New entries

Заказал себе новый пульт FrSky Taranis X9D. Соблазнился на цену и могучие возможности по сравнению с Turnigy 9X.

Как показал трекер - посылка пошла через благовещенскую таможню. Я вздрогнул, и не просто так, ибо все что идет через них приходит с приключениями. Так оно и оказалось - “направлено с уведомлением для определения предназначения товаров”.

Полетали очередной раз на МК-17 с радиокарбюратором, настройки карбюратора под вариант с глушителем, летали первый раз без глушителя, поэтому смесь в итоге вышла обедненная. Без глушителя работа на максимальных существенно более стабильная. Управляемость газом более адекватная. Сказывается хорошая продувка цилиндра. Бачок в полете полупустой (бачок без грузика), двигатель местами глотает воздух. Существенно сказывется в основном, на максимальных оборотах

Идею расположения кнопок и прошивку взял у fat.hamster, за что ему спасибо.

Пришлось разбить кнопки на две группы – левую и правую. Я специально сделал несимметрично, т.к. хотел по максимуму вывести кнопки под правую руку. Кнопки я расположил на торце плат – так мне показалось удобнее размещать внутри корпуса. Другим торцом плата упирается в наплыв термоклея внутри корпуса. Кнопки маленького размера я нашел только с маленьким толкателем, поэтому дополнительно испольновал толкатели от других похожих кнопок. Концы светодиодов сделал плоскими, чтобы с корпусам были заподлицо.

После приобретения EzUHF встал вопрос подключения передатчика к аппаратуре Graupner MX-16 HOTT.

Чудеса бывают, но редко…К большому сожалению… Ну тут действительно повезло. В эту субботу,как обычно, на даче в Михнево, после напряженно-трудового дня пошли с Верой по бороздить просторы подмосковного неба…Я взял “бензиныч” на который только что поставил 15-ти кубовый Эвалюшн (бензо), а Вера пошла с “дежурной электричкой”. Я отлетал нормально,насколько можно привыкнуть к самолёту с новым мотором (раньше там стоял DLE-20) . Первые 3 полёта у Веры прошли как по маслу и вот четвёртый… Отлетав пару минут,она поднялась метров на 60 для начала штопора и вот когда она его уже “подвесила” и я уже приготовился считать витки, как она стала кричать,что модель не управляется!! Может быть я бы сразу и поверил ,если не видел бы, что самолёт из крутого пике постепенно ,набирая скорость ,выходит из пикирования и с изумительным выравниванием и выдерживанием производит посадку… Вера продолжала восклицать, показывая на передатчик ,но я был уверен,что она меня разыгрывает и посадку произвела сама… И лишь подойдя к самолёту и самостоятельно подвигая “рычагами” удостоверился ,что она права!

Сегодня, 16.08.2014, состоялся мой первый полет! 😁

Самолет - Bixler 2.

Купил еще в прошлом году, но собрать до конца удалось только сейчас.

Так как отпуск подходил уже к концу, решился на первый полет.

Знал, что разобью, тренировок в симуляторе провел мало. Это меня не останавливало. Проект затянулся, и хотелось уже ощутить небо и даже немного пощупать землю 😁

Так и случилось. После первого полета, который длился пару минут, удалось благополучно осуществить посадку. Прыгал от радости 😁 К сожалению видео этого полета не состоялось.

hobbyking.com/…/__53706__Quanum_DIY_FPV_Goggle_Set…

Предисловие.
Уже давно летаю в очках жирной акулы и все больше и больше убеждаюсь, что эти очки мне не нравятся по множеству причин. Я уже давно хотел попробовать сделать себе FPV шлем но лень, видать, родилась вперед меня. А тут HK со своим предложением за 29 баксов . С доставкой получилось 39$ или 1400р. Взял и заказал фигли выеживаться.

Собственно про сборку этого чуда я писать не буду в инете полно видео и обзоров. Напишу лишь личные впечатления.

Естественно не удержался и сразу разобрал мониторчик)))))

Извиняюсь за слишком частое возникновение почти с одним и тем же, но всё же! Не могу удержаться! 😍Вчера провёл ещё одну специальную тренировку. Это уже 5-я. В результате освоил тройной кульбит назад и полёт на ноже. Для ножа пришлось немного поколдовать с настройками аппаратуры. Сделал видео тренировки №5. Музыку не стал накладывать, но скорость замедлил на 35%. В результате получилось довольно интересно и всё понятно, как и где работают двигатели и отклоняются рули.

На старом вот так получается за 80-90 минут.
Шаг 0,1 мм. Заглубление 1,0. Подача 250 максимум. А 200 еще лучше 😃

Для APM собрал PPM Encoder, поскольку на моем приемнике нет PPM выхода.
Собрал на такой плате.

Вот такой фрезой я фрезерую пeноядра.
Подачи раскручиваю до 1,8 метра/мин.

Наконец можно считать, что все для fpv настроено (последний штрих был - чтобы высота выводилась от точки старта, а не от уровня моря)

Вчера немного (4 запуска) полетал в шлеме, последний раз и запускал, и сажал самолет в нем (я очкарик, так что лишнее неудобство: надо запустить, включить какой-нибудь RTL режим, чтобы самолет сам полетал, пока спрячу очки и прилажу шлем)

В предыдущий раз (когда летал уже с osd) увидел/ужаснулся 😃 расходу тока, до 30 А - пропеллер 7*5 (или 7*4? проблема сейчас в том, что после сошкуривания/балансировки обычно цифры с размером стерты 😃 ) явно слишком для моторчика большой

А крыло мое с таким же моторчиком и винтом 6*4 летает хорошо (ну там вес намного меньше) и совсем не вибрирует; так что я снял оттуда пропеллер и поставил без цанги, на встроенный пропсейвер

Сегодня отлетал 78-80-е полёты и нарезал видео из них. Не могу удержаться и не показать!))) Самолёт летит прекрасно, делает всё что хочешь! Вот только проскочили непонятные проблемки то ли с двигателем, то ли с регом… На видео вставил в конце неудачные взлёты с отказом правого двигателя, ну в смысле правой стороны.

Пара фоток:

Иногда (на некоторых компьютерах) Missing Planner соединяется очень не быстро (около минуты). Причем все это время программа висит, не показывая окно прогресса соединения. Причина, как пишут на форумах, кривые Bluetooth драйвера в Windows (конкретно, Windows 7, но в XP у меня были аналогичные проблемы со средой Arduino при соединению по COM-порту). Если задисаблить Network adaptor / Bluetooth Device (RFCOMM TDI), то все становится нормально. Но если надо соединиться именно по Bluetooth, то нужно всего лишь снять галочку на странице Config/Tuning, [X] Reset APM on USB connect. Внутри программы это приведет к тому, что порт перестанет читаться для проверки его названия, что приводит к тормозам.
Остаются еще тормоза при срубании списка портов при первом нажатии на стрелочку выпадающего списка (который и так имеет глюки с позицией вставки при редактировании с помощью мышки). Тут настройками не пофиксить, и надо в MissingPlanner.Controls.ConnectionControl, в функции cmb_Connection_DrawItem комментить строку:

text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);

сделать:

// text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);

и пересобрать в VS 2013.

Собственно вот первоначальная картинка

Я ее рисовал только потому, что думал сделать плату; но потом забил эту затею - у меня уже несколько лет нет доступа к лазерному принтеру, в который можно было бы совать сомнительные листики из глянцевого журнала, да и места внутри аппы для платы вряд ли нашлось бы

Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники

После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:

Обновил на нодеке страничку с профилями юзеров. Пожалуйста посмотрите, чтобы обсудить компоновку.

• Это просто затычка для работы с интерфейсом и версткой, не надо сообщать что там почти все не работает. Я в курсе.
• Лучше зарегистрироваться, потому что в собственном профиле показывается менюшка и блокнотик.
• Нет блоков со списками групп и статистикой голосований. Просто забыл.
• Под мобилки не точил, надо хотя бы на десктопе сначала сделать нормально.

Сейчас мне не нравится, что страничка какая-то размазанная, и долго мотать вниз. У кого богатое воображение, жду идей куда чего можно передвинуть и что поменять. Насчет мобильников тоже. Ну и конечно, перед тем как улучшать профиль, хочется понять, а с какими целями вообще их открывают. Поэтому вопрос ко всем:

Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Пришли мне от дядюшки Ляо новые регуляторы AfroESC, при осмотре пришла в головы мысль что они просто созданы под пайку разъемов на сам регуль ака bullet style
ну и вооружившись ножовкой, надфилем, скальпелем и паяльником начал экзекуцию.

Афоризмы Антона Павловича - светоча русской литературы и просто умного человека.

1. Дело не в пессимизме и не в оптимизме, а в том, что у девяноста девяти из ста нет ума.

2. Если человек не курит и не пьёт, поневоле задумаешься, уж не сволочь ли он?

3. Бывают люди, которые всегда говорят только умные и хорошие слова, но чувствуешь, что они тупые люди.

4. Если жена тебе изменила, то радуйся, что она изменила тебе, а не отечеству.

5. Университет развивает все способности, в том числе — глупость.

6. Говорят: в конце концов правда восторжествует, но это неправда.

7. Здоровы и нормальны только заурядные, стадные люди.

8. Для того, чтобы ощущать в себе счастье без перерыва, даже в минуты скорби и печали, нужно: а) уметь довольствоваться настоящим и б) радоваться сознанию, что могло бы быть и хуже.

9. Когда в твой палец попадает заноза, радуйся: «Хорошо, что не в глаз!»

10. Замечательный день сегодня. То ли чай пойти выпить, то ли повеситься.

11. Всё знают и всё понимают только дураки да шарлатаны.

12. Тот, кому чужда жизнь, кто неспособен к ней, тому ничего больше не остается, как стать чиновником.

Всё было как обычно, 2 Августа, в 5:30 стартовал на выкошенную днём ранее ВПП. Один час настраивал, прогревал движок, наконец взлетел.
Самолёт (Яшка) красиво, резво стал набирать высоту. Я сделал два круга над впп, и прямо почувствовал - надо заходить на посадку. Отлетел по ветру и случилось это. Только начал разворот и пропал сигнал. Самолёт сделал дугу по вертикали и в километре от меня пошёл в пике, врубив полный газ. Я с холодными волосами на голове пытаюсь выровнять самолёт и убрать газ, но бестолку - самолёт под действием собственных характеристик слегка выровнялся, но не в сторону впп, источника сигнала.
Я смотрел, как синее брюшко вертикально встречается с землёй. Далее всё как в замедленном кино - полетели в сторону крылья, фюзеляж, двигатель. Через секунду после столкновения до меня дошёл звук - “шлёп”.

Далее я взял телефон и пошёл к месту падения.
На подходе картина такая:
…yandex.ru/…/0_f6cd8_3f65ec96_orig (1.0 MB)

Собираю квадрокоптер

Сегодня мой драндулет чуть было не улетел
по порядку

1. Naza V2 перепрошитая в V2 и с обвязкой от V2. Никакой телеметрии не было и не писалось передатчик FRSKY XJT, применик X8R (перед полетом был задан вопрос о надежности - сглазили)
2. Коптер начало “туалетить” по кругу что говорит о плохом приёме GPS
3. Быстро замигало красным (мониторинг акка отключен - стоит пищалка)
4. Пошел набор высоты и нет реакции на стики, паника
5. Выключил передатчик-включил (менее 3 секунд) но субъективно показалось, что коптер улетает дальше (хотя на видео видно что он начал боком возвращаться домой)
6. Паника, вспоминаю про перевод в режим М но забываю про стик газа который почти внизу
7. Падение, газ поддать не успел (самолетная привычка если что газ вниз) и не успел переключить в AT
8. Минус два пропа и отломанный подвес и провода, отделался малой кровью по сути

Страху натерпелся! Ступил, как вообще нужно в таких ситуациях действовать и что стало причиной? Потеря сигнала? Другая ошибка?

Ну вот вроде бы наконец то настроил, что можно летать. Всё предыдущее время летал на мощности 0,5Вт мне хватало. Вот решил проверить на сколько такой мощности хватит - еле -еле на 2км

Попробовал набор высоты на крейсерской скорости дошёл 500м

С возрастом, увы, появилась метеочувствительность к резким перепадам атмосферного давления. Выражается в головной боли и иногда перепадах артериального давления. Причем у меня и у жены как правило в противофазе.

Поскольку, давно ничего не паял, а хочется, решил внести в вопрос метеозависимости элемент высоких технологий.
Прежде всего, спаял USB-барометр. Делалось всё на скорую руку, за один вечер выходного дня, из огрызка старого текстолита, лазерно-утюжным методом. Так что не судите строго, если я захочу, то могу и аккуратнее 😎

Плату затолкал в корпус от GSM модема. Если будете повторять, обратите внимание, что в схеме вход питания выходного каскада чипа FTDI VCCIO ошибочно соединен с линией питания +5V, хотя контроллер запитан от 3,3V а на плате вывод VCCIO вообще не подключен. Надо обязательно сделать перемычку с 3.3V на VCCIO. Иначе линия Tx чипа FTDI без подтяжки работать не будет. Заработало устройство сразу, да и чему там не работать.

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

вот и похоронил сегодня раму+2 мотора.
решил сегодня снять маленько мотокросс. на саму трассу не пустили с ним,сказали мол помехи будут и т.д. я решил взлететь за трассой и тут началось!
взлетел как обычно,поднялся метров на 30-40 и чувствую что то не то.
квадрик перестал реагировать на газ,пошел в верх и тут начались кульбиты.бочки делал отлично!)
но потом на момент вернулся контроль ( 3 канал так и не реагировал),успел перед землей вырулить,благо камера работала и была отличная картинка на экране. успел отогнать от палаточного городка и тут опять пропал сигнал. потом моментом снова появился и пропал.
упал в метрах 30 от меня,на огромные камни, даже не мог найти куда упал,пока не увидел дымок.
лежал на камне,два мотора улетели не известно куда. оторвало один луч,два мотора с мота рамой и по мелочи крепеж.
кстати, дымок пошел после удара,когда болтом замкнуло распределительную плату под реги.
вся электроника жива и работает отлично.
из за чего такие глюки были так и не понял. общий налет на этом квадрике был 32+ чеса и не разу не было глюков.
вот такая вот история.