New entries

Дача 2013

Наконец то полетал фпв первый раз за сколько месяцев…вспомнил как оно, вроде почти не забылось но уже и крашануться успел:)
вобщем видео с дачи, в конце сюрпрайз небольшой:)

www.youtube.com/watch?v=MatMtEL3Pps

Бумер. Пожелтел. Немного кухни ..

Ой, чегой-то жёлтенькая кашка виднеется …
Видать, и консоли жёлтые 😃

Такой воды с детства не помню.
Syma X1 - домашний квадрокоптер

Итак,в Питере совершенно случайно заметил магаз TOY&HOBBY.Решил зайти.
Увидел там этот квадр и захотел купить.Тем более он там дешёвый)
Ну и взял его.Неплохая вещь оказалась - шустрая на двойных расходах и роллы неплохо делает.Дома летать можно.Управляется хорошо.Акк тоже нормально держит.
Кстати,рекомендую брать к нему зарядку E-Flite Celectra и переходник для акков Blade 120SR и заряжать через переходник на токе 0.7А.Родной USB-зарядкой вы наверняка убьёте акк быстро.
Пульт напоминает пульт от WL V911.Но нормальный,только я все-таки забиндил его на турнигу 9Х (да-да,этот квадр биндится к ней😒)
В общем,понравился он мне.Самая нормальная модель от Syma.

С полиэфирками больше не связываюсь ..

За-бо-дал-ся.
Форма фюзеляжа была сделана еще в декабре. Прошла обкатку.
Отдыхала изрядно. Надраена аки сапоги нашего старшины в Суворовском … но каждое извлечение из форм фюзеляжей, это ужос.
Не, я не плачусь. Но этот ужос нах (и процесс и вооще …) сопровождается до сих пор запахом стирола.
Я в курсе, конечно, что газить она будет до скончания своей жизни.
Но, цуко, не так же активно …
Выковыривать фюзеляж (белый, аки леблядь …) я начал в 11 нуль-нуль. С легким чпоком фюз высокчил в … 16 с копейками.
Отстрелился фюз прихватив пару участков геля с границ. При том, что всё было и наваксено и под двумя! слоями ПВА.
Вот какого, спрашивается?
Эпокси формам - пофик. Отдают содержимое охотно и без каких-либо последствий.
Эта же гадявра …
Хорошо, что мастер модель и обкаточный фюз сохранены, и ремонт границ занимает пару-тройку часов.
Наваксил-уложил-пролил гелем-прогрел-подождал-извлек-зашлифовал.
Но, это ведь время, которое украдено у других, не менее насущных задач.

Первое FPV c 3D (2xGoPro1) в Vigelandsparken, Oslo, Norway

Первомай я отметил первым FPV полетом с записью 3D видео на борту. Видео снималось на 2 GoPro1 камеры в 720p 50Hz, расположенные вплотную друг к другу (расстояние между центрами линз - 70 мм), никакой программной стабилизации не проводилось. Видео можно отрендерить для 3D телевизора, но я решил начать с анаглифа. Надеюсь, у каждого есть красно-синие очки? 😃

На демонстрацию с утреца

Праздничное первомайское утро. Плюс 4. Мал-мала накрапывает дождик и довольно приличный ветер “удачного” направления, градусов под 60-70 к дороге. Ну полнейший “не айс”. Но выходной все-таки и ждать больше - ну никаких силофф нету. В-общем, пошли мы сегодня с ним с утра на “демонстрацию”. Один полет, попробовать да оттримироваться.
Пара фоток перед взлетом. В воздухе фотографий нет, так как ходил один. Кроме меня, желающих с утра замерзнуть - не нашлось. 😃

foto.mail.ru/mail/unclesal/1/75.html

foto.mail.ru/mail/unclesal/1/77.html

Довольно забавненько. Центровку надо чуть назад. В-принципе, я об этом догадывался еще до взлета, даже думал оставить животик не обклеенным, чтобы грузик вклеить внутрь фюза. Ну, когда центровка малость передняя - это совсем не то же самое, чем когда она малость задняя. Так что в итоге решил обклеить полностью и взлететь как есть. Еще винт просится чуть побольше, сейчас 13x6 (что было под рукой).

корзинка

иначе не назовешь то, как выглядит фюзеляж монокок до обшивки.
куча стрингеров 4х4… 6 на спине, по 7 по бокам, и на носу 10 на сторону.
фанерные напрявляющие на спине, брюхе и по бокам служят в основном для удобства сборки, но также к ним привязан узел крепления крыла.
сами стрингеры условно не показаны, под них сделаны только выборки, незачем нагружать солид лишней информацией.

осталось поколдовать малеха с кокпитом и доделать крепление крыла, лыжу…

Убираем дрейф хвоста на WLToys V911

Игрушка от WLToys V911 получилось весьма удачной. Если бы не дрейф хвоста в процессе разряда аккума - её можно было бы признать чемпионом по соотношению цена/удовольствия 😛
При этом вроде как есть “старая добрая жёлтая версия”, которая от этого недостатка свободна. Внимательно посмотрев на платы “жёлтого” и “прочих” - уже многие подметили отличие “жёлтой” платы в наличии “дросселя и ещё пары деталек”. Но, кроме этих деталек - и плата сильно другая. Хотя, отсутсвие у “прочих” этих деталек, при наличии под них места на плате всё-таки оставляло надежду:

буйство красок

побывал недавно у голландских товарисчей, такскзать братьев по оружию…
ну, интересного то много у них чего на стрельбище, только вот камеру пришлось ещё на кпп сдать, вместе с мобилой…
зато ближе к обеду, часам к 12, они повезли меня в деревушку Лиссе, это 30км от Амстердама, там находится один из самых известных в европе парк цветов, Койкенхоф, вокруг поля из тюльпанов и нарциссов, сам пакр не очень большой и из за затяжных холодов цветов под открытым небом было не много, зато в павильёнах было буйство красок…
море тюльпанов, самых разных цветов и оттенков, столько же нарциссов и архидей, павильён с лилиями я не выдержал, вышел уже через 4 минуты, дышать просто нечем…

Видео с мультиротора показали на 1 канале

В сюжете про воровство дома Волочковой было несколько общих планов здания с разных ракурсов. 😆
Качественная стабилизация и качество видео явно не с гопро.

Первая "читерская" бочка на Hexacopter'е

Использовался специальный режим MultiWii 2.2., когда при большом отклонении ручки режим Level переходит в Rate.
Удобно возвращаться из петли в горизонт - просто оставь ручку в середине. 😃

Сорри за качество - снимал с телефона (дискового). 😉

Мастерская. Расчитываем освещение модели (с примером).

Посвящается тем, кому нужен простой свет для модели.

Я делаю по старинке.
исходные данные: источник питания батарея LiPo 2S, два белых светодиода 5мм, два красных светодиода 3мм, три желтых 5мм, два белых 3мм.
Задача - спаять свет по схеме:

  • два белых светодиодов 5мм головной свет
  • два красных 3мм задние габариты
  • два белых 3мм передние габариты
  • три желтых - огни автопоезда на кабине
    габариты включаются вместе с огнями автопоезда, отдельно включается головной свет.
Весна продолжает радовать! :-)

Достопримечательность нашего края.

15 лет назад такая “достопримечательность” унесла тётку, которая переходила дорогу; а сейчас ДПСники там окуней руками ловят 😉

Окрестности тоже веселЫ.

Колеса на Savage XS

Напишу заметку про колеса которые я использовал на Savage XS.
Скорее для визуального восприятия так сказать.

Бумер. Боевой фюзеляжегг ..

Цвет фюзеляжа может быть любым,
при условии, что он будет чёрным.

По мотивам Г. Форда.

Матрица фюза вскрывалась тяжко, я её полиэфирную душу мотал …
Минут тридцать в щелки вливал теплую водичку под давлением, аккуратно расшатывал.
И таки она рассталась.
С содержимым.

Посмотрев на результат, я матричку, в общем-то понял, и сильно не гневался.
Я бы тоже с такой штуковиной расставался неохотно 😃

Прежде чем на подиум выйдут мулатки … чем начнется фотосессия, немного про содержимое.

Доделышек

Поимел я тут в жизни длительный и основательный перерыв. Точнее, все было наоборот: это перерыв имел меня. Длительно и основательно. Но, как известно, ни один дождь не может продолжаться вечно. И я вернулся. Сначала домой, а потом и к самолетам.
Доделал “Маднесса”, ибо парень уждался уже. 2 года пролежать в углу в состоянии ARF - это надо иметь изрядное терпение 😒
Не облетывал пока, то дождь, то ветер слишком сильный. Погоды жду.

foto.mail.ru/mail/unclesal/1/74.html

foto.mail.ru/mail/unclesal/1/73.html

King 3. Полный вперед!

Предложив мне на день рожденья самостоятельно выбрать подарок, родня была права как никогда. Чутка добавив средств обзавелся “на пробу” классикой с 400-м моторчиком - “Honey Bee King 3” от китайской геликоптервундерваффенверфи “E-Sky”.

Отлетав 15 дней, стесал к чертям пиньен и по незнанию “вылечил” китайское чудо просто передвинув моторчик. Хватило на 2 дня. Зато на 17-й день полетов и принципиального игнорирования симуляторов начал пытаться летать вперед-назад.

Крэшей до сих пор не было. Тьфу-тьфу-тьфу! Слава тренировочному шасси!

Yak-55 1096mm HK

Не смотря на негативные отзывы я купил эту ЕППшку
ибо его компактность и мобильность в разобранном виде (при условии съёмного стаба и хвоста)
были главным критерием для меня. Остальное надеялся доработать напильником.

Роллердром

Наконец-то закончил видео, снимали два дня, по воскресенъям. Во второй раз дали попробовать стедикем, штука просто офигенная. Вобщем приятного просмотра, надеюсь понравится.

www.youtube.com/watch?v=88oxzthEryw

Купил я значит вел и решил апгрейдить багажник под саваж

Вот собственно вел - первое фото: только выехал из магаза

Задействуем 3-х позиционник на Turnigy 9X для NAZA

Решил сохранить у себя запись, как правильно настроить 3-х позиционник на аппе Турнига 9Х + FrSky ВЧ модуль, не прошитая. Точнее это мой варинт, может есть еще и другие. И так.
Сначала заходим в меню AUX-CH, там в СН5 меняем значение с NULL на GEAR. Это справа верхний с торца тумблер. Суть такая, выбираем как бы тумблер который мы будем микшировать с 3-х позиционником, при этом тумблер GEAR нельзя будет использовать, он всегда будет в одном положении, от себя, чтобы пульт не ругался при включении. Остальные каналы в AUX-CH стоят NULL. Далее заходишь в меню PROG.MIX, там выбираем MIX6, в нем выставляем:
STATE ACT
MASTER GYR (то есть тот тумблер, который в AUX-CH выбран на CH5)

Шлем ФПВ-приготовление подшлемника...

В общем…
Матрицы-сняты, изделия потихому формуюцца, сделаны ужо 3 формовки+одна-первая, технологическая.
Всё нормально, все витаскивается, всё успешно. Но, это просто жесткая корка. Голову будет натирать-раз и два-не фиксируется на голове нормально.
Значит-теперь пора подумать над окомфортливании пребывания головы в шлеме 😃
Можно-сшить тканевый чехол, набить поролоном и всё. НО, есть великое слово ХАЧУ…
А хочу я получать подшлемники быстро, одинаковые и не от кого не зависеть, в плане обшивания меня
Поэтому-опять композитыы и опять химия…
Делаем пресс-форму (все по взрослому-матрица-пуансон) под формовку подшлемников из вспененного мягкого ПУ.
Т. е. из жидкого поролона.
Его нужно заливать в форму. Форма-должна идеально повторять нутро шлема.
И именно поэтому в ход пошла первая технологическая формовка.

Бумер. Гламурю консоли, точнее - формы.

Сегодня накидал на биаксиальное 160-е стекло смолы и уложил под пресс между навощенными майларами.
Зачем, спросит читатель … а вот.
Стеклотекстолит нужен. Тонкий.
По скольку в наших краях стеклотекстолита 0,2 мм днём да с огнем … в общем, сам сделаю. Как нада 😃

А зачем?
Эва, настырный какой пошел читатель …

А вот:

Rebuild Rubber Trencher

Отмачивал колеса Pro-Line Trencher в ацетоне. Клал на ночь и заматывал пищевой пленкой, утром увидел что все отлично отклеилось, резина твердая, диски не деформированны, поролоновая вставка после сушки принимает стоковое состояние. Так же советую промыть резину в мыльном растворе.

хвосты без килей не хвосты

добавился киль, в принципе несложный узел.
фиолетовая деталь - фанерка.
на всякий случай.
сосновые полки лонжеронов 2х8 (киль) и 2х5 (РН), как и на стабилизаторе не показаны, но вырезы в нервюрах под них есть.
собранный зацело с РН киль вклеивается в фюзеляж только перед обтяжкой что сокращает количество возни с фюзелем.
высота РН более 500мм, максимальная хорда 350.
неслабое такое махалово…

весь процесс рисования занял не более 2-2,5 часов.
и еще часок на обдумывание - как это дело сделать, перед рисованием.
оказалось все банально просто.
раз кит не предполагает минимального шкурения и максимум лазерной резки, то законцовки, например, формируются из бальзовых блоков, а их можно не рисовать.

Логотип

Очень долго были без логотипа 😃
Евгений Глухих постарался

Подвес на БК моторах для GoPro

Наконец нашел время доехать до радиорынка за проволокой для перемотки моторов под подвес на БК моторах.

Моторы E-Max 28-22. Намотал на каждый зуб по 65 витков проволоки 0.15мм. Получилось сопротивление 15 Ом.

Подвес собирал “на скору руку”, чтобы проверить “как оно”. На удивление все заработало почти сразу, лишь с небольшой доводкой PID и Power согласно инструкции на www.simplebgc.com

Вторая жизнь старых вещей.

Пока станок фрезерует своего фанерного собрата делать особо нечего. Бросить процесс нельзя, надо следить. Пока пографоманствую в блоге. 😃

Учимся летать заново!

Поднял вчера свою новую самолётку, открыв одновременно и сезон за одно! Долго настраивался психологически, вспомнил свой самый первый самолёт Су-27 и самый первый свой полёт. Слишком много сомнений было по 601-му, особенно по его путевой устойчивости, а так же центровке и взлётной скорости.

youtu.be/aTQxfgaHlpY

Лабораторный тест BEV 1.2/1.3GHz Patch antenna

Попалась мне в руки антенка BEV 1.2/1.3GHz Patch antenna

Ну я ее сразу и померял…

буззер для AIO или мегапирата

сейчас висит все напрямую к порту меги, пищит тихо и есть все таки вариант когда нить спалить порт, поэтому собрал вот такое. смысл разводить плату даже нет - все прямо в пищалке прекрасно уместилось, еще и место осталось)

Бумер. Стекло и уголь. Проба крыла.

Очень коротко про второй комплект.
Консоли разборные.
Обшивка:
Стекло 18 - Стекло 150 твилл / 45, Бальза 1 мм, Стекло 18.
Лонжерон - боевой лонжерон а-ля угольные консоли. Без облегчений и уменьшений толщины.
Доп жесткость на крутку - углеровинг.

Пара фото с закладки.

Развивающие конструкторы для детей: Тигра от Tamiya

Собрали с Машей Тигру. 😁
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXFSH1&P…

1SLON

…amazonaws.com/…/Dual+Band+GPS+emulation.pdf

Лампочкотестер с телефоном
Тест BEV 1.3G 1500mW transmitter for FPV

Попал в руки мне передатчик 1.3ГГц 1.5Вт с Bevrc

Ну и давай его тестить 😃))
Ко всем показаниям прибавлять +30дБ!!!

Сравнение штатной антенны типа "сарделька" с самодельным V-диполем


Захотел таки себя убедить уже окончательно, что не зря трачу время и проверил практически в лабораторных условиях свои изделия.
Тут были у некоторых товарищей сомнения на счет того, достаточно ли правильно согласовать антенну по КСВ для того, что бы сказать о качестве работы оной. МОЖНО! Ниже будет доказательство
ИМХО у антенны есть 4 основных параметра(всего их больше):

  1. Поляризация
  2. Диаграмма направленности
  3. Коэффициент усиления
  4. согласованность АФТ(антенно фидерного тракта) по КСВ
Длинные усы для приемыша FrSky

Приехали мне на замену штатным две дипольки для приемника FrSky

Тест комплекта 1,3ГГц 800мВт с Bevrc

Попался мне в руки видеопередатчик на 1300МГц 800мВт купленый на Bevrc. Такой

работает он на 4х каналах: Сh8, Ch9, ChH, ChC (1240-1360МГц)

Тестирование влияния гармоник от видео 900МГц на аппаратуру управления


Захотел глянуть что же излучает моя аппа Turnigy 9x. И заодно выяснить влияние гармоник от видео 900МГц 800мВт ХК. Да бы выбрать канал, который меньше всего гадит в полосе работы аппы…
Взял спектроанализатор, прикрутил к нему патч на 2.4ГГц. Дальше тесты.
Тестовый набор:

Лабораторный тест видеокомплекта 900МГц 800мВт с ХК

Вот решил протестить всячески видео комплект с Хоббикинга

Простой сенсор напряжения для ардупилота

Простой датчик напряжения 3S батареи для ардупилота

На данной схеме показаны номиналы для измерения напряжения на 3S батарее, его коэффициент деления 2,54
Коэффициент деления определяется пропорцией (r1+r2) / r2
при этом важно выбирая номиналы резисторов обеспечить чтобы напряжение на входе a1 не превышало +5 вольт
и наоборот если напряжение полностью заряженной батареи ниже 4 вольт после делителя - то снижается точность измерения.

Раз-два-три - елочка гори!

Все такие самолетный бог существует, и он меня любит. Иначе чем объяснить то, что все неприятности у меня случаются либо около полосы, либо на земле.
Вчера рекомендованный Bevrc регулятор www.bevrc.com/ax-40a-brushless-esc_p208.html красиво, с огоньком сгорел. Это произошло как раз перед взлетом, пропеллер сначала подергался в разные стороны, потом из фюзеляжа пошел дым. Выгорели силовые ключи, самик не пострадал, только подкоптился. На этом набор BEV skywalker 1680 and 1900 power combo закончился. Появилась мысль использовать автомобильный регуль Mamba Max Pro. Уж он то точно не сгорит, проверено 2 сезонами гонок на шорте. Но его надо будет перекалибровать, чтобы нейтраль была на нуле.
Кстати, при ветре в 7м/с с порывами Skywalker вполне нормально летает и управляется. Конечно, о четкости управления говорить не приходится, но это и не пилотажка.
PS. Понял причину. Виноват сам, поставил 3S мотор под 4S батарейки. Надо быть внимательней. Хотя нормальный регуль просто отрубился бы по перегреву, этот решил сгореть.

Египет

Немного отдохнули, немного записали, немного смонтировали … думаю прикол получился😁

www.youtube.com/watch?v=VXM1_uPbg2w

Изделие 2012-04-0000. Шлем FPV, первая матричная формовка. Завершена УСПЕШНО!!!

В общем.
Матрица-навоскована, наполирована, блястить.
Надо формовать.
Нанес гель, встал он до отлипа-наформовал.
Выдернул-всё прошло штатно, без каких либо эксцессов.
В общем предпремьерное изделие 2013-04-0000-увидело свет.
Ура и “жованный крот” себе прокричал три раза.
Операция засрать матрицу-прошла успешно. Матрица во время полимеризации была грета в течении часа до температуры 60-70градусов. Как говорит “техничка” на смолу-процесс постотверждения должен был пройти до конца.
Заодно и воск должен был нормально продифундировать в верхние слои матрицы. Еще пару нанесений воска и пару формовок, и можно будет работать вообще без ПВА. Естественно с хорошим прогреванием матрицы. Так гласит теория.
На деле-должно быть так же. Опыт на “сырах”, делал как декор в ресторан-это подтвердил.

В общем выдернутое из матрицы изделие.:

Бумер. И не только. Записулька про формовку.

Формовка это труд, зачастую и как правило очень тяжкий, с синонимом “въебывать”.
(с) lyoha

Сегодня закончил закладку второй половинки крыла.
Крыло разборное, то бишь из двух частей.
Набор несколько модифицирован, под установку пеналов … но не суть.

Некоторые мысли на предмет временных затрат.

Окраска форм - это довольно быстро.
С учетом времени, затраченного на разбодяживание красок и, после того как, замывку инструмента … около часа.

усы, лапы и ХВОСТ!

вот мои документы!
(кот Матроскин)

усов и лап у нас нет, но хвост есть, вернее стабилизатор с РВ.
всего-то ничего 26 нервюр, кромки и два лонжерона, каждый из оных либо ЗК стабилизатора, либо ПК РВ.
полки лонжеронов (сосновые 3х10 и 2х8 не показаны)

вес без обшивки 1,5 мм, передней кромки и 4-х реек из сосны 80гр, при условии бальзы средней плотности, не сильно легкой, но и не сильно плотной.
обшивка 1,5 мм примерно 60-70 гр, рейки-60гр, кромка бальзовая грамм 20. клей…
итого набегает 230гр по оптимистичным прогнозам.

вес сам по себе не самоцель, в таком планере и площадях 1,78 метра с весом можно особо не заморачиваться, с общим если.
а вот вес хвоста? который придется уравновешивать пустым (без мотора) носом, который довольно короток…
может и придется туда положить тиски и пару плоскогубцев, но не хотелось бы.
проектный вес 7-10кг, а раскаль 3,6 метра размахом весит 5кг без барахла (мотора-батарей и серв, это все еще 2 кг.)

Вторая часть Марлезонского балета.

Первый полет с установленной камерой прошел успешно. Был использован комплект Lawmate 1,2 Ггц мощностью 1 Вт. Дальность действия составила около 1 км. Сигнал принимался на обычный LCD телевизор диагональю около 24 дюйма. Телевизор и приемник питались от старой Ni-Mh батареи. Для телевизора надо обязательно делать боковые шторки, тк небо очень сильно отсвечивает. Также для этих целей надо брать телевизор с возможностью записи, тогда не надо будет заниматься поиском устройства для записи видео.
Во время полетов сжег мотор. Это еще один урок - пропеллер меняется вместе с мотором. Я купит набор на Bevrc и заменил пропеллер на 12*6. Мотор честно вынес несколько полетов и сгорел.
Для организации взлета собрал двуколесную тележку, она должна отрыватьтся от самолет сразу после взлета. Садиться планирую также на брюхо, для этого оно укреплено армированным скотчем.

Хобби Выставка в крокус экспо.

В общем, для любителей машинок и танков. Летающего добра там были еденицы. Много запускаемых с рук планеров. В общем, на четверочку. Завтра скину видеоотчет.

Внезапный апдейт на нодеке

Как это иногда бывает, набрал несколько команд не в том окне терминала 😃 . В итоге нафик разломал демку нодеки и пришлось обновляться, чтобы все завелось.

dev.nodeca.com

Внешне там пока поменялось не очень много - верстка стала поддерживать более широкие экраны. Зато внутри переделалось вообще всё. И мне наконец-то стало нравится, что получилось. Применен похожий на БЕМ подход, когда файлы группируются не по назначению (код/темплейты/стили/переводы), а по принадлежности к конкретному модулю. Это немного необычно, зато очень упрощает поддержку. Еще налажено взаимодействие между модулями через медиатор, вместо прямых вызовов. Для сложных взаимодействий на клиенте пока будем использовать knockout.

Код мы “проверяем” итеративно:

  • Правим фонтеллу (по сути, одностраничное приложение)
  • Правим демку нодеки (гибрид)
  • Смотрим конфликты, вносим изменения в архитектуру, и начинаем новую итерацию