New entries

Восьмое марта уже близко
Я пью лимонник каждый день
… … … …
В международный женский день!
(с) Народное.
​

Почти полтора месяца контроллёр ныл: “Дай подвес! Ну, даааай!”
На, подавись!!!
Сделал в основном из того что было под рукой.
Листовой карбон 1,5мм (и 1мм), алюминиевые стойки, карбоновые трубки 5мм, тройники из автомагазина…
Пара фланцевых подшипников 3х6х2,5, мотормаунты от Володи Волковича (за что ему ну просто огромное!!!)…
…крепление шасси… пара направляющих из CD-привода, на которых нарезал резьбу М3.
Что ещё? Эпоксидка и 4 шурупа от серв…

Мой лучший друг Артём, он же MegaPlushkin сделал большой самолёт из потолочной плитки размахом 3 метра:) Всё подробности здесь.
Действительно очень захватывающие размеры. Интересная конструкция и технология изготовления. Не всякий решится на такой проект!!! И вот в один очень ветреный день, мы всё таки решились записать видео.
Я со своим трикоптером и ГоПро 2, брелок, и зеркалка:
Видео делал пол ночи, сильно не пинайте. Вроде получилось неплохо:)

www.youtube.com/watch?v=EIJ5XYgFegg

О механизме получения разрешения на использование радиочастот. Бережно перенесено из раздела форму полетов по камере.

www.grfc.ru/grfc/norm_doc/verdict/005575
СМ. Приложение №2
хватит третьей категории (третья колонка).

Достало после покатушек по снегу и каше выковыривать снег из под скорлупы. Набивается плотно, грязно и не красиво.
За вечер смастерил силиконовое пальто. Защищает сервы, коробку, аппаратуру от грязи очень не плохо. Стало гораздо легче чистить зверя после прогулок.
Технология проста и доступна каждому. Из материалов фольга для запекания, аквариумный силикон, кисточка и маленький шпатель. Затраты по времени час на изготовление, ночь на просушку.
Оборачиваем фольгой место которое надо защитить, наносим слоем 3мм силикон,разравнивая его кисточкой и шпателем. Сушим . Снимаем с модели. Обдираем лишнюю фольгу. Я думаю если перед силиконом намазать фольгу каким нибудь раздилителем, ее потом можно совсем снять и останется только силикон. У меня такой задачи не стояло.

Собственно заказал первый раз по ошибке DSM2 шнурок вместо S.BUS. Спрашивал на форуме заменяемы ли они - никто не знает.
На днях пришёл S.BUS шнурок.

Разрезал изоляцию. Вот фотки , слева DSM справа S.BUS.

4 шт T-motors 2218, винты APC 10x4.7

Я несколько раз переделывал заголовок рассказки.
У меня там было много разных словосочетаний, от “ужос нах” до “леблядиной пестн и” …
Но, учитывая то, что наш самый главный Админ, он же владелец ресурса, дорожит своим детищем в целом и лентой новостей с фронта в частности, то в заголовок матюки не пойдут, хотя оченннььь … ну прям таки претЪ.

Судите сами.
Вроде все кузяво.

ПРОДАНО

С утреца было -15, солнечно, ветер 4 мс! Два термоса с чаем и кофе, зарядки для акумов, коптер, три крылатых и в Шушарские поля! Ближе к вечеру погода стала вообще райская, практически штиль -10, солнышко греет - эхххх!!!

В общем налетались, наснимали видео и фоток, набились об ледяную корку и само собой, - вдоволь наклеились!

С поля уехали довольные в шестом часу! По чаще так надо собираться!

И так - теперь могу сказать - Всех с весенним настроением, хороших полетов и главное посадок!!!

Чтобы не попасть в капкан, Чтобы в темноте не заблудиться, Чтобы никогда с пути не сбиться, Чтобы в нужном месте приземлиться, приводниться, - Начерти на карте план.
(В. Высоцкий)
​

Сегодня упало в ящик такое письмо

Какая изощрённая схема!

Купил 10 pin разъем к камере, нашел картинки в Инете и спаял кабель - работает 😁

Вид со стороны контактов для пайки

Еще расширенная картинка контактов

Ну не знаю.[/I]… Вот и отлетал акк! Я ждал большего! Сразу скажу, дома рулить им одинаково просто как и на обычном блейде! Идеально слушается ручек пульта(стиков)(за это я переживал сильно очень, как выяснилось ЗРЯ - оценка 5 из 5), от звука, (по начитался)- ждал большего. В итоге приятный ласкающий звук ротора, ничего ужасного и взрослого не услышал. 130х жужит посильнее(намного сильнее, кстати на мои уши). Да он резкий - это плюс. Теперь про хвост. Есть колбасня!!! Но… блин РЕАЛЬНО не мешает, схватывает и останавливает хвост хорошо! Но виляет им! Не критично, не расстраивает. Вообщем ждал ЗВЕРЯ а получился ИДЕЛЬНО летающий и хорошо управляющий вертолет. Погонял на нем, поделал пролеты, да да в обычной комнате! На 130х и то не решался, на этом как рыбка в воде. После НАНО и обычного МСПХ уже ничего не страшно, ни чем не лучше и не хуже, однако, ОДНАЗНАЧНО мне он понравился БОЛЬШЕ V2 версии тем что полеты на б/к происходят а это уже радует, и мощнее, что кстати, заметно на питчингах! Но хвостик… машет… думаете всё так плохо? ой нет, всё хорошо, в медленных и быстрых пролетах ровненько держит, за этим очень внимательно следил. Однозначно вертолет стоит внимания, но повторюсь ждал большего. Думал страшно будет, адреналина не испытал, но кайфа от руления и полета и жужжания поймал, вертолет занимает лидирующие место среди мелколетов у меня на полке.
не зря я еще 2 шт заказал. Лишнее не будут уж точно. Улица впереди, жду намного интереснее полета чем от версии v2 (старого MCPX).

Конструкция штыря оптимизирована.
На сейчас его наполнение - 48 слоев однонаправленного угля 120 (1,8 метра полотна однонаправленного угля 120 шириной 25 см).
Вес штыря, что на фото, - 101 грамм.

Хочу поделиться этой историей, которая случилась со мной, чтобы у других людей был мой опыт.

Раз лет в 5-7 меня посещает желание перетряхнуть домашнюю музыку. То что у меня играет сейчас обросло всякими киношными и андройдными приблудами, и за этой мелкой суетой я забыл про соббсно звук… Что в корне неправильно. Посему было принято решение неспешными шагами, за 2-3 месяца этот вопрос решить.
Собссно, первая проблема возникает с источником звука. Если вопросы остальных элементов аудиосистемы могут быть решены простым вваливанием денег, то проблема источника не решается так легко. CD уходят на второй план, самых ходовой носитель это файлы - MP3, FLAC, APE, причем последние два - в 24бит 96кгц (а то и в 192 кгц). Все бы понятно и хорошо, кроме одного - навигация и управление. Эта сцуко навигация требует либо постоянно работающего компутера, если файлы воспроизводятся на компе (которого и на работе хватает), или включенного телека, если слушать с медипалеера. Что бесит не меньше, т.к. кроме показываемого кина на телеке ничего не должно быть по определению, а тут тебе на - файловая система во все поле зрения, красота прямо неземная. Есть более экзотические варианты, типа хороших аппаратных “стримеров” от Cambrige Audio (sonata 30), или недорогого Pioneer N-30 (c дешевым и неоднозначным ЦАП) - но там тоже всем рулится довольно криво из за плохоинформативных мелких дисплеев и некоторых функциональных ограничений. Неплохой вариант - небольшой планшет на подставке, но из него сложно добыть нормальную цифру, а аналоговый сигнал из них совсем некудышный… Вобщем - ступор. Я решил таки исходить из компутера, т.к. это позволяет использовать звуковое железо (звуковую карту или USB-ЦАП) любого уровня, легко конфигурится софтом и понятно работает.

Всё собрано в наилучшем виде, всё настроено и проверено.
Осталось выковырять из жопы “Почты России” коробку с регулем,
инсталлировать его у нутро и можно тестить мелко-Гоблина.

Сетап в результате напряжённого умственного дроча
окончательно стал такой:

• Скорп 4020 - 1350 (пиньён 17Т)
• Контрон 100 LV
• Моцк MSH
• Футаба BLS 153 + BLS 256 HV
• Акк 6S 3850 65C

Собрал я значится стол … изначально задумывалось что будут бронзовые втулки, от головок струйных вместе с валами на 9 мм от принтеров… Но идея оказалась несостоятельной … клинит их безбожно … ни для этого оно… Хорошо что про запас купил LM8 . Поставил 8 мм валы и по паре линейных подшипников . Тепереча все забегало… Завтра сделаю винт и буду заниматься головой …

Центроплан в версии Бумера с отъемными консолями, - одна из самых важных деталей.
Бо определяет геометрию планера. Кривой центроплан, - сиречь кривой планер.
Так что пришлось расстараться.

Как делался центропланчег.
Маленький, но крепкий. И сильный. Как тот ёжик 😃

Идея. Истины ради, по факту, много скрулений.

Полностью собрал и скомпоновал тушку. Не установлен только
регуль Контрон , потому как застрял он в складках матрицы с демоническим
названием “Почта России” .

Случайно наткнулся на фотку… Кадыров оказывается тоже летает 😃

Вроде как Edge 540

А теперь с позволения почетной публики три видеоролика с борта Монстробаса (я так назвал коптер), включая видео допущенного летного происшествия из-за глубокого истощения силового АКБ.

Обнаружил что они ни разу не дешевеют.
Как обычно, чтобы не разводить “зверинца”, в консоли “слимы” гперионы 09-е и 095-е. 095-е идут и в РВ.
На слоперы даймонды 150-е и 60-е.
На ФПВ опять же даймонды. В том же наборе. Батареек взял чутка …
Этим летом Авитаминоз будет летать с двумя паками 6S по 8АЧ.
Не, ну а что? Летать так летать …
На бэхах все по старому. 4S330065C.
На слоперах - феррум.
Незаметненько так, штукарик и улетел …
😃)

Два месяца пролетели незаметно. 😃 Что же было сделано за это время? Пожалуй опишу в несколько строк:

1. Я научился прошивать плюши. Именно turnigy 6a. Эту козявку прошивать оказалось само удовольствие. Главное правильный паяльник (я купил 12в 15вт). Термоусадка 12мм. Прошивал я по материалам, которые нашел гуглем в интернетах. Отмечу от себя, что прошивать можно не только ардуиной, но… И полетным контроллером multiwii или аналогами, у которых есть ISP порт. 😃))
   Методички:
   Пожалуй самая правильная методичка
   Программатор BlHELI Сайт на немецком. Автор говорит постоянно, что это дело стоит денег, однако странно, дистрибутив там же лежит в открытом виде и не имеет никаких лицензионных кодов.

Покатавшись на ДВС решил попробовать электричку, но так как не хотел мудрить с декой от двс и в последствии в любой момент перекинуть все обратно и кататься на ней, решил просто докупить новую деку от FLUX-а и все что для нее полагается. В итоге, что бы перекинуть между деками переднюю + заднюю часть и центральный дифференциал занимает примерно час времени.

…вот и пришло время сделать первую запись в своем дневнике:) Полеты в парке “дружба” + проба Time laps съемки… Вот что из этого вышло:

Т.к. на тот момент(17.08.12) данной модели не было в наличии на башни, то заказывал в Москве:
С учетом регистрации на сайте и скидки вышло - 17.450 р.:
rcmotors.ru/…/ru-model-hpi-trophy-46-hpi-101705/
если бы брал на башне , то получилось бы дешевле, а еще и с учетом скидки:
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXBPVX&P…

Первый подлет октика Х8. 😃 Несколько минут подготовки и… Конец немного предсказуем. 😃 Каналы перепутал.

А это облет октика уже после перепиновки. 😃 тут наоборот. минута подготовки и вперед. 😃

настройка регуляторов Novak Rooster, Tekin FXR и др.

калибровка(привязка к аппаратуре)
-рег подключить к батарее и приемнику

1. включить передатчик
2. сбросить все настройки в пульте в стандарт, не трогать курок, держа нажатой кнопку, включить рег
3. держать кнопку пока не загорится красный диод
4. загориться красный- отпустить кнопку
5. выжать курок на полный газ и держать пока не загориться зеленый диод
   (во время настройки мотор круться не будет)
6. выжать курок на полный назад и держать пока зеленый не замигает
7. отпустить курок в нейтраль, диод покраснеет- настроена нейтраль, программирование завершено
   после настройки включается профиль1 (без отсечки, 100% в перед/назад 90% тормоз )

Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃

1. Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…

• качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
• дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
• меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.

“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
​ навеяло как-то вечерком…

в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.

тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.