New entries
не особо летный то денек дыдался, моя игрушка так и провалялась на траве, лопасти хорошие кончились, а летать на пластике - не реально просто…
зато самолетчики нормально полетали… была еще пятисотка на поле, но она отказалась летать из-за не адекватной работы гироскопа…
Я не устаю повторять, что реактивные двигатели убили красивые самолёты. Конечно, это более чем субъективное мнение, но всё же…
Air Race 30-х годов - настоящий клад прототипов. Вот например, Wedell 44. Хорош? Красив?
Банальный самолёт первоначального обучения - Ryan STA. Тоже ничего, особенно в профиль 😃
Давно хотелось не только текстолит на станочке кроить но и чегонить более монументальное из дюрали попробовать!
😃 Засел я за компас, почертил немного, ну и на днях пофрезеровал немного дюральку в итоге получилась вот такая нижняя площадочка для моего Аутрэйджа:) Материал Д16Т 10мм, такой наворот из дюраля фрезеровал впервые, время на обработку затрачено около часа резалось без чистовых проходов фрезой 5мм
Разлочил показ фоток из профиля в сообщениях. Ну будем надеяться, что за месяц-другой все наладится. Я конечно ручками лажу почистил местами, но “поправлять” еще прилично.
Бум надеяться, что гражданам станет не впадлу писать жалобы, когда вместо фото висит явная хренотень. Порешаем вопросы в рабочем порядке - старое копать не будем, а как поналезет новых сообщений со странными фотками - ту-то их и а-та-та.
Выбор вариантов организации видеоканала не отличается разнообразием. Из цифровых систем ничего подходящего по показателям стоимости, дальности и доступности нет. Остаётся аналоговая передача на одном из диапазонов 900, 1200 или 2400 мгц. На форуме часто попадались темы с описанием проблем на 900 и 1200 мгц. Помехи на видео, наводки на аппаратуру управления и т.д. В результате я остановился на 2,4 ггц.
Была и ещё одна причина – возможность использования готовыми антеннами от Wi-Fi оборудования.
Есть правда ещё один диапазон – что-то около 400 МГц – «любительское телевидение». Но честно сказать, успехи «любителей телевидения» сильного впечатления не произвели.
По случаю были куплены в терре модули видеоприёмника и видеопередатчика фирмы airwave. На них летает около 30% зарубежных FPV лётчиков. К сожалению в продаже был только передатчик с минимальной выходной мощностью - 10 mW и заявленной дальностью 100 метров. Это нас не остановит – будем усиливать. Кстати сказать, реальная дальность на этой мощности превышала 100 метров.
Передатчик:
Имеит ли масштаб значение в моделизми???
Что в моделизме лучше всего???
И почему почти все девченки думают что модельный
спорт это детство и игрульки , из которых мы не как не выростим.
Я считаю что модельный спорт , не важно что ты строишь че пускаешь.
Это в нутри тебя, это просто раскрывает тебя как личность.
В модельном спорте ты можешь полностью реализовать себя.
😃 😃 😃 😃 😃
То ли бойцов стало больше, то ли самолётов они наколотили за сезон. 😁 Но любые потери восполнимы! Были бы деньги…😛
При оказии сфотографировал Примуса-XXXL.
Она просто не работает, гы-гы 😃 . Ничто так не радует душу, как тотальный копец во время анонса. В кулере потырил:
www.youtube.com/watch?v=DbJGzyYV_X8&feature=player…
Это конечно не БГ с навернувшейся 95 вендой во время презентации, но тоже весело. С учетом того, что подобных эпизодов очень много.
У меня, кстати, валяется 3 боксовских лицензии на висту. 1 хоум премиум и 2 ультимейта. И на рекламе втирают, что я должен отдать еще минимум 500 баксов за апгрейд моего устаревшего и медленного говна, на супер-пупер современную систему.
Заметьте, мне не предлагают бесплатно проапгрейдить “откровенно неудачную висту”. Типа “наш косяк, мы все исправим”. Нет, с меня сначала слупили вагон бабок, откровенно наврав в глаза про неимоверные возможности. И теперь говорят “мужик, это все была неправда, ты купил гавно, дай еще денег за нормальную штуку”.
Еще денег? А лопаткой по ебальнику?
Сразу скажу, что брал его ради интереса… посмотреть что такое клоны… сам я тирексовод… и качеством очень доволен… один раз настроил и забыл! летай нехочу.
Этот…хочу проапгрейдить до тирекса и воткнуть в корпус…
Вообщем получил верт… и неспешно собрал… за пару часов
В воскресенье у меня подгорело сцепление. Когда я заводил мотор, он завелся, но завелся на максимальных оборотах. 😵
И все это случилось из-за того, что хваленная защитная оплетка, еще называемая змеиной шкуркой, протерла провод и коротила провода сервомашинки газа.
Как результат - сгоревшее сцепление и оплавленная крыльчатка фена.
Продолжение было не таким радостным, как начало… Началась череда по-началу необъяснимых крашей. Сценарий одинаковый- на силовой фигуре вертолет теряет обороты до полной остановки ротора. Иногда с потерей управления, иногда без. Перепробывал множество вариантов: и шестерни менял, и полку говернера двигал, даже шаги уменьшал. Ничего не помогало. Все признаки говорили о возникающем КЗ в моторе, которое перегружает регуль, что в свою очередь и отрубает двигатель, а порой перегруз и падение напряжения силовой батареи заставляет перегружаться приемник. А проблема лежала в параллельной плоскости. Никакого КЗ в моторе не было, а присутствовал огромный (2-3мм) осевой люфт(самый настоящий брак производителя,кстати, такого именитого, как Хакер). На любых других вертолетах это бы осталось незаметным и незмеченным, т.к. сам люфт сдерживался магнитами движка, и выбирался только возникающим магнитным полем, двигавшем вал в осевом направлении. Но на Лого ведомая шестерня шевронная, а в этом случае осевой люфт невозможен. При нагрузке мотор пытался втянуть в себя вал, а шевронное зацепление сделать этого не позволяло, заклинивая шестерни… со всеми вытекающими последствиями. Мотор заменен по гарантии, для надежности установлен бортовой регулятор Эмкотек с питанием от 2S 1600mAh. C тех пор крашей по непонятным причинам не было. Были только по понятным…😁
Собссно, разрешите представить:
Будет висеть на килях наших самолетов.
Ладно, зверя кто то за яйца дёрнул, глаза на лоб полезли…
Но какую дрянь занюхивают “кутюрье”, хотел бы я спросить ?!
СОбрал сегодня Примуса-трихуэля. Взвесил.
Фюзеляж: собственно фюзеляж, оперение, центроплан, мотор, регулятор, две сервы - 1183 г.
Консоли - 708 г.
Итого: 1891 г. 😒
Решил собрать здесь все свои записи о Mikado Logo 500.
11.07.09
Наконец-то после мучительного полуторонедельного ожидания Kontronik Jive 100 LV, мой пятисотый собран окончательно и облетан. Моторчик Hacker A40-10L, сервы BLS 451 и 251 , само собой, V-Bar 4.0, аппа Spektrum DX7.
Впечатления - потрясающие, как от самого верта, так и от звука, издаваемого им. Еще во время консультаций на тему настроек V-Bar на TREX-450 на вечерних полетушках с Igor Nack, я был поражен не только тем, что он вытворяет со своим вертом, но и потрясающим звуком, усиленным отражением от стен зданий. Что , видимо, отложилось на подкорку и привело меня к покупке Logo 500.
Сравнивать Trex-450 и Logo500 конечно, нельзя совсем, но как начинающий пилот, теперь полностью поддерживаю тех, кто советует начинать учиться на больших моделях. Действительно, верт устойчив, как паровоз, а V-bar с его легко регулируемой стабильностью, автотриммированием и оптимизацией пируетов сразу дает огромные возможности даже таким новичкам, как я. Управление почти ничем не отличается от полетов в симе (Phoenix), а удивительная стабильность и прогнозируемость модели не дает развиваться мандражу. Если на TREX каждый пролет вблизи земли отливался литром адреналина, то невидимые рельсы, по которым летает Logo 500, где-то в мозгу, наверное, становятся заметны, что позволяет летать и агрессивнее (
Я знаю кто такой Майкл Найман. Слышал так же имя Алексей Айги. Слышал, что он - как бы русская реинкарнация первого. Но штоб живем его лицезреть или послушать - ну ниразу. А тут - попал. Во всех смыслах 😉
- Сделал (пока) минималистический GUI-конфиг отдельной утилиткой (сейчас туда и контроллер маппинг вкрячиваю), т.к. по свой практике замечено: не любят юзера XML-и руками править 😃.
- Сделал шаблон Win32 инсталятора (видимо это немного преждевременно, но пусть будет, про запас).
- Переделал формирование геометрии модели (теперь хвост не проваливается под землю, а как и полагается упирается в нее TailFin-ом.
- Приделываю флайбар. Есть некоторые сложности с ограничениями углов шарнира на больших оборотах ротора. Придется немного хитрить.
- OpenAL (звук) видимо пока отложу, а пока наскоряк (временно) прикручу более высокоуровневый движок - хочется быстрее выложить - а планирую это сделать через 2-3 недели.
- Дизайнер гад халявит. Я ему с 10к фоток дал, остается живьем canopy от Trex-a 500го дать. Но к чести сказать - это уже 3я версия и гораздо лучше других, собственно только профили слегка подправить, и ок. Он теперь хоть c NURBS-ами научился работать
Попробовал полетать FPV, жутко понравилось и вот сделал вариант Baklan-FPV.
Особо облизывать конструкцию не стал. Основное требование объемистый фюзеляж. Оборудования то много потребуется. Размер выбран исходя из необходимости перевозки в салоне или багажнике легкового автомобиля в собранном состоянии. К решению вопроса стабилизации полёта сразу решено привлечь электронику. Модель рассчитана под установку системы СoPilot. Полезный девайс как оказалось. Ежели что – бросаем ручки!
Крыло вырезается из шарикового пенопласта плотностью 25г/дм*2. При покупке нужно обратить основное внимание на размер /чем меньше – тем лучше/ и равномерность шариков. Шаблоны лучше всего выполнить из стеклотекстолита 1мм. Наклеиваются шаблоны с помощью 2-х стороннего скотча. Дополнительно шаблоны прикалываются штырьками. Канавки под лонжероны и РМ лучше всего выполнить жалом паяльника, расплющенным в форме лопатки. Лонжероны из сосновой рейки 3*5 вклеиваются с помощью полиуретанового клея. Передняя и задняя кромки вырезаются из бальзы 4мм,
приклеиваются ПВА. Выводить профиль на кромках проще всего с помощью наждачной бумаги наклеенной на деревянный брусок. Потом есть несколько вариантов:
1 Обтягиваем скотчем.
2 Оклеиваем упаковочной бумагой и покрываем аквалаком.
Земля московская богата полезными ископаемыми. Специальные бригады роют ее денно и нощно. Находят ли чего — доподлинно неизвестно, но дискомфорт причиняют изрядно. С тех пор, как еще летом в очередной раз зарекся не ходить летать на Соловьиный я там даже мимо не проезжал. А тут Лёксич вдруг сразил меня новостью: «На Соловьином, говорит, трубу кладут и скоро ль закончат — неведомо!» От, думаю, силы небесные меня еще и по своим каналам от соблазнов берегут, чтоб совсем туда не тянуло.
Труба трубой, а сезон дачный завершается, пора уже определяться: где будем зимой летать? И в другой раз удивил меня Алексеич: «Нашел, говорит, я уже теплое местечко. Айда, полетаем!?!»
Не смотря на шедший весь день дождь, мы с моим братом отправились обкатывать мой хелик.
Конечно не без трудностей, но двигатель все-же завелся! 😛
Столкнувшись с проблемой замены прошивки на Castle Phoenix 45 начал изучать тему по возможности отката прошивки в до модернизированное состояние.
Программа CastleLink хранит почти все данные в файлике settings.mdb в своей директории. Файл представляет из себя обычное Access файло, которое легко поддается модернизации. Стоит только вывести некоторые зависимости и узнать переменные сравнив файлы от разных версий CastleLink, что я и сделал.
В общем была скачана версия 3.11 и самая свежая 3.18, после чего началось препарирование более ранней версии.
При загрузке оной, она упорно выдавала ошибку, в которой содержался код P312518, что в дальнейшем оказалось параметром version_id
Так же удалось узнать, что для контроллера Phoenix 45 параметр
Все сделал. Надеюсь завтра не будет дождя и я наконец облетаю этот хелик. 😃
Как говориться в рекламе - “Не откажите себе в шансе прикоснуться к легенде.” Не отказал, жду с нетерпением.
Что удивляет - жена ждёт с ещё бОльшим нетерпением.
А 28 февраля это ещё так нескоро…
Совсем уж износились старые колеса, точнее диски. Все побитые и исцарапанные. Резина еще в хорошем состоянии, поэтому было принято, решение менять диски. Тем более после варки, весь оставшийся хром, слез. Поехал я в магазин и как всегда ничего путнего не нашел. Но случайно услышал разговор продавца и клиента, тот искал краску под хром. И тут меня осенило!!! Почти также, как наверное Ньютона, когда тому на голову яблоко упало. Короче, решил не покупать новые диски, а восстановить старые!
Итак. приступаем к работе.
Мне понадобилось:
- Бор машина – 1шт или наждачная бумага.
- Краска в баллончике типа «Хром» 1шт.
- Средство для мытья посуды 3-5 капель.
- Губка 1шт.
Товарисч готовился попразновать ДР, и решил провести сие небанальное мероприятие в В-1, и ни много ни мало - на концерте Sophie Ellis Bextor. Решение своеобразное, причем я про это узнал уже подъехав к клубу, увидев неральную гламурную свалку на всем протяжении улицы, и отсутвие какой-либо возможности запарковаться на протяжении квартала…
Народу тьма, кое как пробрались на задворки зала, подальше от танцевального портера и поближе к бару - все же ДР, а это обязывает иметь выпивку в необходимой шаговой доступности 😉
Надо сказать, я довольно спокойно отношуь к “качественной” поп-музыке (к некачесвенной просто "неотношусь"😉), поэтому имя девиццы мне хоть и знакомо, но никак не ассоциировалось к конкреными песнями. Что-то гундели пару дней по радио про этот концерт, но я как-то пропускал мимо ушей. Но на сцене появилась симпатичная молодая девицца с очень позитивной подачей, и запела, как оказалось, вполне знакомые мне вещицы. После 5-й рюмки я уже вполне проникся музыкой, и даже подтанцовывал 😁 В целом, получил большое удовольствие. Единсвенный минус - закусывать напитки исключительно дольками лимона на протяжении всего вечера - несколько губительно для здоровья.
Попал тут в гос думу на награждение. К сожалению фотоаппарат сразу отказал… фотографировал на мобильный… странно часть фотографий почемуто перевернуты хотя на компьютере все нормально…
Итого рассказ
В джинсах и куртки найк … я держал путь в метро к Гос думе…
Просто костюмы все которые были у меня… слишком велики мни. И я решил идти в рекламе Найк. Вперед дорога… Метро метро … Охотный ряд. 10 минут и ты возле КПП… Металои искатели… ренген и ты внутри …
Карта нашей родины 😃 с крупными городами … В холле
Получил вчера SMS, что йота осилила новый тариф - 50 рублей в день. Довольно удобная штука, если постоянно не пользуешься. Лично мне с мая надо было дней семь.
Вот чего мне нравится у этих перцев - так это то, что в личном кабинете можно как угоно все переруливать. Осталось дождаться, когда покрытие наладят. И когда поддержку wimax встроят прямо в Network Manager, чтобы с компиляцией пакетов не возиться.
Примерка. Направляющие и шариковые втулки пока не вклеены.
Собрав в кучку все сервы со срезанными во время разнообразных крашей зубьями и поняв, что запасных в наличии не имеется, решил прислушаться к старшим товарищам и сместить камеру с качалки сервы на более массивную площадку.
Основным критерием стала матушка лень и злобное зеленое чудовище, которое коротко обявило, что мол, вертись как хочешь, а в магаз не суйся!
В итоге на столе образовалась кучка из того что может и не может пригодиться, и была дана воля фантазии…
В качестве основания для всей конструкции был использован текстолит с размерами “от балды”
В две тыщи седьмом году понесла меня нелёгкая на голландский этап Евротура по F3J, более известный как Hollandglide. О соревнованиях я как-нибудь потом напишу, если кому-то это интересно, а сейчас расскажу про музей.
В Голландию я ездил со своим немецким приятелем Гельмутом - милейшим бюргером лет шестидесяти. На обратном пути - а мы закончили на день раньше предполагаемого - Гельмут отвёз меня в абалденный музей планеров, что на горе Вассеркуппе. Гора знаменита тем, что на ее склонах в 20х-30х годах зарождался немецкий планеризм. Сейчас там три аэроклуба и музей планеров, а из травы, произрастающей на склонах данной горы, в соседнем городке Шлитц клепают убойную настойку, с планером на бутылке. Валит наглухо.
Примерно год назад – прошлой осенью я решил попробовать свои силы в полетах по камере. Однако не так прямо сразу примотать камеру с передатчиком на одном транзисторе скотчем к какому-нибудь дрыгофлаю, а основательно, поэтапно, смакуя и получая удовольствие от каждого шага. Поскольку идти по проторенной дороге было не интересно, решено было сделать всю систему максимально самодельной (тавтология получилась).
Вся работа была разделена на несколько частей:
-система управления
-видео-линк
-набортное барахло (телеметрия, GPS и т.д.)
-собственно носитель для всего этого.
я работаю на железной дороге машинистом 3его класса (самого низкого) на дальнего следования. я даже не знаю как обрисовать эту работу. и вроде здорво, и вроде как интересно, и вроде для своих лет платят неплохо (а что, детей славбогу нет, содержат родители, хоть и не живут уже со мной давно, старый редван sierra2 не так много требует. девушка моя получает больше меня, итого все уходит на квартиру, машину и…нет не в хобби, а в неизвестно куда, но эт ладн, организм молодой, растущий) сама работа на железке - как болото. если нет тебе туда дороги - моментально выдворит дорога тебя за дверь. если есть интерес - то для тебя там болото. затянет - не вылезешь. вот и я. не успел прити туда в свои 17, а уже машинюга и сношают меня там за все нарушения как мужика лет 40. и требуют того же, как от асса своего дела. плюс ко всему - вот она, где ответственность. за тех тысяч пассажиров, что за спиной, о которых бригада частенько забывает и устраивает себе “тихий час” в период с 2 до 6 утра. точнее нет. скорее - сон в кабине. у нас запрещены любые средсва информации, которые мешают работе. а именно - все, кроме радиостанции. но в реале каждая бригада имеет и эксплуатирует в поездке автомагнитолу с мощной антенной и ноутбук с выходом в шустрый инет или ёту. таким образом она поддерживает свое бодрствование и соотв, вашу безопасность, как пассажиров так и всех кто находится на “поле”, т.е. платформах, на путях, рабочих, просто людей. всех вас. в целом работа очень экстремальная. за три с полтиной года не было ни одной поездки, где не обошлось бы без экстрима у меня. то детишки накидают камней на рельсы, то и вовсе расстреляют теми же канями по окнам (причем не тока шпана но и встречные грузовые поезда, груженые щебнем).
Энд ! Кан йу билив ! Реверси !
www.youtube.com/watch?v=tGvHNNOLnCk
Балмер душка 😃
С тех пор многое улучшилось . Например, какашки стали паковать в цветною обертку с ароматом банана. Хороший бизнес. Прибыльный.
Собственно станок будет выглядеть так
Пишу, только для того, чтобы не потерять ссылку на замечательные опусы автора
… rcopen.com/forum/f6/topic50548/73 …
Для затравки:
На летном поле.
Степашка (С): - Хрюша, ты сел на мой раскладной стул!
Хрюша (Х): - А ты докажи, ушастый!
C: - На нем лежал открытый тюбик с циакрином!
Я плакаль
Вот к чему приводит появление на поле без старших и опытных товарищей!
Сегодня полетал в Жулебино…
Полетал-полетал, да начал переворачиваться в инверт.
Раз перевернулся.
Два перевернулся.
На третий раз перевернулся, зарулился, и со всей дури вогнал вертолет в планету.
раптор вошел мордой в сыру землю:
Мега-креатифф. Когда увидел, упал пацтол и жена долго не могла вытащить.😂😂
Второй день летаю в “зимней форме” одежды. Дубарь - несмотря на вполне осенний прогноз погоды, и проглядывающее местами солнышко…
Опять таки - билеты в тушкино. Раз они куплены - значит приближаеццо зима… А закрытие теплого сезона так и не отмечено, как и не отмечено открытие холодного… Второй день наблюдаю пустующий мангал в РЦ-Клабе. Не хорошо оно, как-то… На таком холоде пообедать горячим мясом - было бы самое то… Вобщем, надо думать. Например, отлетать до обеда в РЦ-клабе, пообедать там мясом, приехать в лаффку, разгрузиццо, и выпивать что-нибудь хорошее, за наступающию зиму. Короче, дятлам - повод для размышлений…
Ну захотелось очень посмотреть 😃
Купил OCZ Agility на 30 гигабайт - чтобы дешево и сердито. На нетбуке больше-то все равно не надо. Купил в Питере, с доставкой, за 5500р. Из-за разницы в 30 долларов было лень заморачиваться с заказом в ebay.
SSD естественно брал не какой попало, а с indillinx-овским котроллером
Ну не скажу, чтобы все стало офигенно летать. Все-таки тормозной процессор дает о себе знать. Но в некоторых местах разница очень заметна. Например, намного быстрее открывается Open Office. Быстро стартует Tomboy (который поднимает моно). При инсталляции программ очень быстро перечитывается список пакетов.
В общем, не самые критичные места. Но разница есть. Если жаба на 200 баксов не душит - смысл поставить наверно есть.
Теперь о странном. Если компьютер перезагружать, то диск почему-то перестает определяться. Если передернуть питание - все встает на место. Чем вызвано - ХЗ. Ничего не портится, просто диск пропадает и все. Firmware у диска вроде самое последнее. BIOS ноутбука тоже довольно свежий по номеру (хотя почему-то помечен 2008 годом). Даже не знаю, на что грешить. Может ядро перед ресетом дает какую стремную команду, которую SSD не вкуривает.
Лаборатория Knife Edge Software известного производителя товаров для хобби — Hobbico, Inc — объявила о выпуске пятого поколения своего знаменитого симулятора авиамоделей — RealFlight G5.
Какими новинками обещают нас порадовать заокеанские виртуозы конъюнкции и дизъюнкции?
Воздушные сражения
Первая и самая главная новость: модельный симулятор деградирует из разряда спортивного снаряжения в развлекательный комплекс. Помимо привычного набора функций для оттачивания мастерства к симулятору теперь будет пришита возможность развлекательных воздушных сражений. Победу можно будет одержать как минимум в четырех номинациях:
— ампутация ленточки;
ПО настоянию родственников и коллег я подал документы на получение группы инвалидности. Хотя бы на год.
Посещение комиссии сегодня повергло меня в приятное изумление. Дядечка, весьма приятной наружности, упитанный, сначала рассказал о том как им тут хреново живется, низкие зарплаты и т.п.
Потом последовала офигенная фраза: “Подумаешь 50 мл гематома в мозгах была, вот 200 было бы тогда да, дали бы группу, а Вас хорошо вылечили”. Мало того, отсутствие большого пальца правой руки вообще в расчет не приняли.
Короче прокатили меня с группой, признали офигенно здоровым. Вот так. А хотел-то я всего-то временного ограничения нагрузки на работе…😇
видно это было предначертано звездами или просто так сложилось - довелось в эти выходные нам закрыть летный сезон целых два раза! ну на моей памяти это уже наверное десятое закрытие… в воскресенье было принесено чудо от хоббисити.сом всего за 30 баксов настоящий китайскый клон 450 тирекса! , Ну как и положено он алюминиевый рамой и некоторыми частями тарелки перекоса, помимо алюминия еще много пластика и резьбовых соединений… довольно прикольный такой клон, очень хорошие лопасти в комплекте (стеклопластик, на братиславке их толкают по 650р), в остальном клон как клон, шкивы ременной передачи - пластик…
не могу сказать что испытуемый был бюджетным, бюджетным был только вертолетик, а с такой начинкой, которая на него была установлена добропорядочными самолетчиками - полетит любое железо, даже не вертолет…
итак:
- гира JR770
- аппа - спектрумъ
- регуль - самолетный скорп 45А
- мотора - скорп восьмерка
- голова - хитеки 65MG
Ну, вот вроде как и созрел,
К лету буду делать три-четыре самолета.
Две будут электрички размахом 100-110(одна из них уже в заготовках).
Под двиг ватт эдак на 25-300.
Композитный под 50см. В голове уже рисую детали буд-щих моделей.
К концу недели буду рисовать, закупать материалы.
Весь процесс буду вести в дневнике.
Да, не забыть бы починить старый самик под 50к.