New entries

Новый 450 верт (alzrc 450 pro), сделано

Начало тут: rcopen.com/blogs/70765/11432

В предыдущей части я писал что в комплекте небыло флайбарных лопостей и подшипника для хвостового вала. Нашлось все это 😃

Уши, тело, хвост

весна пришла, видео ниочем.
Spektrum STi - телеметрия для счастливых владельцев IPhone,Ipad и прочего эппла.

Если у вас передатчик DX8, да и еще и Айфон - то вы богатый человек
Именно для Вас Spectrum выпустил модуль телеметрии, втыкаемый в айфон, и показывающий на нем все принимаемые данные.

Информация под катом:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Показываются - обороты электро и нитро движков, напряжение борта, воздушная скорость и высота.Амперы - нихт, нет такого датчика.

Итого нужно покупать - передатчик телеметрии, приемник в айфон и датчики по вкусу.

Первое FPV на трикоптере с GoPro HD

На видео косули, квадрокоптер и расслабленные джентельмены в костюмах от…

Первые затяжки планера трактором.

Копипаст самого себя из раздела “планера”. Ибо возможные потенциальные читательские аудитории могут не пересекаццо, а событие для нас - архиважное 😉
Итак:

Ну что ж…
Сегодня были облетаны две “учебных парты” в составе:

  1. Безымянный китайский планер 4 метра размахом, около 4-5 кг весом
  2. Сеньер Телемастер 2,5м размахом с электромотором 30сс класса, около 6- кг весом.
Принимаю и выражаю соболезнования :)

Один диск на сервере выпал из зеркала неудачно, в итоге оказалось проще откатиться на бакап двухдневной давности, чем еще сутки пытаться починиться с неизвестным результатом.

Диск, естессна, заменили. Надо все-таки что-то придумать с горячим резервированием сервера.

Выводы простые:

  • Бакапы на случай фатальных факапов имеются
  • На мониториг смарта в серваках забивать все-таки не стоит.

Осталось запустить восстановление зеркала, чтобы опять 2 диска вместе работали.

Карбон и полиамид творят чудеса...

Подробности…

Align выпустил новую "экономичную" 500-ку. Цена 450$

Отличия от “обычной” 500-ки:

-пластиковые цапфы основного ротора
-привод хвостового ротора ремнем (МОЛОДЦЫ, давно пора выкинуть в помойку этот torque tube)

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Вильга - приборы...

Приборочка…

Ничего нового, просто собрал Tarot 450 Pro

После сборки первой конфигурации proшки:

  1. Регуль Hobbyking SS Heli Series 50-65A ESC (не советую, описано здесь)
  2. Сервы HTX900
  3. Хвост GWS Park HPX Servo
  4. Gyro HK 401B
  5. Мотор TP 450-Size 2415-03T (пинион 13 - очень высокие обороты вышли, зарезал с пульта)
Приехала новая птицца!

На день рождения решил сделать себе подарок- заказал Trex 700E.
Трепетно ждал, каждый день отслеживая трек, а сегодня птичка приехала!
В огроменной коробке из под… прицепа к грузовику Tamiya ! 😁
Внутри все по-чесноку: коробка кита и небольшая кучка запчастей на первое время.
Буду потихоньку собирать- как раз к началу тепла поспею…

Вильга - интерьерец...

Лелик прелагает сшить чехлы в цветочек, затерев до дыр и попачкав их маслянными пятнами…
Леший выдал свежую идею - сплести (из бежевого биссера, к примеру) массажные коврики, как на “копейках” любили напяливать 😁

Собрали очередной станко-планшетник :)

Очередной моноблок к станку. Еще немного и будем делать почти как синумерик 😃
Про первый можно почитать вот тут

НУ а вот что получилось у нас на этот раз:

Proxxon MF-70 с ЧПУ

Есть у фирмы Proxxon замечательный маленький станок MF-70 - моя любовь к нему просто безгранична потому, что более компактной и приятной конструкции мелких фрезеров я ни у кого не видел. У меня такой станок естественно был давно, естественно я его не раз переделывал под ЧПУ и естественно каждый раз он у меня лежал на полке без дела т.к. станков у меня много разных и проксон уж совсем маленький для меня. Так что был он как чемодан без ручки - когда нести тяжело а бросить жалко. Но вроде бы бы нашлось ему применение достойное (я надеюсь) и есть возможность еще потрудится. В связи с чем пришлось его привести в рабочее состояние. На этот раз окончательный вариант и что не мало важно я переделкой доволен!

И так для начала немного о станке кто не знает прочитать можно вот тут.

Единственный его недостаток это подача по Y всего 46мм. Это конечно очень мало. Но путем не хитрых махинаций с простыми фрезерованными дюралевыми детальками это значение меняется на 64 что уже гораздо привлекательнее.

Скоро сказка сказывается .. а дело оно ваще аки ашпаренное ..

Значится берем подручные средства 😃

Старый с германии спи…пи…пипи привезенный ручной фрезер

CNC он же ЧПУ будет .. совсем скоро

Все значится заводят себе домашних чпушек, ну и вот значится и меня вштырило.
Цели и задачи в общем то ясны 😃 из самого расположения блога на этом сайте. Поэтому не растрачивая буковки попусту, начнемс …
Очень много прочитав и долго размышляя над концепцией , крутил детальки в солиде … и в результате

родилось нечто …
Немного причесал и одел 😃

Молочные реки. часть 3

Возвращаемся в авиационный раздел
Специально для Кирилла сфотал одну из многочисленный Вильг

Молочные реки. часть 2

Идём далее:
Моторчеги

Молочные реки. часть 1

Кисельные берега.
Кажный год в начале сезона проходит у нас небольшая выставка моделей и прочих модельных радостей. Начиная от фигурок из звёздных войн и до планеров под восемь метров размахом (ессно с реактивной тягой) всякой всячины На общей площади ~30.000м² не счесть.
Парочку экспонатов пощупал, парочку сфоткал, кой-какую мелочёвку закупил. Вот выставляю на ваш суд и для ознакомленья таксказэть пару интересных экземплярив.
Сразу на входе сразила крылатая ракета от Colani.

Уххх Закупился тут.

Купил вторую камеру SONY CCD 540 линий и передатчик на 900 Mhz 200 Mw это поставлю на квадрокоптер

Так же заменил свои видео очки на FatShark Full Color 640x480 FPV Video Goggle

давно хотел поставить на верт стабилизацию взял потестить Flymentor 3D helicopter stabilisation System, говорят за свои деньги не плохая, придет, отдельно по этому распишу как и что )

Так же заказал самик EPP-FPV 1.8M X-Large EPP & Carbon Fiber R/C Plane. Давно на него гляжу, решился) ну соответственно всю электронику к нему, движок, винты, комплект серв, даже приемник футабовский клон OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz

так же 5 акумов на 2200 Ma 3s, 2 акума 2s для видео передатчика, один акум для очков, 3 пещалки на акумы, Cell-Log 8M Cell Voltage Monitor 2-8S Lipo (взял для теста) и кучу всякой мелочевки типа клев, защиты на провода, клемы и разьемы, 3 вида винтов 3 комплекта для квадрика (тоже буду тестить а не нужно тут продам на барахолке или себе оставлю.)

Вот такая вот не нормальная закупочка у меня получилась. В списке для полного счастья остался полный комплект телеметрии от смал тима с автопилотом, нормальная антена под видео, покупка ткани для чехлов для квадрика и самика) и на море)

Багги GS CL-1 продолжение...

Давно не обновлял дневничок)))

Покатался на трассе в Красногорске + на площадке перед ДК. Оказалось, до этого я ездил на обкаточном режиме. Основную иглу закрутил на 3\4. Только после этого двиг стал нормально прогреваться до 105 градусов. Благодаря трубе JP-4 ощущается подхват со средних оборотом. На пиковых оборотах - звук как у спортбайка…КЛАСС!!..вот за это и люблю ДВС)))

Позже - установил шестерню 12Т - стало очень приятно ездить по трассе. Максималка упала, но эт фигня - все равно до неё разгонишься тока на площадке а не на трассе.

Стал использовать топливо Мекамо 25% вместо 20% - стал ОЧЕНЬ легко двиг заводиться…или я научился??))) Использую стартовый стол.

Попробовал функцию ABS- очень приятная тема - на площадке можно торможение контролировать - а не тупо занос как со стандартными тормозами. Рулится багга очень хорошо.

Вообщем я доволен. Если что - пишите - отвечу.

кЕтаёзы рекламят. и продают

Всего то - очередной спам свалился на почту. Но разве можно было удержаццо? Чувствую - развели, но такой кайф😍

Леший застращал....

Разложил тут свой пепелац, говороит - “щас как возму, и оставлю на столах как есть, не разбирая”…
Тут мы и напугалсь…

Вариации на тему «Мой первый пепелац» или прочтением форума навеяло...

Долго мечтал и вот наконец свершилось. Я купил свой первый самолет! Открыл. Посмотрел. Моторама не проклеена, посажу на стекло и эпоксидку, фурнитура гамно: тяги не гнутся, петли не проворачиваются – все в топку, менять одназнача, чтоп все «по уму», все-таки я так долго ждал свою самолетку! Пленка ацтой – провисла, шасси короткое, винт длинный, движок 61-й – кисло, нада 91-й или может быть лучше бензиныча, чтоп два разА в магаз не бегать? Как думаете?
Во, теперь совсем другое дело… морду обрезал, шасси переставил. К полету готов. Погода гамно: дождь, ветер 9 м\с, снег и лужи, но у меня ж свирбит, я ж пилот давно в душе! Полосы у меня тоже нет, но и это не беда, трудности нас, реальных мужиков, только закаляют.
Мотор глохнет на холостых, борт садится, ерунда… Я лечу! Какой кайф, сколько адреналину! Какие фиругы… О, так я, оказывается, тоже умею… Мне нравится! Если у вас такой самолетик, как у меня, то обязательно сразу увеличьте расходы, чтобы кабанчики упирались в пленку, рулей реально не хватает, а так летит, как по рельсам… просто удивительно!
Жалко, что я грохнул свой самолет, он был такой замечательный… Покупать теперь новый или лучше этот восстанавливать? Даже не знаю… Эх, не повезло… Я, правда, так и не понял что случилось и почему морковка… наверное глюк аппаратуры, эти предатчики на 2,4 Гц, все-таки такие не надежные, настройки тупорылые… надо будет попробовать самому собрать что-нибудь получше. Но я с все равно с вами, мужики, и скоро снова в полет! Увидимся на поле!

Доделал сброс


Для тех вертолетчиков, у кого есть лишние пальцы или ноги.

Как Вам такой взлет?

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Профессионалы, ептыть!

Апгрейдим железо

Все-таки на мелких количествах аренда сервера намного удобнее, чем свой собственный. Можно легко конфигурации менять, над ремонтом не надо париться.

Заказал в хетцнере апгрейд памяти с 12 до 24 гигабайт. Вообще под рабочую виртуалку сейчас 7 гигов выделено - вполне хватает. Но еще есть тестовая. А еще хочется поиграть с mongodb/redis в разных связках.

Еще не договорился насчет сроков, но будет какой-то даунтайм на несколько часов.

Ленок на Уссури. Открыли сезон мокрой воды.

Тем временем, пока за 940 километров басурманские реакторы травят жителей островной империи …

Festo's SmartBird. Искусственная чайка для любителей р/у птичек.

Подробности www.gizmag.com/smartbird-robotic-seagull/18228/#co…

Американский орёл

Автор не известен. Прислал мой американский друг.

2 июля 1982 года Ларри Уолтерс из Лос Анджелеса решил осуществить давнюю мечту - полететь, но не на самолете. Он изобрел собственный способ путешествовать по воздуху. Уолтерс привязал к удобному креслу сорок пять метеорологических шаров, наполненных гелием, каждый из которых имел метр в диаметре. Он уселся в кресло, взяв запас бутербродов, пиво и духовое ружье.
По сигналу, его друзья отвязали веревку, удерживавшую кресло. Ларри Уолтерс собирался плавно подняться всего на тридцать метров, однако кресло, как из пушки, взлетело на пять километров.
Соседи обсуждают:

  • Звонить ли 911?
  • Зачем?
  • Человек улетел.
  • Летать не запрещено.
    Закон не нарушен. Насилия не было. Америка - свободная страна. Хочешь летать - и лети к чертовой матери.
настройки msr

разместил найденые установки в аппу для мессера
елсли что не обезсудьте.

Moscow Hobby Expo 2011

Немного фотографий…

Господа вертолетчики, а что Вы дарите своим детям?

Бедный (или богатый) таиландский папа подарил 9-летнему сынуле Raptor X50 в комплекте с аппаратурой.
Видео полета сынули:

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Папа, определенно, молоток.

Очередные полеты

После переборки вертолетов вырался в очередной раз на поле. Поскольку оба верта были после переборки и донастройки - решил сначала сделать по вылету проверить как держатся в воздухе, а потом уже летать.
Ветер был 2-3 метра в секунду, порывов немного. Что выяснилось: бабочки не было ни на одном агрегате. Все ровненько. На 250 только одну тягу пришлось подкрутить на пол-оборота. Ну и поднял кривые шага и оборотов на 250 - он летал только на 85-90% газа.

На мальке сделал несколько оборотов вокруг оси, но на последнем потерял контроль за положением модели. Хорошо, что высоты был запас - успел выдеруть. Кстати, еще порадовался, что поставил пищалки по напряжению батарей. Теперь сигнализатор оповещает, что есть 20-30 секунд до отсечки - удобно.

На большом кривую газа наоборот снизил. Сечас она 80-75-70-75-80. Сначала пролетел пару квадратов хвостом к себе - достаточно стабильно, лучше чем в прошлый раз.

Пролеты влево-вправо получаются на 50%. Выглядит это так: взлет, поворот направо - пролет - зависание - медленный разворот -пролет налево. И вот здесь начинается боязнь развернуться. В итоге поворот на 90 градусов (хвостом к себе), далее наклоняю верт направо и уже в полете догоняю хвостом.

AVANT Aurora. Крэш - кит.

Будучи человеком обстоятельным, не любящим полумеры, и принимая во внимание опыт
предыдущих крашей, решил, что лучший крэш-кит - это второй запасной кит вертолёта. 😉
Ввиду того, что Avant везде практически продаётся в виде “бэкордера”, написал доброе
письмо на фирму Avant Aurora (Carbon Xtreme) с вежливой просьбой: а не отгрузите ли?
Отгрузили! В лучшем свежайшем виде! И , что приятно, теперь канопушка в ките не девственно
белая, а очень даже гламурно покрашенная!
Осознавая, что кроме меня на Avant Aurora никто рядом не летает и любая запчасть - это только
мой склад, попутно ещё набрал пучок балок, валов, мешочек шестерёнок и кило болтов-гаек-штифтов-шайб.
Ну и, естественно, веер лопастей основных и хвостовых.
Всё это изобилие щедро сдобрено наличием припасов в 20 галлонов топлива и зудом в руках и попе!
Но бляцкая погода пока не пускает в поле! Ждёмс начала апреля, там “вырисовывается” +8 и солнце!
ЭЭЭЭхххх !!!

Что-то гондурас беспокоит

Надвигается суровая необходимость закодить что-то монументальное 😃 . Ну с языками более-менее понятно - либо php либо JS. Проще потом людей найти. Стал изучать, на чем нонче модно кодить современный вебдваноль.

Обязательное условие - скорость разработки. С пыхом более-менее понятно, там yii оптимален. С нодой пока не понял. Нашел себе чтиво на несколько дней: github.com/joyent/node/wiki/modules

Сейчас пытаюсь построить в голове сравнение концепций и фишек различных фреймворков. Но вообще, конечно, по сравнению с нодой, над php можно только рыдать. А про то, что сейчас делают непосредственно в вобле - остается только ругаться матом (и это не самый худший форум).

С горя даже стал думать, не пора ли на воблу вообще забить и все переписать заново “как надо”. В принципе, ресурсы уже позволяют, если напрячься. В долгосрочной перспективе иметь все на одном языке довольно заманчиво. К сожалению, готовых CMS и форумов на ноде пока не нашел. Но похоже, что тема назревает. Возможно, надо просто пол годика подождать, чтобы тема дозрела.

Профиль крыла. Может все-таки мощность мотора?

За свою практику по радиоуправляемым моделям, я построил в общей сложности около 20 моделей с похожими геометрическими данными. В течение 6 лет, перепробовал различные профили для крыла, стабилизатора и сделал определенные выводы. В последние годы, стал делать модели на скорую руку. Это значит, что ни о каких профилях не может быть и речи. Изначально я делал крылья с профилем CLARK-Y,чуть позже CLARK-YH. Последний показал лучшие характеристики при малых скоростях и особенно на фазе снижения перед посадкой. Затем я стал пробовать профиля от больших самолетов. Какой-либо существенной разницы я не обнаружил ни по скоростным данным, ни по срывным характеристикам. Сейчас речь не идет о каких-либо полярах и градусах. Обратная связь с моделью исключительно визуальная, а это определяет несколько другие требования к поведению модели. Из различных вариантов опробованных профилей, для стреловидных крыльев наилучшим образом показал себя профиль от Боинг-737, а для прямых - от самолета Ан-140. Общая особенность этих профилей в том, что хвостик профиля приподнят. По сути, это аналогичные профили с немного разными формами, но одним общим принципом построения с S-образной средней линией. Применение сверхкритического профиля на модели позволяет получить большую максимальную скорость полета. На посадочные характеристики применение такого профиля влияет незначительно. Применение турбулизаторов передней кромки, мало влияет на срывные характеристики, однако существенно ухудшает работу элеронов. По сути, меняя профиль крыла на другой, я только топтался на месте, а получить качественный скачок в улучшении летных характеристик не получалось.

Печатная плата для MultiWii под ARDUINO nano

Первое что сделаем это определимся какая у нас nano , а их два вида отличаются они контактами с 19-26
на одних платах эти контакты соответствуют каналам A7-A0

на других платах расположены наоборот A0-A7

нанотехнологии. в помощь вертолетчикам.golden cockerel comb

собственно новый гирик golden cockerel comb

переделываю крыло

так как предыдущий вариант оказался слишком тяжелым, крылья переделываю.

в итоге сейчас имею 2 консоли, обклеенные 2мм бальзой, с вклеенными пеналами под трубу, без торцевых накладок (нервюр), без передней и задней кромки. каждая весом 270 г. итого 540 г.
думаю, что оуончательно умещусь в 700 г. на обе консоли, что на 300 г лучше чем предыдущий вариант.

Проверка орфографии к CKEditor

В очередной версии воблы намечается обновление редактора. До девелоперов наконец-то доперло, что можно не изобретать велосипеды, а взять нормальный CKEditor. Пользуясь моментом, решил туда привернуть проверку орфографии. Но быстро обломился. Единственное готовое решение, Scayt, стоит просто нереальных бабок, даже по моим меркам 😃 .

И тут в голову пришла мысль, что у яндекса есть халявное API спелчекера, и можно забацать свой плагинчик. Такой же как официальный, но бесплатный, хе-хе 😃 . Кинул клич на ЛОР-е, кому нужен килобакс на светлое дело опернсорца. Доброволец, как ни странно, нашелся быстро.

а в соточку?

в дереве, без пленки ПОКА - 81 гр.
вполне возможно и в соточку вложиться.
если элерончики в 15гр. вписать и пошкурить малеха, тогда и моторшпангоут с накладочками в районе ЦП влезет.

Отдых в Крыму с посещением культурных достопримечательностей...

Уважаемые крымчане и гости полуострова…
Вашему вниманию предлагается ( дописать желаемое… ) и вы будете в восторге от увиденного.

А дальше…Фантазия моих соотечественников всегда была, деликатно говоря, буйной. Поэтому фотограммы, приведенные ниже, лично меня заставили протрезветь. Нервных просим не смотреть, остальных - не дёргаться.

s50.radikal.ru/i128/1103/5a/d45c13a3e8f5.jpg

Обратная связь направления.

На сегодняшний день существует система управления наведением на основе акселерометра в шлеме. Возможна ли обратная система в зависимости от изменения направления в воздухе передавать инерцию изменения на землю? (feedback)

Настоящее кривое железо-3: The Final

Первая часть Саги

Вторая часть Саги

Сегодня, неожиданно закончилась моя эпопея в двух частях про Настоящее Кривое Железо(часть 1 и часть 2). КИтайский продавец недели 2 назад сказал что выслал мне DVR, но чуть другой нежели что я заказывал по началу и который раздавили ЕМСные жопомамонты. Получил с утра коробочку на почте(пришла мелкопакетом) и заодно посыльку с DX, а вечером распаковал. Все в целости и сохранности, никаких раздавленных частей и в помине нет.

Новый девайс уже не 4, а 8-канальный, меньше габаритом. Пришел только он и пульт, ибо остальные причндалы(винт, БП) были живые и я об этом сказал еще в ноябре китайцу.

Gaui X6 - а вот и еще одна 600-ка на 12S!

Свежие фото:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Угадайго...

Банальная угадайка… Што за хвост сваял Лелик?

(знающим ответ из первых рук - просьба воздержаццо)

Wilga - заготовка леса закончена.... Бензопила примеряна...

Деревяхи на своих местах. Отсаеццо шпакленуть где нужно, и шлифануть перед обтяжкой…
Горы мусора наконец позади.

Строю MultiWii трикоптер

Давно уже строю - недели две. Разработал свою плату, по размеру удобной завинчивающейся коробочки из Метро. Сделал эту плату методом лазерного утюга, разобрался с резисторами, разноцветными проводами Wii Motion и Nunchuk, спаял все воедино, загрузил 1.6. Все работает, но пришлось показания гироскопов поделить на 3, как писали в ветке MultiWii (без этого положение трикоптера на экране не соответствовало реальному). Использую встроенные pull-up’ы. Частоту поставил 400 kHz. INTERLEAVING_DELAY 2000. Время цикла очевидно 4000. Шумы аккселя в покое не превышают 2. Wii подключено через ногу контроллера, без диодов (5V).

А теперь о том как это летает. Да никак - колбасит его не по-детски. Уж ПИД загрубил как мог, поставил P=2, I=0, D=0 по всем каналам. Все равно вибрирует. Я согласен, что движки неотбалансированные наверное (хотя пытался балансировать по показаниям акселей в GUI при работающем по-отдельности моторах). Согласен, что хвост расшатался и имеет люфты. НО - виброизоляция сделана на отлично, и главное - на этой же раме отлично летает KK и не трясется!

Так что MultiWii у меня не попер… Если можете, посоветуйте что…

{Кстати, в КК 1.5 нашел следующее:

Многим 600-м вертушкам пришел пушистый белый полярный зверек.

Владельцы Compass 6HV, Оutrage Fusion 50, Logo 600 и прочих с 600 лопастями и батареями 12S.
Трепещите, ибо слухи

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

о новой 600 от ALIGN оказались

ПРАВДОЙ:

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

По ссылке: все фото того, как тов. Alan Szabo JR собирает и тестирует новую 600-ку, подробное фото головного ротора (нормальный, типа касамовского, т.е не “квадратящий”, подробные фото всей вертущки, короче все то, что нарыл в Интернете.

Фотографии суперсвежие, а за ALIGN я очень рад, ребята быстро спроектировали и построили суперсовременную вертушку.
По слухам, кстати, будет в магазинах через полтора месяца, ALIGN сопли по два года не жует, как некоторые “топовые” фирмы.

Следите за новостями, на crazyheli.net, иногда получается сработать оперативнее, чем rcheliresource. Вот так.

"Обожаю" свой вертолет...

😆 В данный момент нахожусь в состоянии близкому к тому, что бы выкинуть вертолет.😃
Сегодня поехал летать, думаю дай протестирую недавно поставленные Hitec HS-5065MG (3шт), гирик Spartan Quark (прошитый и настроенный) с сервой Ino-Lab D261HB (0.06, 3kg@6.0V), Скорпион 2221-6 (4400оборотов/V) с 11 пиньоном, хвост в железе…
В итоге ставлю модельку, мееееедленно раскручиваю ротор, довожу до рабочих оборотов (полку поставил в 85% - около 3000 оборотов), пытаюсь оторваться и тут я наблюдаю, как верт резко подкидывает, колпак слетает, акк отлетает, но при этом висит и подает питание верту, ОР конкретно погнут, хвост прижат к земле матушке, одна серва на автомате перекоса (корпус) разломился, пиньон на моторе опустился вниз, мотор при этом мертво прикручен, но он умудрился каким-то боком проходящие рядом провода питания от регулятора пару раз зацепить, на нем резина от провода, верхний подшипник на ОР опустился вниз, вырвав часть пластмассы (в этом же месте как раз сильно загнут ОР), направляющую тарелки автомата перекоса вырвало с концами… Сейчас проверил - все отлично работает (все сервы, даже не смотря на то, что одна расколота, гиро, мотор)