New entries

После нескольких лет исследований и экспериментов с нашим контроллером virt2real, решили мы наконец собрать в одно монолитное решение все наработки, связанные с дронами, FPV и управлением через интернет.

После долгих тестов внутри команды решение доведено до рабочего состояния, и мы наконец-то можем пригласить всех желающих к реальным тестам в поле.

Если совсем коротко, то получилось у нас следующее:

1. Связь борта с землей по WiFi на несколько километров
2. Связь борта с землей по 4G (летали на 600 км, ездили на 7000 км Москва-Китай)
3. Передача в предыдущих пунктах HD видео оператору
4. Полноценная связь автопилота (APM и SwiftAI) на борту с землей - не просто показ телеметрии, а полноценное управление автопилотом.

Рабочее название пока “Шеф-Пилот”, вся информация собрана в кучку на сайте ChiefPilot.ru

Вот что у нас получается на текущий момент по железу:

Отобрано из инета, чтобы были интересные заброшенные сооружения и никакой охраны. Если охрана все таки будет, надо будет попробывать убедить ее, что мы не причиним вреда вверенной им территории 😒

1. Детский городок “Ясная Горка”. www.anothercity.ru/places/…/243-children-city
   На карте
   

В то время, как некоторые (как я) побираются фанерой на помойках 😃 некоторые делают из нее наборы для сборки всяких штуковин

Увидел, заказал (благо что по Украине, доставка “на завтра”) и собрал вчера… прикольно
Порезано очень точно, я как-то даже не думал, что лазер так режет

Мой самый используемый аппарат в настоящее время, немного описанный тут. Уступил пальму первенства мини-коптеру и большому коптеру.
Собран на стандартной раме, без платы раздачи питания, мозги CC3D без GPS и автопилота (пока, но планирую заменить на APM с GPS). В городе на расстояние больше 500м и за городом летаю с бустером 2w.

И все таки наличие ВМГ, обдувающей крыло - есть благо. И благо это тем больше, чем большую площадь крыла обдувается.

В правительстве разработали правила использования беспилотников

Премьер-министр России Дмитрий Медведев распорядился направить на рассмотрение Госдумы законопроект, определяющий правила использования беспилотников. Об этом сообщает в среду, 25 марта, пресс-служба Кабмина.

Законопроект «О внесении изменений в Воздушный кодекс РФ в части использования беспилотных воздушных судов» создает правовую основу для формирования законодательной базы по использованию беспилотников в интересах государственной и гражданской авиации, отметили в пресс-службе правительства.

Документ позволит выработать порядок сертификации, госрегистрации, допуска и выполнения полетов, а также определит требования к персоналу, обслуживающему летательные аппараты.

В настоящее время, как отмечается в сообщении, для применения беспилотников устанавливаются временный и местный режимы полета, а также выдаются кратковременные разрешения на выполнения таких полетов. В то же время в условиях растущей потребности в дронах требуется нормативная правовая база, учитывающая особенности подобных воздушных судов, подчеркнули в правительстве.

Пришло время самого вкусного и ненавистного в новой будущей модели парателеги - кольца ограждения!

Это самое муторное, геморройное в подобных моделях - согнуть кольцо ограждения по шаблону. Причем покрасивше и чтоб на концах трубы совпало.

Гнул на новом трубогибе r=30мм, труба та же самая - нержа 10х1мм. Сгибал потихоньку прокатывая в ролике, вынимал, сверял с шаблоном и снова вставлял и гнул. Разгибал и сгибал также руками для мелкой правки. Пока она была незамкнута - гнулась легко. Как заварил и замкнул кольца - уже не гнутся.

Для приварки перемычек между кольцами применил все те же верные зажимные струбцины - без них вообще никак не зафиксируешь 60мм отрезок трубки перпендикулярно кольцу стоя на его окружности. Поочерёдно фиксировал отрезок, приваривал капелькой и следующую выставляем и прихватываем. Потом проверил что второе кольцо ложится в пазики на торцах перемычек(пару пришлось подгибать) и кольцо второе тоже пришлось выгибать(винтом чутка было). ПОтом окончательно заварил перемычки на первом кольце.

доделал наконец-таки себе видеоприемник в шлем (переделка v2 из-за больших габаритов).

Честно спионерил у Grec, Сергей Гречук.

НАСТРОЙКА ПОДВЕСА G-3D.

Сегодня в авиамодельном кружке нашего города с преподавателем из секции радиоуправляемых моделей начали резать детальки для будущего Эджа! Процесс довольно долгий. Я правильно отредактировал чертежи под формат материала с первого раза, практически всё прошло гладко, хотя редактировал несколько дней, параллельно осваивая Компас, СолидВоркс и Автокад, последний понравился больше всего. Автокад реально вещь, за час научился простым функциям, всё плавно и ровно, компьютер справляется без лагов. В общем из 8 листов фанеры нарезали за полтора часа только 5. Станку нужно примерно 10-15 минут на один лист. Ещё 3 листа фанеры и 6 маленьких листов бальзы, в следующий понедельник возможно доделаем! Вообще я в шоке от этой техники.

Первый раз имел дело с лазерной резкой фанеры и лазерной резкой вообще. Сегодня получил детали, которые заказывал для постройки фанерного ЧПУ. Притащил мешок домой, высыпал детальки - красота.

Взялся тщательно рассматривать детали, и в итоге остался крайне недоволен. Собственно требования свои я озвучивал, и основные претензии сейчас как раз в том, что требования эти оказались не выполнены. Но все таки хочу спросить сообщество мнение, не загнул ли я с требованиями своими.

На два дня заехали в Lillehammer покататься на лыжах в Hafjell и Kvitfjell. Утром в воскресенье выбрался из отеля с утра пораньше и полетал на главной улице города (Storgate). Народу небыло, т.к. все отдыхали от субботы (в субботу была ежегодная гонка Birkebeiner, а после нее - гулялка в барах вокруг этой улицы).

Сама гонка представляет собой 55км лыжный марафон с 3.5 кг рюкзаками. Лыжники повторяют путь двух смелых норгов, прорвашихся зимой 1205 года через метель с 18-тимесячным сыном одного из враждующих королей, и спасенный ребенок в 14 лет стал королем. Для норгов спасение будущего короля считается событием, положившим конец долгой гражданской войне. Рюкзак символизирует вес ребенка (хотя что-то мал 😃).

Всем привет! И вот наконец-то свершился тот момент когда у меня появилась первая модель

Важно!
То, что я делаю и описываю в сей рассказке, ни коим боком не влияет на высоту заброса и летные показатели метлы или иных мётел.
Вооще и никак.
Исключительно и только потный вал вдохновения, он же зуд творческий.
​

Общеизвестно, что поднимать метлу за законцовку = перегрузить крыло вплоть до слома.
Бо метла - птитца нежная. И жесткость у нее ровно там, где нужно.
Ничего лишнего. Борьба за минимизацию веса …

Но порой возникает потребность и на елочку влезть и жопочку не ободрать.

Путей покорения вершины несколько.

Очевидный - твердое жесткое и легкое ядро. Например из Рохасела. Или Басф.
Но это несколько негуманно по деньгам.

Нееет, я не совсем уж опустившийся любитель общества потребления. Я не стал покупать новый самокат на новый сезон! Мой первый Micro Scooter Black лежит в запасе, а второй и основной будущий мой транспорт на весну-лето-осень - китайский Explore Robo-200 помучал меня на ту треть сезона что я на нем катал. Такой грузоподъемный(до 120кг) и настолько простой конструктивно самокат уже хрен найдешь в продаже, потому я решил пока межсезонье сделать апгрейд и модификацию детских косяков сего самоката.

1. Дребезг крыла-тормоза об деку на неровностях тратуаров где проходит путь самокатчика. Крыло возвращаясь в верхнее положение за счет пружины бьется об торец выреза деки и гремит. Меня это достало, потому пробовал наклеивать пленку-антигравийку, но она быстро отклеивалась. Потому решил сделать резиновый демпфер тормоза.

В данной аппаратуре нет безопасного режима при потере сигнала. Сначала была написана програмка которая читала каналы и относительно полученных данных (определенное время сигнал с пульта не меняется ) включала режим FS. Но лень двигатель прогресса, было замечено что при потери сигнала на приемники гаснет диод. В итоге к нему подпаялся с него пустил провод на ардуино мини которое и включает безопасный режим. Кроме того работает тумблер на включение ручного режима . Время реакции 1 сек. Но программно может быть уменьшено или увеличено.

С чего начать этот дневник?
После всех переделок у меня осталось:

• рама ZMR из бутреброда карбон+стекло
• 4 карбоновых луча
• плата PDB от OverCraft
• 1 нижняя карбоновая пластина
• CC3D прошитый на CleanFlight в желтом прозрачном корпусе
• новые моторы SunnySky X2204 2300kV
• регули Афро, перешитеы на BlHeli.

4 слоя грунта с выдержкой 5 минут

Всем привет! Хочу поделиться… год назад, на помойке нашел разломаный мотоцикл и снял с него акк и двиг… Сегодня успешно вживил еще один двигатель и аккумулятор в электрокар дочери…пришлось прибегнуть даже к болгарке и сварке))))

надеюсь меня за плагиат пинать не будут, но у меня просили, я сделал крепление сервы,
на самом деле не стал делать вточности как у секрафт, на случай претензии, но в будущем хочу сделать еще модификацию и другие крепления, эта подходит к конверсу

Небольшой рассказ о Maverick strada MT

Ну что, так сказать накипело!
Первоначально накипело от пользования данной модели, а потом уже от коментов мол «это супер тачка».

Продолжение истории многострадального подвеса

Сначала я изготовил замену тяжелых деталей из алюминия на 3д принтере. Как показала практика неудачно:

1. При жесткой посадке сломалась эта деталь по линии на рисунке
   

Давно хотелось иметь необычный самолет, чтобы когда приедешь с ним на поле, народ сказал “вот это круто)))”. В очередной лопатил чертежи и нашел таки то что захотелось построить сразу, итак:

надеюсь рассказывать зачем ЭТО, никому не нужно, но все же если возникли вопросы, то велкам в группу
vk.com/russcust_group

По просьбе коллег - хоббистов, кратко опишу свой простейший CNC станочек.
За основу был взят довольно известный проект самого простого станка. Вот ссылка на оригинальное описание. В сети есть так же и более краткие описания на русском. Я брал за основу вот это.
Почему я остановился именно на этой модели? Да и вообще, какова была цель? Скажем так - нет у меня особой усидчивости лобзиком пилить рамы из стеклотекстолита. Попробовал сделать 2, и обе вышли тяп ляп. Раскрой же хоть в Краснодаре и вполне доступен, но подумалось, что наличие станка, пусть и простейшего, перекроет накладные расходы. Да и просто интересна была эта тема. В общем, решение было принято.

Прошла почти неделя и вот трайк ну не то чтобы готов, но половину дистанции прошел. Помучался я с гнутьем немного, стесал один 125мм диск на болгарке, кучу дисков на дремель, но основа трайка и моторамку я сварил в изделие.

Как сварил силовой Куб, так кончился баллон аргона, Потому 2 вечера на буднях беспробудно по вечерам играл в сети. Ну а как пришла суббота - сгонял за аргоном и продолжил. Сварил моторамку. Это не моторама (она у меня дюралевая на моторе всегда висит), а средство регулировки выкоса мотора путем смещения ее относительно основы. Для крепления ограждения (как вот здесь видно) надо было на моторамке сделать 4 пенька из трубки для центрирования проволочных шпеньков на ограждении. Потому чтоб было красиво, пришлось заняться пилением под 45°. Чтобы не мучаться с приваркой коротенького пенька, я сперва запорол одну трубку боковую(не в ту сторону срез один сделал) и использовал этот отход в качестве нижних пеньков. Палка длинная, потому спец.струбциной для фиксации под 90 я смог приварить удобно под 90 пеньки и после отрезать требуемую длину. Аналогично и с верхними пеньками где срез трубки как обычно под 90 (пенек приваривается на угол).