New entries
Приборочка…
После сборки первой конфигурации proшки:
- Регуль Hobbyking SS Heli Series 50-65A ESC (не советую, описано здесь)
- Сервы HTX900
- Хвост GWS Park HPX Servo
- Gyro HK 401B
- Мотор TP 450-Size 2415-03T (пинион 13 - очень высокие обороты вышли, зарезал с пульта)
На день рождения решил сделать себе подарок- заказал Trex 700E.
Трепетно ждал, каждый день отслеживая трек, а сегодня птичка приехала!
В огроменной коробке из под… прицепа к грузовику Tamiya ! 😁
Внутри все по-чесноку: коробка кита и небольшая кучка запчастей на первое время.
Буду потихоньку собирать- как раз к началу тепла поспею…
Лелик прелагает сшить чехлы в цветочек, затерев до дыр и попачкав их маслянными пятнами…
Леший выдал свежую идею - сплести (из бежевого биссера, к примеру) массажные коврики, как на “копейках” любили напяливать 😁
Очередной моноблок к станку. Еще немного и будем делать почти как синумерик 😃
Про первый можно почитать вот тут
НУ а вот что получилось у нас на этот раз:
Есть у фирмы Proxxon замечательный маленький станок MF-70 - моя любовь к нему просто безгранична потому, что более компактной и приятной конструкции мелких фрезеров я ни у кого не видел. У меня такой станок естественно был давно, естественно я его не раз переделывал под ЧПУ и естественно каждый раз он у меня лежал на полке без дела т.к. станков у меня много разных и проксон уж совсем маленький для меня. Так что был он как чемодан без ручки - когда нести тяжело а бросить жалко. Но вроде бы бы нашлось ему применение достойное (я надеюсь) и есть возможность еще потрудится. В связи с чем пришлось его привести в рабочее состояние. На этот раз окончательный вариант и что не мало важно я переделкой доволен!
И так для начала немного о станке кто не знает прочитать можно вот тут.
Единственный его недостаток это подача по Y всего 46мм. Это конечно очень мало. Но путем не хитрых махинаций с простыми фрезерованными дюралевыми детальками это значение меняется на 64 что уже гораздо привлекательнее.
Все значится заводят себе домашних чпушек, ну и вот значится и меня вштырило.
Цели и задачи в общем то ясны 😃 из самого расположения блога на этом сайте. Поэтому не растрачивая буковки попусту, начнемс …
Очень много прочитав и долго размышляя над концепцией , крутил детальки в солиде … и в результате
родилось нечто …
Немного причесал и одел 😃
Кисельные берега.
Кажный год в начале сезона проходит у нас небольшая выставка моделей и прочих модельных радостей. Начиная от фигурок из звёздных войн и до планеров под восемь метров размахом (ессно с реактивной тягой) всякой всячины На общей площади ~30.000м² не счесть.
Парочку экспонатов пощупал, парочку сфоткал, кой-какую мелочёвку закупил. Вот выставляю на ваш суд и для ознакомленья таксказэть пару интересных экземплярив.
Сразу на входе сразила крылатая ракета от Colani.
Купил вторую камеру SONY CCD 540 линий и передатчик на 900 Mhz 200 Mw это поставлю на квадрокоптер
Так же заменил свои видео очки на FatShark Full Color 640x480 FPV Video Goggle
давно хотел поставить на верт стабилизацию взял потестить Flymentor 3D helicopter stabilisation System, говорят за свои деньги не плохая, придет, отдельно по этому распишу как и что )
Так же заказал самик EPP-FPV 1.8M X-Large EPP & Carbon Fiber R/C Plane. Давно на него гляжу, решился) ну соответственно всю электронику к нему, движок, винты, комплект серв, даже приемник футабовский клон OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz
так же 5 акумов на 2200 Ma 3s, 2 акума 2s для видео передатчика, один акум для очков, 3 пещалки на акумы, Cell-Log 8M Cell Voltage Monitor 2-8S Lipo (взял для теста) и кучу всякой мелочевки типа клев, защиты на провода, клемы и разьемы, 3 вида винтов 3 комплекта для квадрика (тоже буду тестить а не нужно тут продам на барахолке или себе оставлю.)
Вот такая вот не нормальная закупочка у меня получилась. В списке для полного счастья остался полный комплект телеметрии от смал тима с автопилотом, нормальная антена под видео, покупка ткани для чехлов для квадрика и самика) и на море)
Давно не обновлял дневничок)))
Покатался на трассе в Красногорске + на площадке перед ДК. Оказалось, до этого я ездил на обкаточном режиме. Основную иглу закрутил на 3\4. Только после этого двиг стал нормально прогреваться до 105 градусов. Благодаря трубе JP-4 ощущается подхват со средних оборотом. На пиковых оборотах - звук как у спортбайка…КЛАСС!!..вот за это и люблю ДВС)))
Позже - установил шестерню 12Т - стало очень приятно ездить по трассе. Максималка упала, но эт фигня - все равно до неё разгонишься тока на площадке а не на трассе.
Стал использовать топливо Мекамо 25% вместо 20% - стал ОЧЕНЬ легко двиг заводиться…или я научился??))) Использую стартовый стол.
Попробовал функцию ABS- очень приятная тема - на площадке можно торможение контролировать - а не тупо занос как со стандартными тормозами. Рулится багга очень хорошо.
Вообщем я доволен. Если что - пишите - отвечу.
Всего то - очередной спам свалился на почту. Но разве можно было удержаццо? Чувствую - развели, но такой кайф😍
Разложил тут свой пепелац, говороит - “щас как возму, и оставлю на столах как есть, не разбирая”…
Тут мы и напугалсь…
Долго мечтал и вот наконец свершилось. Я купил свой первый самолет! Открыл. Посмотрел. Моторама не проклеена, посажу на стекло и эпоксидку, фурнитура гамно: тяги не гнутся, петли не проворачиваются – все в топку, менять одназнача, чтоп все «по уму», все-таки я так долго ждал свою самолетку! Пленка ацтой – провисла, шасси короткое, винт длинный, движок 61-й – кисло, нада 91-й или может быть лучше бензиныча, чтоп два разА в магаз не бегать? Как думаете?
Во, теперь совсем другое дело… морду обрезал, шасси переставил. К полету готов. Погода гамно: дождь, ветер 9 м\с, снег и лужи, но у меня ж свирбит, я ж пилот давно в душе! Полосы у меня тоже нет, но и это не беда, трудности нас, реальных мужиков, только закаляют.
Мотор глохнет на холостых, борт садится, ерунда… Я лечу! Какой кайф, сколько адреналину! Какие фиругы… О, так я, оказывается, тоже умею… Мне нравится! Если у вас такой самолетик, как у меня, то обязательно сразу увеличьте расходы, чтобы кабанчики упирались в пленку, рулей реально не хватает, а так летит, как по рельсам… просто удивительно!
Жалко, что я грохнул свой самолет, он был такой замечательный… Покупать теперь новый или лучше этот восстанавливать? Даже не знаю… Эх, не повезло… Я, правда, так и не понял что случилось и почему морковка… наверное глюк аппаратуры, эти предатчики на 2,4 Гц, все-таки такие не надежные, настройки тупорылые… надо будет попробовать самому собрать что-нибудь получше. Но я с все равно с вами, мужики, и скоро снова в полет! Увидимся на поле!
Все-таки на мелких количествах аренда сервера намного удобнее, чем свой собственный. Можно легко конфигурации менять, над ремонтом не надо париться.
Заказал в хетцнере апгрейд памяти с 12 до 24 гигабайт. Вообще под рабочую виртуалку сейчас 7 гигов выделено - вполне хватает. Но еще есть тестовая. А еще хочется поиграть с mongodb/redis в разных связках.
Еще не договорился насчет сроков, но будет какой-то даунтайм на несколько часов.
Тем временем, пока за 940 километров басурманские реакторы травят жителей островной империи …
Автор не известен. Прислал мой американский друг.
2 июля 1982 года Ларри Уолтерс из Лос Анджелеса решил осуществить давнюю мечту - полететь, но не на самолете. Он изобрел собственный способ путешествовать по воздуху. Уолтерс привязал к удобному креслу сорок пять метеорологических шаров, наполненных гелием, каждый из которых имел метр в диаметре. Он уселся в кресло, взяв запас бутербродов, пиво и духовое ружье.
По сигналу, его друзья отвязали веревку, удерживавшую кресло. Ларри Уолтерс собирался плавно подняться всего на тридцать метров, однако кресло, как из пушки, взлетело на пять километров.
Соседи обсуждают:
- Звонить ли 911?
- Зачем?
- Человек улетел.
- Летать не запрещено.
Закон не нарушен. Насилия не было. Америка - свободная страна. Хочешь летать - и лети к чертовой матери.
разместил найденые установки в аппу для мессера
елсли что не обезсудьте.
Бедный (или богатый) таиландский папа подарил 9-летнему сынуле Raptor X50 в комплекте с аппаратурой.
Видео полета сынули:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…
Папа, определенно, молоток.
После переборки вертолетов вырался в очередной раз на поле. Поскольку оба верта были после переборки и донастройки - решил сначала сделать по вылету проверить как держатся в воздухе, а потом уже летать.
Ветер был 2-3 метра в секунду, порывов немного. Что выяснилось: бабочки не было ни на одном агрегате. Все ровненько. На 250 только одну тягу пришлось подкрутить на пол-оборота. Ну и поднял кривые шага и оборотов на 250 - он летал только на 85-90% газа.
На мальке сделал несколько оборотов вокруг оси, но на последнем потерял контроль за положением модели. Хорошо, что высоты был запас - успел выдеруть. Кстати, еще порадовался, что поставил пищалки по напряжению батарей. Теперь сигнализатор оповещает, что есть 20-30 секунд до отсечки - удобно.
На большом кривую газа наоборот снизил. Сечас она 80-75-70-75-80. Сначала пролетел пару квадратов хвостом к себе - достаточно стабильно, лучше чем в прошлый раз.
Пролеты влево-вправо получаются на 50%. Выглядит это так: взлет, поворот направо - пролет - зависание - медленный разворот -пролет налево. И вот здесь начинается боязнь развернуться. В итоге поворот на 90 градусов (хвостом к себе), далее наклоняю верт направо и уже в полете догоняю хвостом.
Будучи человеком обстоятельным, не любящим полумеры, и принимая во внимание опыт
предыдущих крашей, решил, что лучший крэш-кит - это второй запасной кит вертолёта. 😉
Ввиду того, что Avant везде практически продаётся в виде “бэкордера”, написал доброе
письмо на фирму Avant Aurora (Carbon Xtreme) с вежливой просьбой: а не отгрузите ли?
Отгрузили! В лучшем свежайшем виде! И , что приятно, теперь канопушка в ките не девственно
белая, а очень даже гламурно покрашенная!
Осознавая, что кроме меня на Avant Aurora никто рядом не летает и любая запчасть - это только
мой склад, попутно ещё набрал пучок балок, валов, мешочек шестерёнок и кило болтов-гаек-штифтов-шайб.
Ну и, естественно, веер лопастей основных и хвостовых.
Всё это изобилие щедро сдобрено наличием припасов в 20 галлонов топлива и зудом в руках и попе!
Но бляцкая погода пока не пускает в поле! Ждёмс начала апреля, там “вырисовывается” +8 и солнце!
ЭЭЭЭхххх !!!
Надвигается суровая необходимость закодить что-то монументальное 😃 . Ну с языками более-менее понятно - либо php либо JS. Проще потом людей найти. Стал изучать, на чем нонче модно кодить современный вебдваноль.
Обязательное условие - скорость разработки. С пыхом более-менее понятно, там yii оптимален. С нодой пока не понял. Нашел себе чтиво на несколько дней: github.com/joyent/node/wiki/modules
Сейчас пытаюсь построить в голове сравнение концепций и фишек различных фреймворков. Но вообще, конечно, по сравнению с нодой, над php можно только рыдать. А про то, что сейчас делают непосредственно в вобле - остается только ругаться матом (и это не самый худший форум).
С горя даже стал думать, не пора ли на воблу вообще забить и все переписать заново “как надо”. В принципе, ресурсы уже позволяют, если напрячься. В долгосрочной перспективе иметь все на одном языке довольно заманчиво. К сожалению, готовых CMS и форумов на ноде пока не нашел. Но похоже, что тема назревает. Возможно, надо просто пол годика подождать, чтобы тема дозрела.
За свою практику по радиоуправляемым моделям, я построил в общей сложности около 20 моделей с похожими геометрическими данными. В течение 6 лет, перепробовал различные профили для крыла, стабилизатора и сделал определенные выводы. В последние годы, стал делать модели на скорую руку. Это значит, что ни о каких профилях не может быть и речи. Изначально я делал крылья с профилем CLARK-Y,чуть позже CLARK-YH. Последний показал лучшие характеристики при малых скоростях и особенно на фазе снижения перед посадкой. Затем я стал пробовать профиля от больших самолетов. Какой-либо существенной разницы я не обнаружил ни по скоростным данным, ни по срывным характеристикам. Сейчас речь не идет о каких-либо полярах и градусах. Обратная связь с моделью исключительно визуальная, а это определяет несколько другие требования к поведению модели. Из различных вариантов опробованных профилей, для стреловидных крыльев наилучшим образом показал себя профиль от Боинг-737, а для прямых - от самолета Ан-140. Общая особенность этих профилей в том, что хвостик профиля приподнят. По сути, это аналогичные профили с немного разными формами, но одним общим принципом построения с S-образной средней линией. Применение сверхкритического профиля на модели позволяет получить большую максимальную скорость полета. На посадочные характеристики применение такого профиля влияет незначительно. Применение турбулизаторов передней кромки, мало влияет на срывные характеристики, однако существенно ухудшает работу элеронов. По сути, меняя профиль крыла на другой, я только топтался на месте, а получить качественный скачок в улучшении летных характеристик не получалось.
собственно новый гирик golden cockerel comb
так как предыдущий вариант оказался слишком тяжелым, крылья переделываю.
в итоге сейчас имею 2 консоли, обклеенные 2мм бальзой, с вклеенными пеналами под трубу, без торцевых накладок (нервюр), без передней и задней кромки. каждая весом 270 г. итого 540 г.
думаю, что оуончательно умещусь в 700 г. на обе консоли, что на 300 г лучше чем предыдущий вариант.
В очередной версии воблы намечается обновление редактора. До девелоперов наконец-то доперло, что можно не изобретать велосипеды, а взять нормальный CKEditor. Пользуясь моментом, решил туда привернуть проверку орфографии. Но быстро обломился. Единственное готовое решение, Scayt, стоит просто нереальных бабок, даже по моим меркам 😃 .
И тут в голову пришла мысль, что у яндекса есть халявное API спелчекера, и можно забацать свой плагинчик. Такой же как официальный, но бесплатный, хе-хе 😃 . Кинул клич на ЛОР-е, кому нужен килобакс на светлое дело опернсорца. Доброволец, как ни странно, нашелся быстро.
Уважаемые крымчане и гости полуострова…
Вашему вниманию предлагается ( дописать желаемое… ) и вы будете в восторге от увиденного.
А дальше…Фантазия моих соотечественников всегда была, деликатно говоря, буйной. Поэтому фотограммы, приведенные ниже, лично меня заставили протрезветь. Нервных просим не смотреть, остальных - не дёргаться.
На сегодняшний день существует система управления наведением на основе акселерометра в шлеме. Возможна ли обратная система в зависимости от изменения направления в воздухе передавать инерцию изменения на землю? (feedback)
Сегодня, неожиданно закончилась моя эпопея в двух частях про Настоящее Кривое Железо(часть 1 и часть 2). КИтайский продавец недели 2 назад сказал что выслал мне DVR, но чуть другой нежели что я заказывал по началу и который раздавили ЕМСные жопомамонты. Получил с утра коробочку на почте(пришла мелкопакетом) и заодно посыльку с DX, а вечером распаковал. Все в целости и сохранности, никаких раздавленных частей и в помине нет.
Новый девайс уже не 4, а 8-канальный, меньше габаритом. Пришел только он и пульт, ибо остальные причндалы(винт, БП) были живые и я об этом сказал еще в ноябре китайцу.
Свежие фото:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…
Банальная угадайка… Што за хвост сваял Лелик?
(знающим ответ из первых рук - просьба воздержаццо)
Давно уже строю - недели две. Разработал свою плату, по размеру удобной завинчивающейся коробочки из Метро. Сделал эту плату методом лазерного утюга, разобрался с резисторами, разноцветными проводами Wii Motion и Nunchuk, спаял все воедино, загрузил 1.6. Все работает, но пришлось показания гироскопов поделить на 3, как писали в ветке MultiWii (без этого положение трикоптера на экране не соответствовало реальному). Использую встроенные pull-up’ы. Частоту поставил 400 kHz. INTERLEAVING_DELAY 2000. Время цикла очевидно 4000. Шумы аккселя в покое не превышают 2. Wii подключено через ногу контроллера, без диодов (5V).
А теперь о том как это летает. Да никак - колбасит его не по-детски. Уж ПИД загрубил как мог, поставил P=2, I=0, D=0 по всем каналам. Все равно вибрирует. Я согласен, что движки неотбалансированные наверное (хотя пытался балансировать по показаниям акселей в GUI при работающем по-отдельности моторах). Согласен, что хвост расшатался и имеет люфты. НО - виброизоляция сделана на отлично, и главное - на этой же раме отлично летает KK и не трясется!
Так что MultiWii у меня не попер… Если можете, посоветуйте что…
{Кстати, в КК 1.5 нашел следующее:
Владельцы Compass 6HV, Оutrage Fusion 50, Logo 600 и прочих с 600 лопастями и батареями 12S.
Трепещите, ибо слухи
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…
о новой 600 от ALIGN оказались
ПРАВДОЙ:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…
По ссылке: все фото того, как тов. Alan Szabo JR собирает и тестирует новую 600-ку, подробное фото головного ротора (нормальный, типа касамовского, т.е не “квадратящий”, подробные фото всей вертущки, короче все то, что нарыл в Интернете.
Фотографии суперсвежие, а за ALIGN я очень рад, ребята быстро спроектировали и построили суперсовременную вертушку.
По слухам, кстати, будет в магазинах через полтора месяца, ALIGN сопли по два года не жует, как некоторые “топовые” фирмы.
Следите за новостями, на crazyheli.net, иногда получается сработать оперативнее, чем rcheliresource. Вот так.
😆 В данный момент нахожусь в состоянии близкому к тому, что бы выкинуть вертолет.😃
Сегодня поехал летать, думаю дай протестирую недавно поставленные Hitec HS-5065MG (3шт), гирик Spartan Quark (прошитый и настроенный) с сервой Ino-Lab D261HB (0.06, 3kg@6.0V), Скорпион 2221-6 (4400оборотов/V) с 11 пиньоном, хвост в железе…
В итоге ставлю модельку, мееееедленно раскручиваю ротор, довожу до рабочих оборотов (полку поставил в 85% - около 3000 оборотов), пытаюсь оторваться и тут я наблюдаю, как верт резко подкидывает, колпак слетает, акк отлетает, но при этом висит и подает питание верту, ОР конкретно погнут, хвост прижат к земле матушке, одна серва на автомате перекоса (корпус) разломился, пиньон на моторе опустился вниз, мотор при этом мертво прикручен, но он умудрился каким-то боком проходящие рядом провода питания от регулятора пару раз зацепить, на нем резина от провода, верхний подшипник на ОР опустился вниз, вырвав часть пластмассы (в этом же месте как раз сильно загнут ОР), направляющую тарелки автомата перекоса вырвало с концами… Сейчас проверил - все отлично работает (все сервы, даже не смотря на то, что одна расколота, гиро, мотор)
Приятель кинул интересную ссылку - совмещенные спутниковые снимки Японии до и после землетрясения и цунами. В том числе и Фукусимскую АЭС. Бегунок посреди снимка можно подвигать, для большей наглядности.
Смотрим, кому интересно и проникаемся тщетой всего сущего.
Если вас, как и меня, задолбали стоковые колёса Флюкса с мягкой тонкой резиной наклееной на большие диски с уже давно облупившимся “хромом” и сорванными хексами, и вам нужна нормальная резина для башинга с многометровыми пролётами и повсеместными плошмяками, то 3.2" Максимайзеры на 17мм хексе - хороший выбор.
давно я не появлялся тут. долгая история связаная с больной ножкой , кучей какашек на работе и самое приятное во всей череде событий отрезавших меня от форума это вот
аппарат по железу приведен в ездабельное состояние, но впереди еще куча работы. а что поделать? мечта детства блин…
снячала я хотел написать какую то хрень про то, как построить небольшой самолетик из остатков бальзы от большого.
так как детальки уже были напечатаны на бумаге, (от лазера отказался, по прицине ничтожного количества резки), приступил к работе…
и вот на меня накатило.
накатило такое душевное равновесие, такое спокойствие…
плавно двигая скальпель по линиям чертежа, не делая сильного нажима, я наблюдал как рождается деталька.
не стремился получить деталь судорожными (но точными) движениями ножа, а именно спокойно и плавно, без напряжения суставов пальцев резал бальзу…
деталька получалась просто загляденье, ровненькая…
потом вторая, третья…
и никуда не спешить… и НЕспешка как цель.
черт, это как с буковками на Су-26, толькоеще приятнее, бальза теплее оракала…
вот такое со мной произошло “просветление”.
а тут вон что вдруг в двери надуло 😉
Имея в своём верто-гараже новый, с иголочки, необлётанный Авант и Фрею с новым необкатанным Ослом,
очень тяжело спать спокойно и не испытывать постоянный зуд и желание побежать в поле.
Терпел, ждал погоды потеплей да получше , но терпение кончилось 😒 !
Убедил себя, что +3 и ветер 1 м/с - идеальные условия для облёта и сегодня в 11-00 стоял уже на поле.
Первой была Фрея: новый OS 91HZ-R завёлся с пол тычка. Стандартно оттарахтел пол бака на холостых,
вторые пол бака спокойненько отвисел и дальше уже немножко подгрузил Ослика.
Новый Ослик очень хорош! Работает ровно и сильно. Сделал три полёта и отставили Фрею в сторонку.
Настало время Аванта! Ямада завелась как часы, на первом баке “обкаталась” и на втором я уже
гонял Авант по всему небу. Восторг был поросячий! Других слов нет. В одном флаконе мощь 90-го вертолёта
и шустрость 500-й электрички. Ровный, быстрый, чётко рулящийся, в общем название Ultimate оправдывает
Очередной выходной прошел. Первоначальный план был связан с турпоездкой, но она отменилась.
Поэтому в воскресенье поехал полетать. Когда из дома выезжал - ветра не было совсем. Но пока собрался-доехал - на поле уже ветер поднялся. Причем такой, что ланшафт не закрывал от ветра - за холмик не спрячешься.
Во-первых, хорошие новости:
-
я победил дрожание хвоста на 250.
Сдално было 2 изменения - снижена чувствительность на гироскопе и укорочены лопасти на хвосте. в результате остались только минимальные колебания - надо еще 2 процента чувствительности скинуть. -
сделаны 2 пируета, которые я раньше не решался сделать - разворот на 360 градусов на месте и пролет мордой к себе. Почти 😃 Решился сделать это только на 250, на большом побоялся - ремонт сложнее и дороже.
Разворот сделал пока очень быстро. Ветер был около 4-5 метров в секунду - сильный для такой блохи. Во время разворота контроль крайне ограниченный, поэтому быстренько…
*) здесь - умею кататься на горных лыжах 😉
Вчера был великий день. Я стал горнолыжником. Не то чтобы я мечтал об этом, но так случилось. Но признаться, я всегда априори уважительно относился к людям, умеющим это. И проведя три года в Норвегии, просто невозможно было удержаться и в конце концов я сдался.
AlcoNaft43 отвез меня на норвежский горнолыжный парк Norafjell, и я первый раз в жизни влез в жесткие горнолыжные ботинки и надел непревычно короткие и тяжелые лыжи. Вообще-то, на лыжах равнинных я умел кататься и раньше и в школе регулярно участвовал в “Лыжня зовет”. Потому меня послали на новичковые горки, на которых гоняли норвежские (и русские!) дети 2-7 лет, учиться делать повороты, торможение и карвинг.
Быстро начало получаться, и через полчаса я перешел на склон зеленой категории, а еще через полчаса - синей. На синем было страшно даже стоять - под ногами пропасть. Проносящиеся мимо меня вниз профи оставляли шипящий звук и медленно опадающую полоску снежной пыли и быстро превращались в точку далеко внизу. При особенно быстром спуске ветер выбивал слезу из-под очков (обычных очков - я не взял никакой специальной одежды и катался в джинсах, обычной куртке, тонких “полетных” перчатках и в обычных диоптрических очках; но шлем у меня все таки был).