New entries

Т.к. приходится часто писать одно и тоже, попробую начать писать факи на популярные вопросы:

- Коптер крутит по YAW. Что делать?

Что нужно проверить/настроить?

1. регули откалиброванны на одинаковый диапазон газа!

2. Аппа по yaw ~1500. Проверять в GUI вия! Находим макс. погрешность. Отводим стик в мин. положение и потом медленно возвращаемего в центр, под действием пружины в аппе, т.е. просто замедляя действие пружины. Запоминаем мин. значение (к примеру 1492). Потом проделываем тоже самое для макс. значения. Далее отводим стик на мин/макс позицию и отпускаем/отстреливаем под действием пружины аппы и также находим мин/макс значения, но они как правило меньше чем с “плавным” возвратом стика… Желательно проделать тоже самое для ролл/питч сразу, чтобы найти оптимальное значение для DEADBAND (мертвая зона стиков для полетного контроллера)…
   Теперь берем макс-е отклонение от центра, добавляем 3-4 единицы и вписываем в DEADBAND в config.h
   например 1500-1492+4 = 12

По скольку Авитаминоз-3 строится ака яркий , гламурный падонок, топорный, типичный представитель Авитаминозной серии, то и считался он в период весеннего обострения. Со всеми проистекающими отсель из того времени года, последствиями.
Красной линией, путеводной нитью, основополагающим мотивом

Задолбала куча шлангов, проводов, клапанов и прочего хлама, наваленного в самолет, и закрепленного в разных местах. Решил сделать единый топливный модуль из помпы и клапанов - убрать самое большое сборище соплей.
Вышло вот так:

Ну и на борту вроде ничему не мешает:

Это уже третий Эддик который я делаю, точнее второй , но во второй раз 😃 скоро с закрытыми глазами выпиливать буду…

Сегодня наконец то собрал свой уже 4-й по счету коптер. На это раз на новомодной плате ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 с прошивкой MegaPirateNG 2.7R3.

В этой теме будут видео именно с TBS Disco.

Первое видео вот:

Все лето стояла жара и не было ветра.
В процессе или в состоянии постройки находится Фишка полегче.
Сегодня: 15 градусов, дождь, ветер Западный 5-6, порывы до 9-10м/сек.
Была сделана попытка. Пока не прилепил нож, ничего не получалось.

Ставлю хвосты на поток.
Двое суток - хвостик.
Пробная закладка дала много пищи для размышлений. И по части обработки матрицы, и по части начинки …
Внесены кой какие коррективы.
Первое, отказался от клеевого карандаша и нашел в недрах того самого угла пюзырек 3М 75.
О, це дило. Совсем другой коленкор. И руки чище 😃

Коллеги, только разобраться как устанавливать эту плату на самолет!
Собственно то чего не было в инструкции или я просто тупой не понял, накопал на зарубежном сайте когда ставил альтернативную прошивку:

HSP Brushless ESC #03308 80A он же NOVATECH B4733 но на 75А. Ставится как я понял на HSP-шных бронтозавров в комплектации про и топ (возможно не на всех). Достался в интересном состоянии. Мануал на англицком вдруг понадобится кому
Было и стало:

Видимо, ничего интересного не происходит. Но дабы совсем не расслабляццо, все же нашел повод для записи. Собрал тут намедни Ультрафлеш. Не себе, конечно - я еще с Оркой до конца не разобрался. А как обычно, “большому Кириллу”. Все было бы банально, но информационный повод есть - это по сути первый за несско лет самолет, который вызвал у меня удовольствие своей продуманностью и конструкцией.

Ввиду того, что тема посвященная самодельным приемникам на базе этого сателита закрыта, запишу эту разработку к себе в дневник.
Не смотря на то, что эти приемники с сателитами производятся очень давно, более трех лет точно, на сайте ХК они периодически поступают в продажу (где-то два раза в год), но восьмиканальных нет в наличии уже очень давно. Да и алгоритм работы этого приемника с сателитом очень сильно напоминает простое резервирование. Поэтому я использую эти приемники и их сателиты в основном отдельно друг от друга.

Вчерась, работая над хвостиком Шустрика, в извилинах рождалось решение по сшивке консолей Шустрика в единое целое.
Что является для консолей а-ля пена и чегой-то там, даже под вакуумом, задачей отнюдь не тривиальной. Бо размах.
И запхнуть в мешок почти два метра, не накосячив с углами, без стапеля и без матрицы … сложно.
Придумал короче говоря.
Решение базируется на стандартных разъемных консолях, которые будут формоваться по отдельности, и собираться по стандартной схеме, на плоском штыре с последующей доработкой стыка, установкой соответствующих закладных и ты ды и ты пы.
Пусть и подольше и потщательнее, зато крыло выйдет цельным.

Ну что, штырь.

Штырек на этот раз будет выполнятся с сердцевиной из бальзы. Материал на штырь - однонаправленный уголь. И немного ровинга.
Сердцевина - бальза 4 мм. Таким образом будет сэкономлена примерно треть материала, плюс вес. И не в ущерб прочности.
Ровинг - диагональная укладка, чтобы связать конструкцию. На всяк крутильный случай. А случаи бывают …

Уголек расстелил, смолой полил, ровинга накидал и почалась!

Начало тут

Я не буду описывать, все тягости труда вложенные в этот самоль, могу сказать одно… слишком много сил и времени было вложено в то, что-бы этот самолёт снова увидел небо…

Работа над кабиной закончена , с цветом сильно не заморачивался

Половины фоток как я это всё воссоеденял нет да и не нужны на самом деле они… главное что из всего этого получилось

Стыдно за наш авиа салон. Все видимо уехало в Москву. Шоу не было.
Погодка была не летная, боковой ветер с порывами. Самолеты, воздушные шары, дирижабли не летали. За то привезли или вытащили из ангаров самолетики, пару вертолетов да радарную станцию и этим все ограничилось… Походил, палапал, потрогал, постучал… захотел оторвать одну из муляжей ракет и утащить ее домой 😉 Так же выдалось познакомиться с нашими авиа моделистами, узнать что оказывается есть у нас в Пушкине авиамодельный кружок при воскресной школе (выношу благодарность за знакомство организатору, приятно знать что про детишек не забывают, уважение и почет!) .

Вот видео сюжетик даже есть, и мы там запалились;-) Ну и ниже чуток фото.

Тяпнув пять капель пустырничка, для полного спокойствия, отключив телефон, нафик (бо звонят когда руки в смоле, проверено), дунув-плюнув и три щепоти бальзовой пыли через лево плечо, приступим!

Оченно коротко и по делу.

Подготовка ядра хвостика:
По задней кромке приклеена рейка 2.5X0.5
3 ленты стекла под 45 градусов.
Нейлоновая петля.
Ровинг угольный. Пара ниток.
Отпрофилированная бальзовая рейка, оклееная скотчем - в вырез петли.
Рутовая нервюра из карбона.
Руль от ядра уже отрезан и спрофилирован.

Вобщем, решил что надо усилитеь некоторые части в шаське.

Итак, свершилось! 😃 Приехал люминий от Киоши 😃

Шустрик тихой сапой подобрался к тому моменту, когда делается дохренищща, а ни чего не видать.
Оно и понятно, мелочевок при стройке - шквал. Делать на от – сь, а зачем? Работу нужно делать как умеешь, а плохо оно само получится 😃)

Вчера был в Парке Горького, катался на роликах возле набержной обнаружил сиё чудо выполненное из цветов.

И так пройден очередной рубеж 1,5 км. Потихоньку осваиваюсь, но всё равно, как только одеваю очки, начинаю слышать своё сердцебиение, видимо адреналин перевариваю. Но уже успеваю смотреть на все показания телеметрии, оценить обстановку, определить ветер на высоте, ну и всё такое…😍😍😍

Готовясь к постройке Авитаминоза, я не на шутку озадачился собственной моделкой.
Оно и понятно, в крупнощелевых (панельных, сиречь) квартирах кухни не очень … и три метра разложить - маловато места будет. Маловато!
Как там у классиков: поковырял в носу да затылке, поцыкал зубом (с) и проапгрейдил котельную до моделки.
А потому, все чаще задним фоном да вторым планом на фотографиях будет встречаться индустриальный пейзаж, времен развитого социялизма.
Но, чтой-то мне подсказывает, что постепенно и неторопливо подровняю я исконных обитателей котельной, обучу их по малости делу модельному, и антуражик таки изменится.
Однако, к делу. То бишь к стройке.
План на день - приростание хвоста, и в одно касание - работа с консолями.

***************** Хвост ******************

Когда решил начать работать с процессорами xmega первым делом встал вопрос - “А чем их программировать?”
Покурив форумы, выяснилось что для программирования оных используется не ISP интерфейс, а т.н. PDI. Следовательно стала задача купить/изготовить отдельный программатор.
После довольно продолжительных поисков на форуме Радиокота была найдена темка как раз по нужной нам темке AVRISP mkII новый клон (поддерживает XMEGA) (ссылка на источник).

Из всех найденных там схем больше всего понравилась схемка DoоMmen-а, но вот его печатную плату решил переделать под имеющийся корпус и комплектующие.
Для самостоятельной сборки потребуется AT90USB162, кварц на 8 или 16 МГц (желательно 2-е), разъем миниЮСБ 5пин, 2 переключателя на 2 группы контактов, 3 кнопки, стаб на 3.3в, 5 светодиодов, самовосстанавливающийся чип предохранитель на 0,5А (несколько раз выручал - ЮСБ порты остались живы после КЗ в подключаемом устройстве) и немного резисторов и конденсаторов.

Убил блин почти целый день, но сделал таки кусок кода для применения данного датчика:

Ох и навыеживался я с хвостиком.
Если у Монстриллы Пуфа хвостичег бальзовый и укрыт был стеклом, то у Шустрика хвостик пена и укрыт кевларом.
А эта гадявра, кевлариум то бишь, имеет свойство пушиться.
Ошибкой было (теперь я понимаю, что это ошибка) запускать кевлар прямо на переднюю кромку.
Ну делал бы как все вумные люди - заровнял тряпку в трех миллиметрах от кромки, и залил кромку кашей из смолы с аэросилом … так нет, решил вые… выпустить кевлариум прям на самый передок.
Кевлар - материал послушный. Уложился как уложили. И заформовался.
А когда я начал выводить профиль на передней кромке, от тут и выскочила вся его кевларья сучность.
Он начал пушиться.
Не так чтоб шибко сильно, но, цукко, совершенно не эстетично.
И, что что меня изрядно позабавило, кевлар приклееный к углю, стеклу, бальзе - не пушится, если его продирать шкуркой.
А к пене - пушится.

Схема соединения бортовой электроники FPV-самолёта на базе оборудования EagleTree.
Данная схема предназначена только для тех у кого есть комплект оборудования EagleTree.
Все чёрные жирные линии, из которых выходят разноцветные тонкие - это шины (шлейфы, сервоудлинители или просто пучки проводов).
Провода белого цвета показаны серым.
Если у Вас не LM 500 мВт, то выкидываем DCDC и катушку около него.
BEC rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
ESC www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Батарея 3s.

Как то случайно наткнулся на форуме на раму от team blacksheep. Посмотрел на фотки, видео и спустя пару месяцев у меня появились средства на покупку этой рамы)))

Итак, я решил написать небольшой обзорчик по этой раме и сборке (смотрел несколько тем на зарубежных сайтах по сборке, так называемые Build Log), кому-нибудь будет интересно почитать и посмотреть.

Вобщем когда я собрался средствами и мыслями для покупки, начался этап подбора конфигурации😵

Каюсь, слаб я на передок! 😎 Не удержался, фтарил новинку!
Только что прибыла чёрная коробочка, а в ней итальянский Моцк. 😁
Всё очень аккуратно и просто, лёгкая пластиковая коробочка с разъёмами
для серв, каналов, сателлитов , датчика говера и мини-USB.
По ссылке на сайте MS Heli качаем програмульку Brainstaller и ствим её.
Програмулька является и мануалом, и настроечной фичей, и справочником.
Простая и удобная, все манипуляции занимают 5-10 минут. Но только через комп.
Для опробования этого девайся я решил пользовать “родной” вертолёт - МиниПротос.
Для этого решил собрать нового “лимончика” о шести банках и вкрячить туда родной Моцк.
Будем посмотреть! 😎