New entries

На Форуме часто возникают вопросы по цепям питания Пульта. В свое время, когда разбирался со схемой, для повышения наглядности схемы цепей питания нарисовал их на одном листе и внес известные на то время доработки. Получилось так:

думал-думал…долго…подкопил деньжат и понял, пора бы что ли уже на нечто посерьезнее переходить, в смысле съемки. Как было сказано в предидущем посте в дневнике - минигекса продана а в небо тянуть не перестало:)

Вобщем ближе к делу, рама пока созревает в мозгах моих, вскоре буду рисовать, собственно почему название такое - квадрик будет нечто среднее между Х и Н рамами, вот такая как у Сергея(aka Covax), форма, как по мне, наилучшая для гопрошки с её широчайшим углом, видел была уже вторая версия этой рамы но фото не нашел…

Собственно суть этого левела в коптеростроении - первый подвес в моей жизни:) довольно извесный, правда почему-то мало кто его использует… quadframe.com/collections/cm/products/g01k

Почему именно датчик “allegro”, его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot

• относительно дешевый (порядка 200р в элитане www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=+ACS…)
• доступны чипы со шкалой на ±50 и ±100 ампер
• высокая точность измерения, линеризованый выход
• низкое внутреннее сопротивление (порядка 130 наноом)
• гальваническая развязка (исключение импульсных помех, изоляция от силовой цепи)
• возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете)
• минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода)

Приехали долгожданные RCTimer HP2212-880KV И так как никто ещё не сподвигся сделать тесты отпишусь я о полученных с подошью бутылко-теста результатах (немного огорчивших меня) и о личных впечетлениях.

Интересные\популярные проекты

Inspira 4.5
Метательный планер - своими руками из доступных материалов
Простой планер для новичка
“Мой первый планер”
Несложный планер для склона
Бланик L-13, полукопия 1:6
Постройка планера, 4 метра
​
Планерные технологии

Позитивная формовка. Как это делается
Как восстановить композитное крыло?
Лонжероны и соединительные элементы на больших планерах
Универсальный профиль для хобби-планера

Добили в нодеке систему прав. Там такая вундервафля, что ух! Заодно пошаманил над чекбоксами, и они стали выглядеть примерно так: dev.nodeca.com/admin/…/509a14d30b39885215000002 . Почувствуйте себя админами 😃

Окинув результат взором, понял, что код планомерно скатывается в клозет, поэтому в ближайшие 2 недели будем полностью переделывать клиентскую архитектуру. Но зато появилась уверенность, что все не превратится через пол года в помойку. Интересующимся рекомендую почитать методологию BEM ru.bem.info и посмотреть всякие видео с яндексовских конференций. Полная реализация BEM очень сложная, но сама концепция, напилить все блоками, и держать у каждого блока вместе шаблоны-переводы-код - очень дельная. Вот именно так и поступим. А чтобы не усложнять себе жизнь, воткнем местами knockout.

Disclaimer: Все ниже написанное - это на память для меня самого. Если кому пригодится - я буду рад 😃

Сравниваю две платки.
MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
и
Crius Upgrade Version MWC MultiWii Standard Edition Flight Controller V1.0 SE
Стали интересны отличия. Обе работают под прошивкой для мультвия и обе шьюццо как ардуина 328.
На обеих есть гиря, аксель. барометр и компас, при том одинаковые.
МВ
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
Криус

еще весной , я ничего и не знал ни о каких квадрокоптерах , мегапиратах, фпв и мозк мой был спокоен и руки не чесались. потом брательник рассказал мне про ардуину и че с ней можно сделать, потом… потом…

​
Полная функция управления является неким стволом теории управления включающим в себя остальные понятия- категории или другими словами предельно обобщённым понятием которое можно при желании развернуть до большей детальности. Для начала процитирую этапы полной функции управления:

1. Опознавание факторов среды (объективных явлений), с которыми сталкивается интеллект, во всём многообразии процессов Мироздания.
2. Формирование стереотипа (навыка) распознавания фактора на будущее.
3. Формирование вектора целей управления в отношении данного фактора и внесение этого вектора целей в общий вектор целей своего поведения (самоуправления).
4. Формирование концепции управления и частных целевых функций управления, составляющих в совокупности концепцию, на основе решения задачи об устойчивости в смысле предсказуемости поведения.
5. Организация и реорганизация целесообразных управляющих структур, несущих целевые функции управления.

Теория управления

Первый окурок вы давите носком правой ноги
Второй окурок вы давите носком левой ноги
А теперь оба окурка вы давите одновременно
(Фильм «Кавказская пленница»)

andriver - расскажи про подлючение камеры (те где разъем брал, как усб воткнул и вообще фотку бы установи) и какой там майджик нужно делать каждый раз что бы лайф видео шло?
Сложного ничего нет. Главное найти разьемчик мини джек 2.5 мм на четыре контакта буквой Г. Что-то типа этого.

Второй шнурочек я взял обычный мини ЮСБ. Сразу где кончаеться сам разьем я снял обплетку с него и обрезал сигнальных два провода. Оставил только питание ЮСБ +5 вольт. Обычно это красный и черный. Вот их я подключил к беку приемника.

Мини джек соответсвеноо провода идут на телеметрию или на видео передатчик сразу.

Включение видео выхода можно делать двумя способами:

Первый На выключенной камере вынимаем карту памяти.
Включаем камеру, вставляем видео кабель.
Через 3-5сек вставляем шнурочек ЮСБ с питанием +5в.
Через 3-5сек вставляем карту памяти.

На взлете жевал сопли, а по факту, готовился к первому взлету по очкам и к первой посадке по ним же. Так что смело мотаем на 1:41. Желе немного есть, но не трясучка, которая была.
Видео скидываю ссылкой, сработает перемотка или нет интересно (сработала).
А теперь немного фетиша:

А, ну это для сравнения, что было до. На том же самом поле, только чуть ранее.

Вот, спустя почти год после случайного возвращения в моделизм, пусть теперь уже просто как в хобби, превращаюсь не просто в юзера, а некоторым образом всёж в моделиста 😉 После BNF вертолётов, весь “моделизм” с которыми заключался лишь в ремонте после крешей и настройке - начинаю я сегодня собирать именно кит. Тушка отдельно, электронику приобретаю по своему выбору отдельно. Спасибо форуму и интернету за информацию.
“Прибыл из Китаю кит”, Tarot 450 pro FBL, тушка-канопа-механика-лопасти. Коробочка приятно удивила, все детальки выглядят весьма качественно. Ну а сборка покажет как оно реально. На радостях только что заказал давно планируемый к покупке Spektrum AR7200BX в качестве приёмника и FBL системы “в одном флаконе” и так же заказал три сервы на циклик - DS415M (может и зря именно их, ну… заказал уже). Серва на хвост и кой-какие апгрейдики уже заказаны и в дороге с оомоделс. В общем если всё сложится нормально - планирую в течении недели собрать превый для меня “самосборный” вертолёт! 😒 Процесс попробую освещать в этом дневничке.
Итак! no-name coaxial -> Blade mCPx -> Blade 450 3d -> Blade 130x - теперь Tarot 450. Поехали!

Облетал как следует птичку в прошедшие выходные.
С аппаратурой FPV вес получился около килограмма, можно где-то укоротить кабель, но сильно вес это уже не изменит. В вс в сильный ветер удалось отлетать две батарейки, но комфортным полетом я бы это не назвал. Бикс отчаянно пытался забраться хоть чуточку выше, махал крыльями и хвостом и требовал полного газа для того, чтобы хотя бы держаться на лету.

Если чайка летит жопой вперед, - значит сильный ветер …
(с) Народная мудрость

Убив пол дня в попытках реанимать промятую консоль, понял, что каменная ваза не выйдет …​ ​

мальчик тормоз! … волшебства нет! деда мороза нет! ламинат - не латекс, не надуешь!

Решил, по поводу косячищщи с консолями залить горе вином, провентилировать головной мозг ветерком восточным, и забрался на сопку-гору.
Уже на месте обнаружил, что фюзеляж Фриидома волшебным образом из чехла кудай-то переместился. Я полагаю за холодильник, в рядок к другим фюзеляжам … но ить не зря же я ехал.
В чехле столь же волшебным образом, видать с крайних полетушек, обнаружилось крыло Монстриллы Пуффа.
И фюзеляж, что примечательно, монстрилловский.
Ну что, знать ему и летать.

Мною были куплены чашки от мт2 . Так что я вновь занялся небольшим римейком пули.

Серпухов. Соборная гора. Savage E-Converss от Руса и мой тюненный Savage FLUX HP.
После небольших прыжков на трамплине shura2000 немного подсломался )))
Очень хотелось бы в следующие покатушки встретить чуть больше народу чем обычно 😁 ))) Может кто из соседних городов присоединился бы? Пущино, Протвино, Кременки, Чехов?!

Вот такой движек после переделки получился…
Запус рукой получился после того как пообщался с американцем коротый конверсирует бензинычей и получаеться очень хорошо…

Ну кагбэ…
Клякса начинает появляццо.
На кусок МДФ-ляпнули некие химические компоненты, начала рождацца Клякса…
Коротко и попорядку…

Два куска МДФ, 19мм…, склеено эпоксей, с ХК.
Кто будет клеить МДФ-предупреждаю, впитывает сцуко как зараза, прийдецца себе еще заказать 15-ти и 30минуток, по паре.

продвигается рисование самолета под рабочим названеием “Supermarine”.
окончательное название как-то не вытанцовывается…

нарисовано крыло, почти полностью и порезан дольками стаб.

пока не придет механизм хвостового ретракта, киль рисовать никак низя, там шибко все взаимоУвязано.
да и времени пока не так что-бы много.

так что неспеша, тихо шифером шурша… поверхности все эллипсные, много времени берет деталировка, да и не только она, а сами думки, куда и что поставить и как.

Мне подсказали чудную программу goaccess, которая лихо парсит логи вебсервера. Для оперативного просмотра - самое оно. Естественно, подразумевается что у вас УЖЕ НАСТРОЕНЫ лимиты на nginx и лимиты на фаерволе для новых и параллельных подключений.

То есть, остается всякая “размазанная бяка”, которая прошла грубые фильтры, и мешает жить. Вот реальный лог, за предпоследние сутки:

Покупать на эсприте обтекатели … ну наверное можно.
Можно и самому зафигачить.
Но, путем многократных итераций я пришел к выводу: куплять то что нать, - там. а копи-пиздить - тут. Это если не на пенсии.
А на пенсии и мастер-модель можно тут. Или если сильно не имется … проехали, короче.

***************************

Сегодня процедуре копи-пиздинга будет подвергнгута пластиковая деталюхо с хобб Иккк!-Кинга. Обтекатель сервы … ага …

Потребные ингредиенты.

1. Собсно деталь.
2. Стомафлекс.
3. Тряпка стекла 200
4. Любая, ну реально, любая смола.

Итак, исходник. Копировать бум его.

вот вчера под чутким руководством Ромаса залепили ki-61

Приближается момент истины, пилот на месте , фонарь закоыт, осталось отцентровать винт и зарядить акумы, и можно выдвигатся в поле, учить его летать… А … аппа уже настроена для первого вылета. Окончательную “фасадную отделку” произведу после облета.

Раз двадцать в жизни я разбивал вертолеты из-за того, что у них в полете слетала тяга хвоста с шарика. Если много и активно летать, особенно на нитре, линки постепенно разбываются и в сильный ветер или при легком закусывании хвостового слайдера в полете тяга может слететь. В результате хвост перестает управляться и счастье если он был в этот момент в нормальном положении и вы успели дернуть холд и сротировать. Чтобы обезопасить себя от такой проблемы я вкрутил вместо обычного шарика - двойной. Такие используются в голове всех флайбарных оутрейжей.

А вот как можно заменить крепеж держателя стоек канопи если у вас дома их не оказалось. Почти всегда валяются бесхозные треугольнички хвостовой балки. Развальцовуем две дырочки, крепим и в небо!

Атракцион неслыханной щедрости:) Атом 6HV cо всей электроникой+Тушка на запчасти
Итак решил я расстаться со своими хомяческими запасами вертотехник
Вашему вниманию по очень выгодной цене продаются флайбарные

Мои Легендарный Compass Atom6HV полностью мною собран потом полностью пересобран и облетан
и еще одна тушка голая практически полная (нехватает подкосов и хвостовой тяги)