New entries

итого:

• фюзель с хвостом - 338 гр.
• консоли, обе вместе - 296 гр.
• труба 118 гр.
  итого планер - 753 грамма.

не хватает стойки шасси и потрохов:

• 4 сервы по 45гр = 180гр
• батарейка 4s 4 А/часа = 420гр
• стойки в 50гр легко.
• пленки будет граммов 100.
• мотор 220
• регуль 75

Достала меня груда проводом с обратной стороны монитора. То и дело боишься что нибудь постоянно оторвать. Решил интегрировать приемник Boscam RC305 внутрь.
Начиналось все замечательно. Вырезал отверстия в корпусе для разъема антенны и переключателя. Разобрал приемыш и поместил его внутрь. Проложил провода, врезал вольтметр и серворазъем для питания всего этого добра. Приемыш запитал от импульсного стабилизатора дисплея. Зацепился за контакты одного из электролитов после стабилизатора. Будет виден черный провод на 3м фото

Поскольку этот вопрос актуален, и в личку посыпались вопросы о моем конфиге, сделаю описание своего аппарата, а также краткий обзор актуальных на настоящий момент комплектующих. Будут рассмотрены только бодрые конфигурации под ~250 раму, ~5" пропеллеры и батарею 4s.

руль направления, то есть.

И так, судя по погоде, наверное можно подвести итоги сезона.
Закончены эксперименты с конфигурацией и антенной видеопередатчика. Теперь всё выглядит так

Освоил высоту в километр, поднимался на неё почти каждый полётный день, встретил там свои первые облака, подобрал все коэффициенты для хорошего автономного полёта

Речь пойдет о качестве товаров с hobbyking.com (НЕ РЕКЛАМА и не обзоры, скорее краткая характеристика). В основном это будет электроника для авто моделей.
Не претендую на обзор всех товаров и тем более на 100% истину - только то, что довелось испытать лично, не более. Обновление - по мере приобретения новых товаров.
Запись создана с целью дать хоть какой то ориентир другим пользователям при выборе товара. По каждой детальке тему не создашь, а количество вопросов вроде “какую серву купить?” и ответов “бери на ХК любую” перевалило за все разумные границы. Надеюсь хоть кому то пригодится, когда встанет выбор - рискнуть взяв китай или заплатить за дорогую фирму.

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Сборка квадрокоптера
Сборка квадрокоптера - процесс творческий. Вариантов компоновки не счесть, так что можно поднапрячь своего инженерного гения. В любом случае, перед началом надо запомнить несколько важных вещей:

1. Карбон проводит ток. Так что всё надо хорошо изолировать, чтобы нигде ничего не замыкало на раму.
2. Всё, что выступает за пределы рамы, при аварии вероятнее всего, будет сломано или оторвано. В данном случае речь идёт, в первую очередь, о разъёмах. Провода тоже могут быть перерублены винтом, так что и их надо прятать.

На одном из форумов я увидел такую фразу:

впихнуть невпихуемое - всегда было романтикой авиастроения

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Угробив свой Blade 350QX и так и не добившись от него повторной взаимности, я впал в долгое размышления, куда двигаться дальше. Сначала было желание собрать квадрик или гексу размером 450 или больше на Naza-M и продолжить летать с подвесом, но теперь уже по FPV. А потом как-то достаточно неожиданно для себя я прикинул, а почему бы не пойти в сторону 250-х гоночных квадрокоптеров опять же с FPV?

готов за исключением мелких шкурений, строганий и подпиливаний.

консоли без элеронов ВООБЩЕ правда смотрятся странно?
зато - обтянул ТОЛЬКО консоль - и все.
была бы пленка пошире - ради смеха обтянул бы одним куском.

(консоль, что справа выглядит кривой - это не так, это дисторсия телефонного объектива.)

Нашел небольшой косяк в мануале и вытряс с ХК за это денежку. Вот вам небольшая инструкция как получить халявные 40$ 😉 Правда в виде bonus points, но это не страшно - мы их сможем потратить на любые товары ХК.

1. Открываем инструкцию на странице 8 - видим раздел “[Program The ESC]”.
   В данном разделе идет описание программирования “нашего” регулятора скорости. “Нашего” в кавычках по тому, что реально там описан совершенно другой регулятор 😮 В чем же отличие?
   Если зайти в режим программирования, то мы получим 5 различных режимов. Что? Как 5? В манулае же четко прописано “12 Programmable Items!” 😃
   На самом же деле нам подсунули тот же регулятор что и саблезубому

За прошедшее лето угробил одну батарейку 2S 850mAh которой питал видеопередатчик и чудом не убил вторую.
Получилось как: закончил полеты в полях за дачей, силовую батарею сдернул, коптер в багажник. Передатчик отключить забыл.
К вечеру батарея разряжена в ноль, испорчена необратимо. Во второй раз просто быстро приехал домой, успел спасти.

Звуковая сигнализация разряда не поможет. Если коптер в багажнике, машина за воротами дачи, никакой бипер не услышать.

Поэтому сделал простейшую незабудку в виде мигающего яркого светодиода, подключенного непосредственно к разъему питания передатчика.
Светодиод расположен так, что пронзительный синий луч бьет по глазам, когда кладешь коптер в багажник. Забыть невозможно, проверено.

Готовый мигающий синий светодиод куплен за 20 рублей в ближайшем магазине радиотоваров. Последовательно с ним включается резистор 2,2 - 3,6 кОм.
Выводы припаяны прямо к контактам разъема питания на плате. Светодиод зафиксировал парой капель УФ-отверждаемого композита. Это лучше, чем эпоксидкой, т.к. при необходимости можно оторвать, не рискуя повредить плату.

обшивка лобика одни куском бальзы.

склеиваются 3 листа бальзы, средний лист, тот, что на ПК, выбирается самый мягкий.

важно, что бы этот лист не имел “вдруг” уплотнений посередине, в месте наиболее сильного изгиба и не ломался.
толщина бальзы 1,5мм.

снаружи листа приклеивается полоса бумажного скотча, или же можно сразу полосу пленки наклеить, обтягивать не придется, что экономит еще и время и возню с утюгом.

ПК приклеивается густым СА (надо класть совсем немного, только прихватить лист к кромке) к рейке ПК.

Всем доброго времени суток, давно не писал по причине полного отсутствия времени на освещение нашей подготовки к Flugtag’у.
Итак, что мы имеем на сегодня:

1. Наша команда была выбрана для участия в этом событии из более, чем 100 других!! Это уже маленькая победка.
2. Мы окончательно определились как будет выглядеть наш летательный аппарат
   
   

Пока делались только страницы разделов и топики (без центра подписок и ленты обновлений)

• Если есть подписка - показывается кнопка в меню, для наглядности.

• Также хранятся позиции, куда вы отмотали тему во время чтения.

• Из списка тем ссылка всегда ведет “куда надо”:

  • к последнему сообщению которое читали, если нет ничего нового
  • к новому посту, если появились обновления

Маркеры хранятся месяц, из расчета до 1000 маркеров на юзера. Думаю этого хватит за глаза. Обратите внимание, что в отличие от текущего форума, в нодеке реально трекается, куда вы скролите тему.

Логика отображения “обновлённых” тем тоже изменилась:

• если вы подписаны на тему, и в ней новый пост - она покажется жирными буквами
• если тема новая, которую не читали не метили прочитанной - тоже будет жирными буквами
• старые темы, на которые вы не подписаны, жирным не показываются, даже когда там появляются новые посты

но банан с коксом.

буквально

самолет - Банан.
мотор - Кокс.

Рафалович порадовал.
в субботку, по утряне, как дадим гари.

Полетал тут в выходные немножко и поучился у коллеги-парапланериста/автожириста делать силовые повороты. Полетал потом с ним в одном небе(и с еще одним большим парапланом).

Один полет короткий был с сильной завязкой на задних рядах вместе с клевантами. Сперва не понял что случилось, потом по реакции дошло что не в ту сторону клонит. Заднюю кромку я выпрямил регулировкой клевантных ниток - теперь летает просто зашибись. Саняба сказал что глядя со стороны находясь в небе он несколько раз не различал разницы между моей моделью и вторым мотопарапланом(тоже синее крыло), сказал что выглядит как настоящий если плавно все выполнять.

Видос:

Сделано по мотивам этого.

Цель была задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи 2-х двухпозиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется трехпозционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD). По каналу 7 раскладка вот:

• SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
• SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
• SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
• SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

CH7-SW: G

общий вид с гаргротом и крышкой/кабиной.

вес - 256 грамм.

продолжение марлезонского балета:

накладки на боковины в хвостовой части

Провел пробы самодельного маяка. Антенна - штатная сосиска, питание через контакты приемника - 5V.
Вызывал с Baofeng UV-5R. GPS - uBlox Neo-6M с включенным только бинарным протоколом. Прошивка 0.54.

Тест 1. Маяк лежал на окне 5-го этажа, окруженный множеством густых деревьев. Я был в радиусе 200м за рельефом и сплошными кустами.

Маяк успешно принимал вызов и я четко получал его ответ даже при включенном шумоподавителе. Слышны были все 3 тона.

Тест 2. Маяк лежал на окне 6-го этажа, я был на расстоянии 1.6 км в прямой видимости. При включенном шумоподавителе прием был неустойчивый. При выключенном шумоподавителе принимались четко координаты и 2 тона. 3-й тон совсем не слышался. Загораживание собой ничего не дало - все равно принимались 2 тона. Так что для пеленга нужна направленная антенна.

Видео на 200mW 5.8GHz на 3-витковый helix на этом расстоянии принималось отлично в угле 45 градусов в обе стороны от направления на маяк. На clever принималось с помехами, при текоторых положениях антенны были провалы.

Пульт Futaba T7C FASST на 2.4GHz с 3db штыревой антенной от роутера добивал до маяка, только если антенна была вертикально или не более 30 градусов наклона от вертикали. Заслоненная собою или более наклоненная антенна прекращала передачу.

вернее ЦПГО

устанавливаем шарик в кабанчик, ессно - сразу с серьгой.

Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.

Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.

Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.

сидим на работе в четверг, конец рабочего дня.
пьем пиво… парниша один говорит (разговор на иврите), мол:

• слышали, в порту стоит здоровенный парусник, настоящий (!), огромный такой, РУССКИЙ! знаете? у причала прям, да-да…
• ну не Крузенштерн-же…- говорю я
• как-как ты казал?
  - К-Р-У-З-Е-Н-Ш-Т-Е-Р-Н.
• да, точняк!
  (я очень удивился - это слабо сказано.)
  …
  то-се, конец недели, заботы всякие, я и забыл…
  а тут друзья звонят, и говорят:
• а вы знаете? паруснк, тот самый… 20-го отчаливает.
  я возьми и ляпни:
  -да, точно, знаю. забыл сказать.

Как то делал коротенький обзор этой станции rcopen.com/blogs/60031/19584
И вот настало ее время, вчера умер нагреватель в фене. До первой поломки (сломался нагреватель паяльника) эта станция служила мне верой и правдой 7 лет. По моему не плохо для китайской станции за 2500р (а именно столько она стоила раньше) сейчас 4900р.

По сути фен починить можно, стоит нагреватель 700р. Но я решил купить замену этой станции и наткнулся на LUKEY 868. По сути это та же самая станция но из-за того что там используется паяльник с более дорогим нагревательным элементом (HAKKO 1321 керамика) она стоит дороже. И решил я себя побаловать, тем более разница в 3000р не так существенна.

Итак через год использования напишу отзыв о этой модификации стоит оно того или нет.

Что видно сразу: Паяльник нагревается очень быстро. Но как и 702 люка этой станции присущи все те же болячки. Ну болячку с жалом я исправил сразу, а температуру пока не проверял, да и не буду наверное привык уже паять в попугаях.

рама RCX-H250CF-PRO
регули Lumenier Mini 20A
контролер NAZE32
моторы Sunnysky X2207S 2100KV
камера PZ0420
передатчик TX 1.3GHZ 200MW

рама ZMR252
регули ZTW SPIDER 12A
контролер CC3D
осд TBS CORE
моторы DYS 1806
камера PZ0420
передатчик TBS BOSS 500mW