New entries

МАНУАЛ

Инструкция по эксплуатации квадрокоптера Walkera QR-350 PRO

Содержание

  1. Введение
    Данная Инструкция создана группой энтузиастов Форума квадрокоптера Walkera QR-350 PRO с целью обеспечения обучения начинающих и опытных пилотов основных правил эксплуатации данного летательного аппарата (ЛА) , а также разъяснения основных принципов его работы на основе накопленного опыта подобных устройств и в ходе использования их в личной эксплуатации.
    Инструкция создана не разработчиками аппарата и может носить в основном рекомендательный характер, поэтому изменение тех или иных параметров и проведение рекомендованных здесь доработок является персональным правом любого пилота, который может им воспользоваться по своему усмотрению. За возможные последствия таких действий, авторы Инструкции ответственности не несут.
Сравние наземной записи Sony TRV30 MiniDV и HobbyKing Mini DVR recorder

www.youtube.com/watch?v=45zjqdA30lQ

Вроде бы на видео не заметно большой разницы, но на деле качество с MiniDVR заметно хуже:

  1. Из-за сжатия режутся полутона и на сплошных фонах (стены, небо) детали размываются;
  2. Помехи требуют восстановления изображения, иногда картинка замирает на почти полсекунды и больше, или повторяется предыдущие несколько кадров (сюрно смотрится, как движение взад-вперед);
  3. Иногда перегружается при начале записи или при воспроизведении файла, в котором были помехи.
duggy dc-3

Нужен вид сверху. Если кто сталкивался…Если есть у кого… Помогите пожалуйста.

Система «анти-дрон» уведомит вас о приближающемся БПЛА

Думаю, Всем будет интересно;)

ppm-sum из нетелеметрийного приемника frsky

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

Очумелые ручки part2 - снятие вала с бесколлекторного аутраннера

Как водится - будет забавно только чистым гуманитариям, таким как я. Нам, гуманитариям, в хобби сложно. Летающие штуки надо чинить, а как это делать - фиг пойми. Даже до самых элементарных вещей иногда сложно дойти непривычными к сопромату и материаловедению мозгами.

Итак, вы погнули вал двигателя. Двигатели бывают большие и маленькие. С маленькими (2-3 мм диаметр вала) все просто:

  1. разбираем двигатель
  2. берем ротор, в который впрессован вал
  3. вывинчиваем бонки (только хорошей отверткой и аккуратно, чтобы не сорвать резьбу)
  4. зажимаем вал в цангу электродрели
  5. аккуратно тянем за тушку ротора
Ну а чЁ, тоже так хочу!!!

А в каком качестве вообще надо фотки хранить?

Сейчас в нодеке активно разбираемся с альбомами юзеров. Великая цель - сделать наконец-то всем нормальные альбомы и увеличить квоты до человеческих размеров. Ну так чтобы можно было “заливать чего угодно и не париться”. Чисто технически я точно смогу осилить 2 терабайта стораджа, ну или если сильно напрягусь, то 4-10. По прикидкам, выдать на нос 0.5-1 гигабайта реально. Ну и с учетом, что это все будет по альбомам, а не помойка как сейчас, то будет проще отделять полезное от того что не жалко. Конечно, будут всякие мелкие плюшки вроде комментариев к картинкам.

Есть несколько вопросов к тем, кто пользуется галереями типа фликера, яндексфоток и т.п.:

  1. Достаточно ли максимального размера 1024х768 (768х1024) или надо обязательно больше? Или меньше, типа 800х600 и так хватает?
  2. Если считать не в килобайтах, а в “штуках”, то сколько у вас вообще модельных фоток, которыми хочется поделиться?
  3. Профили JPEG можно полностью резать или надо оставлять ICC?
  4. С каким качеством нонче на сайтах принято jpeg жать?
  5. Какую информацию реально надо извлекать из фоток кроме геолокации и даты?
  6. Насколько критичен запрет на вставку картинок в сторонние сайты?
  7. … что я еще забыл?
Как зарегистрироваться на буржуйском rcsailing.net ?

У же в третий раз прохожу регистрацию. В третий раз присылают письмо с содержанием:

Dear ravanspb,

Unfortunately your registration at RCsailing.net Forums did not meet our membership requirements. Therefore your registration was deleted.

Sorry,
RCsailing.net Forums

Никаких требований у членам форума при регистрации не предъявляется. Да и потом тоже. Обычная процедура активации новой учетки через емейл, а потом проходит какая-то модерация, после которой просто удаляют. (в этот промежуток сайт меня узнаёт и позволяет читать).

Что делать? Это что, санкции такие к Российским радиояхтсменам?

Дюкинский карьер

Полетали на выходных в Дюкинском карьере.

Подключение и настройка 3DR Power Module
Тесты FailSafe RTH (Возврат домой по файлсефу)

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера

Плексар. Литое ядро. Эксперименты. Часть 1.

Задача.
Получить легкое, прочное и точное ядро. Без непроклеев.
Пути.

  1. Фрезеровка пеноядра ядра в плюс. Обжим в формах.
    Хорош всем, кроме одного - требуются высокопрочные, жесткие и термостойкие формы.
    Естественно, это весьма и весьма недешевое удовольствие, и потянет за собой высокую стоимость изделия.
    Минус технологии - требуется фрезеровка ядер.
    Плюс технологии - экономия времени при формовке. Крыло можно изготавливать “под ключ” уже на выходе из форм.

  2. Фрезеровка ядра в минус.
    Использование смол с пенообразующим агентом.
    Такие смолы есть в спектре смол Сикамин, и вспенивающий агент для смол L.
    Априоре - возможно использование тонкостенных форм (в пределах разумного).
    Минус технологии - необходимо фрезеровать ядра.
    Крыло также выходит “под ключ”.

Кто-то из местных? :)

www.youtube.com/watch?v=CwpksY1Sj64

FPV + goggles

С утра трекнулась в киеве моя посылка с “сделай сам fpv шлем за $30” с ХК, быстро, радует

Понятно, что за такие деньги ждать супер-пупер чего-то странно, но вот что получаем

Для “неразбалованых” наверное пойдет 😃

Новейшие технологии тряпколетов или по научному - стринги. eGo Chipper XL - 2

Примерно с год назад, один из известнейших российских производителей парапланерной/парашютной(на них даже иранский батальон экстремалов прыгают) техники поделился на форуме параплан.ру технологией изготовления одной очень неудобной во всех планах детали(расход ткани главным образом) - косая нервюра/косынка/диагональная нервюра/d-rib. Технология очень уменьшает расход материалов и увеличение жесткости получаемого изделия при тех же размерах и на порядок меньшем весе.

Говоря аллегорически можно сказать в 99% тряпколетах применяют сплошную “строительную фанеру” не экономя и при этом работает один слой из этой фанеры, тогда как наш производитель предложил применять бальзу и конструкции в виде фермы, где вес мал, жесткость высокая, но чуть выше трудозатраты.

Технология была показана немного схематично, без детальных пояснений(да и картинки уже протухли), но я еще год назад планируя новый крыл, который только сейчас начал воплощать, запомнил что новая технология просто подарок для меня.

Вот нормальный вид этой детали из цельной тряпки
nailalex.dyndns.org/hobby/…/d-rib_normal.jpg

Работа и хобби

Чтобы тратить на хобби нужно много работать, но если много работать, нет времени и сил на хобби. Замкнутый круг:(

Тем не менее иногда летаю. Хвостом к себе висю уже нормально, на табуретку сесть и взлететь без проблем. Боком висеть вроде получается, но в экстренных ситуациях таки путаюсь:( Носом к себе вообще плохо.Видимо надо ежедневно тренироваться в симе.

Медленный пируэт могу на 180 градусов делать. Полный хоть убей не выходит пока.

Поставил метал. тарелку и скайартековский метал-апгрейд. Метал-апгрейд прожил недолго. При очередном краше сорвало резьбу в цапфе. Еще из поломок треснувшая канопа. Остальное вроде живо. Хвост стало меньше трясти, когда поменял лопасти ибо одна сломалась пополам, задел асфальт:(

Верт сильно отличается от сима. При пируэтах его нехило так тащит то вперед, то назад, в зависимости от направления. еще и крен добавляется. Вот у меня и не хватает моторики чтобы скомпенсировать.

Вывод: надо больше тренироваться в симе, прокачивать себе моторику:)

Наши руки не для скуки

Времени выехать на поле нет, зато есть руки и они чешутся.
Итак, дача, дачный душ. В баке душа стоит тен, который включается в розетку и подогревает студёную питерскую воду до приемлемой температуры, так как солнце категорически отказывается нагревать воду до хоть сколько-нибудь приятной температуры. Воткнув тен в сеть, приходится постоянно бегать, чтобы проверить рукой температуру бака, дабы не перегреть её.
Надоело!!!
Хватаем комп, шерстим ebay и всякие китайские сайты на предмет нужных девайсов и вот, уже бежим забирать посылку на почту.
А что же в посылке? А вот что:

г.Калязин

Полетал над городом Калязин Тверской области.
Заснял основные его достопримечательности.

Облет колокольни замышлял давно.
Был морально готов к потере.

... делать было нечего

Пока потихоньку собираю трешку, решил попробовать давно задуманное - сделать из коптерного видео картинку-крутилку, на коленке наваял скриптец, прошу ценить и об си ругивать
sovgvd.info/portfolio/rotate/index.php?p=pic_35_64…
Надавите на картинку и повозюкайте мышкой влево-вправо.

Ссылка на гитхаб, пока что наколенная штука, чуть позже будет приличный въюер github.com/SovGVD/video2photoroll

Плексар. Некоторые мысли на предмет высоты заброса.

На сегодняшний день высота заброса метлы составляет в среднем 35 метров.
Полный полётный вес составляет 310 грамм.
Простенько коль посчитать, в случае идеальности коняги, да в вакууме, вышвыриваю я метлу со скоростью 90-105 км/час (25-26 м/с).
Но коллеги сплошь и рядом выпуливают их на 60+ метров.
А это значит, что
или скоростёнка на выпуске 35+ м/с, или … или грузят их грамм до 400-т, что, по косвенным признакам, похоже на правду.
К примеру. Вес метлы в сборе в среднем 265-280 грамм.
Добавим 120 грамм балласта. Будет 380-400 грамм.
Теперь эту тушку раскочегариваем до 30-32 м/с ( с подскоку да с разбегу …)
Вот и будет потребных 180 джоулей.

День открытых дверей

На нашем аэродроме сегодня праздник в честь его 105тилетия. Из программы - вытаскивание самолётов на свежий воздух,

отворение ворот древних ангаров,

Карбон говорите?

Какой такой еще карбон в нашей деревне 😃

Получил сегодня посылку с пропеллерами 😃, недостающими “левосторонними” 5"

Погода нелетная была, так что сделал мини-квадрокоптер, тадам!

Контроль расположения осей моторов на коптере

Никого не удивлю, если скажу, что геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая отвечает за дрейф коптера в режиме ATTI в безветренную погоду.

Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и луч винтом, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. Дефекты эти контролировать чрезвычайно трудно. В первую очередь мешают центральные пластины, да и регуляторы на лучах задачу не облегчают.

Здесь предлагается метод контроля расположения осей двигателей.

На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер я расположил на полу и поочередно навинчивал лазерную указку на моторы, осторожно поворачивал мотор и делал метки на потолке. В результате для каждого мотора получился кружок, центр которого и указал место прохождения оси мотора (данная методика не требует жесткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен.

А конце концов на потолке появились следы от осей всех шести моторов.

Большой проблемой было анализировать результат. Сильно не хватало центра. Сделал для лазера подставку и покрутил его в центре коптера.
Нашел «неправильные» моторы, поправил их и дрейф исчез.

Arducopter 3.1.5 Autotune mode

По просьбам трудящихся Настройка PID с помощью режима Autotune:

Unpacking

Пошел за посылкой :

ZEN

достигнута новая ступень!
вот прям сегодня, в 22 часа 55 минут (по Иерусалиму) я прочитал на форуме, откровенный бред (чушь, ересь - по вкусу, все подходит), и …
и?

и НИЧЕГО в ответ не написал.

ну что-ж, это рубеж, это достижение.

теперь думаю вот, почему я не поступал так раньше? что заставляло меня писать разъяснения, убеждать и приводить доказательства?
кому я это писал?
зачем?

и, должен призняться, так гораздо проще, ни поисков картинок и доводов, ни клацания клавы, ничего.
даже материться не хочется.

следующая ступень - так же ничего не НЕ сказать,в реале.
ну как минимум, переспросить, уточнить, не послышалось ли, и сделать вид, что так оно и есть.

тусовка

народ, а давайте в это воскресенье соберемся небольшой коптеро-тусовочкой в парке Коломенское возле вознесенского яблоневого сада часиков в 17 вечера? Народ конечно отдыхающий будет, но мы аккуратненько

обещают солнышко и не сильный ветер. Кто за?

Фигня, но кому-то может пригодиться

Землякам

Клип делался для моего сайта.

А именно для тех горожан, кто покинул город навсегда и сейчас проживает на материке.
Снимался в основном центр и спальные районы. Возможно кто-то из земляков узнает и свой дом. 😃

Цветной LCD дисплей из видоискателя камеры.(Детальное описание)

Начало
Нам потребуется:

1 Сама камера Panasonic RX70
2 Крестовая отвертка
3 Паяльник

Мной было куплено две штуки с расчетом смастерить шлем для FPV. В Киеве я их нашел по 100 грн, что прибл. 9 вечнозеленых

В камере используется дисплей LCX005 диагональю в 1.4cm. Хоть в даташите сказано что размер матрицы Active dots: 521 (H) x 218 (V) = 113,578
но по горизонтали нужно делить на три, так как считают R, G или B диод отдельной точкой.

Alien 560 шасси и ремонт
  • с помощью Diego починил раму наложив шины из 1,5 карбона (в попыхах заказал еще одну про запас, возможно продам или оставлю на запчасти)
  • установил маунт подвеса из пластика (опять спасибо Diego)
  • придумал съемные и легкие шасси

см фото во вложении

Подскажите пожалуйста! Heng Long

Купил Pazner 4,понравился и все такое:) И теперь хочу купить ИК передатчик,но не знаю как его установить!!! Кто может пожалуйста помогите!

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)
Вынос подвеса RCTimer 2-axis на раме DJI F550

Закончив колдовать с выносом-адаптером для рамы F450 я начал думать как решить аналогичную проблему для F550, благо ее я сейчас имею в распоряжении.

Был создан первый чертеж и выполнен в стеклотекстолите:

Изменению подверглась только нижняя (опорная) плата, через которую собственно все и будет крепится к коптеру.
В качестве теста она сделана из 2мм, а крестовина из 1,5мм

Примерно месяц ежедневных подходов к станку, разным слесарным инструментам, полю, компу и вот результат

Теперь наш с mitmit коптЭр легко таскает подвес, который весьма качественно стабилизирует RED EPIC 😉

vimeo.com/98286696

Установка двухступенчатой коробки от traxxas summit на шасси axial scx-10

Поделюсь опытом установки 2-хступенчатой коробки от traxxas summit.
После получения валы на коробке были проточены с 6 до 5мм на стареньком ученическом токарном станке ТВ-6.

Астраханский кремль: вид с птичьего полета

Снято с октокоптера Tarrot s1000 , камера gopro 3

Автор ролика В.Болгофф (Астрахань)

Airdog - или фтопку пилота!

Вот, наткнулся на разработку из родной Латвии - квадрик Airdog основная фича которого - функция автоматического преследования объекта съемки с заданными параметрами (уогл, высота и т.п.). Настройки редактируются со смартфона, основное управление с браслета. Пульт, как я понял, не предполагается вовсе…

По идее, может оказаться весьма удобно и забавно, особенно для тех, кто снимает свой экстрим.

Вот сайт проекта. И предзаказ на кикстартере.

Самодельные очки для FPV

Недавно обзавелся новым хобби - радиоэлектроникой. Были собраны часы на нумитронах и паяльная станция с феном. После успешного ввода девайсов в эксплуатацию почувствовал силушку и решил собрать что нибудь по сложнее. Квадрокоптер как по мне достойный соперник 😃.
Что бы не терять времени, пока братья из поднебесной упаковывают моторы, регуляторы и датчики, решил собрать видео очки для FPV со старых VHS камер c топика найденного на этом форуме.
Начал курить даташиты на них, с целью найти одинаковые CRT дисплеи и попался мне очень интересный экземпляр - Panasonic RX70
Вот он виновник

APM 2.6 and DroidPlanner,FailSafe.
Cosa Nostra

это значит “Наше дело”
удосужисля чести прикоснуться к святому 😇

Клон TBS

Попались на глаза чертежи рамы: rcopen.com/forum/f123/topic235498/581
Решил попробовать собрать, ибо дороговат оригинал, не дорос еще до него). Чертеж исправлял весь, потому как неправильно были размечены отверстия для крепления лучей.
К тому же не смог найти такой кусок текстолита, пришлось на 15 мм укоротить хвостовую часть.
Резал на самодельном станочке, фрезой “кукуруза” на каждую плату по времени ушло примерно 30-40 минут

Методика настройки гейнов на назе

Методика:

  1. Бейсик - это стабилизация
  2. Альтитьюд - это реакция на движения стиков,
    больше - резче
Теперь летаю еще и на коптере

К общему летательному парку прибавился еще и коптер DJI Phantom 2 Vision+. Теперь у нас есть свой сайт с фото и видео.

Теперь вот такие видео:

Великие Луки

Нравятся мне мероприятия, которые проводит и организовывает Андрей Кротов. Как-то душевно получается. И от чистого сердца хочется участвовать, помогать и просто быть там.
Погода только в этом году издевается над нами. Было жарко, а на время фестиваля стало мокро и холодно. Потом опять жарко. А сейчас, на Чемпионат опять холодно и мокро…Начинаю себя чувствовать зеленой лягушкой. Но всё равно поеду с удовольствием. И пусть у меня отрастут жабры!

Подключение,прошивка и настройка АРМ 2.6
Винт для Slowflyer на 3D принтере


В сети можно найти различные реализации печатанных винтов на FDM 3D прнтерах, как правило винт печатается целиком, на принтерах с большим объемом печати.
Напечатать воздушный винт за раз на более компактном принтере не представляется возможным, да и печать других видов винтов (трехлопастного к примеру) с приемлемым качеством и прочностью уже не получить. Печать винта за раз может привести к несимметричности поверхностей половин винта по толщине (в связи с особенностями печати и формирования поддержки). Хотя эти все мелкие изьяны можно устранить ошкуриванием.
В общем был поставлен весьма удачный экспиремент по печати функционального винта состоящего из двух половин

Примерка фюзеляжа.

Никак не мог закончить фюзеляж для экспериментов и фана. И тут нашел оставленный на память фонарь от Хортена. 😃

"Желе" МАСТДАЙ!(must die)

Провел испытания видеозаписи с коптера с использованием Нейтрально-серого поляризованного фильтра на предмет устранения эффекта “желе”
Похоже результат на 90% достигнут ! Камеру прилепил на двустороннем скоче,
ни каких доп. мер по устранению вибраций НЕ ДЕЛАЛ.
Фильтр выковырял из китайских поляризованных очков за 300ру
На видео есть пятна, это просто старая линза с очков - покарябаная , надо новые очки прикупить будет, но для эксперимента попрет!
добавил фотку и видео как присобачил линзу к камере, а камера TEXET DVR-905S
КСТА!, на моей аватарке именно эти очки, с которых линзу стырил 😃
Ютуб несколько каверкает видео(рывки на изображении) 😦 по-своему, но на исходной записи полный абгемахт!

Открываю парамодельный брэндик. eGo Chipper XL - 1

Ну вот, пришлось мне собраться с мыслями, собраться с духом и решиться на создание своего отечественного маленького брэндика. Исследования показали что среди моделистов растет интерес к настоящим парамоделям(не простейшим парашютикам), из настоящих материалов, с настоящей геометрией и ТТХ и настоящим поведением в небе.

К сожалению в нашей великой по размерам стране есть только самоделкины вроде меня, которые не боятся швейной машины и трудностей связанных с пошивом тканевых крыльев, есть крупные парапланерные конторы, которые производят большие парапланы и из обрезков за нереальное бабло делают непойми что. Есть кайты, которые можно переделать в параплан, но будет летать хреново как топор. И есть буржуи(французский Opale Paramodels и немецкий Hacker Motors), у которых максимальный размер мал(3.2квм) и стоимость крыла без доставки 400-500 евро. То есть доплати еще 1000евро и летай сам, а то и за 500 можно найти варианты.