New entries

Закончил большую работу. Хотя, на самом деле, это только начало.

aerodiagra.ru
Конструктор планеров, калькулятор параметров, центровки, коэффициентов устойчивости, эквивалентного угла V крыла, площади крыла и оперения, и всякого другого.

случайно нашол на полке сей моск. покрутил в руках и увидел сгоревшую дорожку. фото прилогаю.
вопрос, можно ли востановить? или не стоит пробовать и отправить в ведро.

По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:

• отдельно луч:
  белый
  
  красный
  

Сразу хочу сказать, что данный модуль собирался из расчета установки на пенолет, точнее на Цессну-150 с 2S АКБ на 1000 мА.
По бюджету:
Камера - dx.com/…/205m718-1-4-cmos-600-lines-170-degree-wid… - 24$
Модуль 5823 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-Wireless-Audio-Video-T… - 12$
Еще докупил UBEC на 5 вольт / 2А - www.ebay.com/itm/141120708963 - 3$, но в минимальном варианте можно обойтись и без него.

Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)

Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)

[QUOTE=lagush;4985430]Собираю себе микро FPV-модуль на 5.8ГГц. Специально искал маленькую и легкую камеру с широким углом обзора и питанием от 3.3 вольт.
Протестировал эту микро камеру и сравнил с видеовыходом брелка 808V16 линза Д (120 гр).
В комнате обе камеры показывают неплохо. 808 камера немного лучше в т.ч. и за счет меньшего угла обзора - не так отдаляет изображение. Теперь думаю, что надо было брать угол 90-120 градусов.
А вот при съемке через окно у 205M-WD камеры есть проблемы. Когда светлый фон (небо) занимает примерно половину изображения, земля темнеет и почти не видна. Т.е камеру приходится постоянно наклонять вниз под углом к горизонту, так чтобы небо занимало не более 1/3.
808 камера таким дефектом не страдает - изображение не темнит, полутонов и деталей больше.
Вот короткое видео

Закончил изготовление тестового FPV-модуля.
Питание от 5 вольт. На плате есть стандартный разъем, как на сервомашинках. Можно взять от приемника (если БЕК позволяет), а можно использовать маленький UBEC на 5 вольт.
Модуль имеет встроенный стабилизатор на 3.3 вольта, выполненный на линейном стабилизаторе LD33 (1117-3.3). Он запитывает как сам модуль передатчика TX5823, так и камеру 205M-WD (170 градусов). Общий ток потребления - 320 мА.
Помех нет как при питании от линейного БЕКа регулятора, так и при питании от отдельного импульсного БЕКа на 5 вольт.
На плате предусмотрен трехпиновый разъем для подключения внешней камеры, например я тестировал камеру брелок 808#16V2. (при этом встроенную камеру можно использовать для передачи звука - на ней есть микрофон)
Этот разъем можно использовать и для подключения в разрыв видео-сигнала OSD-платы.
Если используется встроенная камера, то на этом разъеме стоит перемычка.
Так же есть отдельный разъем для отключения питания встроенной камеры. Это будет полезно, если в качестве курсовой камеры используется внешняя камера, например, 808#16V2.

Давеча я упомянул что занялся я матричными технологиями по нужде. Пропеллеров толковых для толкающего бензиныча на модели паралета хрен найдешь. Минимум из подходящего есть 16х6 узколопастной с Himodel.com. Однако модель с таким пропеллером летает отстойно, не в плане тяги - ее у DLE20 как раз чрезмерно для модели весом 5.5кг с 1кг крылом. Тут 15сс или даже 10 были бы в тему, но не об это сейчас.

Скорости очень много дает проп. Меньших винтов в природе нет, а покупать у немцев композитный двух-трехлопастник с изменяемым шагом совершенно не вариант - дорого и очень глупо. Порвешь лопасть(что совсем легко сделать на подобном классе моделей) и платите с 27евр и доставочку еще столько же(а мож и больше) на новую.

Потому я просчитал с помощью одной полезной программки(скрипта) проп, который бы удовлетворил меня для конкретной модели - 16х3.75 с широкой прямой лопастью. В 3Д перевести в Солиде помог мне жуковский коллега Мишган, он же и выпилил из моего красного бука образец. Также была выпилена одна лопасть(с конструкционными изменениями) для изготовления трёхлопастника(на будущее попробовать).

Наконец то пришел ко мне дешевый подвес для gopro с Китая. Вчера в снял с него плату и покрыл лаком Plastik 71.
Сегодня после работы занялся адаптацией к своей раме. Изначально хотел разворачивать эту часть как некоторые делали

но взвесив ее на весах я подумал нафиг нужно. И в итоге сделал так

Иногда взрослый и адекватный человек (думаю, я имею право себя считать таковым) впадает в детство. Полезно это, или нет- это вопрос наверное, больше к медикам, я же считаю, что если не выходить за рамки терпения жены, то в принципе возможно, а иногда даже полезно.
Так получилось, что во время очередного моего “впадания” я наткнулся в интернет-пространстве на давно забытый из детства девайс- мотор к велику. Давно забытое для меня стало, как обычно,новым)))
Тут я сделаю небольшое отступление. К двухколесной технике у меня отношение особое- были в детстве “газули”, потом мопеды, мотоциклы, даже “Вятка Электрон” 😁. Было и чудо тульских оружейников с огромной ширины колесами- тоже побывать в руках успело)) Последний девайс был с гордым именем kawasaki GPZ400R, та еще зажигалка бестолковая…Одним словом, как-то с душой к ним относился)) С тех пор, как появились первые машины в пользовании,почему-то не особо желалось заиметь двухколесное че-нить, накатался,что-ли…Но время от времени все равно посматривал на всякие двухколесные штуки, так искоса, чтоб удовлетворить любопытство))))
Так вот, блуждая в очередной раз по просторам интернета, наткнулся вот на что:

“Информация которой мы владеем не являктся той информацией в которой мы нуждаемся.
Информация которую мы хотели бы иметь, не является той информацией которую мы могли бы получить. Информация которую мы получаем, не является той информацией которая нам нужна.” Английские ученые.

Профиль для ЛК типа бойцовки или слопера.
Данные модели Размах 1300мм, 32дм2, 1000гр.

Складной самолёт или радиоуправляемый змей.
Не секрет что главная беда моделизма это хрупкость материалов и невозможность быстрого ремонта на лётном поле. Вспомните, чем заканчивается первый полёт. Вы ещё только учитесь, вы привыкаете к реакции модели на управление, а модель теряет не только товарный вид, но и мотораму, руль высоты, а на первом месте конечно шасси. Даже опытные моделисты, рвут в клочья фюзеляж, при неудачной посадке. А что такое неудачная посадка. Сколько копий сломано в битвах за лётную площадку.
Малейшая ямка, прутик, или несколько сплетённых травинок, и новая модель повреждена.
Можно бесконечно усиливать шасси, или ослаблять его крепление, и всё равно модель остаётся без посредника планера и земли. Покупая модель, все смотрят на плавные линии обводов, окраску, и представляют её в воздухе. Мало кто сразу смотрит крепление шасси, и никто не думает о крэшеустойчивости. И напрасно!
Более половины проданных моделей ломаются в первый день полёта.
Не стану распространяться на тему адреналина, нервной нагрузки, и эйфории.
Это знают многие. Но понимание приходит не на первой модели!
Я хочу популяризировать карбон тканевые модели.
Грубияны, говорят - тряпколёты. Пусть говорят.

Исправил огрехи, планерок стал себя лучше вести ! Оказалось, ему и центровку надо переднюю, пришлось 150гр доложить в передок , кстати потом место под груз пригодится ! Установил серву на РН, стал на много маневренней ! В принципе планер послушный ! Вторые испытания получились в ветерок , прилепил камеру китайской народной промышленности и в степь !

просили фоточки их есть у меня

первоначально была железная штука от новозеландского подвеса с вкрученными виброразвязками по типу “бот-резинка-болт” я их ужесточал грубой термоусадкой.

сейчас снял эту конструкцию и поставил крепеж, который мне любезно отпечатал на своем 3д принтере Andrew1978

крепеж вот от сюда Gimbal 3d printed for TBS Discovery

Если напрошусь печатать еще, попрошу увеличить толщину стоек под трубки (тонкие зараза, усилить циакрином пришлось)

пока не проверял, попробую в пятницу или в воскресенье подлетнуть

Мигалка-маячок для ночных полетов по камере
​
Ночью бывает сложно находить сверху место посадки, если летаешь в неосвещенном месте. Раньше я клал рядом включенный фонарик, но иногда путал его с другими огнями, и прилетал не туда 😃
Решение есть - сделать огонек мигающим, причем частоту мигания настраивать. Это связано с тем, что у CMOS камер ночью очень медленный затвор, и быстрые мигания сливаются, а у CCD вполне различимы. Второй режим работы маячка - непрерывный свет - тоже бывает необходим (фактически это тоже очень быстрое мигание).

Маяк сделан специально без микропроцессоров, на 555 таймере (TS555), одном электролитическом и одном керамическом конденсаторе, резисторе, переменном резисторе, полевом транзисторе из материнской платы, куска макетной платы и LED модуля на 12V.

включено и даже работает.

Родил новую идею, а что если избавится от железок и болтов и гаек,
В предыдущей раме Quadroid были использованы дюралевая обжимка (хомуты) для 16мм трубок,
Немного пораскинув мозгами с товарищем, и начали ломать мозг как это избавится от груды металла,
и пришла такая идея, суть в том чтоб вырезать все эти хомутики из поликарбоната, таким образом чтоб оно все защелкивалось, заворачивалось, без железа!
В предыдущей раме было использовано 36 болтов и 36 гаек, из которых 12 М3 и остальные М2.5.
Теперь осталось только 8 болтов и 8 пресс гаек
Что касается маунтов, то осталось как и в предыдущей раме, их пока трогать не будем,
и вот оно

Продолжим вещание про Hott и его телеметрию. Сегодня опишу протокол взаимодействия разнообразных модулей Hott с приемниками.
Стоит сразу сказать, что система позволяет взаимодействовать с двумя основными типами устройств: со стандартными модулями Hott и с нестандартными. В первом случае стандартный модуль телеметрии передает структуру данных, в которой пульт уже знает, что первый байт это напряжение, второй температура, третий обороты и т.п. Информация, содержащаяся в такой структуре, просто форматируется и распихивается по стандартным окошкам телеметрии в пульте. Этот режим называется binary. Во втором случае от модуля, являющегося не стандартным Hott, поступает информация в виде текста, описывающего отображаемый параметр, и самого значения параметра. То есть у нас есть возможность создавать кастомный экран на пульте и отображать нужные нам данные. Ко всему тут появляется возможность передачи данных в обратном направлении (настройка параметров модуля через пульт). Этот режим называется text (текстовый). В нем я до конца не разобрался, потому как для моих целей вполне достаточен подлог своих данных в структуры данных стандартных модулей Hott. В виду этого речь дальше пойдет о binary mode (числовой режим, наверное по-русски это будет примерно так).
На самом деле, все тут у нас очень и очень просто. На физическом уровне обмен осуществляется средствами протокола UART, на скорости 19200 бод, 8 бит данных, 1 стоп бит, без четности.

Всё, короче. Затянуло меня в планера по самые уши. С последних выходных и до вчера летал я почти без перерыва - погода позволяла.
Полетал на Метроиде, настроил ему флапероны, теперь прежне шустрый на посадке Метроид садится вальяжно, почти как планер.
Насчёт планеров: Полетал на Релаксе, поставил мой личный рекорд - 22 минуты с 1 мин. 44 сек. моторного набора. Решил реанимировать другие, валяющиеся в гараже тушки планеров. И столкнулся с проблемой: Акков для приёмников у меня нет. Модельных БЕКов нет. А руки чешутся…
И набросал я схемку.

Итак, в моем хобби не так давно случилось сразу несколько событий поменявших векторы:

1. я подарил(за символическую плату чтобы все было по приметам) своего Фоккера в детский авиамодельный кружок ЮВАО г. Москвы, туда же и отдал свой первый бензиныч DZY26. Тем самым я завершил свою “метанольную” веху своего хобби.

2. Я побил Диаблотина из-за отказа приемника Мультплекс синто 9ch 41MHz из-за его старости(высохли кондёры), в связи с чем перешел целиком на 2.4 в авиации на базе своего же пульта. 40/41 остались теперь как резерв.

3. Я добиваю свою первую матрицу пропеллера для РУ паралета. Размер винта 16х3.75. Болваны(2-лопастный и 1 лопасть для 3-лопастного) из красного бука был попилен в 3Д коллегами из Жуковского. С него снимаю матрицу для изготовления композитных пропов с алсиловым наполнением(тряпки, стекложгуты, каша с алсилом) по технологии от Muller-a.

На первом Приморском Фестивале 2014 пофестивалили на славу.
Брал с собой три планера. Бумера, Карамельку и Леденца.

Малявка Карамелька.

Джишный “Леденец”

давно не писал, миг 3 летает, пережил несколько несильных крашей, и вот новая мечта… 😉

Корпус.

После нескольких покатушек и скольжении пузом вверх - корпус начал протираться. Когда хвост почти стерся - я наконец то взялся за за него.

Из листа нержавейки(1 мм) вырезал 4 части:

• усиление передней части(со внутренней стороны)
• усиление крыши(снаружи)
• усиление задней части(с внутренне стороны)
• мини спойлер. Но он отвалился через время, так как это было уже жалкая попытка что то сделать 😃

Все это прикрепил заклепками. Теперь любые перевороты не страшны и внешний вид не пострадал, ну почти не пострадал 😃 Ещё и бабочки должны перестать ломаться, но проверить особо не удалось.
На следующий корпус сделаю сразу этот апгрейд, но уже наверно из алюминия.

Что значит весна - уже вечером есть время выйти на поле за дом и пол-часа полетать 😃

Полетал, снова до упора, хоть и пищалку повесил: вроде вижу в полете красный огонек (пищалку видно, нос не закрыт), сел - ничего, ну и звука нету… Взял самолет в руки, дал 1/2 газа - оп, через секунд 15-20 загорелся один светодиод, банка села
А пищать не пищит зараза… и толку от такой пищалки

Вечером отрезал элероны, повесил на скотчевые петли, кабанчики сделал - забрать посылку с сервами с почты и поставить сервы осталось. Без элеронов сложно рулить на посадку, инерционный очень уж, пока развернется

Но в небе развороты делает только так, практически “на ноже” 😃
И тихий очень… Моторчики конечно маленькие, шумят мало, да еще и максимум 3/4 газа летают, пропеллеры долго и нужно шкурил/балансировал

Попались в закромах рулевые машинки Simprop . Работают,неплохо, естественно аналоговые, интернет про них ничего не знает.По крайней мере беглый поиск ничего не дал. Просто ради интереса делюсь фото, возможно даже полетаю на них, в этом сезоне. турниджи ,стандартная, для масштаба.

Можно было бы купить готовое? (хочется именно построить).
Конечно быстроразборное и удобное для хранения/перевозки.

• профиль с нулевым моментом (MH45);
• распределение прандтль-с;
• элевоны от середины и до самого конца 20-25%;
• дифференциал элевонов;
• эл.стабилизация, по курсу спойлерами плюс винглеты.
  на 2000мм удлинении 10 АК ~25;
  на 2500мм удлинении 12 АК ~30.

Продолжаю бороться с эффектом желе (rulling shutter effect) при съемке с квадрокоптера TBS Discovery на камеру GoPro.

Пришлось заменить GoPro HERO 3 White Edition на GoPro HERO 3+ Black Edition, так как первая не снимает с частотой 60 кадров при разрешении 1080p.

Далее, заказал антивибрационную прокладку.

Что бы разнообразить полетушки - придумали новую тему - погонять на коптерах с пролётами между ёлками и по одной трассе…
Copter-Racing (скромно так, в общем думаю приживётся моё название)
по маршруту полёта поставили пару Гопрошек (на земле и на ёлке) и еще курсовые камеры на коптерах…
Первый пробный день показал - что это очень забавно.
Еще небольшие тонкости - для полётов больше подходят Трикоптеры на Куке и тд контроллерах - во первых - полный ручной режим, во вторых - подруливание хвостом, и игра газом, даёт больше свободы для манёвра. А также дешевизна Коптера играет роль - меньше задумываешься что сейчас влетишь в ёлку или еще куда и что то повредишь - т.е. летаем на полную - полностью осознавая что можем врезаться… Винты тоже самые дешовые купленые рассыпухой (оптом).

FPV Самолет из этой темы, был удачно облетан. Тут будет фотоотчет о постройке.

Видео облета.

Надоело мне на 480-ке управляемую авторотацию делать на лопастях за 20-25$ (жалко 😃 ), после того как на регуле китайской серии YEP дергаешь HOLD - это все равно, что “купить билет в один конец”. Регуль после этого медленно набирает обороты (даже если настроить HOLD на процентов 5-7 газа), и “выдернуть” верт если что-то пошло не так нет возможности.

Порылся по сусекам…
Остались у меня с прошлого сезона две 360-е лопасти с разных наборов. Ну все в них хорошо, и геометрия, и длинна (1 мм разница, что не существенно), и целенькие остались, ровнинькие… Но разница в весе почти 3 г при собственном весе в 25 и 28 г!!! А это больше 10% веса лопасти, однако!!!

Прикинул на весах противовес - получил 38 полноценных оборотов моей балансировочной изоленты!!! Или 10 оборотов обычной изоляционной… Печалька… Сами понимаете такой кусок намотки на лопате к хорошему обтеканию не приведет…

Но выход был найден!!!
Отбалансировал статически и динамически по “феншую”, стык в стык, с точностью веса до сотой грамма.

Не с первого раза, но (честно говоря неожиданно) полетел 😃

“][” - потому что 2х моторный 😉

Первый (и второй, и третий) раз ткнул носом землю - элеронов нет, а его сразу кренило направо, ну и в землю… Как закончились резинки, на которых крыло крепилось - пришел домой, подумал, повесил за нос - хвост и естественно одно крыло ощутимо тяжелее

Все пишут, что то в дневниках, а я этого не люблю делать, по этому - тупо фотки и пару слов, мало ли кому пригодится!
Заморочился с передатчиком Racewood 1.2GHz 500mW (по факту там 700)

Blade ни как не хотел работать вместе с ним - при включении передатчика сбоил моментом GPS! При определенном расположении даже сбоило радио управление (РУ)!
Сделал это:
drive.google.com/#folders/0B1ImpV6y7lEGX2hoRk5EWDV…

Прошло 2 года, решил обновить (хотя после первого конверса уже была одна переделка рамы, но она мне не понравилась)

так вот в продолжении той темы скажу, что как и в прошлый раз подвеска использовалась стандартная, но полностью на алюминьевых рычагах, бабочках, и прочем.
так вот как всегда все начинаю с подбора компонентов

Додклеил новый самолет, назвал Франкинштейном. По причине отсутствия нормальных материалов фюз пришлось лепить из того что было под рукой.
за основу была взята идея самолета с толкающим винтом Tuffy www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1000670
но в моем случаи крыло прилетело от не доделанной цессны.
И так получилось:
размах: 960мм
длинна: 860мм
вес полетный: 430гр с акб 3S 1000мах
Мотор: старенький Турнига hobbyking.com/…/__5687__Turnigy_2209_28turn_1050kv…
регуль: плюш 18А
проп: 8х6 китаец

Ну если повезет - погода есть, так времени нет; а на выходные как положено обещают грозы и прочее

Как я уже писал в теме по этому коптеру, купил его просто на попробовать- сравнить со старой моделью (для простоты буду звать ее неПро). А как оказалось, вместо мексиканского тушкана китайцы подсунули нам шанхайского барса(с).
Не утруждаясь разработками софта китайцы использовали оупенсорсный проект Ардукоптер. Чем это хорошо? Начинающий моделист получает летящий из коробки квадрик уже настроеный производителем. И никакого софта для настройки, четыре полетных режима. В принципе, можно этим ограничиться, для большинства пользователей достаточно. Но это лишь малая часть того, что могут мозги Ардупилот. И грех это не задействовать.
Дискламмер, все делаете на свой страх и риск. За последствия автор ответственности не несет.😉
Опишу, какие полетные режимы можно реализовать:
-Altitude Hold- при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу как и в нормальном режиме
-Acro Mode- акселерометры практически не участвуют в выравнивании коптера, рулиться как классический вертолет, может делать кувырки
-Auto Mode- автоматически летит по заранее спрограммированной миссии