New entries

Намучавшись с балансировкой моторов для своих квадриков и самолей, и не имея возможности построить полноценный стенд для балансировки, в результате написал программу-клиент для ПО IMU+GPS-Stream под Andriod.
IMU+GPS-Stream умеет передавать в потоке по протоколу UDP на заданный IP и порт данные с датчиков телефона. Я воспользовался этой возможностью и теперь данные акселерометра можно видеть не на маленьком экране телефона, а на экране компьютера, что сильно облегчило задачу балансировки. Для работы с программой нужно установить на телефон программу IMU+GPS-Stream (play.google.com/store/apps/details?id=de.lorenz_fe…) и указать у ней IP адрес и порт на которых будет запущен ее клиент. Далее запускаете клиента , задаете временной промежуток в течении которого нужно снимать параметры с мотора и далее все как на этом видео (оно не моё):

www.youtube.com/watch?v=cOzuQ5RUdxs

есть мне что сказать.

есть такое распространенное, странное, заразное и вредное поветрие для облегчения деталей сверлить в них отверстия.
нет, конечно, если к этому подойти с умом - то и получится умнО!, но когда без мозгов…
особенно глупо это выглядит в сочетании со стойкой шасси.

Информацию брал здесь.

Чтобы понять как это происходит смотрим эти видео инструкции :Mr Groza иmr. FlyMode
тест с фото на английском илиэта, через гол транслейт можно разобраться.
Самый простой вариант залить BIN файл через опенпилот, как сделал Гроза, но будет геморой с батарейкой, USB без аккума работать не будет.
Берем прошивку здесьbetaflight
Драйвера FTDI
Драйвер STM32 virtual COM port

Скрипты LUA русификация 😉

Адаптер naza2frsky еще не проверял.

вложено скрипты.

Установить на SD Card в каталог SCRIPTS

Смонтировал субботние полетушки - в кадр попали два самолета Libra-3D, и два пилота (в основном за кадром) 😃.

Разное

• Эпоксидка 30 минутная
• клей прозрачный герметик
• двухсторонний скотч 3Mq
• wire mesh www.ebay.com/itm/…/150828254941
• стойки для контроллеров и нейлоновые винтики (наборчик из 120 штук banggood.com/120pcs-M3-Nylon-White-M-F-Hex-Spacers…)
• Plastik71 так же обсуждался в этой ветке когда-то, и на сколько я помню, рекомендовали не красный plastik71, а синий.
• зарядка на 2 акка www.skyrc.com/index.php?route=product/product&prod…
• www.plastidip.com/home_solutions/liquid_tape
• защелки xt60

Продолжение. Начало тут.
Летали в 3-х условиях: на поле ярким солнечным днем, в это же время в парке, и на поле после заката.
Mobius был теперь закреплен сверху RunCam, оттого вибрации теперь видны больше на нем.
Звук на видео с RunCam.

www.youtube.com/watch?v=inGDEXVA8WA

Исходник (лежит 7 дней): тут
Итого: мне уже не кажется, что RunCam хуже по качеству. Возможно, есть свои плюсы, пишите свои комментарии.

Выходные удались - погода ок, время было, так что сначала 3 раза выходил на “свое” поле за домом “тренировался”; обычно все полеты у меня как - взлететь, отлететь вверх и в сторону, над оврагом
А тут летал “внутри” футбольного поля на небольшой высоте; в общем и сложного ничего, но стремно оттого, что сложно оценить глазом - влечу я в деревья или нет; а как насчет штанги?

Особенности крыла.
Крыло является в некотором роде “промежуточным”, между версиями “Спорт” и “Ротор”.
Имеет усиленную стенку лонжерона (чулок на стенке из более толстого материала).
В Версии “Спорт” стандартно идёт чулок с плотность 8,5 гр/м, в данном случае - 12,5 гр/м.

Еще одна особенность.
Использованы 2К краски. Лак не использовался (борьба за вес).

Вес крыла без вскрытых сервоколодцев - 460 грамм.
Весовой прогноз на полностью собранное крыло (с сервами, разъёмами): 505-510 грамм, в зависимости от веса тяг.

Сегодня я провёл в гараже 10!!! часов, правда ездил покушать. Завершил обтяжку плёнкой, ну и так по мелочи.

Как-то коллега по полосе отдал мне подбитого Мустанга размахом 1,8м от CMP www.cmpairplane.com/…/Mustang 140 Size.html
Модель симпатичная, полукопия с имитацией расшивки и заклепок на фюзеляже и крыле. Фюзеляж модели стеклопластиковый, внутри вклеены перегородки для серв, мотора и пр. Крыло, стабилизатор и рули наборные деревянные, обтянутые пленкой. При падении у модели пострадало крыло вместе с лонжероном, причем переломило хорошо. Каркас крыла практически весь из бальзы, из фанеры только пара деталей. Фюзеляж местами в трещинах, носовая часть немного разбита. Думал я его неспешно отремонтировать, начертить разбитые детали, нарезать на лазере, склеить и т.д. А фюзеляж сделать заново т.е. воспроизвести наборный из дерева используя сохранившуюся геометрию стеклопластивого оригинала.

работает.
радует глаз.

все, кроме УВТ собрано. (УВТ на все!..)

если успею с УВТ, то на следующих выходных облет.
ну или через недельку, как получится.

Итак, как - то неожиданно у меня появилась микадовская 550ка. На данный момент, это - самый большой верт, на котором я летал когда - либо.
Люди спрашивали меня о впечатлениях и хотели сравнения. Полетал на 550ке, полетал на 450ке. Впечатления и сравнение - ниже.

Очень часто слышу историю:
" 450ка - вообще не верт. Как купил большой вертик - к 450ке даже прикасаться не хочу ". Не знаю. Эта история - точно не про меня. Маркетологи прилагают огромные усилия, чтобы убедить нас в том, что “эта фблка точно полетит лучше”, “большой верт полетит лучше”, и т.д. Реклама, как известно - двигатель торговли. Что значит “лучше”. Это в многих случаях значит - “вместо меня”. Именно этого очень хочется ( мне - в том числе ):
не тратить время на сим и отработку, а купить Волшебную Палочку, которая вылечит все косяки. В моем случае этого не произошло ( что меня не удивило ).

Как я писал раньше, Mobius после ряда падений или вследствие этого, медленно деградировал, отказывался работать при малейшем перегреве, и, в конце концов, я пробовал прогреть его процессор паяльным феном, чтобы припаять шарики, и после этого камера уже не запустилась.
Я закупил новую плату, но когда подключил к ней оптический модуль, и сначала зарядил батарейку в NiMh режиме (она была в отрубе внутренней платой защиты), а потом и в LiPo режиме, камера странно мигала и не работала. Даже не виделась как диск.

Недавно мне попала в руки другая неработающая из-за ударов камера Mobius, и я переставил оптический модуль с нее на свою. Камера стартовала. Затем я поставил свой модуль, и камера тоже заработала. Просто когда я ставил его в раньше, я втыкал шлейф другой стороной 😃

Дабы не писать каждый раз одни и те же ответы на вопросы, что взять из запчастей для WLtoys V977.
решил сделать эту запись

Для начала читаем предыдущие части о WLtoys V977.
rcopen.com/blogs/198531/20779
rcopen.com/blogs/198531/20780

после определитесь с запчастями.

Фото с поездок, доработки и впечатления !

mikotka-traxxas-summit.blogspot.com/?view=sidebar

Собрал винт а на оном дисбаланс приличный. Поискал чего в закромах есть, да и сварганил балансировочный стендик 😃. Подобрал грузики на скотче. Прорезал пазы на лопастях. Вставил, залил смолой 5мин. Получилось хорошо, не трясет. Может метода кому поможет.

Пилотажка уже всеми к 2015 г. облетана, каждый узел обговорен!

Эта модель у меня уже полтора сезоны, измерил следующее:

1. Дерово Xoar PJN 17х10 = 56 А, maх =1350 Wt, 5200 гр. в статике;
2. Дерево Xoar PJN 16х12 = 51 А, maх =1100 Wt, 4150 гр. в статике;
3. Дерево Turnigy 16х10 = 53 А, maх =1150 Wt, 4650 гр. в статике;
4. Пластик АPС 16х12 = 55 А, maх =1200 Wt, 3800 гр. в статике;

В любую погоду зима/лето, ветер 2/3 м.с. - лично мне больше понравился 17х10 (и тормозит на вертикали он лучше).
Сетап: Hacker А50-16S V2, Castle 75A EDGE, LiPo 25/30C 6S 4000/5000 mA (Zippy/Turnigy).

поставил пока 4 штуки.
пятую, на УВТ, еще нет.
серву РН пришлось ставить веерх ногами в районе фонаря кабины.
так как он непрозрачный, то серву видно не будет вообще.

я погорячился малеха с шириной фюзеля, в следующий раз надо будет делать на 10мм шире.

Все о PID настройке для CC3D
D это дереватив или производная от P, без P не бывает D. Если P равно нулю, D тоже равна нулю, физически в прошивке Бориса если посмотреть код D считается как три разницы между первым и последующим замером и в коде это называется дельта, в мозг подается ( в коде прошивке) три дельты деленных на три, то есть если первый замер показал 2 второй 4 третий 6 то в мозг идет 2+4+6 деленная на три. Теперь смысл того что я написал выше, когда вы отрегулировали P и далее D, D вносит свой плюс в суммарный PID. Если вы посмотрите Блекбокс там выводится эта кривая, получается когда вы сначала выводите на предельные значения P потом добавляете D, суммарная составляющая может превысить предельно допустимое значение, поэтому вы повторно проверяете и подстраиваете P, задача I загнать затухающую ошибку в допустимые границы, за время Te, это одна из составляющих того что делает Борисю Так понятней ? И это чуть вбок, Борис применил в своем коде программную хитрость, он вернулся к старому контроллеру PI который работает быстро и надежно, параметр D в его прошивке вступает в работу только когда вы тронули стик.
Вот картинка которую одобрил автор прошивки это картинка суть его прошивки
Задача D одна, замерять крутизну P. Без P D не бывает. Представьте себе что вы поднимаетесь в гору, задача определить сколько высоты вы наберете за 1 минуту.

Я сейчас в глубоких раздумьях, как приклеивать к текущим форумам “клубы” (то что сейчас называется “социальные группы”. В чем вообще проблема, помимо того, что социальные группы сейчас сделаны просто отвратительно?

• Дерево форумов на главной сейчас приколочено гвоздями, и заточено только на русскоговорящих.
• У социальных групп вообще нет структуры, и непонятно как добираться до интересных.
• Сейчас получается, что на форумах и социальных группах разные способы навигации, хотя по большому счету любая группа - это обычный раздел форума, но с локальным администратором.

Что можно попытаться сделать:

• Убрать разницу между форумами и группами, насколько это возможно.
• Добавить к группам теги, на основе которых можно строить деревья для главной страницы. То есть, вместо одного жесткого дерева иметь много вариантов
• Автоматически выбирать подходящий вариант дерева для новых пользователей, например по языку.
• Дать возможность людям редактировать содержимое главной.

Летаю на 450-м квадрокоптере с Xiaomi Yi. Пришла идея собрать подвес, автоматизирующий съёмку сферических панорам с высоты. Пока продумываю его конструкцию и буду рад любой критике.

Принцип действия предполагается такой:

1. По команде с пульта подвес, закреплённый между шасси, опускается вниз. Камера смотрит вперёд.
2. Камера поворачивается в горизонтальной плоскости и делает три кадра, поворачиваясь на -60, 0 и 60 градусов.
3. Камера поворачивается в вертикальной плоскости на 90 градусов вниз и снимает надир.
4. Камера поворачивается в вертикальной плоскости ещё на 90 градусов дальше (на 180 градусов относительно первоначального положения и снимает ещё три кадра на -60, 0 и 60 градусов в противоположную сторону.
5. Подвес уезжает вверх под шасси коптера.

Изменения в прошивке scarab-osd-1.4.2.10
​
OSD: Micro MinimOSD.

1. Включен контроль 2-х напряжений, тока, mAh и таймер. Включен alert на пониженное напряжение и количество выработанных mAh.
2. Настроены калибровочные параметры для датчиков напряжения и тока (используется ACS712 20A bipolar).
3. Установлен режим работы без Flight Controller и GPS.

Обе камеры летали вместе на перекачанном квадрике с Harakiri. К сожалению, другой 250й квадрик разбился, сделав по непонятным причинам кульбит с 15м об землю.
Снимали около 17:30 по Москве в пасмурный день.
Камеры не мои, только что доставленные. Все настройки по умолчанию. Поставлены последние прошивки. На мой взгляд, RunCam дико мылит, ему явно не хватает детализации ни по разрешению, ни по цвету немного хуже, возможно из-за того что об был закреплен сверху на Mobius и т.о. дальше на 1.5 см. от источника вибраций, из-за чего амплитуда вибраций на нем была больше. Из тех видео на YT, что я видел, при хорошем освещении у RunCam те же проблемы.

www.youtube.com/watch?v=C0kxTLQp0MA

Перечитывал, чего в правилах написано насчет постов и картинок - мрак какой-то. Изначально там все писалось, чтобы посылать лесом феноменов “удаляй быстра все маи пасты, я так хачу”. В итоге смысл такой, что мне все кругом должны как земля колхозу.

Frame: ZMR250
Flightcontroll: AfroFlight Naze32 Full
Motor: Cobra CM-2206/20 Kv=2100
ESC: DYS BL30A Mini 30A BLHeli ESC OPTO
Prop: HQ 6045
Lipo: Gens Ace Tattu 4s 1300mAh 75C
RC: FrSky D4R-II + Turnigy 9xr pro
FPV: PZ0420M Mini 600TVL Sony + ImmersionRC 5.8Ghz 600mw + FatShark Dominator HD FPV Goggles

готова

уголек, смолка.

речь пойдет об этом самолетике.
rcopen.com/blogs/2452/7923
780 грамм вес без батарейки 2200 мАч 3 банки. размах 1 метр (в основной записи ошибка)

этот самолетик столкнулся в воздухе с АРФ 46 калибра.
в результате столкновения АРФ упал на землю неконтролируемо, двумя кусками + ошметки.
самолет весит 2,5 кг как минимум…

В этом сезоне я побил рекорд по числу полётов на своих истребителях. Доминатор 16 полётов, 607-й 4 полёта - так мало я ещё никогда не летал! 😃 Зато почти все полёты снимались и в видео нехватки не ощущается! 😎

Всем привет.
Наконец нашел время немного поделится своими поделками.
Не так давно практически закончил строительство станка (о нем расскажу позже), встал вопрос об охлаждении шпинделя.
Главной целью было сделать красиво, компактно, и не дорого.

Обтянул плёнкой всё кроме фюзеляжа, фюзеляж буду обтягивать после того как сделаю крепления капота и фонаря, т.к. возможны доработки корпуса

n8ol1I1fcrs.jpg

Нашёл на просторах интернета сие объявление о продаже найденного самолёта. Отпишитесь мне в личку, свяжу вас с тем человеком, который его нашёл и пытается заработать. Связался с автором поста, удалось уговорить его на 5 дневную задержку в продаже. Найдено в Ленинградской области, Кировский район.

Фу… как все медленно … 😅
Уже год прошел как клею этот самолетик… В общем не знаю каким чудом,регуль сгорел на 100А… так что ща все остановилось на том что собираю деньги на новую ВМГ )) терь уж может зимой или весной облетаю.
Картиночки.

Конфиг довольно распространённый (пока;) ) :
Рама: TBS Discovery Pro
Моторы: t-motor mt-2216-11 900kv
Регули:ESC DJI Opto 30A
Пропы: Graupner 9x5
Мозги: Naza v2+GPS
OSD: miniOSD
Акки: Kypom 4500 mAh 4S и 5100mAh 4s
Камера: Gopro 4 Black Edition
FPV:ImmersionRC 5.8Ghz
ImmersionRC UNO5800 v4 32ch 5.8GHz A/V Receiver
ImmersionRC 5.8GHz Circular Polarized SpiroNet Antenna V2
7 inch 720 x 576 5.8GHz 32CH FPV Monitor & Diversity Receiver with DVR Recording Skyzone RC700D
РУ: Futaba 8FG Super

Ну вот и первая моя запись. “Подсел” на это хобби по очень смешной случайности. Все началось в прошлом году, перед моим днём рождения. Моя девушка спросила меня,чтобы я хотел на д.р. В этот момент я листал ленту ВК и увидел пост с такой картинкой:
Я отправил эту картинку ей.
После чего разговор ушёл в другое русло и я как то забыл про шутку. Последнее,чем я занимался до этого - моддингом ПК и тюнячками для моей сивки (Civic 5d).
Наступил Д.Р. и я как то без задней мысли ожидал увидеть,что то из моих “увлечений” (запчасти для машины или пк),но тут меня ждал сюрприз.

Прошил регуляторы.
Читал на РЦ групс отзыв одного чувака из Бразилии про RCtimer NFS 30A с SimonK- работают ка кто не так, дергаются и все такое . Прошил их BLheli и говорит небо и земля. Думаю надо попробовать. Хотел заказать USB Linker , но решил так заморочится, благо все для этого было (осталось от прошивки Турниги).Открыл термоусадку на регуляторе,нашел нужные контакты ,погуглил их назначение, припаивать не хотел - сделал сперва типа игольчатый разьем из скрепок и скрепил их клеем из термопистолета Получилась фигня- надо контакты подпружиненые. Только время потерял. Облудил контакты активным жиром ,остатки смыл .Припаял провода , провод взял с силиконовой изоляцией, с простой плавится быстро. Первый раз долго паял - каждый провод сверял по несколько раз.Подключил программатор к компу,( очковал ,начитался отзывов про превращение регуляторов в кирпичи после прошивки и тд.) Но все прошло удачно😁.Перед отпайкой провода пронумеровал и остальные три прошил за 10 мин. Откалибровались через приемник нормально.Жду погоды для испытаний на улице.

Полетали на самодельном Пайпере с приятелем, и довыпендривался (во втором видео).

решил я переделать корпус PMU и Iosd от NAZA те кто их видел знают что у них провода торчат во все стороны, и на маленьких коптерах ни разу не удобно. возникли небольшие сомнения по поводу нагрева у ПМУ-шки внутри оказалось полно теплопроводных резинок но в процессе полета она постоянно холодная, а вот осд-шка греестя довольно быстро хоть оригинальный корпус не предусматривает охлаждения, думаю не проблема, в полете увидим что да как. корпус вырезал из пластика, добавил надписей чтоб не забыть что и куда втыкать. теперь стало выглядеть опрятней, провода смотрят в одну сторону нет ощущения что коптер был собран безумным ученым))

вот такие моторы

вот такой самолетик вылупляется.

Я долгое время искал корпус для наземной станции, и как-то всё не сросталось. Качество и материал дешевых кейсов меня не устраивало, малая жесткость и плохой теплообмен. Алюминиевые же кейсы, стоили больших денег, да и выбор был не большой.

Как-то по случаю я купил простеньких кейсов, по небольшой цене, и решил их переделать.