New entries

Замутил забавную штуку github.com/speedcontrols/wifi-configurator для настройки регуляторов скорости через вафлю, на esp8266. Иногда так бывает, что надо настроить кучу параметров, но только один раз.

• Естественно, ради одного раза лепить клавиатуру, индикатор и т.п. как-то не айс.
• Плюс, т.к. мне интересно делать девайсы, который популярны исключительно в мировых масштабах 😃, то есть очень высокие требования по простоте и повторяемости решения.

Для использования девайса необходима программа, как на видео. Для правильной ее настройки нужно ввести команды управления. Можно использовать и другие терминальные программы. Но указанная в видео программа позволяет полностью автоматизировать процесс. Т.е. для каждой команды настроена отдельная кнопка, и не требуется никакой работы с клавиатурой.
Для общения с лимиттером мы подаем с терминала символьную команду, и получаем ответ. Команда должна вводиться большими или маленькими английскими буквами.
На сегодня поддерживаются след команды:

1. inf - команда вывода информации о параметрах системы
2. rst - сброс. После совершения полета, если хотим лететь заново, выполняем эту команду. Это чтобы не открывать крышки и не передергивать провода для переинициализации.
3. fai - устанавливает все изменяемые параметры в соответствии стандартных правил F5J.
4. prm - вывод текущих параметров системы.
5. log - вывод записанного лога последнего полета. Посекундно выводится высота нахождения модели за последний полет. Лог сохранен в памяти, не стирается выключением питания. При очередном взлете предыдущий лог будет удален.
6. fly - Одна из самых важных и используемых команд. Выводит сохраненные в памяти (не стираемые отключением) параметры последнего полета.

Решил, что пора заменить вал в моторе. Поверхности вала, контактирующие с подшипниками, были ещё в очень хорошем состоянии. Но, вал уже четыре раза я выпрямлял – поэтому и решил вал менять.
Моторчик отлетал 1032 полёта, участвовал в четырнадцати крашах.

На успешное извлечение вала прессом реальной надежды не было!
При попытке выпрессовать вал из очень похожего моторчика «E-flite, Brushless 320 Helicopter Motor, 4500KV (EFLM1160H)» деформировался торец колокола, а вал даже нисколько не стронулся.
Греть сильно нельзя, магниты вклеены, едва ли «вытерпит» клей сильный нагрев, да и сами магниты нельзя сильно греть.
Надо было попробовать провернуть - стронуть колокол относительно вала. Но, сделать это, сильно сжимая колокол рукой, побоялся из-за риска деформировать тонкую обечайку с приклеенными магнитами. Обечайка к торцу тоже приклеена, и тут тоже клей может не выдержать.

Квадрик сей всем хорош, но стоимость оригинальных батарей “несколько” озадачивается. От 8000 при заказе из Китая (и еще и вопрос, на сколько они оригинальны) и до 13000 в местных магазинах. Соблазн прикупить что-то по-проще, пусть и не оригинал, но тысячи за 4, возникает сам собой.

В общем, заказал на Бангуде PH3 за 4300.Четыре недели ожидания и посылка у меня дома. Ставлю на зарядку, в результате не заряжается более 75%. Втыкаю в квадрик и разряжаю до 30%, повторяю зарядку - опять 75%. Через пару часов заряд уже, сам по себе, падает до 65%. Но, самое удивление возникает утром… Ставлю батарею в кадр - заряд 100% (из воздуха зарядился или еще чего - непонятно). В общем, на свой страх и риск иду летать. 20 минут, в спокойном режиме в метре над землей. Разряжаю до 20%. Довольный иду домой, но, увы… Ставлю аккум на зарядку - он никаких признаков жизни не подает. Не загораются светодиоды. Не идёт зарядка. Никак себя не проявляет в квадрике.

Собираю первый квадрокоптер, сетап следующий:
Frame Spinner Topgun
Flight Controller OMNIBUS AIO F4 V5 Flight Control
ESC Typhoon 4in1 S Racer ESC 4x30A
Motors RCX RS2206 (V3) 2400KV
Propellers DALPROP T5045C
FPV Camera Foxeer Arrow Micro Pro
FPV Transmitter AKK FX2
Antenna AKK MMCX Linear Antenna
Receiver FrSky XSR

Первым, из моего комплекта, приехал пульт. Radiolink AT9S. Он оказался компактнее чем я ожидал. Очень симпатичный и классно лежит в руках. Глядя на его стикеры, переключатели, ползунки и экран, складывается впечатление, что им можно рулить МКС 😃

В комплект поставки входит: Коробка, пульт, компакт-диск, деталька с пружинкой, ремешек.

Изначально он сделан для управления самолетами. Что бы его “переделать” на управления квадрокоптерами, надо установить пластиковую детальку с пружинкой. Для этого пульт придётся разобрать. Далее все на фотках.

Заказывал с Али. Приехал за 9 дней !

Приехал новый фен, решил попрактиковаться (зафейленых плат-то много, деталек тоже). Ну и заодно пофоткать в лайтбоксе, который заказал просто из любопытства.

Фен такой. Т.к. я не занимаюсь пайкой на постоянной основе, и отдельного “паятельного стола” у меня нет, то взял фен со встроенным блоком питания - компактнее. Фен прикольный, после выключения продолжает дуть пока температура не упадет до 100 градусов.

Теперь о процессе пайки. Саму пасту наносил маленьким шприцом с тонкой иглой. Мелким проще дозировать. Иглы и шприцы брал на али. Говорят, игла может забиться, но у меня их мешок всяких разнокалиберных. Потом взял насадку ~5мм на фен, и дул с температурой 250 градусов, на половинном потоке воздуха. Без насадки паста плавилась только на 280 почему-то. Вышло так:

Для поиска секретного:) объекта в лесной глуши решено построить ЛК на базе APM. К сожалению, листва уже распустилась и самое выгодное время для поиска я уже упустил, так что надежда хотя бы на отсутствие теней от деревьев в пасмурную погоду.
Почти вся электроника уже в наличии. Не хватает антенн FPV, пропеллера и нескольких мелочей.

КПДВ по запросу “секретный объект в лесной глуши”:

Наигравшись какое-то время с первым своим коптером Habsan H501SS и ощутив все прелести эксплуатации DJI Phantom 3 Standart руки зачесались по паяльнику и проводкам, а в памяти начали всплывать воспоминания о увлечении электроникой и судомоделированием в школьные и студенческие годы. Почитал форум, посмотрел Ютуб… всё безумно изменилось. По-моему, прошивки не стоят, теперь, только на пропеллерах и подставках (хотя… может и здесь уже что-то есть). Процессоры, полётные контроллеры… Но, всё таки, рискну. Элементарные навыки обращения с паяльником есть. Собирал когда-то цифровые (да - цифровые) цветомузыки, элементарные каналы радиоуправления и прочую, примитивную (на сегодняшний день) белиберду. С программированием, если и не на “ты”, то на “вы”, но свободно (c++, PHP, Java, NET и т.д.).

И сразу же, меня швырнуло в немного необычный проект…

Возникла идея сделать компактный, но, более менее функциональный дрон. Поэкспериментировать с дальностью полета, возможностью съемки, интересными плюшками типа облета по точкам и т.д.

И так, что это будет и во что обходится (руб.):

Отмечу дату сегодняшней покупкой.
Сегодня впервые стал обладателем мини квадрика DJI Ryze Tello.
Будем изучать новые горизонты)))
Всем успехов и радости от хобби!

screen grab

Так иногда выходит, когда пытаешься тряхнуть седыми мудями 😃. Решил вспомнить детство, поразрабатывать электронику. Ну договорился с разными людьми, чтобы веселей было, и погнали. Вчера разложил на столе платы, модные паялки, детальки, приготовился всё собирать и делать селфи.

С недавних пор стал я обладателем FPV очков Fat Shark HD3.

Это мои первые FPV очки и выбирал я их очень долго.

Сразу хочу отметить, я не хотел покупать Fat Shark HD3, и вообще не хотел связываться с продукцией Fat Shark, и на это есть причины, о которых вы узнаете ниже. Поэтому не ждите хвалебных отзывов в этой статье, хотя конечно я постараюсь быть максимально объективным.

Это продолжение первой части статьи rcopen.com/blogs/198531/23374 о модификации очков Fat Shark HD3.

В этой части будем модифицировать отсек под аккумуляторы, а также сделаем новую декоративную крышку для радио-модуля.

Начнем с отсека под аккумуляторы.

Я долго думал, как реализовать кнопку выключения очков для того чтобы не выдергивать каждый раз штекер питания из корпуса.
Сначала я планировал установить кнопку включения\выключения в сами очки, но после отказался от этой идеи в пользу установки такой кнопки непосредственно в корпус отсека под аккумуляторы.

По мимо этого возникло желания заряжать аккумуляторы 18650 от имеющейся у меня зарядки TURNIGY Reaktor, не вынимая их из аккумуляторного отсека.
А для этого необходим балансировочный провод, поэтому, помимо кнопки включения выключения, я решил добавить его.

Хочу дать некоторые советы по наиболее часто встречающимся проблемам в основном из личного опыта с электроникой и личных проб с ПК. Советы могут показаться очевидными, но именно эти проблемы всплывают раз за разом.

1. Паять или не паять конденсатор на питание ПК? Однозначно паять! Лишним он точно не будет, а осмотр различных ПК показал что избытком кондёров они не отличаются. Помнится собирал в “детстве” “гаражные” компьютеры, так там на каждую микросхему памяти и счётчик прямо к ножкам отдельно 100nF напаивалось! А в нашем случае ещё и мощные моторы помехи дают. Танталовый или какой другой не важно – главное размер и вес. Ёмкостью 10-20 mkF (+/-), на напряжение питания + 1 В сверху. Не грех ещё по 100nF напаять на каждый разъём в местах где вы приёмники и т.д. подпаиваете. 10%, а то и больше непоняток сразу снимется, а то и просто начнёт работать. В сущности чем больше ёмкость этик конденсаторов – тем лучше, но так как при подаче питания они начинают заряжаться, это даёт нагрузку на PDB, а там мощности ограничены. В указанных номиналах будет нормально. На больших квадрокоптерах не гнушаются и фильтры вешать, просто в нашем случае размеры ограничены.
2. Не надёжное подключение ПК к конфигуратору. Огромное значение имеет качество USB-кабеля. Так как при прошивании и конфигурировании ПК питается по этому же кабелю крайне важно качество этого кабеля. Главное правило: кабель должен быть по возможности потолще и покороче. У себя я имею в запасе много разных кабелей и поперебирал разных. Подключать желательно не к разъёмам на передней панели компьютера, а на задней.

Только я, значит,обрадовался, собрал,поднастроил и решил полететь как…непропай минусового провода к PDB перечеркнул последние 5 месяцев и несколько тысяч рублей. Этот непропай все время меня преследовал.Но я все проверил,пытаясь оторвать провода после пайки,все держалось.Похоже что плохо проверял. Поехали!
Общий вид, чего стало с дроном. Погнулю алю трубки и профиль,сломан текстолит. Задний правый движок скорее всего под замену. При ударе отлетел проп и держащая его гайка, их не нашел

То-есть, правильнее уже называть “Лодка - пилотка”, но пилотка, по отношению к лодке как-то не очень, поэтому оставим старое название проекта 😎

Начало которого здесь.

В общем, от беспилотности лодки решено отказаться за нецелесообразностью. Цель теперь - чтобы судомодель вжаривала по честному!

Сначала думал подогнать катер под какой-нибудь спортивный класс и поучаствовать в соревнованиях (ближе всего оказались ECO или MONO, тот, что с погруженным винтом). Но решил лучше потом просто обзавестись еще одним спортивным корпусом, а с этим - ни в чем себя не ограничивать.

Как вы помните из предыдущих видео, катер пошел!.. Но пошел не так, как хочется. При выходе на обороты выше средних, начинает прыгать, норовит перевернуться. Очень плохо откликается на руль (ну ещё бы, он же вообще от копии тут). Так же остались непонятки с охлаждением (мотора и регулятора). Оно было реализовано в виде двух косо спиленных медных трубок, опущенных в воду с кормы, диаметра явно меньшего, чем требуется.

Вертолёт полностью собран, ещё раз проверен хвост, натяжка ремня и его крепление (4 болта).

Согласно схемы подсоединил регулятор HW Platinum 100А V3. Датчик регулятора не подключаю к V-BAR mini (будем летать на гувером регулятора).
И так как у меня нет карты программирования, ограничусь пультом передатчика:

1. Сначала настраиваю крайние точки газа;
2. Затем сам регулятор - немного стоит потренироваться.
3. Алгоритм для Quantum 4120 1200kV, в п. 5 ставим HELI GOVERNER STORE.

Для облёта выставил нейтрально/начальные параметры, в перспективе с пиньоном 19Т настройки изменятся, главное всегда летать на оборотах не ниже 2600.

В моём передатчике JR 9303 полки:
Norm/ 0-60-60-60-60
Adl 1/ 82-82-82-82-82
Adl 2/ 90-90-90-90-90

Взлетаю в Adl 1, перед посадкой переключаю в Norm.

Он полетел!
раму сделал и консультировал по разным вопросам Сергей ssilk
за что ему СПАСИБИЩЕ!

Подготовка к лету …. 😃
Решил написать в дневнике … на форуме будут опять помидорить мол много написал…
Прошла зима прошла пора летать на маленьких … а их у меня не мало
(Eachine DustХ-58 Eachine QX70-c переделанной рамой и новыми пропами, и Еachine QX-105 But – мышь великоват для дома)
Домашние полетушки + полетушки в спортзалах перед тренировкой 😃 всё долой … маленькие повесил на стену
Готовился я к лету закупал аккумы собрал 2 коптера в 210 и 180 размере
Не много о коптерах и их проблемах…

От вибрации провода могут отпаяться, поэтому залил их термоклеем. Также припаял на питание конденсатор из комплекта видеокамеры.

Как здоровье?
Вскрытие покажет …
(с) Незлобливый медицинский юмор

Перед первой формовкой (таки сие формовка, хоть и композитного тут - ноль) обработал формы смазкой.
Да-да. Монашка-свеча и два презерватива …
Это оказалось совершенно лишним, кстати.
И даже вредным. Смазка в излишнем количестве негативно влияет на сшивку силикона.
Но тем не менее, обкатка прошла.
Форма вскрылась вообще без усилий, а вот со щупальцами пришлось поработать.
Что было ожидаемо. Их нужно извлекать поочерёдно. Просто поддевать чем круглым и гладким, гладилочкой какой, натягивать как резинку и чпок!
Вышло шчупальце.

Чего рассказывать, ты картинку покажь! скажет читатель.
Дык, без проблем.

Чтоб с подвыпертом, с изюминкой какой.
Недавно фрезеровал текст с макимальной шириной буковок 0,32.
Так выхаживал фрезой 0,3 … не гравёром, а именно фрезой. По паре соток в пять проходов. Получилась десяточка. Приятственно, пымаш.

В отличии от формовки фрезеровка интересна тем, что вот оно. Прямо на глазах.
Технологии выращивания тож интересны, аддитивные их кличут. Кажись.
Но вот с прочностью за обозримые деньги…, пока никак.
Как будет как, - я в первых рядах. Руку тяну. Так и запишите. И галочку поставьте напротив.
😃)

Ну, к телу.

Получилось так.

Простой самодельный лимитер для планеров F5J
Инструкция по сборке лимитера
Собственно это описание было мной выложено на нашем сибирском сайте rc-sibir.ru/…/1684-Простой-самодельный-лимитер-для…
Но часто он отключается… Потому тут для желающих.

Компоненты:

Ардуина Мини www.banggood.com/ru/5Pcs-Pro...r_warehouse=CN

Активный буззер www.banggood.com/ru/5-PCS-Su...r_warehouse=CN

Плата модуля барометра BMP180 www.banggood.com/ru/GY-68-BM...r_warehouse=CN

Сервоудлиннитель (длина в зависимости от места размещения лимитера)
Гребенка угловая, прямая ( идет в комплекте с Ардуиной). Нам потребуется пара прямых штырьков.

Тем временем как …
Ну как-как, как обычно. Почтой.

Жаба уже не квакала. Голос товойт. Сорвала нахрен.
Поглаживая пупырчатую, я размышлял над талбичкой с данными.
Спред трёхслойный. Полоска шириной 640 мм. А нужно мне на комплект киль-стаб для Абсента. И запас на брак. И хорошо бы себе комплектик сделать. На сезон.
И вооще …
Отдав за полтора погонных метра больше сотки енотов, задумался.
Что-то не так в консерватории.
Понятно, что хобби наше - ни разу не дешманское. Но чтобы на столько …
Бррр.
Нужно проектировать и строить собственный станок для плетения спреда. Встанет он, конечно в копеечку. Но-но-но, есть нюансы.

Как то давным давно (начал я сказку) я начинал летать по FPV и купил себе очки Saibex 3d640 за 12 тыс.руб. (где то в 2008 году)
У очков был выносной блок с батарейкой и их можно было подключать к компьютеру как мониторы…

Через какое то время я вделал эти очки в лыжную маску, что бы было комфортнее летать.
Но выносной блок и провод к видео-приемнику стоящему на треноге не давали покоя.

• особенно когда все вокруг летали на Фатшарках и радовались…
  Фатшарки я покупал - 2 раза , первый раз БУ - не помню какие, второй раз Адвансед новые… Оба раза сразу продал ---- ну не нравиться мне в них изображение - всё криво размыто, телеметрия не читаема, в то время как в моих стареньких Сайбексах совершенно прямое изображение, FOV у них где то 35 (точно не помню)…

Крупнейшая ежегодная международная деловая площадка для профессионального обсуждения международных трендов и инновационных решений, вопросов нормативно-правового и технического регулирования беспилотных авиационных систем.

Это было написано на сайте мероприятия

На входе всех встречал Supercam S450

Чем отличается грамотный софтовый проект от архива файлов, с гордостью выложенного на форуме?

• Наличием обратной связи (и возможностью систематизировать отклики).
• Выпуском новый версий.

Кто на эту тему заморачивался, уже знает про github. А если мы хотим сделать железку и “прославиться в веках”? Тут добавится новых проблем:

• Желающим надо легко и просто заказать печатную плату.
• Нужна возможность быстро купить детали.

Boot Loaders (загрузчик, бутлоадер, бутлодырь)

Начиная с версии OpenTX 2.x, появилось одно существенное улучшение относительно предыдущих версий: теперь можно залить новую прошивку в Taranis непосредственно из самой аппаратуры без использования OpenTX Companion.
Теперь давайте разберёмся, в чём отличия в обновлении прошивки с SD карты, вставленной в аппаратуру, от обновления прошивки с использованием OpenTX Companion. Также рассмотрим способ обновления прошивки и бутлоадера по отдельности.

Для справки

Вообще бутлоадер уже записан на чипе. Companion может использовать этот бутлоадер, если сможет получить к нему доступ. Есть одно но: ни в Windows, ни в MacOS нет встроенных драйверов для этого бутлоадера. Поэтому для того, чтобы получить доступ к чипу приходится использовать Zadig для установки драйвера для STM BOOTLOADER. Ну и конечно для того, чтобы в первый раз залить прошивку нужно использовать Companion 9X или OpenTX Companion. Таким образом мы получим OpenTX загрузчик на STM чипе. В результате на чипе будет два бутлоадера: один оригинальный, в второй – OpenTX. И только после всех этих процедур появляется возможность иначе обновлять программное обеспечение на аппаратуре.
Зачем вообще нужен второй загрузчик? Оригинальный загрузчик тоже неплохо работает с OpenTX Companion, но при наличии второго загрузчика функции записи (обновления) программного обеспечения можно выполнять непосредственно с аппаратуры.

Закончил корпус для своего краулера
Все полностью напечатано на 3д принтере и скручено m2

Итого сумарно хобби: 563$ (в этот раз ничего не докупал)

Ещё полгода назад до меня дошло, что я человек имеющий доступ к 3D принтеру на работе, могу внедрить 3D печать в авиамоделизм. Ну и решил я капот для моего самолёта с ДВС переделать, уж очень он у меня корявый изначально вышел, портил весь вид самолёта. Взял исходные чертежи самолёта, подшаманил чертежи капота для печати и из нескольких кусков распечатал капот.

Дальше эту форму обмотал плёнкой и стеклоткань сверху, и вот что вышло, совсем другой вид у самолёта.

Проект устройства далеко не заброшен. В конце прошлого сезона были проведены всесторонние испытания устройства. исправили пару багов в программе, а в остальном, все прекрасно. Устройство стабильно работает, все параметры фиксирует.
В межсезонье были закуплены материалы и собрана пробная партия устройств. дополнительно был доработан интерфейс и наконец то удалось дописать софт под полное логирование полета.

В продолжении темы напечатанного вертолета RX80 rcopen.com/blogs/198531/22901 я решил напечатать не только раму, но и всю механику головы.

Продолжая тему модернизации аппаратуры управления Devo 10, хочу рассказать от том как заставить её говорить.

Для этого вам понадобятся дополнительные компоненты.

DFPlayer banggood.com/DFPlayer-Mini-MP3-Player-Module-For-A…

RX100

Если вы много летаете с хэдтрекером, то наверняка вас уже начал бесить единственный провод во всем беспроводном великолепии.
И этот провод – кабель хэдтрекера, идущий от шлема к передатчику.

Минусы очевидны:

1. Провод все время попадает под руку, не дает просто снять шлем и положить отдельно от передатчика его без вытаскивания из разъема
2. Разъем и сам кабель при попадании кабеля под руку постепенно повреждается
3. Нельзя отдать шлем товарищу для втыкания в красоты полей/гор без необходимости его присутствия в полуметре
4. Обнуление трекера делается на шлеме, что крайне неудобно! Приходится снимать руку с передатчика и в слепую искать эту кнопку.
5. Если вы внимательно смотрели на поведение Тринити, то заметили, что угол отклонения камеры влево и вправо неравный. Исследование сигнала показало, что у Тринити нейтраль не на 1500 мс., а на 1520 мс. Отсюда и разный угол отклонения в стороны.
6. И т.д, и т.п.