New entries

Были жаркие старты! И спортсменов хватало! Где народ сейчас?

Наконец то подготовили к производству печатную плату для станка (обрабатывающего центра). Среди производителей блоков питания принято хвастаться мощностью с единицы площади печатной платы. У нас выходит до 5.2Вт с кв.см или 33Вт с кв.дюйма, причем выходит в нагрузку с кпд свыше 95%. Теплоотвод для драйверов не требуется.

Начата разработка программного обеспечения cnc-view для отладки, загрузки и обслуживанию контроллера станка. Поддерживаемые входные форматы: HP-GL Plotter, g-codes. Реализована поддержка входного формата hpgl. Программное обеспечение будет выпускаться под лицензией GNU GPL . Желающие принять участие в разработке и отладке ПО приглашаются к сотрудничеству.

Тех задание на разработку ПО станка с ЧПУ (cnc-view) interface.zip

Концептуально то, что мы делаем называется обрабатывающий центр. И хотя ориентируемся мы не на промышленый выпуск станков, а на производство станков для хобби и заказное производство уникальных установок позиционирования, предложенная математическая модель позволяет управлять в том числе и профессиональным оборудованием.

Электрические характеристики
Номинальное напряжение питания контроллера 48В, напряжение питания может задаваться в диапазоне 24-76В, контроллер программно управляет напряжением каждого из моторов.
Постоянный ток обмоток мотора до 8А, суммарный ток потребления контроллируется встроенным датчиком, максимальная мощность в нагрузке до 500Вт (эту цифру лучше не проверять).
Функциональные характеристики
Загрузка программы в g-code по USB, автономное исполнение программы, отслеживание программы с ПК
Прямое управление позиционированием через LPT порт
Подключение датчиков крайнего положения (концевиков)
Разъемы
LPT порт с гальванической развязкой оп ПК используется для прямого управления моторами от ПК
Разъем DB9 для подключения концевиков и выносных кнопок.
USB для конфигурации и ввода программ с ПК
RS-485 разъем для подключения внешних датчиков и элементов управления.

😃 😃 😃

Полеты в удовольствие, 2004-2006 годы.

В кои веки на соревнования собралось больше 10-ти вертолетчиков. Летало, правда, человек 6-7, но у остальных появился стимул к тренировкам (надеюсь)! Киев,1.10.2005.

Отличная погода, несмотря на сильный ветер, позволила полетать в поле, вместо обычных дворов.
Долетал до отсечки, потом в 3S 1500 залилось аж 1000 мАч 😵
Батарея была весьма горячая - дело в том, что самолет с зимы, а про охлаждение я естественно забыл. Это мой первый случай, когда я разогрел полимеры.

Вот на этом куске хорошо видны колебания рулей высоты на высокой скорости:

Решили поиспытывать ТРексик в поле. Вечером, чтоб ветер поменьше. Это был первый реальный полет модели после подвисаний и триммеровок в помещении. И реальная вторая зарядка аккумулятора. Моделька продемонстрировала впечатляющую динамику и управляемость. Устойчивость не очень (по сравнению с моим предыдущим Zoom-400), но статику на таком малыше делать бессмыленно. А “злую” динамику вертолетик делает 9-10 минут без заметной усталости (хронометраж, конечно, приблизительный).
Комплектация:

• Модель Align TRex450XL+мотор-аутраннер 3600KV+ контроллер esc-25=все шло в стандартном наборе
• Гиро Align (очень и очень простенькое, надо немедленно менять)
• Серво GWS nano (тоже на хвост надо что-то другое)
• Акку 3lipo-2200mah-12c.

Погнув пару раз антенну, после чего пришлось покупать новую, я понял, что так продолжатся не может. Даже если выдвигать не все колена, антенну невозможно уберечь от контактов с предметами интерьера. Надо применять кардинальные меры.

На форуме давно идет жаркий спор про укороченные антенны. Применять на вертолете такие укоротки я опасался, но авто - другое дело. По схеме предоставленной nokia27 на форуме, я изготовил укоротку на 27MHz.

Позиционируется Зевс как 2,5 м планер. Реально крыло 230, остальное – маленькие ушки из стеклоткани. В комплект входит коллекторный 600 мотор весом 230 гр. Фюзеляж стеклопластиковый, очень тонкий, в него вклеена площадка для акка, связанная с набором шпангоутов. Я усиливать ничего не стал, просто снаружи по швам проклеил армированным скотчем. Крыло из двух конолей по 1,15 метра, наборное, с ушами, угол ушей небольшой, у Альфы был больше. Носок зашит бальзой. В фюз я установил крючок для затяжки на леере и … для проведения прочностных испытаний, собрал планер, положил на стулья на пол размаха, сам лег на пол, безмен на крючок и тянуть. Набрал 6 кг, увеличивать забоялся, крылья начали сильно выгибаться и появился дополнительный поперечный V 😉
Консоли соединяются небольшой, 16,5 см карбоновой трубкой, диаметром 8 мм.
Крыло к фюзу крепится с помощью 2х стальных штырьков и 2х пластиковых винтов неметрических, примерно М5.
Хвост V образный, в наборе несерьезные бальзовые дощечки, я выстругал бальзовые детальки нужной формы, подкрепил их фанеркой, просверлил отверстия и нарезал резьбу «на циакрине». Получилось очень легко. Половинки хвоста крепятся винтами М3.
Мотор DT3013-16 110 граммовый, регулятор пилотажевский на 45 Ампер, складной винт 12*6 Graupner, по случаю купил два акка LiPo 3Sp1 1500 мА*ч 20С весом 150 гр. Ну и большой, 320 граммовый NiCd 6х2100 А*ч. Машинки ACE C1016 для элеронов (слабоваты), Hitec HS422HD и Sanwa S102 на рули.

Вчера наконец вырвались облетать наш новый планер, полностью самодельный. Погода стояла великолепная, много термиков и ветер был 3-5 м/с. Буквально после 2 бросков с руки запустили дискусом…Как он летит…просто великолепно, мы даже не ожидали! Летит быстрее Дреловских планеров, но что самое интересное: несмотря на вес в 340 гр (тяжелый хвост и 20 гр свинца в носу…есть еще резервы)и большую нагрузку на крыло, поднимается в термике быстрее, а против ветра как в динаме постоянно набирает высоту.
Вот вам и профиль от F5B на металке!
Причем, мы не использовали отклонения элеронов в режиме термика. Единственное, управлется более вяло чем Дреловские планера, наверное из-за веса и маленьких элеронов : вообщем надо еще с ним поэксперементировать. Под конец, из-за луж на поле, отказала электроника и планер с 40 метров вошел в землю: но ничего не пострадало! Карбон он и в Африке карбон. Скоро опять в поле.

Задумался, как правильнее организовать охлаждение мотора и регулятора. Изучил этот вопрос в Интернете. Если кому интересно вот самые интересные ветки:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=255485
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=444232
Наиболее правильно мне показалось расположить забор воздуха в месте максимального давления – под передней кромкой крыла, а выхлоп в зоне наибольшего разряжения – сверху носа. В принципе такая схема уже реализована М.Дрелой на Allegro –Elite , но выпуск воздуха происходит через моторный шпангоут в щель между коком и фюзеляжем. Мне показалось, что такая схема будет работать только при вращающемся винте, а в безмоторе воздух будет засасываться снизу этой щели, а выпускаться сверху (хочется избежать перегрева ВЕС). Поэтому выхлоп я сделал так, как показано на рисунке. Кстати забор можно в принципе и не делать – будет сосать со всех щелей и с балки.

итак, болван под фонарь готов.
не промышленно-профессиональное качество, но все же - гладенький.
ваксил я его LARIT release-wax W-70
5 слоев по 4 часа сушки, как доктор прописал 😃
между вторым и третьим даже 12 часов вышло, на ночь оставлял, не колобродить же по ночам. 😕
отполировал я это дело сынишкиными ползуночками, как смог 😃
из ползуночков пацан давно вырос, вот теперь фланелькой меня снабжает.
сам по себе вакс, как вакс, другого я не видел, но баночка закрывается очень оригинальон, т.е. с трудом. Крышка вредная, ее почему-то все время выталкивает избыточным давлением внутри банки. но я потом приноровился, раза с 3-го. хе-хе. 😁

Давненько не обновлял я сей блог, все руки не доходили. Но вот сегодня после облета самолета решил все-таки написать пару слов.

Мой опыт перехода на бензиновые моторы
в моделях вертолетов.
Вертолет PREDATOR GASSER
(сборка, настройка, полеты).

Предыстория
Понемногу летая на радио-вертолетах с 1999-2000 годов я перепробовал немало моделей разных размеров и с разными силовыми установками. Тяга к совершенству привела меня в прошлом году к установке (с заводским тюнингом) 15 см3 мотора OS Max 91 S-spec на мой Millennium 60-2. Вещь, конечно, получилась красивая. Но несмотря на дорогую переделку и доукомплектование модели, сложные настройки мотора и, наконец, огромный расход топлива не могу сказать, что полетные характеристики здорово улучшились. Короче – не впечатлило!
Мои дальнейшие поиски новых веяний и концепций в развитии радио-вертолетов (F3C) привели меня к использованию бензиновых моторов. Не спорю, на бензине летают уже давно, а по перспективам электрика, наверное, впереди. Но только изучив внимательно технические характеристики и цены на аккумуляторы и моторы для больших вертолетов, решил переходом на электричество повременить. А вот успехи в применении бензиновой техники заинтересовали.

Часть 1 (Февраль 2006)
Электровертолет Сенчури Свифт
Рис1-0

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского «Концепт ЕП» . Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку.

Когда выбирал себе очередной телефон, решил, что он должен быть с mp3-плеером. Все равно я раньше и телефон и плеер в одном кармане таскал. А так хоть места меньше занимать будут.

К телефону естественно была еще куча пожеланий, вроде оптоковолоконного интернета, экрана на 17 дюймов и прямого включения в мозг. В общем, я не дождался новых моделей нокия и алкателя, поэтому взял на ближайший год Sony W800. Должен сказать, что ни разу не пожалел. Хоть я и недолюбливаю Sony за то что они за свой бренд хотят много денег, но вынужден признать, что вещи они делать действительно умеют.

Пришлось правда поразмыслить над размером карточки памяти. Телефон комплектуется карточкой на 512 мегабайт. В принципе - рядовому человеку хватит. Но так поолучилось, что музыку я случаю постоянно, плюс жать ее до битрейта 128 килобайт нежелательно. Мне-то на телефоне практически все равно, но иногда приходится делиться слюдьми, которые ставят музыку на дискотеках, и качество там должно быть хорошее, чтобы ухи не вяли и трубочками не сворачивались.

Месяц боролся с жабой, потом честно себе признался, что телефон этот у меня все равно наверное годик продержится и самому себе из-за 150 долларов придумывать неудобства глупо. Поэтому прикупил себе Memory Stisk на 2 гигабайта, и теперь радуюсь жизни.

…
Ту, которая уже была травмирована недавно. Сейчас ее жизнь дала трещину и стала похожей на задницу.

До этого я красил из баллончика. 😊

Посетил в субботу курс кройки и шитья эрбраша. Очень обрадовался заявлению препода, что для работы с эрбрашем не обязательно уметь рисовать, т.к. с рисованием у меня туго (зато черчу хорошо).
Препод, довольно известный художник (или как оно у них называется) знаком с создателем А-380 Петером Фрахтом (живёт недалеко). Его сайт: www.empire-design.de

…
Эх, подведем черту под многомесячными экспериментами с моторами! Сделаю я это красочно и псевдонаучно - с таблицами и графиками.

Итак, участники:
Стоковый мотор (3 штуки для статистики)
TAMIYA Hyper Dash 2
TAMIYA Plasma Dash
3Racing

Монстр:
4 банки Duracell 750mAh (второй комлект - 4 банки Космос 750mAh)
Радиальная резина (паркет, ковер, асфальт)
Подшипники
Шестерня 10 зубов

7. Лесопилка - лесопогрузчик. Я просто завороженный стоял и смотрел как ловко управляется с ней оператор:

leso.wmv

8. Модели грузовиков. А какой звук двигателя!!! И дым из выхлопной трубы!!! Девушка в шляпке и короткой юбке, которая так часто попадает в кадр - тоже управляем одиной из машин. 😃

После долгих испытаний могу сообщить о том что в природе уже существует, наверное, самый могучий двигатель для T-Rex. Его создал HiVolt…

Основный Характеристики которую я знаю KV 4100 об/В, вес 57 грамм кажись

Остальное померил и выложил в виде кривых.

rcopen.com

Пиковая мощность на T-Rex до 377 Вт !!!

При 11 зубой шестерни ток до 38 А пиковый… и великолепно летается с лопастями до 325 мм…
при 12 зубой настоящий хот догинг но лопасти не более 315 мм.

Что можно сделать на данном движке:

1. тик- так без вопросов обороты менее 2400 обо на роторе не падают !!!
2. бочки без остановки в течении 3 минут.
3. весь экстремальный 3д пилотаж !!!

Надеюсь видео будет снято ближайшее время !!

Внимание !! использовать только карбоновые лопасти с данным двигателем и металлическую голову !!

Светлый праздник Пасхи был отмечен полётом на поле недалеко от станции метро Орехово.
Это даже не поле, а скорее небольшая котловина. Повсюду деревья, кустарники, сухая трава, местами выжженная. Места для взлета с земли нет, но зато обилие прошлогодней травы прощает жесткие посадки. Хорошее место для электричек.

Самый главный видеоклип - про робота Хайтек размещен в отдельной записи поблизости. А в этой я размещаю остальные видеоклипы с краткими комментариями:

1. Дирижабли. Оказывается и на них можно гонят, если они большие, а моторы - бесколлекторные и мощные:

dirizh.wmv

2. Автогонки:

Не купил, пототму что думал будет продоваться, а не нашел:

1. Моделистский утюжек. Почему то на выставке не попался. Вообще не смотря на большое количество инструмента, его ассортимет был довольно специфичен - сного измерительного, станочного. Зато полное отсутствие инструмента общегол назначения (чем полны российские инструментальные выставки). В частности не видел ни одной дрели… А вот почему нет утюгов - так и не понял…

2. Шаговые двигатели и контролеры к ним - может плохо искал? Видел на паре стендов что-то подобное, но в основном на стендах со станками и ничего про ШД вразумительного узнать не удалось…

Что видел, хотел купить, но раздумал:

1. Соосник фирмы Граупнер. Сделан вроде аккуратно, отдельные сервы, размером с Лама-2. Чера 150 евро. Подумал, подумал и решил, что дома на нем летать не интересно, а для улицы он маловат. В американсокм модельном журнале рекламируют вертолет МегаХорс фирмы Мегатек весом 400 грамм, вот такой вполне подходит для улицы, но на выставке такого не было…

2. Станочные тиски с регулировкой в трех плоскостях - решил что дорого и слишком большие для моего станка

Самое зрелищное мероприятие, которое я увидел на выставке, это наверное была демонстрация робота Хайтек.

Я так понял, у них случилось полное перепроизводство серв и они придумали изделие, на которое идет сразу 16 штук!

Сайт робота

Зато получается просто невероятная гибкость, робот может стоять на одной ноге, делать шпагат, стоять на голове, перекувыркиваться через голову… Все 15 минут демонстрации я стоял как завороженый, не мог оторваться от зрелища… Видеоклип прилагается:

Как хорошо все начиналось!
Прекрасная термичная погода, с утра безоблачно, потом развивается кучевка. Часам к 14 был на поле. Между Подольском и Домодедово. Собрал Альфу. Ветер до 12 м\с. Очень сильный, полет на аккумуляторе как-то не задался, за 3 минуты борьбы с ветром набрал всего метров 30. Больше мотором не пользовался. Собрал хай-старт, резинки метров 12, жгут толщиной 20 мм, набрал из 8-ми тонких рыболовных резинок, и 100 метров лески. И как сразу залетал 😃 На старте активно работал рулем направления и рулем высоты. При сильном порыве удавалось забираться наверх ступеньками. РВ от себя - разгон, РВ на себя - снова растягиваем резинку и т.д. до схода с леера. Несколько раз удалось забраться на полную длину леера 😃 Лучший полет 3,5 минуты планирования! Явно прет! Старался не залетать за спину чтобы иметь возможность вернуться. Один раз начался явный подьем, набирая высоту залетел метров на 150 по ветру, испугался, быстрым снижением перелил высоту в скорость и сел у ног.
Потом долго не перло.

…
Если вы последуете рекомендации Mr.Alex по увеличению максимальной скорости машинки, решите дополнительно увеличить ход рычага вырезанием задней стенки под курком, то вам понадобится его снять. При обратной сборке вы можете столкнуться с проблемой неправильной установки курка на резистор. Результатом будет невозможность выставить нейтраль газа - не хватит хода триммера. Тут либо разбирать все и переставлять рычаг, либо обнаружить со стороны пульта, обратной рулевому колесу, напротив оси курка круглую заглушку.

Остается сделать шасси, капот, фонарь и аппаратуру установить! 😲
Вес: 220 гр. 😋

На выставке в Дортмунде увидел трехлопасный микроэлектровертолет:

Наступает момент когда хочется понять насколько высоко забрасывается планер, как высоко уходит в термике и вообще для всякого рода экспериментов. И вот и у меня созрело желание приобрести логгер, высотомер.
В принципе выбор довольно большой, вот кратко о том что есть на рынке:

1. Lolo2 (alti2) самый извесный логгер и пожалуй один из первых на рынке. Есть бесплатный софт для Palm
   Самый дорогой. Мне кажется только для металки использовать его нерентабельно.
   www.lomcovak.cz/a2cz/a2.html

2. ZLog.
   www.hexpertsystems.com/zlog/
   Новый логгер на рынке и довольно интересный: несмотря на размеры, есть возможность сразу видеть результаты заброса на встроенном табло! Софт неплохой. Можно ставить в полете типа “меток”, управляя каким-нибудь каналом, и потом анализировать в софте графики только между меток. Интересна эта фишка фанатам триммировать модель,мерять sink rate, etc. Цена неплохая, из полноценных логеров может и самая низкая на сегодня.

3. RAM2 (RAM2 LT)
   home.epix.net/~rcbrust/
   

…
После очередной травмы пришлось укреплять посадочные места верхних кулаков “сервы”. По совету человека с вертолетным прошлым Mr.Alex, были использованы настандартные запчасти с удлиненными болтами. Я использовал кулаки от аммортов.

Крышка сервы рядом с посадочными местами была зачищена и обезжирена. Т.к. холодная сварка Poxipol фигово держится на китайской пластмассе, вокруг мест склейки надфилем была нарезана сетка и сделаны два сквозных отверстия для приема клеящей массы.

Практически закончил…))) осталось оборудование кабины и сделать подкапотный глушитель 😃

Наконец совпала хорошая погода с выходным днём.
Решил облетать Фокке-Вульфа паркцоновского…
Передатчик и силовые акки зарядил с вечера, собрал манатки и в поле.
Выносил из дома носом вперёд 😁
Настроение приподнятое, ветра почти нет, солнца и свидетелей тоже.
Полный газ, бросок и “Душитель” полого уходит вверх. Перехватываю передатчик и просто офигеваю от резкой реакции на ручки управления… 😃 , разворачиваю, сажаю… Хлопаю по карманам в поисках сигарет, вспоминаю, что уже три года как бросил, унимаю дрожь в коленках, смотрю на передатчик и выключаю двойные расходы элеронов и РВ 😇 .
Второй старт уже получше, мотор тянет нормально, набираю немного высоты и делаю бочечку боком к ветру… терпимо. Колокол тоже ничего.