New entries

2592x1936(886.77 kB-)
http://www.fotolink.su

Вот уж никогда бы не подумал, что сборка попсового коптера из готовых модулей доставит столько хлопот. Я уже больше 3х месяцев время от времени пытаюсь оживить его, но полетал пока только один раз, и то его лопасти разорвались в воздухе, когда я дал примерно 80% газа, и он упал с высоты метров 20!

Эта статья больше для себя, чтобы излить душу и обобщить, с какими же трудностями я за всё время столкнулся, для профи, если вы можете помочь по открытым вопросам, и для новичков, чтобы теперь для вас решать эти проблемы не составило бы труда. Новичкам сразу посоветовал бы купить готовый и собранный, если вы хотите получать кайф от полётов, а не от секса с ютубом, паяльником и ардуино.

Вот такая сима ко мне пришла)))

Для того, чтобы работа делалась, ея треба делать.
Каждый день.
И тогда, незаметно, самолётик обрастает и прирастает, фаршируется и в итоге поднимается в воздух.
Пришло время показать кой какие промежуточные результаты.

Фюзеляж.
Отличия от штатного, спортивного - два доп слоя материала.
На примере балки.
Ламинат:

• Уголь плейн 65 гр./м^2 c ориентацией 45 градусов;
• Четыре слоя UD-угля 120 гр./м^;
• Внутренний слой - ткань СВ-80 гр./м^2 c ориентацией 45 градусов;

Колин Фёрз (Colin Furze) — британский каскадёр, сантехник и изобретатель — построил в своём гараже действующий ховербайк — летающий мотоцикл, поднимаемый в воздух двумя туннельными вентиляторами и зависающий над землёй, сообщает сайт журнала Popular Mechanics.
Ховербайк — это летательный аппарат, похожий на мотоцикл. Его идея появилась в фантастических произведениях, однако там он представляет собой действительно настоящий летающий мотоцикл. На данный момент в мире ховербайки существуют только в виде прототипов. Активный интерес к разработке ховербайков проявляет армия США.

Вот поделюсь своей новой моделью. Строил я ее долго. Начал делать. Потом на время забросил. И вот достроил. Модель увеличенная от оригинала на 130%. Начал постройку с крыла. Оно сьемное на трубках. Три первые нервюры фанера. Лонжерон линейка на ребре. Остальное потолочка. В первых двух сделаны отверстия для трубок и провода от сервы. И внутри фюзеляжа фанерная нервюра с отверстиями для усиления. делал ее увеличенную под двигатель Pilotage DT221322T. Под оригинальную двигло есть но он стоит на THE4Q. Да и не люблю я маленькие модели. Метр, полтора мой размерчик. ))))) Регулятор Turnigy 25AE. Сервы HXT900 4 штуки. Аккум Nano - tech 1000 3S. Приемник Corona RP8 40МГц. Винт GWS EP1047. Пока. Может в дальнейшем при необходимости поменяю на 9.

Многим не хватает автостарта для этой писалки.
Решается эта проблема тремя проводочками и одной ATtiny13A.

прошивка
Фьюзы по-умолчанию для ATtiny13A (1,2МГц)

Есть регуль JMT 30А - работал норм. Позже двиг со старта колбасить. Причем так , что если бы он был установлен в модели, то вырвало бы мотораму - “к бабке не ходи”.

Сначала думал что пришел “алис” эл.двигателю, потому как были и включения во время которых отсоединялся контакт одной фазы. Двигатель стартовал рандомно, то норм, то нет, то вовремя работы переходил в этот “колбаса режим” и начинал прыгать по столу со всей электроникой. Из-за этого было подозрение что в двигателе оторвалась одна фаза в обмотке и то контачила то нет.

Благо есть еще один двиг. Ставлю его - теже яйца) Короче немного поиздевался я над железяками. Пришел к выводу что сбил настройки регуля, так были непоследовательные пуски бортовой электроники и аппы. Пока не приучился, думаю это болячка новичков, тем более я не понимал к чему это может привести.

На днях получил с Али новую аппу: Radiolink RC4G

Сегодня поставил и опробовал.

Полноценный обзор делать не берусь, так как это всего лишь моя вторая аппа после стоковой HSP 80300, но хотел бы отметить некоторые особенности.

Эта соосная окта была одной из моих первых. Когда то это был Xaircraft 650 v8 который прожил долгую бурную жизнь из более чем 1000 полетов, кучу крашей легких и жестких. Сейчас служит запасным коптером для супер экстремальных экшен сьемок для любых погодных условий+хороший запас по надежности+на нем приятно полетать fpv.

На борту от xaircraft остались только движки 920 kv. Раскладная рама от 450 (хотел для гоу про именно не большой коптер), Новые ESC 11 амперные, пропы 10,45 naza v2 в полном фарше, передатчик 400 mw 5,8 zenmuse h34d + gopro 4 black+тросиковый демпфер своего производства+чуток удлинены два луча.
Отдельно хочу прокомментировать момент того что вся (абсолютно вся) электроника защищена от влаги, залита лаком в 5 слоев, где можно было - еще герметиком . Вес всего этого чуда в полном обвесе с батареей 1830 грамма. Полетное время (не висении) от 11-до 14 минут в зависимости от ветра и температуры воздуха. Батареи утеплены по умолчанию кстати тоже. В полном наборе коптер, 4 акума, акум экрана, пульт и экран, зарядка и блок питания, инструменты-влезают в небольшой городской рюкзачок.

Коптер прошел одно крещение в воде, и один раз был хорошо приложен об планету моим учеником с высоты метров 50. Из повреждений замена 3 винтов, 5 подшипников и палки gps антены.

В воскресенье распечатали новый сезон. Традиционно если открываем сезон в апреле - лезть придется в болото.

Ветер по прогнозу - 2-3 порывами до 6. По факту порывами до 8, при этом на высотах выше 15м дуло сильно, у поверхности(ниже 15) дуло меньше но крутило термики.

Было очень термично(по облаками видно), очень зло. Модель порой стояла колом, порой летела задней кромкой вперед, даже на холостых. Если дать газу - выстреливает свечкой с полетом назад. Сплошные сложения, маты перематы. На третий полет с большой высоты начало тянуть все дальше от полосы в сторону болота и речки, штырило и пробиться не хватало скорости.

В итоге село в болоте, не долетев 40см до большой кочки. Телега утопла наполовину. Чудом гопро2 в открытом скелетон-боксе не залило, зажигу тоже. Весь бокс с электроникой был в воде минут 10. Приемник FrSky D8R-XP залило и пульт орал о хрени в эфире(двухсторонняя связь же). На кадрах с набортной гопры в какой то момент законвульсиловали сервы и через пару минут все стухло.

Питание с бортовой батарейки(липо) шло до момента извлечения, про зижигу не знаю. там акк не индентикатится лампочками на панели(давно сгорела). Приемник высушил - вроде работает, батарейки несмотря на нахождение под водой не закоротило выдают положенные напряжения. Про развязку питания и киллсвитч не знаю пока. Не вскрывал. завтра буду ковырять все.

Крыло дома под душем помыл и высушил, телега(мягкие части и пилот) сохнут естественным путем.

“Я не ракетчик, я филолог”, поэтому даже про технику пишу в художественном смысле. Попробую в этой статье описать первоначальные настройки дрона Walkera F210 - гоночного малыша; это не обзор, как-нибудь потом опишу агрегат, как пойму, как им управлять. 😆 Здесь - совсем краткое описание и первоначальные настройки перед первым полётом. Как ни странно, по дрону практически нет информации в инете, и даже в инструкции часть вопросов не раскрыта - поэтому и пишу статью.

Записал небольшое видео, подключение Приёмника с поддержкой SBUS к NAZE32.
Аппаратура Turnigy9x, прошивка ER9x-r820 - с поддержкой SBUS!
Подключение FrSky приёмников производится аналогично (как и Spectrum - с поправкой, что настраивается не SBUS, а SPECTRUM 1024, Spectrum 2048).
Замечания и пожелания приветствуются.
Прошивка ER9x-r820 - тестировалась с ноября 2015. SBUS работает прекрасно!

Валялись дома очки FatShark BASE SD. Переделал, встроив модуль диверсити, блок переключателей каналов и два приемника RX5808.
Увидел на rcgroups схожий вариант апгрейда.
Аккумулятор 2S 1000мА. со встроенным разъёмом. Заряда хватает на 2,5часа.
Через разъём подключаются разные шнурки - один для зарядки, второй для подключения к очкам (на картинке).

Компоновка всего железа на фотках.
Модуль диверсити автоматически переключается, индикация - зелёными светодиодами.
Работает очень чётко, момент переключения приемников на экране не заметен.
Питание приемников и схемы (5v.) использовал с самих очков, токи потребления маленькие - перегрузки на КРЕНку нет.
схему травил на двустороннем гетенаксе. с внешней стороны - переключатели и светодиоды, с внутренней микросхемы.
Чертил плату с руки, схема простейшая. Все соединения между плат - одним шлейфом.
Микросхемы LM324 (КР1401УД2А) и CD4066 (К561КТ3). В скобках - русский аналог.
Свободного места навалом, при желании можно ещё было разместить и два пальчиковых литиевых аккумулятора на 500mA, но под руками их не было, а ждать месяц с хобикинга обломно было.

Четыре важные параметра мотора

1. Постоянная оборотов (Kv)
2. Постоянная тока без нагрузки (Io)
3. Сопротивление обмоток (Rm), или Ri
4. Вес мотора
   Используя эти четыре постоянные мы можем рассчитать эффективность нашего мотора с помощью e-calc.
   Насколько точно определены эти четыре параметра, настолько точно калькулятор посчитает эффективность мотора.

Ура! Облет MX2 состоялся! Летит отлично, доволен полностью! 😃

Если у вас произошла проблема при установки Naza M lite assistant драйверов и не можете его подключить USB к вашей Windows 8.
Для решения этой проблемы можно отключить проверку цифровой подписи драйверов. Как обычно Microsoft что-то намудрили с кодом и изменение в редакторе групповой политики не срабатывают в операционных системах Windows.

Если вам требуется установить драйвер, который не имеет цифровой подписи, и вы осознаете все риски такого действия, в этой статье покажу несколько способов отключить проверку цифровых подписей драйверов в Windows 8 (8.1)

Далее, я не несу никакой ответственности за проделанные вами действие, все действия Вы осуществляете на свой страх и риск!

Центропланчег.

Роды были лёгкими.
И даже штыри вышли без бубнов и шаманов.
Тюкнул легонько молоточком унутрь сперва, чтобы сорвать штырики с насиженного места и руками вынул.

Самый интересный вопрос для меня был - на сколько сошлись впукости на центроплане с выпуклостями на пилоне.

После установки алюминиевой защиты стало ясно, что каждый раз снимать и ставить её для установки аккумулятора не вариант.
Плюс раньше, при стоковом крепеже аккумулятора, силовые провода из него торчали вбок, а сейчас там защита все закрывает…

Посидел, подумал и решил напечатать на 3D принтере новый бокс для установки аккумулятора.
На этот раз аккумулятор будет вставляться сверху.

Использую я вот такие аккумуляторы:

В добавок к брызговикам решил сделать защиту от грязи.

Под рукой оказался лист алюминия 0.25мм толщиной.
После примерки пары бумажных шаблонов, перенес на лист и вырезал обычными канцелярскими ножницами.

Потом на 3D-принтере добавил кронштейны для фиксации краев защиты, а также кронштейн вентилятора для мотора и держатель кнопки вкл регулятора.

Итог на фото:

В эти выходные был еще более прекрасный солнечный день, и госпиталь просто ломился от народа. Еще на подступах из-за стены доносился дым и запах шашлыков, жарившихся как в парке, так и на этажах. На парковке - множество машин, люди выгружают складные столики и пакеты с углем и тащат все это на территорию. Субтильная школота вереницей лезет через дырку в заборе, солидные люди заходят через пролом “под ручку”. Внутри по этажам бродят дамы на каблуках и с эффектными сумочками и кавалерами, какие-то безумные дети играют на неогороженной крыше 5-го этажа в футбол и прыгают с крыш пристроек. Rope-jumper’ы и зрители с трудом помещаются на одном предпоследнем этаже, и начали занимать еще и крышу, потеснив загорающих там. В коридорах то тут, то там слышны взрывы, и на карачках пробегают зеленые страйкболисты с really big guns 😁

Я сначала полетал на поле, поснимав там 3D, слетал оттуда снаружи к госпиталю, а затем продолжил изнутри. Летал с удобной крыши, откуда максимальная зона полетов как снаружи, так и внутри. С крыши какие-то отморозки кидали по коптеру камнями… 😵

Вылетал почти все акки, даже сели акки в трех Mobius’ах, и их пришлось дозаряжать в процессе. Надо делать им внешнее питание…

Постоянным читателям моего блога сие фото знакомо.

Интрига в том, что томится в скороварке.

Рассказка больше как памятка - чего и сколько накидал в кастрюльку, однако пытливому композитчегу будет, к чему присмотреться.
Ну и владельцам планера, будущим, будет небезынтересно посмотреть на начинку.

Попробовал снять 3D видео на двух соосных камерах Mobius Lens A. Люди советовали делать расстояние между осями линз 4.5…6 см., и я сделал 5. Стереоэффект наблюдается отлично с расстояния 30см., ближе изображение “рвется”. На улице максимальное расстояние воспринимаемого стереоэффекта для небольших предметов (машина, дерево) порядка 10 м., что замечательно для полетов в посадках. В помещении, где света недостаточно, при поворотах изображение смазывается и стерооэффект пропадает, но при прямолинейном полете все супер.
​
Синхронизация камер выполняется по хлопку, который потом совмещается на аудиодорожках. Съемка велась на 30fps, из-за этого хлопок можно было совместить с точностью до полукадра (1/60 сек.), что при быстрых пролетах приводило к тому, что изображение в одном канале немного отставало от другого и ломало стереоэффект.

Думал оживить тему rcopen.com/blogs/30818/18960 ,но всё таки постараюсь более широко рассказывать про опыт использования печати не только в конструкции крыла.

А между тем за три вечера были изготовлены крылышки…
Первый раз резал нервюры из бальзы ножом - оказалось легко и достаточно точно, обработка шкуркой почти не требуется.

Собственно закладка консолей процесс довольно быстрый.
Четыре часа на деталь, как правило.
Но то, как пройдёт закладка, зависит от тщательности подготовительных работ.

Представьте себе, весь из себя красивый формовщик, упакованный по полной средствами защиты, раскатывая материал по извазюканным смолою формам, вдруг обнаруживает, что не отмерен и не отрезан ровинг для лонжерона.
Это ещё мелочи. А если не приготовлена стенка лонжерона?
Липкие перчатки в сторону, начинаются лихорадочные телодвижения по расчистке места, дабы разложить ядра, вскрыть, отмерить, заправить в чулок пену.
И время. Тикают минуты. Смола-то не вечно жидкая, имеет ограниченное время жизни …
Та ещё, веселуха.
А посему, - сапоги чистют с вечера, дабы утром их тогось, на свежую голову 😃)
Чек-лист приветствуется.

Ни для кого не секрет, что наши юговосточные друзья делают все, чтобы осложнить нам жизнь и облегчить наши кошельки… Не так заметно как западные, но копейка доллар бережет…😁
Поэтому, перетряхнув в очередной раз свои залежи, решил прикрутить инспайровские пропы к саням 3508, не покупая родные адаптеры. Точно так же, их можно поставить на любой мотор с диаметром шафта 5 или 6 мм…
Приступим. Нам потребуется винтик М5, гайка для него, трехдырочная шайба из комплекта мотора, сверла на 3, 4.8, 6 мм, сам проп и мотор.
Изнутри, через втулку сверлим проп насквозь сверлом 4.8 мм.

Начну с того, как я собирал свой первый коптер.
На этом форуме был примерно год, все началось с подарка в виде Симы Х5. конечно просто голой (без батареек, доп винтов и т.д. и т.п.) в поисках запчастей и аккумов наткнулся на этот форум, увидел, что сима - это только маленькая (мизерная) часть всего интересного, что может быть вообще, тем более, что может быть сделано своими руками.
Курил форум еще полгода, потом решился и заказал первый комплект для коптера: моторки 1000кв, регули (все ноунейм мэйд ин чайна), апм, аккум 2200мач, винты 1045 (ноунейм), аймакс Б3, пульт флайскай и6. Раму сделал просто крест и все это чудо полетело, хорошо полетело… и упало (в полет №10)… причину отказа я на тот момент не нашел ибо при потере управления коптер снесло на небольшую дорогу, но по закону Ома подлости как раз там был автомобиль, коптер упал в пяти метрах от него, автомобиль не остановился и проехал по коптеру ) батарея дымилась, остатки коптера в пакет… плакал горевал три дня и три ночи. потом пришло осознание, что я смог все-таки это все поднять вверх. а дальше… дальше дефектовка всего того, что осталось и вопрос: докупать к старому, или купить все новое? Естественно присоеденилась ЖАБА

Сегодня в новостях в интернете проскочила заметка о сбитом СБУ российском бпла ZALA
Я не буду уходить в политические дебаты и буду жестко модерировать комменты обеих сторон если найдутся умники обсуждать эти вопросы - тема касается самого крылышка!

Блин-ну разве оно не восхитительно !? Я уж не знаю как его сбили или оно само в аварийном режиме спустилось. Его простота и при это серьезность конструкции - поражает (обратите внимание-оно клюнуло носом планету, но трещин нет и пропы целы!) Хотеть такое крылышко! При том я не совсем понял оно же бальзово-стекловолоконное как я понимаю?