Activity
Есть некритичные спорные узлы, но уверен, они вскоре модифицируются
Какие? Я его перебирать собрался на предмет замены регуляторов. Неустраивают меня только ноги.
До полетов дело еще не дошло, но как бы убрать коптерную фишку, которая активирует двиг после арма? менял
#define MINTHROTTLE
#define MINCOMMAND а результата никакого, все равно крутит двиг на небольших оборотах. Где смотреть то?
В дневнике Маховика где-то было. Где-то в коде обороты плюсуются, чтобы всегда вращались.
Прикинул в общей сложности, крыл 32" + 2.2А+сверху груз 85гр= 617гр и время полета 15мин, стоил ли оно того чтобы ставить AIOP,GPS,osd,fpv?! Проще вокруг себя только видео оставить.
Тяжёлое. У меня боевой метровый Свифт, который уже более чем на половину из клея состоит 550 в сборе весит, около 20 минут на 1500 аккумуляторе. И это не особо то и блинчиком летаю.
- Как управлять уровнями максимально мощности(как на родном пульте переключать 40 60 80 и 100%) или хотя бы подскажите как это грамотно называется.
- можно ли сделать включении доп каналов (светодиоды и включении камеры) через новый пуль Turnigy 9x ? как это делать?
Спасибо.
- Про расходы уже не раз тут писали, даже с картинками.
- Нельзя, но можно замкнуть свет. Тоже было в этой теме, опять же с катринками.
Можно же сервой проверить? Я вообще подключаю, как мне удобно, чтобы провода не пересекались, и потом на аппе меняю каналы.
На летающем крыле эту прошивку Патрика пробовал кто-нибудь?
Время не считал. Но светодиоды, по сравнению с моторами, не так сильно кушают, так что я считать не счёл нужным. Закоротил вот так
Летаю на Turnigy 9XR, и по скольку я знаю он тоже дружит с ней, а светилки сниму.
Я их закоротил, они у меня светят постоянно. Тоже 9xr.
Проделал указанную процедуру. Все моторы стартуют одинаковою В горизонтальном положении скорость вращения одинаковая. При наклоне в сторону каждого мотора последний начинает крутиться быстрее, пытаясь вернуть модель в горизонтальное положение.
При этом не взлетает! Я в недоумении ((
Есть возможность снять видео?
Ну у меня теперь и после охлаждения не взлетает, ерзает по полу и всё.
Если я правильно понимаю, то здесь такая физика процесса:
например, если у меня не развивает тягу задний правый мотор (который сильно греется), то система стабилизации не дает увеличивать обороты и другим моторам, чтобы квадрик оставался в горизонтальном положении. Если мой вывод не верен, поправьте.
Поэтому берём квадрик в руку, чуть даём газу и начинаем наклонять. Я на своём 949 так вычисляю. Ещё у меня на совсем малом газу заметно дохлый мотор тем, что он чуть позже стартует и медленнее крутится.
Мне советовали взять из проводов для компа, от мыши, кабели разные разобрать. USB кабель какой-нибудь разобрать.
От мыши влезают, но сопротивление отличается чувствительно, обороты меньше на этом моторе выходят. Летать можно, но лучше уж на оригинальный заменить, либо менять все провода.
В том то и дело. Плата Crius Lite, на Хоббикинге в доках прямо скрин с куском кода есть, как правильно выставить, на РцТаймере ребята вообще методом тыка установили, что надо выставлять плату GY_521. Оба способа работают, и после них в гуи приборы отображают наклоны верно. Поэтому в 2.3 приходилось выставлять ориентацию датчиков так, чтобы элевоны отрабатывали правильно, телеметрия мне всё равно не нужна, просто стабилизации достаточно. Но сегодня перфекционизм взял верх, и первый полёт на 2.2 был. Пришлось, правда пиды почти в ноль убить, а то полёт походил на плавание брассом поначалу.
В 2.3 привлекает дефайн, отменяющий арминг только в горизонтальном положении.
Лично мне очень странно, что в 2.3 не перенесли кусок кода из 2.2, в котором можно было реверсировать сервы для крыла по нужным осям. Мне вот, допустим, сейчас надо реверсировать только по одной оси, а если я меняю значения #define FORCE_SERVO_RATES, то инверт по обоим осям происходит, через гуи то же самое…
вылетел один движок, подскажите, какой луч брать?
с китайского сайта перевод:
Белые легкие красные и синие линии
Красные красные и синие линии
Белый свет в черно-белой линии
Красный черно-белая линияя думаю:Красный черно-белая линия
Двигатели одинаковы по диагонали и бывают двух видов. Я так понял, вы хотите купить луч в сборе с мотором. Тогда надо красный светодиод и мотор с белым и чёрным проводами.
Я использую IMAX B6. Любой более-менее качественный клон этой зарядки подойдёт так же. Для 1S разветвитель сам паял параллельный, для одновременной зарядки двух 3S купил вот такой вот переходник. Кстати, привет соседям)
Сервы инвертируются элементарно, в коде перед коэффициентом нужно поставить “-”, там честно про это написано
(естественно для той оси, которую нужно реверснуть)/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
#define TILT_PITCH_PROP - 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
А на счет того, что у вас движки стартуют с половины газа (как я понял), у вас скорее всего автомобильная настройка регулей. Там в середине “0” а стик туда-сюда - вперед назад в авто.
В общем частично разобрался, но исправил всё полностью)
Регулятор прошит нормально, он же до этого на этом же крыле летал без заднего хода. Просто команда на двигатель выдавалаь 0 вместо 1050. Как оказалось, этот ноль выдавал фэйлсейв. Поубивал все дефайны, кроме #define FAILSAFE_DELAY (без него компилироваться не хотело), и всё стало нормально. До арма на двигатель выдаёт значение #define MINCOMMAND, после арма #define MINTHROTTLE.
С сервами посложнее. Я долго сомневался в правильности подключения серв и заданной мною ориентацией датчиков. По датчикам в доках хоббикинга на эту плату картинка нашлась, всё верно, по сервам тоже не ошибся. За реверс в самом деле отвечает #define FORCE_SERVO_RATES, но ставить надо не знаки, а 0 или 1. Просто после заливки на моей плате изменения не вступали в силу, пока через гуи не нажал Load Defaults. Итоговый дефайн выглядит, как #define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,1,0,100,100,100}, но стабилизация стала нормальной лишь по pitch. Тогда уже начал играться с минусами. Они как раз начали влиять на roll, но в отношении лишь одной сервы. -0 не прокатило) Дальше в исходники лезть не было желания, поэтому я просто поменял знак ориентации датчиков по этой оси и инвертировал элероны в аппе.
Всех с наступившей весной.
Подарили мне MultiWii Lite, и захотелось мне его вживить в летающее крыло. Операция прошла успешно. Залил версию 2.3. После настройки и калибровки от полёта меня отделяют две вещи.
- Совершенно не понимаю, как инвертировать сервы. Очень долго игрался с дефайном #define FORCE_SERVO_RATES, но успеха не добился. Может, не он?
- После арминга двигатель стартует на второй половине газа. Регулятор откалиброван, 1000-2000 на аппаратуре сделано. До арма в гуи значение газа соответствует #define MINCOMMAND, после арма значение падает до нуля и увеличивает пропорционально увеличению газа, т.е. 1000 газа это 0 мотора, 2000 газа это 1850 (соотв. #define MAXTHROTTLE) мотора. Каким образом нужно поправить код, чтобы совпадало?
Это хрень, а не фича. Я смотрел на компьютере через плату мультивии, какой сигнал передает turnigy 9х при включении.
По всем четырем каналам после включения около 0,5 сек передается 4 сигнала, соответствующие среднему положению четырех потенциометров двух стиков. А потом сигналы идут согласно реальному положению стиков.
На полетных контроллерах мультивии предусмотрена специальная комбинация движения стиков для блокирования/разблокирования двигателей от случайного отклонения стика газа.
Я не знаю проявляется ли такая фича на пререпрошитой turnigy 9х или другой (HK-T6A-M2, Flysky FS-T6, переделаной devo 7e)в этом ценовом диапазоне. Вероятно, что нет.
Ну так если включать передатчик заранее, то хрень не будет касаться ни 929, ни вия, даже заармленного.
Ребята, правильно ли я понимаю что на hobbyking.com/…/__50460__Turnigy_Micro_X_Quad_Copt… уже есть приемник? Достаточно ли мне hobbyking.com/…/__24656__OrangeRX_DSMX_DSM2_2_4Ghz… модуля к этому микрику чтобы начать летать, если у меня есть Turnigy 9XR ?
И на сколько я понимаю, эта hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac… аппа не дружит с протоколом DSM2, я прав?
Всё верно.
Почитал-почитал тему в конце прошлого года и заказал два 929 BNF и немного запчастей к ним (типа на одном летать пока второй чинится ) и турнигу - на вырост.
Вот недавно наконец всё получил, начал осваивать.
Живучая конечно букашка, в первый день я ее хорошо отколошматил - и ничего.
На второй день уже почти освоился, падения резко сократились.
Несколько вопросов:
- Приходится привязывать аппу после каждой замены аккума. Этого можно избежать или нет?
- После привязывания, как положено, выключаю аппу, потом включаю - при включении у 929го на секунду включается полная тяга, потом выключается. Первый раз напугался… Это баг или фича? Сейчас либо держу в руке либо “ловлю” газом и аккуратно сажаю, но нельзя-ли как-то без этого обойтись?
- По идее не должно быть такого. Правильно сначала включать передатчик, а потом подсоединять аккумулятор к коптеру. Для того, чтобы поменять аккумулятор, передатчик выключать не надо. Может быть, в этом проблема.
- С газом это фича. Он у 929 инвертирован. Т.е. если не менять настройки под квадр, то по умолчанию опущенный стик, это полный газ. Возможно, после привязки передатчик не сразу переваривает настройки. Но у меня с моей 9XR такого не происходит.
Код тут совсем не причем. Разводка питания так сделана. Если плата питается от внешнего источника и джампер снят, то она не питает периферию.
Конечно, уже оффтоп получается, но до логичного конца хочется этот вопрос довести. Если у меня центральные жилы регуляторов вынуты из разъёмов, то можно же джампер и вернуть? У меня блютуз и GPS установлены, им не поплохеет от этого?
Есть подозрение, что на серву не приходит питание…
Попробуйте серву запитать отдельно.
Так и есть. Подключил к BEC регулятора, и всё заработало. Это в железе проблема или в коде?
Питание как организованно?
Вот такой вот UBEC, который подключен к 5V и GND полётного контроллера. Джампер удалил.
Помогите, пожалуйста.
Решил добавить на свой квадрик одноосевой подвес. Собрал его, а оживить не получается.
Эту тему гуглил, гугл гуглил, ютуб гуглил. Найденные рецепты не помогают.
В общем, плата AIOP V2.0, залито MahoWii RC3, запитано через UBEC. Серва Hextronik MG-14 такая, работоспособность проверена подключением к приёмнику напрямую. Подключил на 44 ногу.
В config.h раскомментировал строки:
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3
#define SERVO_RFR_50HZ.
В гуи появилось CAMSTAB, напротив которого три квадрата я закрасил под AUX3.
После всех этих нововведений положение сервы изменяется только в гуи. Реагирует и на крутилку с пульта и на наклон аппарата, но физически серва не шевелится. Что я забыл сделать, либо что я делаю не так?
…приобрел Hubsan X4 H107C. …Спасибо
Я не исключаю, что в этой теме ответят, но есть специальная тема для Хубсана, находится она тут - rcopen.com/forum/f135/topic293200.
Подскажите, что делать?!!
Вот так попробовать.
И еще интересный вопрос, если потеряется сигнал на высоте, какая реакция у v959? Падает как бревно с отключенными двигателями? Или плавно снижается?
И во время этого он может вернуть сигнал? Или только уже когда упадет и перезагрузка пульта?)
949 падает. На восстановление сигнала реагирует мгновенно, перезагружать пульт не надо. Подозреваю, что у 959 такая же лебединая песня)
Берите пропеллеров пару комплектов - они мнутся и появляются закусы. Также возьмите по мотору каждого вида (А и В), лучей и карбоновых валов. И обязательно пару акков - стандартных, не увеличенной мощности, он и на них по 12 минут летает.
Если хотите подсветку лучей - берите V949. Других отличий от V929 в нем нет.
Если хотите камеру - то берите V222. У него 6-осевая гира, в отличие от V929/V949, у которых 4-осевая. Если хотите с 6-ю осями, но без камеры - то берите V212, улучшенную версию V949.
У меня был V929, меня вполне устраивало, как он летал. Достаточно стабильный, и уж сколько я его долбил об стены и мебель - только на пропах “бабочка” появилась:) Неубиваемый квадр!😁
v222 с Турнигой не подружится же. Из запчастей, ну по крайней мере у меня, чаще всего моторы менять приходится. За полгода скоро уже третий менять буду. Так что 4 минимум надо брать. Тем более, у некоторых уже из коробки менять приходилось. Провода обязательно взять, хотя бы парочку. Лучей тоже пару, думаю, хватит. Вот про валы сомнительно. Пропеллер мягкий, а шестерня снизу прикрыта так, что при ударе нагрузка на луч пойдёт. Я бы ещё посоветовал комплектик пропеллеров GWS взять, они весёлые)
Если такой список запчастей, то лучше сразу взять ещё БНФ квадрик, т.е без пульта.
Ага, я тоже так думал поначалу. Но ребёнок рассудил так. Два квадра. Два пульта (родной и Турнига). Кто-то должен делиться)
Теперь думаю, чем заменить разорваную часть, витуха вроде толстовата.
Из стандартно-бытовых внутрь луча я умудрился запихать только провода от вспоротого usb-кабеля, но если идти этим путём, то надо менять все провода. Но всё же лучше, проще и правильней купить родных проводов про запас.
p.s. мгтф в моих краях что-то выродился. Видимо, не сезон)
Заказал впервые с BangGood, взял V949 + три Li-Po
Судя по всему отправили двумя посылками Air Mail (без трека) и
Air Parcel Register RX59516ххххDE Это что, со склада в Германии?
Кому нибудь высылали от туда? Или это левый трек?
Это они просто через почту Германии отправили. У Банггуда вообще какая то патологическая нелюбовь у родной китайской почте, так что стараются слать через что угодно, лишь бы не через родную. Шведская ещё часто. Оба моих 949 через неё пришли.
Без трэка я ещё не разобрался. То ли слишком лёгкие, то ли слишком дешёвые посылки шлют чётко без трэка. Заказывал отдельно мозги, и больше ничего. Именно так и выслали.
По идее просто JST. Я вот такие брал.
Даеш расход чуть больше взлетного - а квадрокоптер заваливается влево-назад. Тримерами крутил - не помогает. Выставлял на ровную поверхность, пытался сделать инициализацию гироскопа - не помогло. Винты сменить?
Лучи по диагонали поменять местами и попробовать взлететь снова. По крайней мере так можно вычислить, мозги или нет. У меня при таких симптомах чаще всего моторчик виноват.
а добирались долго?
Ну вот тут номера эти вбить, и всё сразу станет видно. Посылки то через Москву шли, а я чуть подальше живу.
а чем эта не угодила
hobbyking.com/…/__26833__Micro_Camera_with_LED_Lam…
?Если кто 949-й с банггуда заказывал, то за какой срок дошёл и если не сектрет, то первые и последние буквы трека какие?
Заказывал два. Оба отправляли почтой Швеции. Раз RE632367092SE, два RE638603421SE.
А с аппой - тоска. Я не нашёл в интернете настроек турниги для квадрокоптера.
rcopen.com/forum/f135/topic288296/1129 Вот же. Владимир о нас обо всех позаботился. Дважды. Настройки для Turnigy 9x, которые я легко приспособил и под свою 9xr. Если надо, могу фото выложить тоже.
но если не дружите с паяльником, нет паяльника и отсоса для припоя, то
то либо ищите такого человека и договаривайтесь на длительное сотрудничество, либо меняйте хобби)
А может поговорим о вариантах использования сторонних пультов (типа Турниги)
с коптерами с новым поколением приемников ( начиная с V202 ) ?
Внешне-кубики мне не нравятся, а к таким разговорам я не готов.
Это они на новый пульт переходят. Он получше, но и подороже. Протокол, вроде бы, одинаковый.
У меня на 949 передний левый двигатель вращаться начинает с заметной задержкой. Тормозит он тоже первым. При вращении его “от руки” он также останавливается быстрее других. Причем это прогрессирует (раньше задержка его раскручивания была гораздо короче).
Кажется именно из-за этого взлет происходит криво и с разворотом влево. Но, когда он разгонится, коптер летает ровно.Никакой грязи/помех в шестерёнках/у вала не видно. Т.е., насколько я понимаю, проблема в самом движке.
Собственно набор движков (в виде купленного на запчасти BNF) у меня есть, только вот жаба душит начинать его разбирать из-за мелкого глюка одного движка. Плюс тут тему про движки затронули, поэтому решил спросить: а есть-ли для наших коптеров движки получше? Например, упоминаемые движки с hobbyking в сравнении с родными лучше/хуже/пофигу? С паяльником я дружу.
Аппарат вообще чувствителен к состоянию двигателей. Впервые я это заметил, когда при просадке батареи его начинало уводить по курсу в одну сторону. При резкой подаче газа и(или) в нагруженном сотоянии это начиналось намного раньше. При замене одного из двигателей всё пропало. Так что моторы беру регулярно. Тем более, у меня в наличии два таких коптера.
Кстати про A/B. Насколько я понимаю, если схалявить то можно просто при подключении поменять провода местами. Но по хорошему там внутри щётки должны быть сделаны иначе (зеркально). Или китайцы не заморачиваются с правильной ориентацией щёток? (вдруг кто разбирал моторы А и B и знает?)
Схалявить можно. Можно вынуть коннекторы из разьёма с помощью иголки и вставить обратно, получив нужный вариант, но щётки как раз зеркально и изготовлены. По идее это не критично и заработает, но я люблю порядок, и если уж есть вариант купить правильную деталь, то бубен пусть на стене повисит.
Покупайте на банггуде, и дешевле, и отношение хорошее
Я и там и там закупаюсь. Просто однажды решил за компанию в уже набранную посылку моторов докинуть на разницу свободного веса, а тут такая заковыка…
И ешё такой момент , ктонить пробовал делать защиту пропов ,типа как у ARdrona, из экструдированного пенополистирола 2 или 3 см толщиной, сколько она будет весить? Утянет он такой корпус?