгинула, аки дым из курилки, если монтажников оттеда шугануть.
Документальное подтверждение тому:

MultiWii_2_0_a0 порт a2 в 2.0 прошивку.

Как и писал тут, пока ничего нового. Улучшения из а2 добавлены в 2.0 прошивку.
Сделал только чутка резче ПИДы и немного изменил настройки НЧ фильтра акселя + поднял вес гиры в КФ.

з.ы. в 2.0 поменяли оси itg3200 гиры, потому проверьте все основательно в ГУИ.

Traxxas Slash (F.A.Q.на память)

Планирую брать Traxxas Slash.
На память сохраню-ка вот этот пост:

Igrok_max:

Данный пост составлен на основе собственного опыта владения полно приводного без коллекторного слэша и написан для тех, кто берет его в качестве первой модели, при условии интенсивного использования. Итак, тюнинг для slash 4*4.
Брать обязательно: рычаги подвески 2 комплекта, вентилятор на мотор, отвертка - стандартными шестигранниками замучаешься крутить уже на втором винте (потребуются р-ры 1.5 2.0 2.5, данный образец представлен в кач-ве примера).

чото miltiwii платка не запускаеццо...

проходит инициализация, моргает и гаснет синий светодиод и потом горят только красный и желтый… все провода подсоединил правильно… канал 3 отдельно запускает мотор… будем искаааать…

Первые полеты
Как начать летать на dji naza f450 kit

Имел назу кит, и футаба 7с.

  1. На апе ничего не трогал, канал u не подключал.
  2. Собрал, спаял по инструкции, + к +, - к -, бек кплате, подключил приемник к назе, направил назу узким местом вперед в центр посередине приклеил на скотч.
  3. Сделал демпферы на ножки из термофлекса- продается в любом сантех магазине ввиде трубки, крепил на стяжки
  4. Установил и запустил софт. Без пропов, подключил заряженый акум к питанию, концевик естественно подходящий к вашему акуму тоже припаял к + и -.
  5. Подключил к компу, выбрал конфигурацию моего коптера. Откалибровал аппу. Нажал write. Выключил софт. Отключил питалово на коптере, отключил от компа.
  6. Поставил пропы, отошел в БЕЗОПАСНОЕ место где нет людей и машин.
  7. СНАЧАЛА включил апу потом коптер запитал от ака который установил сверху на штатный ремень четко посередине.
  8. Активировал двигла cnc сочетанием, стики оба вниз внутрь.
  9. Проверил что все пропы крутятся куда надо по схеме из мануала. Если моторы крутятся не в ту сторону, отключаем питание и меняем местами 2 любых провода от регуля к мотору. Если крутят куда надо и пропы стоят правильно читаем ниже.
Sky Spider – Дело продолжается.

Сделал в балках отверстия под крепление моторов:

(далее…)

Следующее поколение :)

Недавно приходили знакомые моего папы, семья из мамы и двух детей. Обычно девочка из этой семъи берёт у моего папы уроки игры на пианино, но сейчас просто в гости наведались. Девочке лет 9, мальчику 7. Естественно, они вдвоём побежали осматривать наш дом.
То, что пришли гости, я понял только по целеустремлённому топанью вверх по лестнице на третий этаж, в мою комнату. Вроде бы, для нормальных людей, проблем не возникает, когда кто-то осматривает их комнату. Но не для меня- моя комната напоминает что-то среднее между местом аварийного приземления самолёта (лежащие повсюду детали) и хранилищем радиоактивных отходов (Надписи “не трогать” - печальный памятник безвременно выброшенному мамой аккумулятору) 😃
Закрыть дверь и притвориться спящим не получилось - девочка уже влетела в комнату. За ней вошёл её брат. Оба поздоровались и уставились на самолёты - недоделанный Метройд и заготовку планера. Проигнорировав мои замечания на тему “Осторожно, электроника” и “потрогаешь-развалится”, они разделили “их” владения. Девочка восторженно носилась с маленькими свободнолётиками, в то время как её брат рассматривал Метройд, электронику и вдруг спросил, почему у него (Метройда) оперение в виде перевёрнутого V. В общем, самолёты им понравились. Что удивительно, ничего не сломалось.
Расхрабрев, я предложил им показать мои остальные самолёты и повёл их в мастерскую. Короче, в то время, когда мои родители пили с их родителями чай, мы во дворе играли в аэропорт.

Где, где....

В Караганде! 😁

HOVERCAM - Мега диско шар в Москва-сити !

На территории Москва-сити подвесили самый большой в мире диско-шар! который нам поручили торжественно заснять с воздуха. Сделан он из металических отполированных пластин прикрепленных к арматурному каркасу внутри.

Съемка получилась не из легких так как ветрило порывами очень сильно. При этом шар висел в аккурат возле здания.

Дракончик Пуфф. Он же Монстрилло. Дальше 3. Ухи. Точнее ухо.

Однако Володимир наворотил в ушах. Деталек больше чем в центроплане раза в два. При размере в два раза меньшем 😃
И все такое мелкое, масипусенькое, тонюсенькое … стенка 1,5 мм … Яж грю, - самолетик для Барби 😉

Лады, перейдем к телу, точнее к уху.
Собралось быстро.

Мурашки таки побежали)

Я конечно понимаю, что это штатная ситуация и этому учат, и пилоты должны уметь управлять самолетом в таких условиях, но со стороны (тем более на борту самолета) это выглядит так, что кровь на секунду стынет в жилах 😃

Рог изобилия выдаёт ништяки :)

Ну вот продолжаю осваивать машину по материализации ништяков(уже знаю с какой стороны к этой шайтан-машине подходить), принтанул кой каких деталей