New entries

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

1. выкидываем родной контроллер, ставим назу
   

А теперь давай ка все заново пересоберём, а ?

После сборки самоелётик получился весом 1883гр, с винтом RF 17x18 (32гр) - неплохой результат, но надо поучаствовать в аттракционе ПОПАДИ в ЦТ!!!
​
Дома забыл измерить, но было вроде норм. На поле приехал, собрался, нашел какую то линейку, мерил мерил, вроде как 68мм. Мотор проверили - фурычит. Сделали 30% газа, копьеметатель сказал “мало”, сделал 40%, - “мало”, сделал 50% -“мало”, не на первый раз достаточно. Уже размахнулись, как раздался свисток - солнце резко село за горизонт 😛. Покумекали - не стали рисковать. ОНО оказалось на 100% правильно, т.к. в последующем выяснилось, что можно было настроение себе испортить.

Приезжаю домой, собираю, “ба!!! жена ушла” - 72мм, при том что в самый мертвый штиль она 69мм.
Настроение сразу “полшестого”.

Потрясающая штука! Поначалу кажется ночным кошмаром, но с каждым днем вкатываешься, и понимаешь какое счастье валить на батарейках со скоростью бегуна пару часов к ряду 😃 А можно неспешно катить по тротуару не мешая прохожим.

Внутри 16 банок литий-иона 2900мА со своей BMS-платой, 500-ваттный безредукторный колесный хаб (с 3 холлами), и одноосевая гира. Ток под максимальной нагрузкой ампер 12, на крейсере заметно меньше. Чистокровный китай (других просто не бывает). Но работает неплохо, не глючит (тьфу-тьфу), сделана довольно прилично. Подспудно жду что ресетнется процессор, откажет гира или просто отвалится питание, и я на секунду “стану птицей” - на сленге райдеров так дословно и звучит 😁 Но будем надеяться на лучшее - статистика по этим штукам вроде не такая страшная. Тем не менее катаю одетым в полный роллерский обвес - береженого бог бережет, да и не так сложно его напялить:)
Обещано 35 км ходу в иделаьных условиях, я стоько не накатывал, но километров 25 в смешаном режиме оно точно пробегает (2 часа катания с еще живой батарейкой).

Батареи
После длительного поиска отказался от хобикинга, т.к. доставка стоит бооольше чем сам товар, а ее срок просто ошарашивает. Последняя партия шла до меня с начала мая до начала октября.
Выбор пал на NEU по характеристикам и цене, но тоже надо быть внимательным.
Задача: собрать сборку из 10S элементов. Причем они должны располагаться тандемом по 5S. Сложность задачи состоит в соединении заднего блока с передним, с минимальной длиной проводов и весом. И укладкой самого провода в батарейный отсек.
Мда… слово н…ся очень даже шелковое и теплое. 2 недели крутил вертел сборки. Каюсь, уже хотел отказаться, думал что не дорос.
Параметры элементов:
* 1800мА
* 75С - разряд
* 5С - заряд
* 33х110х7 мм - габариты
* 270гр вес 5 элементов без проводов!

С наступающим всех! Ну и у меня пред новогодняя новость, так я давно тут не появлялся и не писал ничего, так как по уши был в работе, Доделали мы ФФ, работа была проведена колоссальная, это не только разработка устройства но еще и систематизация производства этого устройства, т.е сейчас устройство полностью прошло все ступени разработки, от программы до налаживания производственной части.
В данный момент ФФ проходит тестирования на проектах, один уже трудится в Сербии на проекте. Скоро будут бэкстейджи,
И немного о ФФ,
Сейчас эта система работает похоже это первый ФФ на БК.
Работает быстро и в принципе без шумно,
Пульт, ручка управления работает на энкодере, можно задавать диапазон как 1 оборот так и хоть 10, ручка демпфирована для плавного вращения, и механических электронных элементов не имеет, энкодеры магнитные.
все объективы можно синхронизировать с показаниями на экране,
авто калибровка, мануальная калибровка,
Электронный маркер, устанавливать отметки одной кнопкой.
память на 4 кнопки,

Продолжаем сборку.
Фюзеляж:
Обтягиваем по брюху до конца аккумуляторного отсека 2мя слоями прозрачного скотча.
В мотошпангоуте необходимо рассверлить центральное отверстие и просверлить 4-ре под крепление.
Модель рассчитана на на 8-10S последовательных элементов литий полимерных аккумуляторов, и мотора не менее 400гр с редуктором.
Мой сетап 10S и мотор 1515 с PG32 весом 428гр.

Итак, имеем в наличие последнюю версию модели класса F5B - B14.

Качество, скажем так, после только одного взгляда уже нет желания смотреть на глянцевые модели среднего ценового диапазона из стекла и полосок угля.
А когда-то это с пеной у рта опровергал… годы идут.

Комплектность,
есть все кроме тяг на крыло, но если учесть что сервы уже есть и там где надо, то это уже больше похоже на свободное творчество. Кто как любит, тот так и делает.
Да, еще не хватает прокладки из стеклотекстолита между мотором и моторамой толщиной 3мм. Но это больше зависит от мотора который поставите. На общем фоне это просто теряется, цена вопроса 30мин работы и кусочек текстолита 31х31х3мм.

dronenationals.com

Неделя проживания в полевых условиях на пляжах Лен. области начинает давать о себе знать, 30 гигов необработанного материала с воды, земли и воздуха… впереди бессонные ночи 😃

Да, открыл для себя что наш коптер под GoPro может летать в ветер до 16- м/с хотя это не совсем полет… Коптер тоже превращается в кайт, но мы были единственными кто в штормовое предупреждение гонял снимал с воздуха… А пока, кому интересно, коротенький ролик-трейлер, (полетов в нем нет, не успел обработать)

Не хлебом единым.

Постепенно увеличиваю дальность полетов.
Батарея 4S 16000mah.

14 км.

В поисках информации о прототипе обратился к интернету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Более подробной информации не нашел. Выбрав подходящие эскизы, начал делать чертежи модели.

Решил тут как то давно на паралетик свой сделать девайс-разделитель питания. Сервы клевант то HV, а приемыш и серва газа нет. Развел плату в SL5 чтоб с LiPo 2s шло на сервы клевант, а на приемыш и воткнутую в него серву газа через 5В линейный регулятор. Траванул, но что то грязно получилось, несмотря на идеально перенесеный рисунок. Толи раствор уже говно, толи железо, но между дорогами и на площадях какой то мусор остался. Отскреб ненужное как мог и спаял девайс. Чтобы не плодить всяких левых устройств и проводов с соединениями интегрировал в девайс и киллсвитч с опторазвязкой. Обычно я на киллсвитчи ставлю 4013B микруху в DIP корпусе - там 2 дороги удобно протаскивать между ногами. А тут черт меня дернул на SMD-корпус этой же микрухи применить.

Давеча поехал в первый день лета(25 июля) на поле облетывать сей чудный девайс.

Завел мотор и обана - не глушится! То глушится то нет. 2 раза разбирал требуху, выяснил что при нажатии на плату особым образом при выключенном с пульта положении оно выключает, а в нормальном состоянии не рубит. Уж собрался было валить домой так и не полетав в этот прекрасный первый денек Лета-2015! Бздю я летать без киллсвитча, нужен полный контроль над двиглом. Рубить только выключаетелем механическим на приборной панели не дело.

Поворотим консоль пузом к верху.
Почешем пузико, пощекочем …

Сервомеханизмы флапсов DS095FMD
Сервомеханизмы элеронов DS09AMD

Размеры серво.
www.aircraft-world.com/…/HP-ATSER-DIM.pdf

продолжаем понемногу