New entries

Не успел счетчик полетного времени модели перевалить за 3 часа, а циакриновые петли на рулях высоты уже порвались 😕. Что интересно, так это то что все петли на элеронах еще целы, порвались петли только на рулях высоты, хотя площадь элеронов больше, да и петли на элеваторах были сделаны более аккуртано, четко дозируя циакрин. Похоже дело в том, что так как на элеронах стоят практически стандартные машинки, расход элеронов пришлось поприжать, в то время как на элеваторах стоят дигитальные сервы и расходы стоят максимально возможные. Теоретически нагрузка на элероны наверное сопоставима с нагрузкой на элеваторы. Таким образом получается, что для циакриновых петель наибольшее разрушающее воздействие оказывает именно большой расход. В общем придется выковыривать остатки циакриновых петель из стаблизатора и элеваторов и ставить провереные петли. Много споров идет про эти самые петли, стоит их ставить или нет. У кого-то они годами работают без проблем, а у меня вот так 😕

Испытал . Конечно мотопланеризм это “браконьерство”, в смысле слишком просто выпаривать, но когда нет большой площадки неподалёку - удобно. В целом аппарат понравился идет вертикально, неплохо летит. Крыло кривовато, потребовалось триммировать по элеронам на большой угол. Позже прогревая паяльником места склейки нервюр с лонжероном крутку убрал. В крыло поставил машинки GWS за неимением лучшего, но уже каюсь плохо позиционируют.

Вообще кто не в курсе, текущий сервер имеет 3 винчестера. 2 стоят в параллель, зеркалом, и еще один большой и медленный используется под ежедневные бакапы.

Возникла тут идея, зекрало развалить на 2 независимых диска, потому как толку от него при нонешней политике бакапов нуль. Зато можно будет вынести базу на отдельный диск, что по идее должно заметно улучшить производительность. Правда, подобная операция требует поездки в датацентр и отключение сервера эдак на пол дня, чтобы все переконфигурировать.

Вот я и подумал, что если уж затеивать серьезное техобслуживание, то надо под это дело что-то более основательное провернуть. Например, заменить материнскую плату с процессором. На что угодно, ясное дело, не заменишь - у корпуса и блока питания есть свои ограничения. Но выход есть. Современный Athlon 3500+ (на последнем ядре, по технологии 90 микрон) потребляет столько же, сколько древний Celeron 2000, стоящий в сервере. О выигрыше по производительности можно только догадываться. Думаю, раза в 2 как минимум окажется.

Что мы имеем по финансам? Материнская плата + процессор будут стоить около 300 долларов. В принципе деньги, зато капитальный апгрейт сервера можно будет отложить на пол года, а за то время стоимость серверного железа, которое я бы покупал осенью, сильно упадет, на те же 300 долларов, не меньше.

Будем строить Ленивого. Почему именно его? Понравилась концепция и простота.
Дубово прочный фюзеляж и быстросменные, легко ремонтируемые крылья.
Фюзеляж ну очень дубовый получается, даже берут сомнения - полетит ли.
Штырь крепления крыла из квадратного алюминиевого профиля 15х15. Излишне прочный и тяжелый, 50 г. с облегчением. Интересно сколько будет весить аналогичный углепластиковый?
Моторама самодельная, алюминиевая, на заклепках. Как будет себя вести при вибрациях пока не понятно.

Камера общим весом 52 г. избавилась от своего корпуса весом 25 грамм и всунута в новый корпус из EPP и бальзы. Похоже, что дворолет и не заметил 25 граммового пополнения на борту. Сегодня я летал непосредственно около своего подъезда, своего окна и балкона. Вот видео (за fps не обижайте(сь) 😕 )

Повертелся в стае

Опять задумался, откуда резонансы в моторе берутся. В подшипниках разобрался, откуда. Надо понимать, что если частота шага совпадает с какой-либо резонансной частотой подшипника, подшипник начинает рычать. Вот терминология и основные частоты резонансов:
FTF: Fundamental Train Frequency. Частота с которой шарики делают полный оборот вокруг вала.
BSF: Ball Spin Frequency. Частота вращения шариков вокруг собственой оси.
BPIR:Ball Pass Inner Race frequency. Частота с которой шарики проходят одну и туже точку на внутреннем кольце. Она же частота с которой шарики друг за другом наезжают на один и тотже дефект, если дефект на внутреннем кольце. По наличию звона на этой частоте можно судить о качестве поверхности кольца.
BPOR: Ball Pass Outer Race frequency. Частота с которой шарики подпрыгивают на дефектах внешнего кольца.
2xBSF: Two times the Ball Spin Frequency. Если шарик круглый, он звенит на частоте вращения - не говорит, поет. Если с дефектом, то вылезает вторая гармоника его пения, на двойной частоте.

Мне тут несколько человек пожаловались, что не могут до форума достучаться. И хоть падения посещаемости не заметил, 3 жалобы за пару недель показались мне подозрительным количеством. Ну с одним из случаев стал разбираться, из интереса.

Вообще ситуация “сайт недоступен” предусматривает стандартный ответ - “ждите пока само починится или ищите ошибки у себя и своего провайдера”. Ибо сервер просто так начать глючить не может. Потому что за ним следят специальные люди 😃 . И хостинговая прощадка довольно серьезная, там тоже люди работают грамотно. Обычно неприятности случаются, если что-то не заладилось у промежуточного канального оператора, или из-за проблем с компьютером пользователя.

Соотвественно, мелкие проблемы проходят сами по себе, в течение часа. Особо тяжелые (например, когда у Ростелекома канал между Питером и Москвой поломался напрочь) - в течение недели. Ну или если меняют IP-адрес сервера - то от настроек вашего провайдера зависит, как он там DNS обновляет. Обычно тоже в течение 2-7 дней все налаживается.

Вчера летал.
Вот на этом:

Ну вот шасси и вырвало как того следовало ожидать.

Прикупил себе тут класные очки Rudy-Project Exeption. Просто супер, там флип апы всякие… но основное к ним можно использовать диоптрийные линзы.

Заказал диоптрийные линзы 14/04/2006 в Очкарике на Алексеевке обещали 06/05/2006 уже отдать. Фиг Вам… по словам менеджера на заводе Карла цейса мне делают вручную линзы и раньше чем, через 1-2 недели нереально, хотя думаю и этото срок гонят. Хотябы преджупредили, но нет пока не приперся все молчали…

Поскольку моя беспроводная камера для качественной аэросъемки - вещь слабо годная, естестевенно запустить самолет с фотоаппаратом. Вешать что-то тяжелое или дорогое было стремно, и я купил Aiptek 1.3 SD. Он делает снимки 1024x768 и видео 320x240 8 fps. Пишет на SD карточку 128 mB (15-20 мин. видео).
Для фотосьемки сделал девайс www.rc-cam.com/cammansd.htm. Управляется каналом газа. Поскольку у меня аппаратура от C17Lee/Piper, газ там какой-то не такой - девайс сразу не заработал. Мне пришлось замкнуть на землю ATV и REVERSE - только тогда заработало, срабатывает при сбросе газа с полного до половины. Несмотря на запреты в лицензии, посмотрел прошивку и нашел пару констант, которые надо изменить чтобы работало у меня, но все уже запаяно и не хочется ничего менять.
Чтобы снимать видео и начинать его до старта, в сигнальный провод сервокабеля я вставил 1-контактный разъем. Включаю его, только чтобы управлять камерой в режиме фото.
Питание камеры естественно от приемника - 150-200 мА.

не вышло, первый раз, воздух и пр, невидимые ранее изъяны… 😊
зачистил поверхность сначала спиртом (смыл вакс, если где остался)
потом 1000 шкуркой прошелся.
а потом сходил в гараж, где машины ремонтируют, кузова красят и пр.
там болван задули шпаклевкой, шлифанули, стало видно все царапинки на поверхности (откуда их так много???)
потом еще раз задули-шлифанули
и еще раз с полировкой.

блеск, зеркало, ну… лампа отражается и морда автора видна, серая поверхность, скользкая. 😃

2 слоя вакса уже лежит, завтра утром еще и в обед последний, а вечером - момент истины, попаду ли с густотой каши на первый слой матрицы.
прошлый раз просчитался с количеством смолы, размешивал второй раз и получилось пожиже, вот воздуха и нахватал. 😈

Я вот только про шпиндель подумал, мне шпиндель привезли, чтобы думал быстрее. Думаю теперь над шпинделем Elte. Кручу его за ось радуюсь новым тактильным ощущениям.

Пришлось ехать сегодня на работу 😦 . На обратном пути решил сделать небольшой крюк и заехал в район пос. Кача. Это 25 км от Севастополя. Там такие чудные обрывы в море 😃 .
Летал минут сорок без посадок. С моря дул легкий постоянный бриз, ни порывов, ни турбулентности 😋
Иногда подлетали чайки, интересовались, кучковались а потом оставляли планер в покое.
Надо брать с собой табуретку и кофе с бутербродами, тогда можно целый день летать 😋

Были жаркие старты! И спортсменов хватало! Где народ сейчас?

Наконец то подготовили к производству печатную плату для станка (обрабатывающего центра). Среди производителей блоков питания принято хвастаться мощностью с единицы площади печатной платы. У нас выходит до 5.2Вт с кв.см или 33Вт с кв.дюйма, причем выходит в нагрузку с кпд свыше 95%. Теплоотвод для драйверов не требуется.

Начата разработка программного обеспечения cnc-view для отладки, загрузки и обслуживанию контроллера станка. Поддерживаемые входные форматы: HP-GL Plotter, g-codes. Реализована поддержка входного формата hpgl. Программное обеспечение будет выпускаться под лицензией GNU GPL . Желающие принять участие в разработке и отладке ПО приглашаются к сотрудничеству.

Тех задание на разработку ПО станка с ЧПУ (cnc-view) interface.zip

Концептуально то, что мы делаем называется обрабатывающий центр. И хотя ориентируемся мы не на промышленый выпуск станков, а на производство станков для хобби и заказное производство уникальных установок позиционирования, предложенная математическая модель позволяет управлять в том числе и профессиональным оборудованием.

Электрические характеристики
Номинальное напряжение питания контроллера 48В, напряжение питания может задаваться в диапазоне 24-76В, контроллер программно управляет напряжением каждого из моторов.
Постоянный ток обмоток мотора до 8А, суммарный ток потребления контроллируется встроенным датчиком, максимальная мощность в нагрузке до 500Вт (эту цифру лучше не проверять).
Функциональные характеристики
Загрузка программы в g-code по USB, автономное исполнение программы, отслеживание программы с ПК
Прямое управление позиционированием через LPT порт
Подключение датчиков крайнего положения (концевиков)
Разъемы
LPT порт с гальванической развязкой оп ПК используется для прямого управления моторами от ПК
Разъем DB9 для подключения концевиков и выносных кнопок.
USB для конфигурации и ввода программ с ПК
RS-485 разъем для подключения внешних датчиков и элементов управления.

😃 😃 😃

Полеты в удовольствие, 2004-2006 годы.

В кои веки на соревнования собралось больше 10-ти вертолетчиков. Летало, правда, человек 6-7, но у остальных появился стимул к тренировкам (надеюсь)! Киев,1.10.2005.

Отличная погода, несмотря на сильный ветер, позволила полетать в поле, вместо обычных дворов.
Долетал до отсечки, потом в 3S 1500 залилось аж 1000 мАч 😵
Батарея была весьма горячая - дело в том, что самолет с зимы, а про охлаждение я естественно забыл. Это мой первый случай, когда я разогрел полимеры.

Вот на этом куске хорошо видны колебания рулей высоты на высокой скорости:

Решили поиспытывать ТРексик в поле. Вечером, чтоб ветер поменьше. Это был первый реальный полет модели после подвисаний и триммеровок в помещении. И реальная вторая зарядка аккумулятора. Моделька продемонстрировала впечатляющую динамику и управляемость. Устойчивость не очень (по сравнению с моим предыдущим Zoom-400), но статику на таком малыше делать бессмыленно. А “злую” динамику вертолетик делает 9-10 минут без заметной усталости (хронометраж, конечно, приблизительный).
Комплектация:

• Модель Align TRex450XL+мотор-аутраннер 3600KV+ контроллер esc-25=все шло в стандартном наборе
• Гиро Align (очень и очень простенькое, надо немедленно менять)
• Серво GWS nano (тоже на хвост надо что-то другое)
• Акку 3lipo-2200mah-12c.

Погнув пару раз антенну, после чего пришлось покупать новую, я понял, что так продолжатся не может. Даже если выдвигать не все колена, антенну невозможно уберечь от контактов с предметами интерьера. Надо применять кардинальные меры.

На форуме давно идет жаркий спор про укороченные антенны. Применять на вертолете такие укоротки я опасался, но авто - другое дело. По схеме предоставленной nokia27 на форуме, я изготовил укоротку на 27MHz.

Позиционируется Зевс как 2,5 м планер. Реально крыло 230, остальное – маленькие ушки из стеклоткани. В комплект входит коллекторный 600 мотор весом 230 гр. Фюзеляж стеклопластиковый, очень тонкий, в него вклеена площадка для акка, связанная с набором шпангоутов. Я усиливать ничего не стал, просто снаружи по швам проклеил армированным скотчем. Крыло из двух конолей по 1,15 метра, наборное, с ушами, угол ушей небольшой, у Альфы был больше. Носок зашит бальзой. В фюз я установил крючок для затяжки на леере и … для проведения прочностных испытаний, собрал планер, положил на стулья на пол размаха, сам лег на пол, безмен на крючок и тянуть. Набрал 6 кг, увеличивать забоялся, крылья начали сильно выгибаться и появился дополнительный поперечный V 😉
Консоли соединяются небольшой, 16,5 см карбоновой трубкой, диаметром 8 мм.
Крыло к фюзу крепится с помощью 2х стальных штырьков и 2х пластиковых винтов неметрических, примерно М5.
Хвост V образный, в наборе несерьезные бальзовые дощечки, я выстругал бальзовые детальки нужной формы, подкрепил их фанеркой, просверлил отверстия и нарезал резьбу «на циакрине». Получилось очень легко. Половинки хвоста крепятся винтами М3.
Мотор DT3013-16 110 граммовый, регулятор пилотажевский на 45 Ампер, складной винт 12*6 Graupner, по случаю купил два акка LiPo 3Sp1 1500 мА*ч 20С весом 150 гр. Ну и большой, 320 граммовый NiCd 6х2100 А*ч. Машинки ACE C1016 для элеронов (слабоваты), Hitec HS422HD и Sanwa S102 на рули.

Вчера наконец вырвались облетать наш новый планер, полностью самодельный. Погода стояла великолепная, много термиков и ветер был 3-5 м/с. Буквально после 2 бросков с руки запустили дискусом…Как он летит…просто великолепно, мы даже не ожидали! Летит быстрее Дреловских планеров, но что самое интересное: несмотря на вес в 340 гр (тяжелый хвост и 20 гр свинца в носу…есть еще резервы)и большую нагрузку на крыло, поднимается в термике быстрее, а против ветра как в динаме постоянно набирает высоту.
Вот вам и профиль от F5B на металке!
Причем, мы не использовали отклонения элеронов в режиме термика. Единственное, управлется более вяло чем Дреловские планера, наверное из-за веса и маленьких элеронов : вообщем надо еще с ним поэксперементировать. Под конец, из-за луж на поле, отказала электроника и планер с 40 метров вошел в землю: но ничего не пострадало! Карбон он и в Африке карбон. Скоро опять в поле.

Задумался, как правильнее организовать охлаждение мотора и регулятора. Изучил этот вопрос в Интернете. Если кому интересно вот самые интересные ветки:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=255485
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=444232
Наиболее правильно мне показалось расположить забор воздуха в месте максимального давления – под передней кромкой крыла, а выхлоп в зоне наибольшего разряжения – сверху носа. В принципе такая схема уже реализована М.Дрелой на Allegro –Elite , но выпуск воздуха происходит через моторный шпангоут в щель между коком и фюзеляжем. Мне показалось, что такая схема будет работать только при вращающемся винте, а в безмоторе воздух будет засасываться снизу этой щели, а выпускаться сверху (хочется избежать перегрева ВЕС). Поэтому выхлоп я сделал так, как показано на рисунке. Кстати забор можно в принципе и не делать – будет сосать со всех щелей и с балки.

итак, болван под фонарь готов.
не промышленно-профессиональное качество, но все же - гладенький.
ваксил я его LARIT release-wax W-70
5 слоев по 4 часа сушки, как доктор прописал 😃
между вторым и третьим даже 12 часов вышло, на ночь оставлял, не колобродить же по ночам. 😕
отполировал я это дело сынишкиными ползуночками, как смог 😃
из ползуночков пацан давно вырос, вот теперь фланелькой меня снабжает.
сам по себе вакс, как вакс, другого я не видел, но баночка закрывается очень оригинальон, т.е. с трудом. Крышка вредная, ее почему-то все время выталкивает избыточным давлением внутри банки. но я потом приноровился, раза с 3-го. хе-хе. 😁

Давненько не обновлял я сей блог, все руки не доходили. Но вот сегодня после облета самолета решил все-таки написать пару слов.

Мой опыт перехода на бензиновые моторы
в моделях вертолетов.
Вертолет PREDATOR GASSER
(сборка, настройка, полеты).

Предыстория
Понемногу летая на радио-вертолетах с 1999-2000 годов я перепробовал немало моделей разных размеров и с разными силовыми установками. Тяга к совершенству привела меня в прошлом году к установке (с заводским тюнингом) 15 см3 мотора OS Max 91 S-spec на мой Millennium 60-2. Вещь, конечно, получилась красивая. Но несмотря на дорогую переделку и доукомплектование модели, сложные настройки мотора и, наконец, огромный расход топлива не могу сказать, что полетные характеристики здорово улучшились. Короче – не впечатлило!
Мои дальнейшие поиски новых веяний и концепций в развитии радио-вертолетов (F3C) привели меня к использованию бензиновых моторов. Не спорю, на бензине летают уже давно, а по перспективам электрика, наверное, впереди. Но только изучив внимательно технические характеристики и цены на аккумуляторы и моторы для больших вертолетов, решил переходом на электричество повременить. А вот успехи в применении бензиновой техники заинтересовали.

Часть 1 (Февраль 2006)
Электровертолет Сенчури Свифт
Рис1-0

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского «Концепт ЕП» . Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку.

Когда выбирал себе очередной телефон, решил, что он должен быть с mp3-плеером. Все равно я раньше и телефон и плеер в одном кармане таскал. А так хоть места меньше занимать будут.

К телефону естественно была еще куча пожеланий, вроде оптоковолоконного интернета, экрана на 17 дюймов и прямого включения в мозг. В общем, я не дождался новых моделей нокия и алкателя, поэтому взял на ближайший год Sony W800. Должен сказать, что ни разу не пожалел. Хоть я и недолюбливаю Sony за то что они за свой бренд хотят много денег, но вынужден признать, что вещи они делать действительно умеют.

Пришлось правда поразмыслить над размером карточки памяти. Телефон комплектуется карточкой на 512 мегабайт. В принципе - рядовому человеку хватит. Но так поолучилось, что музыку я случаю постоянно, плюс жать ее до битрейта 128 килобайт нежелательно. Мне-то на телефоне практически все равно, но иногда приходится делиться слюдьми, которые ставят музыку на дискотеках, и качество там должно быть хорошее, чтобы ухи не вяли и трубочками не сворачивались.

Месяц боролся с жабой, потом честно себе признался, что телефон этот у меня все равно наверное годик продержится и самому себе из-за 150 долларов придумывать неудобства глупо. Поэтому прикупил себе Memory Stisk на 2 гигабайта, и теперь радуюсь жизни.