New entries

Балансировка моторов

www.youtube.com/watch?v=JsfTs-VDOI8

Спешите, очередной мой приступ несказанной щедрости может скоро пройти…

Продаю супермегадешего супермега качественные флайбарные

Мои Легендарный Compass Atom6HV полностью мною собран потом полностью пересобран и облетан
и еще одна тушка голая практически полная (нехватает подкосов и хвостовой тяги)

бамперы
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAUZN&P… 104782 2 21,39
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVYB2&P… 85421 1 26,99
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXCMAE&P… 106288 1 22,29
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAUZP&P… 104960 1 17,29
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAVAB&P… 104780 1 9,99
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAUZX&P… 104969 1 11,99
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAUZL&P…

Ну вот и ко мне пришла долгожданная коробочка с nanoCPx. Удивил малый размер упаковки. Внутри оказалось: инструкция, комплект лопастей, линки, отвёртка, ключи для ротора, набор каких-то мелких резинок, задний винт, зарядка, 2 аккума. А, да! Собственно сам nanoCPx. До него был только Blade MSR (3-х каналки из детского мира не в счёт).
Первое впечатление – действительно маленький. Узлы тонкие, всё кажется очень хрупким. Под канопой всё скомпоновано очень плотно, двигатель ОР виден только с торцов. Зарядка – вообще недоразумение какое-то. На батарейках, 1 порт и без блока питания, хоть гнездо под это питание (6вольт) есть. Хорошо от MSR есть 4-х портовая Celectra. Но сборка хорошая, всё подогнано, не люфтит, облоя на деталях нигде нет.
Итак, создал новую модель и забил настройки из инструкции в DX6i. Забиндил. Сначала поработал газом, посмотрел, как раскручивается ротор. Газ больше середины не давал, т.к. выше шаг становится положительный, а взлетать ещё рано. Целый аккум у меня ушёл, на эту тренировку. На втором акке пробовал чуть-чуть как бы приподнимать. Ещё 2 акка учился подпрыгивать. Как только верт начинает уводить, шаги в минус или вообще газ в 0, его сразу прижимает к полу. У меня линолеум и места свободного на полу 2 на 3 метра, поэтому лыжами не цеплялся и, если верт потянуло куда-то, то туда он и поскользил. В общем, акка 2 ещё гонял верт по полу, изучал поведение (работу) автомата перекоса. Очень полезное упражнение, т.к. на мессере(MSR) всё было НАМНОГО проще. Изучив нюансы «почти» настоящей классики, взлетел. Взлетать надо не плавно, но и газ до упора не нужен.

После выхода из строя одного из 4-х регуляторов и 10-го раза склеивания деревянной рамы с хобикинга, вот такой которая идет с моторами, (и кстати не плохо летает), я подумал, а не собрать ли мне трикоптер?! Ведь 3 регулятора и моторки остались…

Напильник.
Это то, что каждая уважающая себя женщина должна иметь в дамской сумочке.
(с) Анек.

Девчёнки на работе уже привыкли к моим странным вопросам.

• Девочки, ни у кого случайно не завалялось в сумочке полироля?
• Девочки, ни у кого случайно не завалялось в сумочке шкурки на 2000?
• Девочки, ни у кого случайно не завалялось в сумочке круглого напилиника?
  … шкурилка, набор шестигранников, ускоритель для циакрина, кевларовый ровинг, листочек бальзы на 6 мм
  … и ты. и ды.

Звучит страшно наверное, но в общем то получилась довольно крутая штука! Это то, как на самом деле должна работать регулировка высоты, для режима удержания высоты.
По простому: отклонение стика задает вертикальную скорость подъема/снижения (отдельный ПД контроллер). И именно скорость, а не высоту. Это позволяет не зависеть от платформы, т.е. веса коптера, открывает путь к управляемым авто-режимам и конечно же к “правильной” автопосадке, где даже сонар уже не нужен, т.к. режим на 99% держится на акселерометре и лишь 1% - это барометр (для коррекции ошибок акселя), соот-но эффект “воздучной подушки”, чего так боялся барометр (и начинал врать на низких высотах), уже почти не ощутим. По слухам, именно по такому принципу работают крутые контроллеры, типа немцы и наза 😉
Есть нюансы пока, типа что считать центром, 50% газа или точку активации режима удержания высоты, но для начала у меня получилось отлично думаю! То что алгоритм работает правильно, говорят ПИДы подобранные с первого тычка и то в GUI 😃

Сам не облетал, т.к. до сих пор не добрался до ремонта, но народ на оф. форуме уже и видео заснял 😉

Продолжение:

Меня здесь отвлекали, то бан, то всякая мразь гадости пишет. Но я помню 😃

Сей длинный опус служит целям показать новичкам, типа меня, как не нужно делать консоли по позитивной технологии.
Почему не нужно?
Потому что проще купить готовый самолетик и не дышать смолой-клеями-растворителями. Не выбрасывать кучу бабосов с сомнительной перспективой получения на выходе чего-то стоящего.
Как правило на выходе получается хрен-пойми чего, требующее обработки напильником, с невнятным профилем косое кривое и т.д. и т.п. … как можно сделать консоли своими собственными грабельками по позитивной технологии.
😃)

Стоить иметь в виду, что сей опус не стенка, и держаться за него не нать. Дается общая идея. Возможны иные подходы, разные нюансы и ты ды.

С богом!

Ламинат.

Извлекам на свет божий блестючие майлары.
Стол, надо полагать давно готов, все застелено, скальпель спирт и огурец все приспособы и струменты на своих местах, смола замешана.

Майлары покрываются смолой, тонким слоем и на кромки укладывается стекляшка на прикатку.
Стекляшка отличается от всяких там кевларов и карбонов тем, что не пропитывается, ваащще!
Ну как стекло пропитаешь-то!
Но, в тех самых дрындочках, между волокнами стекла, удерживается смола.
То бишь стекло используется в данному случае как арматура для тоооненького слоя смолы.
И стекло прозрачно.
А это именно то, что нам и нужно. Защита-декор + возможность поработать по кромкам шкурилкой, после формовки, без риска поднять пух от кевлара.

первый снег и конечно лужи. решили испытать свою герметизацию. все ОК. и никаких хитростей с пластиком, цапонлаком и пр. всего лишь тюбик красного ARBO…)

Что может произойти? Забыл дома коптер? Забыл дома паки? Пульт? Акулу? Кемелтрофи по пути на поле? Нет. Доехали до поля: решил пойти летать пешком. Все принес в поле. Подсоеденил. Собрал, включил: взлет и после минуты полета на osd борта замигало питание и квадрик шлепнулся. Что такое? Ведь все паки зарядил утром под завязку! А где я вез полетную сумку? Конечно же в багажнике. А сколько было ночью градусов? Правильно. Багажник не успел прогреццо. Ну ок, остальные паки рассовал по внутренним карманам, стал ходить по полю, чтобы прогреть паки. А акула-то на голове. 😃)) и тут пик… Пик… Пик… Пик… Смотрю на пульт, все ок, напруга 11,3в, таймер остановлен. Выключил пульт, но все равно пищит. Черт, акула села!!! Блииииин. 😃)) ну и ладно, полетаю для фана от руки. А потом вспомнил, что БельтЪ с собой взял. Ну пора бы и на верте полетать, тем более взял его с собой именно в поле. 😃)) собрал верт, поднимаю, а его колбасит. Выяснил пару недугов, которые забыл подлечить и закинул верт обратно в сумку. Остаток полетного дня летал на квадрике. Ну и ладно, что без акулы. Ничего страшного.

…именно так можно описать ощущения от ножниц (причем не халам-балам а WEDO) по сравнению с дисковым ножичком. И как я без него раньше жил, не понимаю.
Хош под 45°, хош зигзюгом вокруг шаблона, всё режеЦЦа “лехко и непринуждённо” как в рекламе говорят.
Мегавещь. Рекомендую.
В R-G они серенькие, а на верстаке у меня вечный бардак переходящий во вселенской хаос. Поэтому желтенький от японцев (OLFA, они и офисный нож с обламываемыми лезвиями придумали) будет легче заметен.

Уже три закладки в матричку нарезал и всё не нарадуюсь 😁

два слоя 49-го стекла наискосок за раз - ровненько да как по маслу (резал от балды, поэтому не абсолютно чисто, но принцип виден)

Комплектация:
Рама оригинал goodluckbuy.com/dji-f450-airframe-flamewheel-chass…
Моторы T-Motor 2216 800кв www.avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=9426&…
Пропы APC 10X4.7 amainhobbies.com/…/APC-10-x-47-Slow-Flyer-Pusher-P… если взять на 30$ и больше доставка выходит 1.5$ только без трек номера но все доходило в целости и сохранности.
Регуляторы HK BS hobbyking.com/…/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_…
Контролер NAZA+ GPS flydrones.ru/faq-naza/ goodluckbuy.com/dji-naza-multirotor-stabilization-… goodluckbuy.com/dji-naza-gps-upgrade-module-for-th…

Из новостей: Продал аппу 2.4 Ггц знакомому. Очень просил. Теперь обратно вернулся к 27 Мгц, надеюсь не надолго)

У того же знакомого взял ХЛ раму для саважика, но ДВСного. Косяк. Перепилил всё что можно, машинка потихоньку начинает собираться. Нету длинной кости для заднего привода. Заказываю.

Купил на зиму колеса Паддлы. Очень рад)

Слизалась гайка на колесе. Пока не буду откручивать, дождусь запасного комплекта гаек, тогда можно эту будет выкинуть, и, надеюсь, это произойдет к зиме, так что я смогу заодно поставить все 4 паддлы.

Это то что идет по каналу RSSI при вкл передатчике

А если рядом на салфетке лежит палочка, которой смолу - кашку намешал, то обязательно, пля, возьмешься не за сухой и чистый, но за липкий конец, и замешаешь … на автомате 😃
Ну а потом, ессно, хапнешь липкими руками в перчатках за кисточку 😃 В итоге и перчатки и кисточка и нож модельный и весы и все, включая цигарку в зубах - липпкое.
А еще, телефон обязательно зазвонит, когда высунув от усердия кончик языка, тулишь на консоль однонаправленный уголь, ака лонжерон, и по скольку смотришь одновременно на рут и тип, от прогрессирующего косоглазия спасет только цигарка в зубах, бо дым ест глаз и зыркаешь правым, или левым. Но одним. 😃
Сторожа норовят помочь-подмогнуть, али просто попиздеть за жисть, пожирая драгоценное время и размывая внимание.
Но тут я просто решил - поручил работу со сторожами Далласу.
И пес, чуя всеми своими овчарочьими фибрами мое неудовольствие, транслирует его на посетителей.
В меру его, собачьего разумения. Я доволен, а он и рад стараться.

Дорогие друзья. Форумчане, читающие мой дневник. 😁
Спасибо вам большое за то, что читаете и комментируете. Надеюсь, вам интересно. Но. Хочу высказать одно пожелание…
Если вы мне пишете в личку с каким то вопросом или просьбой - то я ожидаю вежливости от вас. И грамотности. И минимальной благодарности, даже если мой совет не совсем вам подходит. Или совсем не подходит. 😃
Но пожалуйста, не рассчитывайте, что я буду писать диссертации и рефераты на тему ваших моделей, давать развёрнутые советы с анализом аэродинамики и прочности, а также технологии изготовления.
Нет, этого я не делал и делать не буду. Для этого есть форум, там спрашивайте. На форуме масса специалистов, готовых флудить на 15 страниц, обсуждая способы о п тягивания пенопласта бутылками из под пива.
Если вам интересно, какой профиль поставить в слопер для ветра от 5 до 15 метров 😃

самолёт состоит из дырочек для облегчения и палочек для усиления.
Дырочки были вчера, сегодня палочки. 😁

Наши руки не для скуки и их постоянно хочется чем-нибудь занять 😉
И захотелось из хорошего вертолёта Атом 500 сделать ещё лучший вертолёт.
Делать стретч под 510-е лопасти не охота (уже делали, да и смотриься он
немножко по сперматозоидному с длинной палкой в попе), а вот сделать
эстетичную “пятисотку плюс” под лопасти 470 - это самый цимус!

На Форуме часто возникают вопросы по цепям питания Пульта. В свое время, когда разбирался со схемой, для повышения наглядности схемы цепей питания нарисовал их на одном листе и внес известные на то время доработки. Получилось так:

думал-думал…долго…подкопил деньжат и понял, пора бы что ли уже на нечто посерьезнее переходить, в смысле съемки. Как было сказано в предидущем посте в дневнике - минигекса продана а в небо тянуть не перестало:)

Вобщем ближе к делу, рама пока созревает в мозгах моих, вскоре буду рисовать, собственно почему название такое - квадрик будет нечто среднее между Х и Н рамами, вот такая как у Сергея(aka Covax), форма, как по мне, наилучшая для гопрошки с её широчайшим углом, видел была уже вторая версия этой рамы но фото не нашел…

Собственно суть этого левела в коптеростроении - первый подвес в моей жизни:) довольно извесный, правда почему-то мало кто его использует… quadframe.com/collections/cm/products/g01k

Почему именно датчик “allegro”, его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot

• относительно дешевый (порядка 200р в элитане www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=+ACS…)
• доступны чипы со шкалой на ±50 и ±100 ампер
• высокая точность измерения, линеризованый выход
• низкое внутреннее сопротивление (порядка 130 наноом)
• гальваническая развязка (исключение импульсных помех, изоляция от силовой цепи)
• возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете)
• минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода)

Приехали долгожданные RCTimer HP2212-880KV И так как никто ещё не сподвигся сделать тесты отпишусь я о полученных с подошью бутылко-теста результатах (немного огорчивших меня) и о личных впечетлениях.

Интересные\популярные проекты

Inspira 4.5
Метательный планер - своими руками из доступных материалов
Простой планер для новичка
“Мой первый планер”
Несложный планер для склона
Бланик L-13, полукопия 1:6
Постройка планера, 4 метра
​
Планерные технологии

Позитивная формовка. Как это делается
Как восстановить композитное крыло?
Лонжероны и соединительные элементы на больших планерах
Универсальный профиль для хобби-планера

Добили в нодеке систему прав. Там такая вундервафля, что ух! Заодно пошаманил над чекбоксами, и они стали выглядеть примерно так: dev.nodeca.com/admin/…/509a14d30b39885215000002 . Почувствуйте себя админами 😃

Окинув результат взором, понял, что код планомерно скатывается в клозет, поэтому в ближайшие 2 недели будем полностью переделывать клиентскую архитектуру. Но зато появилась уверенность, что все не превратится через пол года в помойку. Интересующимся рекомендую почитать методологию BEM ru.bem.info и посмотреть всякие видео с яндексовских конференций. Полная реализация BEM очень сложная, но сама концепция, напилить все блоками, и держать у каждого блока вместе шаблоны-переводы-код - очень дельная. Вот именно так и поступим. А чтобы не усложнять себе жизнь, воткнем местами knockout.

Disclaimer: Все ниже написанное - это на память для меня самого. Если кому пригодится - я буду рад 😃

Сравниваю две платки.
MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
и
Crius Upgrade Version MWC MultiWii Standard Edition Flight Controller V1.0 SE
Стали интересны отличия. Обе работают под прошивкой для мультвия и обе шьюццо как ардуина 328.
На обеих есть гиря, аксель. барометр и компас, при том одинаковые.
МВ
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
Криус