New entries
покатал мотор с новым глушаком, субъективно - мотору легче, меньше шума, нет стрекота
на холостых (с перегазовками), около 3-х часов, мотор сожрал всего 800сс бензина .
объективно - тахометр показывал нечто странное - 6800-7000 оборотов, шкала довольно мелкая и сильно трясло от струи, набегающей от винта, индикатор стрелочный.
масло то же, минералка, 4%.
6900 - это 14 кг тяги… волшебство, однако.
интересно, после обкатки, наружняя сторона колечек станет более плоской, а то они немного кругловатые в сечении, вроде, поверхность соприкосновения с цилиндром Уже самого кольца, пусть прикатывается пока…
…
www.minizworld.com/modules.php?name=MZTools&file=z…
Подходящие моторы списочком с некоторыми комментариями и, что приятно, указанным производителем и партнамбером.
Например, какой красавец:
www.minizworld.com/modules.php?name=MZTools&file=p…
Speedy practice modified motor pre-drilled two holes for 10043M Pro Motor Mount. 52T Balanced Armature. Pre Installed Capacitors. Fiber Endbell. CR38 carbon Brush. Pre installed wire.
ОНО РАБОТАЕТ! как это ни парадоксально.
лежали у меня эти сервы на подоконнике, лежали транзюки,которые я подобрал просто по току и pnp проводимости…
два кт209(ток=0.3А), два маленьких кусочка кембрика… результат превзошел ожидания. тяга стартовая приличная, скорость тоже неплохая. почти как новая.
но из-за соображений безопасности ставить буду или на киль или на карбюратор.
а вдруг опять накроется? если киль отклониться даже на 90* самоль посадить вполне штатно можно. а вот если флапперон или элеватор з-здохнет - дрова обеспечены.
осталось починить футабу. найти родной или похожий драйвер возможности нету.
вот я перебрал двигатель, сделал как в санве. думаю можно повесить кт209 или 3102(ток=0.2А).
но ведь в санве уже стояли сопротивления и вообще, все уже под транзистор заточено. правда я думаю, что не под биполярный, а под полевик. кто знает что за зверь там стоял…
глушак по мотивам фирменных с сайта Тони Кларка.
из 0,5 мм нержавеющей стали.
весит 290 грамм, это при объеме 600 кубиков. родной весил больше (310), и имел совсем неподходящие размеры и форму.
ну разве что вниз головой мотор с ним можно было поставить, но один черт - не подходил.
теперь вся мотоустановка (мотор, моторама, глушак и пружинный стартер (270 гр) весит в сборе 3 кило…
центровка самолета с ним 25 процентов, можно играться перемещением акумуляторов и пр.
можно еще файрвол облегчить и пр. фанерные детали.
прогнозируемый вес самолет с топливом 10600 грамм.
Align 3550
мне сказать нечего …
но на висении …
но основная шестерня 150 зубов …
на двигателе 13
напряжение расчетное 11.4
обороты на роторе 2800
коэффициент 0.8
итого 2800*150/13/11,4*1,2=3542 об на вольт
совпадает с указанными параметрами на двигателе
даа еще и мощность 283 Вт тоже близко к заявленным данным
…
Вот оно, счастье…
www.carbo6cell.ch/85093.html
Спасибо Mr.Alex за ссылку.
Дворолет с укрепленным карбоновым стержнем 3x1 мм крылом получился просто выдающийся !!!
Есть только одна проблема - слишком МНОГО тяги. На том самом малом газе, при котором рег начинает крутить мотор, самик уже стабильно летит (беззвучно!) 😃 При полном газу носится как бойцовка, крутит петли каруселью и все это с забавным ревом, по громкости похожим на звук китайской детской электрической машинки из ларька. Планирует для такой крохи вполне прилично, посадка без мотора не вызвает проблем вообще 😂
P.S. Ток потребляемый двигателем на полном ходу с винтом 7x3.5 и 2S - 5 А.
Итак, можно устраивать салюты и распивать шампанское. Эпопея с NNTP-гейтом подошла к концу. Что докрутили:
- перевели в многопоточный режим, на корню решив проблемы с утечками памяти
- отгейтовали в специальную группу форумный календарь
- добавили проверку параметров для команд
- добавили таймауты
Пришлось довольно обстоятельно изучить PEAR-овскую библиотеку NET_Server и переделать ее многопоточный драйвер. Зато теперь все работает как часы - прямо душа радуется 😃 .
Еще несколько мелочей, и можно будет заняться другими скриптами, ибо за пол года и по форуму и CMS сайта накопилось немало пожеланий.
Начал делать копию планера Pirat.
Размах 3 метра.
Дерево.
70% обшивки - бальза, 30% - мягкая.
Фюз формованный, стекло.
Вообще КИТ несколько лет лежит без дела в кружке, решил начать делать…
Там слегка специфическая технология изготовления несущих поверхностей.
Они делают простую призму прямоугольную, ставят 2 шаблона, по торцам и начинают шкурить, похоже, по принципу резки пенопласта струной, только вместо струны - наждак.
Кстати, производитель упаковал и доску с наждаком, 1000x70x30, с бальзы… 😃
Я буду делать по стандартной технологии.
Вообще КИТ хорошо укомплектован, всё необходимое для постройки есть.
Аж не привычно, кромки спрофилированные, лонжероны и т.д. как конструктор собирать.
После долгих экспериментов с двигателем align 3550, было принято решение о том что надо чуток другой двигатель.
Итого что хочется…
- Вольтовая характеристика около 4200 об/в
- Вес грамм 55-60…
- Более жесткая характеристика по просадке… т.е больше момент…
- Максимальный ток пиковый около 35А
- Мощность около 330-350Вт
- Работа со стандартным регулятором типа Align, Pilotage
Обратился я к hivolt. Был получен первый вариант двигателя…
Плюсы
- сбалансирован чудесно
- по размерам и весу проходит…
…
Просмотрел сегодня http://Price.RU на предмет покупки монстра одному заинтересованному приятелю. Результаты скверные - машинка подорожала с 1650 до 2550 рублей в том месте, где закупались мы. Средняя цена - 70 долларов США.
купил, вот, практически случайно.
маленькая 140х140х80 мм, шкурка на “липучке” крепится.
шлифанул фонарь кабины (болванку), получается НЕ быстрее, но с намного меньшими трудозатратами.
руки не болят, потеть не надо, да и вабЧе, солиднее как то…
продвигаемся!
шкурочку погрубее поставил - работа пошла значительно шибче!
вот весы для взвешивания всягоо барахла, а главное СМОЛЫ на очереди.
…
Пришли новости от затюненого монстря.
Во-первых, китайская главная шестерня дифа не влезает в оригинальный корпус раздатки по толщине. То есть заменяя корпус, готовьтесь менять шестерню на оригинал или тюнинг.
Во-вторых, оригинальная защелка мотора более плотно держит мотор (со слов хозяина, что бы это ни значило)
Ну и в общем, пластик ипонских запчастей более плотный - это отражается и на жесткости, и на посадке шурупов.
Еще о различиях:
Различия электроники Пилотажа и Kyosho
Несовместимость запчастей Kyosho и Пилотажа
Итак, реактивный тренер…
Как выяснилось после долгих блужданий по сети, выбор этих самых тренеров в виде ARFов и KITов крайне велик, но всё сводится к двум схемам - классической и “дельте”… Оба типа отлично выполняют роль тренера и тут уж как говорится дело вкуса чему отдать предпочтение…
Дельта более требовательна к точности изготовления - необходимо задавать на крыле как аэродинамическую, так и геометрическую крутки, да S-образные профили повторить всё-таки сложнее, чем симметричные ☕
Читаем список участников 3Dmasters 2005
120 Igor Orlov Russia -Hirobo Freya 90
121 Gareth Davies UK -Hirobo Sceadu Evo 50
А я зарегистрировался в этом году и тоже номер участника 120!!!
О как…
Русские ИДУТ !!!
Немного лирики 😛
Мысли о полете без мотора приходили в голову довольно часто. Сильным катализатором были поездки на соревнования по горным планерам в Коктебель, но решиться на покупку планера не мог.
И однажды, проходя на базаре мимо ларька с удочками, я совершенно спонтанно зашел и купил кевларовой лески и колено от удочки на металку.
За прототип взял чертеж из блога Циклопа. Корпус сделал из 2мм бальсы, оперение из 3мм, нервюры крыла - 2мм, лонжероны - две рейки 3х7 из сосны, передняя кромка - твердая бальса, задняя 4мм бальса со скошенной кромкой. Крыло собрал из двух половинок на стапеле, соединил вставкой из двух слоев 3мм фанеры, угол 10 градусов. машинки Hitec 55, приемник Hitec micro 555, батареи - GP 300ma. Управление - кевларовая леска с пружинками от 3.5" дисковода.
Вот собственно и все. Обтянул легкой пленкой Solarfilm Solite.
Первый полет выявил заднюю центровку, и непрочную конструкцию фюзеляжа (после морковки 😅 ). Укрепил фюз вставками и рейками изнутри, перенес приемник и батарею и сегодня поехал на полетушки.
Это продолжение темы про Дворолет.
Сделал я его по типу Frog’а с http://www.foamfly.com из потолочки, уменьшенным до размаха 65 см. Получилась аккуратная и вообщем-то красивая в своей необычности птаха, прохожая на оригинал:
Эх,все,затянуло с головой в моделизм.И не зря,всю жизнь хотел чо-нить построить и вот…
Сначала решил заняться судомоделизмом.Перерыл весь интернет,прочитал много статей,и решил занятся именно им.А что?Вроде много чего не надо-Корпус+двигатель+радиоуправление+все по мелочи.Хотелось катерок чисто для души,погонять по глади озера 😈 .Сначала преобрел двигатель-
МДС 3.5КР2-УС,(ох долго же я его заводил),потом прикупил корпусок,вполне приличный для своей цены,ну и потом р/у
Позже еще фотки выложу.Вообще лодка уже собрана и ждет весны,просто это единственая фотка
прикольно пролетались.
пришли три перца с четырьмя самолетами. летал один 😃 но не я 😦
гонка с мк17 лишилась тяг. вроде взял с собой, помню как к машине принес, а потом… в общем перерыл всю машину-нету… думаю потерял… переставляю приемник, нормальные акки и фирменный выключатель на бойца и… нашлись тяги. переставляю битый марз на апсалютна новый. заливаю топлива. стартер. бр-р-р-р-х-у-… не хочет. контрпоршень заблокировался в одном положении и все… прожег так кубов 150-200. типа апкатал. переставил свою старую пару. завелся с полтычка, раскрутился, киданули криво. завели, раскрутили, кончилось… мля.
спасибо за новый марз…
попробовал полетать на летающем крыле через самодельный шнур тренерский. прекольна но мала. управляется через ж. если чуть-чуть двигать ручки, держать прямую - реакции ноль. если крутить джойстик чуть больше - идет в расколбас… нелюблю електрички…
…
Долго смотрел на пластиковую “защиту” корпуса серво-привода, которая жестко крепится на этот самый корпус и толку не приносит.
Сильно думал и надумал варианты:
-
Изобразить полиуретановый бампер, а-ля раллийное шасси. Осталось найти какие-нибудь не особо нужные тапки или место, где режут полиуретан. Материала-то нужно - кроху.
-
Сделать рамку из достаточно жестого, но гибкого материала, например многожильного электропровода в оплетке.
…
Добавлено:
Как-то на сайте попалось на глаза сообщение о новом станке Проксона - небольшом фрезере с ЦПУ. Посмотрел - забавная игрушка. Я с детства увлечен компьютерами и совмещение два в одном - станка и компьютера привлекло меня. Кроме того, компьютер в отличие от моих рук умеет крутить ручки станка гораздо ровнее и равномернее, благодаря чему можно делать красивые, ровненькие детали. А я люблю все ровное и красивое. Захотелось посмотреть на станок. Позвонил в Московское предаставительство Парадокса (дистребьютера Проксона) - там про такой станок слышали, но сами не видели и ничего путного про него рассказать не смогли. Кроме того, что посмотреть его можно будет на ювелирной выставке в Сокольниках.
В один из погожих сентябрьских дней мы с женой приехали в Сокольники. Приятная погода, нахлынувшие воспоминания молодости (в Сокольниках мы часто гуляли когда были студентами). В общем мы не очень расстроились, когда узнали что билеты на выставку стоят 400 руб, итого 800 на двоих ради того, что бы посмотреть на станочик, который то и не очень то нужен… Просто пошли не на выставку, а дальше гулять по Сокольникам. 😃
2 ноября 2005 г. Узнаю, что ЧПУ фрезер будет экспонироваться на выставке Интеринструменты в Экспоцентре. Такую выставку я пропустить не мог. Сначала хотел спокойно погулять по ней в субботу, но оказалось, что она проходит только до четверга. Плюю на работу, срываюсь…
Ну вот, тока что вернулся с облета… 😃
Летал на площадке возле дома… Адреналина море! Ворота футбольные, баскетбольные кольца… вот с чем предстояло справиться… Взлет осуществлялся с рук, т.к. с шасси не взлететь, газ 50%… первый полет проходил на хариере…т.к. центровка задняя была! С трудом посадил, сломав шасси… При втором полете руль высоты сделал чуток “вниз” и уже лучше стал летать, но на высоте около 20-25 метров аппаратуру почему-то “глушило”, т.е. ваще самолет не управлялся… Я думаю это из-за многоэтажек… несколько раз был близок к тому, чтобы влететь кому-нибудь в квартиру 😅 Сажал без шасси, все ок…
В-общем будем ждать выходных чтобы съездить на полноценно поле… 😒
Решил что-нибудь построить для души… 😇
Выбрал Пайпера и построил из потолочки…
Размах: 920 мм.
Коэфф. тяги мотора: 2 😈 (т.е. при 50% газа самолет уже “висит”)
Седня постараюсь подлетнуть на площадке около дома…
чтото краши идут у меня в большом колличестве …
с НГ уже 4 раза вертолеты раскладывал и 1 самолет… круто
при это 2 изза отказа техники… точнее не проверил настройку и т.п…
2 изза рас"№;%ва не включил полетный режим
1 самолет просто кривая конструкции…
тенденция пугает очень !!!
долго прикидывая, как лучше расположить бак в фюзеле, в конце концов решил прицепить его на борт внутреннего короба.
так для бака потребуется только два нейлоновых хомутика и 4 отверстия в боковине.
второй бак для дымовухи на вторую сторону и все будет в порядке.
Поменял название блога, а то уже 3-й АМП заканчиваю строить, а название блога про второй 😃
Доделал и обтянул металку по чертежам и образу Cyklopа, за что ему персональное, заочное спасибо 😃.
В субботу поеду на поле попробую на ней полетать. Фотки позже.
маленькая гонка за 300 руб без двига не летает аднако. но потенциал есь. учитывая то, чтоб для достижения центровки пришлось к “мотораме” прискотчить свинца грамм 100, то с 120 граммовым мк-17 полетит.
кстати этот мк-17 на летающем крыле…
ну по порядку:
мнооого месяцев висело у меня на полке летающее крыло. самодельное. с серверами и двигом от красного биплана с пилотажа не летало. тяги не хватало. электро вариант весил 700 г.
тоже даавно приобрел мк17 за 300руб. переделал под вращение в обратную сторону. сбацал подобие моторамы. вариант под двс весит 700 г.
ну вот решил попробовать.
заводицца хренова. жрёт многа.
вообще почти раскрутился. но тяги есессно катастрофически мало.
НО оно пашет в обратку… факт.
попробую востановить треснутый картер марза. летать охота. на бойце. торики задолбали.
порублю-уууу!
Наконец то удалось серьезно пофрезировать.
Сломался держатель колеса у сумки. Было решено делать новый из дюраля.
Прототип детали выглядил так (это второй, целый кронштейн):
Материал - дюралевый квадрат 16х16 мм, купленый в Оби.
Под размер (90 мм) я подогнал фрезой диаметром 20 мм.
Затем стал делать канавку 5 мм шириной. Инструмент - 5 мм фреза от Юнимата:
… некисло придушили Hyper Dash 2. Машинка стала гораздо менее задорной. Мотор по-прежнему греется как проклятый. Надо пробовать приличные щетки, мотор Plasma Dash или моторы 3Racing.
… (фото тут) уменьшают угол схождения колес до 2 градусов (подтверждено).
Добавлено:
Нулевая рулевая рейка приводит в развалу колес в 1 градус.
Рецепт:
Менять поворотные кулаки и рулевую рейку на алюминий 0 или на оригинал.
Тяжело определиться, оставить двигатель открытым или спрятать под капот.
Просматривая Игоря блог и увидев бензиныча с редуктором, я поймал себя на мысли, что редуктор решает сразу несколько проблем. Одна из них - это смешение оси к “центру” одноцилиндрового двигателя, что позволит безболезненно вписать двигатель под капот.
…
Приезжал сегодня третий подопытный монстр. Наполовину в алюминии - оригинальные опоры (стОят - как новый Пилотаж каждая), алюминиевый корпус сервы, пара аммортов GPM, кулаки, мягкие вставки в колеса… В общем, посмотрел-пощупал, и получается, что толковых апгрейдов - корпус сервы, да кулаки. Ибо опоры надо брать GPM - алюминий он везде алюминий, а амморты если и работают, то на ощупь это не заметно, а при падении с 10 см. передок подпрыгивает - что не есть хороший показатель для аммортизатора. Вставки почему-то существенно уже покрышек, их наличие, опять же, субъективно, никак не проявляется. “А если нет разницы, зачем платить больше?” © by Dosya.
Наполовину в железе, машинка весит существенно больше…
Не могу решить для себя ряд вопросов:
- Расцветка?
- Одноместный или двухместный?
- Двигатель открытый или под капотом?
- Обтекатели колёс, хотя этот вопрос решился в пользу них.
- Делать элероны в вехнем крыле?
Так… пора за дело.
да-а.
полетал блин.
мотор разнесло…
из трех винтов кррепления башки два напополам. третий винт выдержал, не выдержало “ухо” картера, куда этот винт вкручивается.
есть еще один марз, на запчасть. да у него не хватает именно того, что так необходимо: картер и жиклер нормальный. моторов 2.5 куба больше нету…
по этой причине взял уменьшенную копию этого-же самолета за 300 деревянных 😃 поставлю мк17.
посмотрим…
в санвовской серве поменял родные горелые транзюки на наши кт361. все работает. но тяги почти нету. качалка крутится резво, но только без нагрузки. надо-бы что-то помощнее.
попробую поставить 361-е на футабовскую. если работать будет-поставлю нормальные транзисторы…
К развернувшейся дискусии о направлении вращения шпинделя хочу приложить несколько иллуюстраций - так как в комментарии иллюстрации вставлять сложнее…
Из учебника по токарному делу:
Как бы мы не называли ЭТО вращение, но все 13 операций выполняются при вращении шпинделя сверху в сторону “на резец” и “на токоря”. При этом со стороны задней бабки вращение выглядит как “против часовой стрелки”, а со стороны передней бабки как “по часовой стрелке”.
Традиционно в токарном деле вращение рассматривается со стороны ПЕРЕДНЕЙ бабки:
Станками пользуюсь… Хотя уже такой новизны нет, писать как-то вроде и не о чем.
Вчера заработал первые в свое жизни 1000 руб. токарным трудом, приезжал заказчик, забрал втулку, которую я ему наконец (с перерывом на ремонт станка) выточил.
Сделал вал для вертолета, который между лопастями. Работа в принципе несложная - это 3 мм вал с резьбой М2 с двух сторон. Но видимо из-за недостатка опыта сломал три метчика. А может метчики были слишком дорогие и хорошие? Слава богу вал был с запасом по длине, я его чуть укорачивал и за выступающий кончик метрики выкручивал. Зато потом все-таки резьбу осилил при помощи метчика, купиленыго у Шушпанова. Оказалось, что он не только умеет торговать хорошими станками! Метчики у него тоже очень работоспособные!!! 😃
Оплатил поездку в Дортмунд, жаль никто из местных туда не едет. Жду визу.
Начал собирать вертолет, похоже потерял деталюшку, теперь думаю как её делать - там нужна резьба М1, метчик то у меня есть (еще раз спасибо Парадоксу!!!0, да вот больно он тонким и хлипким выглядит… Боюсь - справлюсь ли? Или принятьт пораженческое решение - делать её пластмаЧссовой? Что бы резьба нарезалась винтом сама, при сборке?
Наконец-то строительство Cessna 177 cardinal входит в завершающую стадию…
Строительство начато в 1995 году…
Размах 2200, под 10-ку.
в 2004 вернулся в моделизм, прилетался, вспомнил все, дошли руки доделать Цессну
Фюзеляж - стеклопластик, по обычной технологии:болван - матрица - корки.
Крыло - стиль дубизм - ни грамма бальзы и липы, сплошной фанерий. Бальза была в дефиците…
В первоначальном варианте предполагалось использование одной машинки на оба элерона и без использования закрылок.Машинки были на все золота 😃
Но сейчас переделал под схему с двумя машинками.
В последний момент, прикинув жуткий вес самолета и проблемы при посадке, решаю сделать закрылки.
Поставил себе цель этим летом поднять ее в воздух
Покрашена мягко говоря неважно, но с лихвой компенсируется цветастой обклейкой.
По вечерам потихоньку приклеиваю нарезанные на плоттере нашлепки. Потихоньку начинает проявлятся она… во всей красе… я люблю этот самолет… его линии совершенны…
… под прыжки.
Разболтались посадочные места в корпусе сервы. После очередной травмы кулак верхней опоры был попросту вклеен в корпус сервомашинки. После этого обнаружился люфт в посадочном другого верхнего и нижнего кулаков. Верхний кулак посажен на эпоксидку, на нижний заложен прибор. Похоже, это четкое попадание на новый корпус сервы или на замену оного на алюминий.
Что касается списка, под мой мотор он видится так (цены от RcMart )
Теперь через Outlook Express можно смотреть не только разделы форума, но и то что творится в блогах. Удобно, кстати. Ну и заодно исправили всякие баги, которые вылезли после первого релиза.
Смотрел статистику - гейтом пока пользуются 60 человек. Думаю, эта цифра будет постепенно расти. Тем более, что в меню форума теперь висит большой красный пункт с инструкцией.
Полетал… с руки запуск сложен - особенно когда в другой передатчик, в результате из 6 попыток 3 закончились морковками в 5и шагах. Еще тривышли вполне нормальными, но приземление все равно морковкой - один раз из бочки выйти высоты не хватило, а в другой свалился на развороте (газа забыл добавить, в третий раз тоже вошел носом).
Ну что модель летит - рулится плоховато (подозреваю, что с передней центровкой всеже некоторый перебор, хотя увеличение расходов заметно улучшило положение). А вот моторама - ее надо делать както иначе - выламывает и все тут. Заломило немного и нос, но не криминально.
Буду думать насчет моторамы … но наверное построю что-нибудь типа Шизы… уж очень хочется что бы модель все-таки хоть както рулилась на малой скорости… а то Вжик откровено падает как только потеряет скорость… а ее с таким лопухом (10") и так не хватает… Надо ставить более быстрый винтик…
и готовлюсь к завтрашним полетушкам…
полуживую санву повесил обратно в пепелац. в одну-то сторону она сильно тянет. как-раз хватает, чтоб нихромовой проволочкой карбер крутить. а в обратку все-равно резинка стоит(надо-бы пружину поставить для надежности)
а с футабой извращаюсь, взамен нее приобрел дешевенькую е-скаевску микросерву. кстати там реверс двига устроен по методу санвы. именно под этот метод переделал якорь двигателя футабы. реверсируется просто открыванием соответствующего транзистора. можно попробовать повесить двухканальный усилок, но поменьше размером бы найти. или сборку ключей. если в цифрЕ оставаться…
Седня на часок приехал полетать в Руднево на электро Фунтане…
Т.к. снега на поле дофига, и взлетка была не расчищена, пришлось взлетать с рук…
Самолет в левой руке, газ на максимум, правой рукой управляю элеронами и высотой, отпускаю, и самолет свечой уходит в небо, и стремительно набирает высоту! После 5-6 минут полета решил пониже подлетнуть рядом с собой… и тут когда пролетел перед собой, Я вижу что стоит небольшое дерево, еле заметное…даю газу и руль высоты на себя, но неуспеваю набрать высоту, и сталкиваюсь с ним! Пострадала передняя кромка крыла и сломан винт… Несколько минут ремонта, и самолет снова готов к полетам! На фото видно поломку. Спасибо за фото NailMan’у…
…
Это ужас, одно слово. По порядку.
Раскатывал машинку на дрифт и небольшие прыжки, минут через 10 резко упала скорость, мотор как-то звонко зашумел. Потом машина вовсе встала. Рулевое работало, мотор молчал. “Очередной обрыв провода”, - подумалось.
Фигвам - тестер показывает 5,13В (откуда берется от 4х1,2В аккума - вопрос отдельный) на контактах мотора, ротор даже не делает попыток провернуться. Снимаю крышку коллектора… плюсовая щетка (профилированная медяночка в 0,1 мм толщиной, как в старые совеЦкие времена) перетерлась и порвалась в клочья. Коллектор истерт и порезан. Писецнах, выносите.