New entries

Покатался сегодня на ультралёгком Икарусе. В смысле, на на венгерском автобусе а на немецком самолёте. en.wikipedia.org/wiki/Ikarus_C42

Несмотря на порывистый ветер, большой болтанки не было. На старте боковичёк турбулентный слегка боком поставил. Пару раз получили под зад термиком, что альтиметр до 3м/с показывал. А так просто красота.
Снизу Google Maps,

Нашел наконец канцтовары с ламинатором, купил 3 листика А4, 100 мкм толщиной (толстая пленка есть - ну чтоб документы ж на века, а тонкой нету), заламинировал крыло бихлеру (не все, а только переднюю кромку)
На все крыло потратил 1 листик (ну он двойной, так что наверное правильно говорить, что все таки 2)

Вот и собрал подвес для моего дисколета!

По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:

1. Неадекватное поведение полетного контроллера
2. Зависание приемника РУ
3. Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.

Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA 😃 В принципе, тут все понятно - низкий порог вхождения. Чтобы настроить какой-нибудь МультиВий, надо убить не один час. С назой многие поступают просто - воткнул, полетел 😃 В этой простоте и кроются всяческие соблазны, которые, в свою очередь, приводят к улету и крэшам коптеров 😃

Итак пришел финал моего первого матричного опыта - пришел конец первой моей матрице! 😎

Успел сделать 2 винта, совершенно нормальных с точки зрения поверхностей, жесткостей и проч параметров. Матрица получила повреждения в районе выпила канала на торце лопасти, и из-за заливки нижней части смолой+микросферой был длинный скол у передней кромки(вылечил) после первого съема.

Итог: получил то что хотел - пару винтов и богатый опыт. Теперь буду делать новую матрицу заливного типа в выфрезерованной толстой фанере(очень частая конструкция)+стальные рамки жесткости по краям для предотвращения круток.

В ветер би-2 летает конечно так себе… на месте иногда 😃

Сейчас вес полетный - 710 гр, может с фпв всяким будет лучше; а еще лучше конечно штиль 😃

Пока штиля нет - полетал “как есть”; первая попытка летать и снимать, “мобиус” (чтоб прилепить на кепку и снимать) все никак не доедет

… да несчастье помогло

Вышел утром рано испытать стабилизацию на икаре, погода не идеальная для этого, порывами ветер, но он ни при чем в том, как все пошло дальше:

Приехал мне сервосейвер.

После неудачной попытки установить камеру и передатчик все переделал примерно вот так
на нос понятно камеру

на хвост передатчик

Собрал первый квадрик, вся начинка DJI, очень хотелось без торчащих проводов и вот, что из этого получилось.
Конфиг:

рама sk450
винты: 10.38
моторы: 2212 920kv
регули: 30A OPTO
мозг: naza m v2
osd: naza iosd mini
videotx: immersion 600mv
camera: Mobius
шасси: Align 500
приемник: spectrum ar6260

Общий вес без батареи получился 920гр.
Время полета с двумя nano-tech по 1600mah 15мин до автоматической посадки назой. Порог в назе установлен на 11v.

Как у многих начинающих пилотов микро-квадрокоптера Hubsan X4, у меня возникали различные вопросы. В большинстве случаев ответы на них можно найти на форумах, но это требует времени. Дабы сэкономить последнее, ниже я собал максимум полезной информации по Hubsan X4 H107L/H107C/H107D.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах данная статья выражает субьективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Чисто случайно нашел эту штука за бугром, разглядывал с лупой на монитор, ни как не мог поверить в то, что она вся в алюминии и в карбоне… Заказал… 2 недели проверял почту России и вот она пришла. В эту же ночь я собрал,понюхал, помазал и рад.
В планах заказать:

1. Аппа FS-40 (Куплено)
2. Регуль+мотор обязательно сенсорный
3. акум тысяч на 5000
4. гироскоп для радости

Когда я только начинал учится летать на V911, через некоторое время возникли проблемы, то что называется “унитазным эффектом” благо при первых поисках в интернете наткнулся на этот подробный FAQ

Прочитав его, у меня отпали все вопросы… Автору FAQ я очень благодарен, думаю как и все остальные пользователи вертолета…

Но сейчас набравшись опыта, я хочу поделится мыслями какие апгрейды имеет смысл ставить а какие нет.

И так начну по порядку, от самого необходимого до самого не совсем необходимого…

1)Step Up преобразователь, как это выглядит описано здесь…

На все свои вертолеты я обязательно ставлю преобразователь, т.к. без него хвост вертолета постоянно очень сильно уводит в сторону и его приходится постоянно корректировать по рудеру

Сама по себе установка преобразователя вовсе не означает что теперь хвост не будет уводить в стороны, но после установки преобразователя корректировать придется значительно меньше.

Сёня с утра думал чего поснимать. И вдруг неожиданный план пролететь по главной местной улице Ленина. Короче собрался приехал, полетел, все супер. Долетел до памятника видео отличное, разворачиваюсь и всё коптер висит и не летит. Управляется рудер, газ и наклон камеры. Картинка замерла, даже думал монитор завис. Короче я тык-пык на дорогу выбегал на прямую видимость, тумблерами щёлкал - фиг. А время идёт. Прыгаю в машину и туда. Приехал, смотрю по видео не нахожу. Потом камеру наклонил, покрутил соорентировался. Оказывается он еще дальше пролетел. Опять доехал, увидел. Как раз под ним чисто. Снижаюсь сажаю и в момент касания пи.пи.пи гоупрошка (мемори фулл) вырубается, а видео с нее идет. Короче еще минута и низнай чего было бы. Батарейка кстати тоже почти в нуль.
В общем кирпичей я отложил так сказать, полны штаны адреналина.

P.S. летал на квадрике DJI Phantom с родным его пультом…

завис над узлом связи - там сотовые антены - думаю из за этого…

видео есть - выложу попозже.

У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.

Начал борьбу с помехами я с большого коптера. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на помехи. Я попробывал сначала запитать всю видео-часть от отдельной 3s батареии. Поскольку OSD требовалась общая земля для измерения напряжения ходовой батареии, земли батарей я соединил. В таком варианте помех не убавилось.

Затем я отсоединил плюс ходовой батареи от измерительного входа OSD и разъединил земли - помехи полностью исчезли. То есть дело было не в наводках на провода, а только в тех шумах, которые распространялись по общей земле, и, возможно, плюсу, если бы смогли просочиться через DCDC и фильтр.

… подвесили на пальцах - прослезились

Это я вчерась вечером вылетал 2 акка и решил камеру поставить с передатчиком… Решил, поставил, подключил, подвесил самолет на пальцах - и понял, что никто никуда не летит 😦

Обычно проблема - центровка задняя, а тут хоть акк на хвост вешай для балласта… Так что рано утром пошел опять летать без камеры… и днем тоже

Когда отпищал второй акк и планировал на посадку - подвел глазомер и не дотянул пол метра, чтобы бугор пролететь… слегка разбил морду, вот и повод что-то да переделать, переделки:

Готовсь к сезону, летаю. Нарабатываю технику.
Покуда выводы таковы.
Для достижения высокого результата (>36) нужно научиться тратить на разворот на дальней базе не более секунды. А на моторный набор высоты - не более 2,5 секунды.
У меня на сейчас цикл 4-х ходочный занимает 25 секунд на 3-х киловаттном сетапе. Это уже когда “разлетаюсь”. А нужно летать не хуже 20-ти секунд.
Вывод прост - больше летать. В команде, естественно. Или ставить на дальней вешке камеру, что сильно осложняет достижение высокого результата, но на безрыбье …
А у меня безрыбье 😦

Итак фотоотчет о прогулке саммита по полям)
Начаналось все вполне нивинно

Решил немного улучшить звук от телевизора, бо плоские как-то особо хорошим звуком не отличаются.
Первым фактором являлась простота инсталляции. И не потому, что я провода не люблю. Их моя супружница видеть не может.
Немного раскинув интернетом, взял самый дешевый Soundbar, подходящий к телевизору. Прикольный девайс. Просто втыкаем в розетку питания и всё. В менюшке телевизора в два щелчка настраиваем звукопередачу и клиент готов. Можно подключаться через синезуб или USB. Но звук убогий до ужаса. Лучше телевизора, но не намного. Пришлось вернуть взад. Да.
Следующая по классу модель тоже как-то не впечатлила. А вот крайняя вроде даже ничего. Поскольку ухогорлонос заложен по случаю аллергии, сильно не расслушал, но для просмотра фильмов с жесткого диска достаточно будет. Ну и музычку застольную с телефона застримить (NFC имеется).
Бочка в комплекте восьмидюймовая, тоже без проводов.😎

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Думаю, почти у любого новичка после первых удачных полетов и мандража от покорения воздуха, возникала мысль попробовать свои силы на многомоторных моделях. К сожалению, сегодняшний рынок не располагает большим выбором моделей тренеров с 2-х и более моторными установками. Тем не менее, есть такие образцы. Об одном из них, собранном и облетанном собственноручно, я хотел бы сказать несколько слов. Это самолет Кальма – 2 из серии моделей тренеров, выпускаемых ТАК Алиса Айр г.Волгоград.

вот выглянул сейчас в окно и немного подвис, на дворе первое мая или первое января…😃

Интернет - наше ффсё.
Взрыв мозга. Кладезь дез информации.
И что весьма важно - кладезь объективной информации, если знать, где искать.
Проанализировав косяки, косячки, косячищщи и прочие траблы, возникающие при эксплуатации металок, пришел к не очень утешительным выводам.
Метла - планёр пограничный. Не в смысле границы между Крымом и Вильной, а в смысле на границе между весом конструкции и потребительскими какчествами.
Ака жесткость, прочность и способность держать нагрузки тренировочного процесса.
Как давно известно уважаемому читателю, по части потребительских какчеств у меня легкий бзик пунктик.

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

1. Уменьшить кол-во проводов
2. После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
   Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
   Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
   Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
   И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
   

Решил немного эксперимента добавить. Сделал матрицу (точнее половинку пока) стабилизатора . Технология проста … давно хотел поробовать. Берем МДФ 44мм . Фрезеруем с объемным припуском +0.2 мм. Далее пропитываем эпоксидкой с прогревом феном . Затем фрезеруем в ноль. Во время полимеризации оно усаживается как раз на 0.2мм . В итоге получаем поврехность из смолы которая легко шкурится и полируется. Не как гелькаут конечно но вполне достаточно для опытных выклеек( надеюсь что достаточно ). Самое главное во всей затее время и цена . Времени на половинку отсклейки заготовки до окончания полировки ушло ровно 6 часов .
после станка

Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.

Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!

Правила ВПП « Кубинка».

Самолет достроен и опробован.

в продолжение поста про складную раму отсюда
Как и обещал, попытались с коллегой по хобби Сергеем aka Pirik сваять складную раму по мотивам Сушки под размещение компонентов APM.
Вкратце вот что вырисовывается…
Расстояние между центрами моторов по диагонали - 650мм, размеры рамы в разложенном состоянии - 470 х 470мм (с учетом диаметра моторов, но без учета пропеллеров).
Транспортировочные габариты - в сложенном виде - 205 х 427 х 90 мм (уже с учетом пропеллеров).
Планируется использовать моторы T-motor MT2212 KV750, регули Afro slim 20A, мозги APM 2.5, MinimOSD, telemetry Air Module 433Mhz, видеопередатчик Aomway 5.8ghz 1000mW, доработанный подвес Тарот под ГоПро3. Исходя из габаритов этих компонентов и составлялся чертеж. Тем не менее - нет никаких особенных проблем перерисовать проект под какие-либо другие мозги.

Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.

Я сделал и открыл проект расчета моделей планеров (но не только планеров) по принципам фиксированного срока и гибкого состава функционала. Проект должен открыться в срок. Если сложность проекта этому препятствует, то менее важный с точки зрения цели функционал откладывается на потом. В результате нужно получить небольшой, но работоспособный проект. Это лучше, чем выпускать крупную, но плохо проработанную и ненадежную систему.

В плане было куда больше функций, чем мы сейчас видим по адресу http://aerodiagra.ru/constructor/. Я отказался от некоторых функций, чтобы открыть конструктор раньше. И вообще открыть.

Отложены:

Начал изучать новую Arduino Pro Micro 16 5V купленную здесь.
Главная фича платы - USB host. Можно сделать свое USB устройство 😁

Намучался с установкой. Пришлось обновить Arduino до 1.5.6.2 и скачать архив с настройками. Но при компиляции были ошибки - неопределенные USB_VID и USB_HID.
Потом нашел правильный файл boards.txt и полегчало. 😛

Подключил к GV8000 (клон mini v-bar) приемник FrSky 8ch по PPM (т.е. одним проводом).
Приемник этот телеметрийный + RSSI. Т.е. аппа у меня в руках показывает уровень приема приемника, установленного на вертолете (!), напряжение аккумулятора вертолета. Можно подключить другие датчики. У FrSky есть еще более дешевый 4ch приемник с телеметрией, который умеет отдавать 8 каналов по PPM. Его не проверял. Приемники имеют failsafe.

Чтобы приемник работал с аппой, нужно к нему и передатчик совместимый, с телеметрией. У меня такой, без корпуса, поставил вовнутрь аппы. Еще бывает в корпусе такой.