New entries

Отнес на почту все заказанные модели планеров, текущие заказы отодвинул в сторону, и занялся станком. Срочно нужна матрица на новый фюзель планера. Все остальное подождет.

Предварительно собрал, и учусь использовать штангенциркуль и микрометр 😒. Увлекательная процедура, надо сказать.😎

На картинке схема программной архитектуры нашего робота.

Как уже упомянул ранее, она основана на ROS.

Все, что есть на схеме, это node’ы в терминах ROS и сообщения между ними - кроме ПО наземной станции.

В приложенной картинке нарисована аппаратная архитектура нашего дрона, соответствующая ранее опубликованной техкарте.

Вот актуализированная техкарта КРОКовского дрона.

Техкарта робота КРОК КТ2.zip

Основные изменения

1. Нас постигла неприятность с выбранным ранее бортовым вычислителем (VOIPAC i.MX53 SODIMM Module).

Мы слишком поторопились с его заказом (потому что все из-за рубежа идет крайне медленно).

Программную архитектуру (основанную на ROS) мы выбрали, к сожалению, позднее.

Прикольный ведроидный (кстати и для винды он есть) сим. В основном планера на склоне, но есть и пылотажка.

play.google.com/store/apps/details?id=com.rowlhous…

Для интересующихся фото рассказ о квадрокоптере Microdrones MD4-200, младшей модели производителя.

Я не буду перечислять характеристики MD4-200 – все есть тут. И не буду пытаться подробно описать как он летает. Можно посмотреть ролик например тут, или еще десяток таких же в Ютубе. (или «на Ютубе»?).

Хотя пару слов про управление маленьким микродроном все таки скажу. По ощущениям его хочется назвать «табуреткой» (после TRex 450 и даже после Mikrokopter’а). Управление в стиле движения мышкой по экрану – все очень плавно и прогнозируемо. Если что-то не так – бросаешь ручки и он висит в одной точке (если видит спутники, конечно). Никакого кайфа. Но для спасателя-пожарного-полицейского в самый раз.

Есть еще модель MD4-1000, которая значительно больше физически и превосходит MD4-200 по всем параметрам (кроме компактности и стоимости).

Также в этом году будет доступна MD4-3000, она уже анонсирована, но не производиться.

По возможности, в обозримом будущем расскажу про MD4-1000, и про MD4-3000 (когда он попадет в руки, надеюсь в июне).

Вот пришла весна, некий механизм как буд-то чего ждал. Скручивался внутри и выстрелил! Капель пришла! Весна за окном! Новый сезон открылся для меня изумительным и по моим меркам очень красивым инвертом! Свершилось чудо! Я полетел! Полет к верхтормашками! нужно сказать хорошо полетел! Радость, как бу-то мне лет 15.
Долго к этому шел! Тернистый путь. Теперь могу уже давать советы даже новичкам, или тем кто не решается и поведать о пути своем! ух!
Эмоции переполняют меня… Научился! Стал ПОЛНОЦЕНЫМ пилотом.
Всё - теперь ямогу висеть инверт около себя, даже отпускать руки с дойстика а он висит.
Могу делать флипы, бочки, выводит вертолет из причудвих состояний. Но! Это мелочи!
ГЛАВНОЕ могу летать именно в инверте а ни как не иначе, даже переворачивая вертолет у замли, про петли я вообще молчу! ПОЛНОЦЕННЫХ 12 акков и всё ИНВЕРТ! СЧАТЬЕ! УРА!!! Я МОГУ!!! МОГУ!!! Я САМЫЙ СЧАСТЛИВЫЙ ЧЕЛОВЕК сегодня! Могу!
Мои усы, если бы они бли, сейчас топорщились на внезапно порозовешем лице! Всем видом показывая - я счастлив!
А почему? Почему, спросит меня читать столько эмоций? Ведь это только инверт, подумаешь… А я отвечу, читатель, я долго к этому шел. Очень долго.
Сначало я разучил блин! Хорошо изучил. многие пытались меня на видео на форуме упрекнуть - мол не полетыа шараханье, ну да ладно, если им виднее пусть будет шаранье, главное я полностью контролировал блин но инверт не мог!

Искал бюджетные движки под коптер. Но не совсем дешевку, а хотя бы более менее адекватные.
Наткнулся на рекомендацию cylllka новых движков dys.
Знакомый китаец помог с покупкой движков у производителя.
Пришлось разориться на EMS доставку, но движки через 5 дней после отправки у меня на руках.
BE4108 - 480Kv - 28$
www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=182
и
BE2814 - 980Kv - 16,8$
www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=186
Первый визуальный осмотр меня полностью удовлетворил.

Как запихать в холодильник бегемота?
Открыть холодильник.
Достать из холодильника слона.
Запихать в холодильник бегемота.
Закрыть холодильник.
(с) Родом из детства.

Небольшой перерывчик в работе в связи с праздниками закончен . На thingsunivers был найден подходящий по конструктиву проект , перерисован под имеющиеся подшипники… и вот кучка напиленных запчастей

болт с насечками делать не стал … выточил ролик диаметром 22 мм в размер подшибника

В общем выходные удались! Как обычно видео отчетик стряпал, видео-фото снималось в основном на айфон, не было желания да и цели вообще что то снимать. Видео для тех кому интересно как летает Hobbyking Teksumo EPP Wing 900mm в обвесе 640 грамм и как летает мелкий квадрик QR Series UFO на улице.

На 8 марта сняли мы домик в Карелии. Виды обалденные. Домик прям на берегу озера, баня, лес, ветра практически нет, хотя было штормовое предупреждение, но озеро в низине.

Я столкнулся с тем что мои посылки очень долго летят/едут/плывут. Почитал форум, плюс мои наработки и решил написать, что делать в таких случаях.

1. Совет от Orlangur001 http://www.ebay-forum.ru/phpBB2/topi…ту-пр-ems/ не плахой вариант, но на мой взгляд его применять нужно совсем в критических случаях.
2. Пишите сразу отправителю, если посылка еще не отметилась на территории РФ, тк только он может инициировать процедуру розыска, что я собственно и сделал. И Амайн и Хоббикинг утвердительно ответили что помогут.
3. Пишем письмо сюда с описанием проблемы:
   office@minsvyaz.ru, export@emspost.ru, import@emspost.ru

В общем, после нетрудных манипуляций, квадрик стал октой. Проект закончен. Сетап:

1. Рама X525 v3.
2. Моторы XXD 2212 KV1000 brushless motor х8
3. Пропы АРС 10х4,5
4. Регули HobbyWing 20а
5. Контроллер Crius AIO
6. OSD Apache.
7. Комплект FPV FatShark Predator kit (с передатчиком и камерой).
8. Подвес от трикоптера Скорпион.
9. Лыжи NoName, но два падения с высоты в пару метров выдержали.

Долго ли, коротко. Много или мало. Но наконец-то родился тот долгожданный класс, наконец-то топор войны зарыт и найден компромисс м/у двумя банками и АСИСОМ. Узнал об этом только в начале февраля, хотя весь ноябрь и декабрь шли долгие дебаты, а в январе уже были проведены первые старты. Жаль, столько времени прошло… не знал чем заняться… и такое пропустил, ну да ладно. Времени осталось 2 недели до следующих стартов, а у меня даже мотора нет, еще едет… оооочень тихо )
В общем с протянутой рукой по кругу прошел - мотор нашел ))) 80 гр, 870кВ – ну да ладно, главное что есть )
Сняв с полки инструмент и закатав рукава принялся за работу.

но только не государево, а моё. Речь не о доносе, а о новом самолёте. 😁
Не так давно впал я в тоскливую задумчивость. Грусть-печаль меня обуяла. И не смог я удержаться. Итак, начинаем очередную реинкарнацию Примуса. Уже третья, с новыми идеями по конструкции, с опытом стройки и полётов предыдущих старших братьев-Примусов.

Расхреначил свой любимый самоль, всему виной солнце. Короче потерялся я и начал путать педали… Капот, мотораму и кабину пришлось покупать, а вот всё остальное точить и резать на ЧПУ стонке 😉

ещё было разрушено левое крыло, но повреждение были минимальны, с ними я справился за часа два, а вот с фюзом потратил в общей сложности около 18 часов…

Решил собрать новый Piper J-3 Cub на замену бальзовому от House of Balsa. Выбор пал на набор от Mountain Models, которые по слухам весьма хороши (просто собираются и модели получаются лёгкие).

Тип набора — стандартный бальзовый набор, с последующим обтягиванием плёнкой. Детали спроектированы с максимальным использованием технологии по типу “паззла”. Сначала собираются целый элемент “всухую”, выравнивается, и только потом проклеивается жидким CA.

Размах стандартных крыльев ~120 см, вес обещают 370-480 грамм. Так же предлагаются “обрезанные” крылья, ~96 см. С ними, по идее, модель должна получиться чуть более акробатическая (хотя это всё равно остаётся Cub). Заказал сразу два набора крыльев — посмотрим, какая между ними будет разница. С коротким крылом модель должна получить более устойчивой к ветру, что актуально в той местности, где я живу.

В пятницу получил модель, и в тот же день за 6 часов собрал практически весь фюзеляж. Качество набора — на высоте, все детали подходят практически идеально. Практически паззл, успевай только клей капать. В набор входит всё, что нужно для сборки. Инструкция хорошая, но есть к чему придраться.

Пока самый сложный этап было изготовление шасси, всё-таки, без нормальных инструментов гнуть и кусать стальную проволоку не очень-то сподручно.

Про это уже писали, и у всех уже развеялись сомнения, что модельным аккумом можно завести авто. Решил к этому вопросу подойти с наукой, зря что ли покупал писалку. Автоаккум у меня немного дохлый и поэтому после 5 дневного простоя ему нужна помощь при температуре ниже -10.
Подсоединим и запишем, что происходит в этот момент. Из графика видим ток максимум 36А, что аккума 2200 вполне нормально, а вот после того как двигатель завёлся и пошёл ток зарядки, он в пике почти 13А, а потом падает до 9А, что уже не есть хорошо для аккума. Так что после заводки, рекомендую побыстрее отсоединять ЛиПо-льку

Пришло мне сегодня письмо от Спектрум РЦ, в стиле - стартуй как профессионал.

Довольно интересный вариант для тех, кто задумывается “с чего начать”. Причем это касается не только тех, кому интересны вертолеты, но и вполне возможно тех, кто решил начать с самолетов.

Итак, за 270 долларов мы получаем передатчик Спектрум 6 ДСМХ, который полностью совместим со всей линейкой вертолетов и самолетов от Horizont Hobby, а также честный симулятор Phoenix 4 и два четырехканальных DSMX приемника для самолетиков.

При интересных обстоятельствах ко мне попало большое такое счастье 😍

1. Calmato Sport .40 с O.S. Max 46 AX
   
2. стартовый ящик- накал с зарядкой, стартер с аккумулятором, стартовая панель питания, неизвестная синяя горючка (пол литра канистры), ручная помпа, инструмент, на крышке место для 4 запасных винтов.
   

Балансир
Как-то на глаза попался магнитный балансир. Понравился. Купил, собрал. Понравился еще больше. Модернизировал и он мне понравился еще больше большего.
В конечном варианте модернизации от исходного балансира остались только магниты. Их я поместил на деревянные стойки высотой 20см, чтобы пропеллер мог свободно вращаться. Стойки с магнитами поместил в саркофаг из оргстекла. В таком саркофаге подвесу не страшны никакие сквозняки.

Хаммонд вроде рулит коптером, в самой серии есть пара отрывков c него. Коптер я так понимаю DJI Spreading Wings S800.

Восьмое марта уже близко
Я пью лимонник каждый день
… … … …
В международный женский день!
(с) Народное.
​

Почти полтора месяца контроллёр ныл: “Дай подвес! Ну, даааай!”
На, подавись!!!
Сделал в основном из того что было под рукой.
Листовой карбон 1,5мм (и 1мм), алюминиевые стойки, карбоновые трубки 5мм, тройники из автомагазина…
Пара фланцевых подшипников 3х6х2,5, мотормаунты от Володи Волковича (за что ему ну просто огромное!!!)…
…крепление шасси… пара направляющих из CD-привода, на которых нарезал резьбу М3.
Что ещё? Эпоксидка и 4 шурупа от серв…

Мой лучший друг Артём, он же MegaPlushkin сделал большой самолёт из потолочной плитки размахом 3 метра:) Всё подробности здесь.
Действительно очень захватывающие размеры. Интересная конструкция и технология изготовления. Не всякий решится на такой проект!!! И вот в один очень ветреный день, мы всё таки решились записать видео.
Я со своим трикоптером и ГоПро 2, брелок, и зеркалка:
Видео делал пол ночи, сильно не пинайте. Вроде получилось неплохо:)

www.youtube.com/watch?v=EIJ5XYgFegg

О механизме получения разрешения на использование радиочастот. Бережно перенесено из раздела форму полетов по камере.

www.grfc.ru/grfc/norm_doc/verdict/005575
СМ. Приложение №2
хватит третьей категории (третья колонка).

Достало после покатушек по снегу и каше выковыривать снег из под скорлупы. Набивается плотно, грязно и не красиво.
За вечер смастерил силиконовое пальто. Защищает сервы, коробку, аппаратуру от грязи очень не плохо. Стало гораздо легче чистить зверя после прогулок.
Технология проста и доступна каждому. Из материалов фольга для запекания, аквариумный силикон, кисточка и маленький шпатель. Затраты по времени час на изготовление, ночь на просушку.
Оборачиваем фольгой место которое надо защитить, наносим слоем 3мм силикон,разравнивая его кисточкой и шпателем. Сушим . Снимаем с модели. Обдираем лишнюю фольгу. Я думаю если перед силиконом намазать фольгу каким нибудь раздилителем, ее потом можно совсем снять и останется только силикон. У меня такой задачи не стояло.

Собственно заказал первый раз по ошибке DSM2 шнурок вместо S.BUS. Спрашивал на форуме заменяемы ли они - никто не знает.
На днях пришёл S.BUS шнурок.

Разрезал изоляцию. Вот фотки , слева DSM справа S.BUS.

4 шт T-motors 2218, винты APC 10x4.7