Activity
Товарищи, есть кто нибудь из совсем уж старых моделистов, кто помнит Юру Гулакова, Анатолия Михалыча, старый аэроклуб на пролетарке или Сют и Женю Ахапкина. Много лет отсутствовал, вернулся в Тверь, вех друзей потерял, хочется познакомиться и полетать
у назы FS включается при обрыве связи
Вот именно.
при помощи тумблера передатчика
А тумблером вы включаете не FS, а нужный режим полета
или RTH или просто Landing
Т.е. RTH может включиться или в результате срабатывания FS или тумблером.
Дискуссия бессмысленная, зря я повелся.
Вы путаете понятия, поэтому смысл вопроса не ясен. FailSafe - это нештатная ситуация, при возникновении которой контроллер реагирует как запрограммировано - включением RTH (или RTL для APM) или удержанием позиции или продолжает полет по маршруту и т.д.
Одна из возможных причин срабатывания FailSafe - это потеря связи с передатчиком. А как тогда понимать это:
включаем FS вручную, тумблером на пульте
Ну ка погадаем на коптерах!
Сложно с Вами общаться. Sorry.
Вроде вчера целый вечер все размечал и прицеливался, а сегодня опять кажется кривовато.
Рисуете в Кореле, распечатываете на самоклейке, клеите на СТЭФ и - лобзик+надфиль в руки, или то, чем богаты. Тогда и не будет кривовато.
к АРМ приспособить “буззер” для поисков
У меня напрямую идет 7 канал с приемника на пищалку мимо АРМ.
У меня так сделано и пока, что все работает.
Печально, что многим нравится ходить по граблям.
У меня на 4м режиме при установленном Loiter пишется всё равно AltHold
Там вообще танцы с бубном. При таком раскладе (3-AltHold, 4-Loiter) у меня записалось, и режим в МР отображается правильно, как лойтер. Новые фотки сделать не могу, я не свою вальку настраивал для хозяина, и уже отдал.
А вообще для спасиб есть кнопочка.😌
Дополнил предпредыдущее сообщение ссылками - там есть небольшое обсуждение глюка, но не слишком полезное, некоторые даже то ли не поняли, то ли не поверили.
реально включает режим AltHold
Реально.
У меня на 3.2.1 все нормально во всех режимах
Не раз обсуждалось. Посмотрите, например здесь. На 3.2.1 летать можно, но меня не заманить.😛
Вибрацию создают две причины: подшипники и дисбаланс
Вы забыли еще одну, чуть ли не главную - удар по лучу потоком воздуха при прохождении над ним лопасти винта. Тут варианта два - или ставить легкий обтекатель на луч сверху или вешать моторы под лучом и винты толкающие. Второй вариант эффективнее.
посоветуйте какой-нибудь альтернативный 2d или 3d подвес помимо родных валкеровских 2d и 3d
И что это дает? Экономию на приемнике и передатчике? Может, есть какая-то сермяжная правда, только ну очень глубоко:(. Тема-то про автономный катер.
кстати с этими моторками выходит примерно -40г на подвесе)
У меня один из двух таких моторов отслужил в общей сложности Целый час. Обрыв по одной фазе, вскрывать не стал, уж очень все там мелко.
разъемы эти служат еще и фиксатором
А что за разъемы? Ссылочку можно? И еще интересен Т-образный стыковочный узел шасси и фиксаторы разъемов.
Мега-кирпич
Все текстолитовые детали абсолютно лишние. Жесткость такой коробки, как на фото, даже избыточна. Посмотрите вот здесь. Только сделать складные концы лучей. А вообще вариантов конструкции масса. Главное - использовать саму коробку как основной силовой элемент, а у вас она как просто канопа. Будет хороший выигрыш по весу.
Удалил.
Вот здесь калибровка компаса. Kompassmot вам делать не надо, это процедура для внесения поправок от наводок силовых проводов, а у Валькеры компас далеко от них. Но обязательно посмотреть, как установлен чип на плате компаса и соответственно изменить параметр COMPASS_ORIENT
а еще похоже не все знают, что коптер умеет летать не только вверх-вниз, но и вперед-назад! Открою вам эту страшную тайну!
это уже новый уровень)))
а есть более высокие - влево-вправо
ну и верхний - летать вокруг)))
Очень полезные замечания. Особенно по конструкции рамы.
А серьёзно, задача была - оценить статичную картинку по части вибраций (по крайней мере, для меня). Или при мелькающем пейзаже лучше видно желе? Я же снимал не рекламный ролик для риэлторов.
Я тоже открою еще более страшную тайну. По секрету скажу, что знаю, какие стики шевелить, чтобы коптер летал в разные стороны.
Сегодня полетал, вот здесь видео. Без обработки, только обрезано. Погода пасмурная, так что желе может быть не так заметно, как при солнце. По-моему, есть небольшое дрожание.
Прощай провода к мотору!
Шел на это сознательно, не хотелось ослаблять лучи доп. отверстием сбоку. Пока от таких “посадок” бог миловал.
В принципе, можно прикрутить к нижней поверхности луча выступающие маленькие защитные пластинки из стеклотекстолита.
Желе было?
В глаза не бросалось;). Завтра-послезавтра еще поснимаю, если будет погода.
Чертежи подвеса отсюда с форума. Спасибо Владимиру Шереметьеву. Видео будет позже. Пока недонастроена плата AlexMos, камера потихоньку заваливается вправо. Пробные видео похерил, новых пока нет.
Вот соорудил тараканище на основе Грушинской рамы, дай бог ему здоровья, сэкономил мне кучу времени. Капот бутылочный, крепится по бокам на липучке, видно все светодиоды. Шасси DIY выклейка из стеклоткани, крепятся четырьмя болтами М3, вес 45г. Комплектующие стандартные плюс Bluetooth, video-switch, MinimOSD, BEC 5A, AV Tx, самодельный подвес с Мебиусом, курсовая камера. Полетный вес 1350г. с акком 5200 mAh. Летал максимум по 15 мин, до отсечки не пробовал, думаю, будет минут двадцать.
Попробовал назначить Loiter на 4 режим, и получилось. Очень это странно, и мне неудобно вывешивать коптер двумя тумблерами, уже привык, что независимо от трехпозиционника включение соседнего (AILE D/R) - это всегда “иди домой”.😦
По поводу нулевого напряжения никаких здравых мыслей не возникает. У меня напруга показывается, но особо этим показаниям доверять не стоит, по среднему значению вроде верно, но все время меняется значение плюс-минус вольт, а то и больше.
Спутников обычно 10-12, HDOP тоже хороший, меньше 2. Есть 3D Fix. Жаль, на Devo-M нельзя посмотреть логи как на АРМ.
Интересно, что AUTO и RTL прекрасно работают, т.е. дело не в глюке GPS.
Ну так вы проверьте, какие у вас режимы выставлены - МП врать-то не будет.
Вы думаете, я не в теме или шутки шучу?
FLITE MODES там вообще у меня нет режима althold!!!
Вот именно. Думаю, это глюк прошивки.
Может, кто сталкивался. На прошивке 1.7 вместо Loiter включается AltHold. И на земле в Mission Planner и в полете. 3D Fix есть. Та же хрень с PosHold.
В стабе летает очень хорошо, как только стоит перейти в лоутор или альтхольд, коптер начинает рывками дёргаться по высоте.
С трудом разглядел на фоте версию АРМ. Сам столкнулся с этим, перейдя на версию 3.2. На забугорных сайтах очень много жалоб на такое поведение коптера на АС 3.2.1. Выход - вернуться на 3.1.5, я так и сделал, колбасня пропала.
Почитайе хотя бы механику в детской редакции!!!1
Хватит орать, пожалуйста.
Владимир, большинство ссылок я уже посещал, особенно “русскую библию”…
даже не знаю, что ответить. Там на сайте есть прошивки. Если совсем невмоготу, могу скинуть.
P.S. Кстати из mission planera исчезла возможность загружать кастомные прошивки? или ее куда-то спрятали?
нет, не прятали, нужно нажать кнопочку
Что с этим не могу понять.
Это тупо компас
[quote
=sau128;6233152]А не подскажите где ее скачать?[/quote]
Вообще-то есть две библии, которые не мешало бы прочитать. Сейчас поищу.
Если с английским плохо, то есть шикарный русскоязычный сайт
ttp://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/ - полная справка по ардукоптеру
ArduPlane + MinimOSD for a OSD/RTH?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22871486&po…
ArduPlane Patrik
…blogspot.ru/…/how-to-setup-multiwii-airplane-same…
3.3в сгоревший регулятор
diydrones.com/…/ac3-1-rc5-spi-speed-problem
Wiki
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Quick
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM2Quick
уголок самоделкина
hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Настройки передатчиков на 6 режимов
copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/
Релизы
github.com/diydrones/ardupilot/releases
firmware.diydrones.com — ВСЕ ВЕРСИИ
github.com/diydrones
MegaPirateng 2.9 разные
code.google.com/p/megapirateng-add-ons/…/list?can=…
MegaPiratrNG все версии
github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
MegaPirateNG новый сайт
www.megapirateng.com
Внешние LED индикаторы
apmcopter.ru/…/vneshnie-indikatory-arming-i-gps.ht…
Оффлайн карты
github.com/arthurbenemann/…/Offline-Maps
Разные MP
firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
Наверно, какие-то ссылки не работают. Извините, обгадился.
Спасибо за ответ! На самом деле я так тоже думал, что это число измерений, и они происходят с частотой 50 Гц, откуда и выплывает этот не совсем понятный преобразующий коэффициент, но…
Вы на какой прошивке летаете? Есть очень стабильная от Raefa 3.1.rc5. Для полетов самое оно. у меня другие задачи, выше в теме озвучил, но ответа не получил. Сейчас залил 3.2 от Леши Козина. Проблемы с временем от жопса решились, но мне показалось, что она менее стабильна в лойтере, ну или pos_hold, гораздо более чувствмтельна к ветру. аппарат мотает по высоте. Мне не надо советов насчет поролона и хорошей подвески контроллера, всё уже сделано.
Друзья! Сегодня опять попробовал взлететь.
Ну что тут можно сказать, информации нет никакой. Просто пройдите сначала весь процесс настройки по пунктам. Видимо, где-то проскочили.
отелось бы узнать, кто-нибудь разбирал логи с коптера в матлабе?
В логах по оси Х не время, а число измерений непонятно от какой точки. Приходится догадываться.
Если нажать кнопку time, то еще непонятнее.
Я извиняюсь, тут можно что-то понять
del