New entries
Как страшно жить. 😁 Когда то всё было однозначно, а сейчас - которую из?
Подскажите, только у меня так, или что то изменилось на форуме - на айфоне перестали с нашего форума проигрываться ютюбовские ролики (где то месяц назад всё успешно работало). На самом ютюбе ролики просматриваются.
Протитип фэтшарков 😃
Суббота. Батюшково. На поле заехать не удалось. Я и не пытался даже. Полетал над дорогой взад вперед, да вправо и влево. Немного “поохотился” на машины. Выложил на мой взгляд лучший из трех роликов. Сажал, сняв очки.
Подумал я… 😒
Подумал я… 😒
и решил если можно летать в зале то самый подходящий для этого EasyGlider 😛
Мини-коптер - как тестовый стенд 😒 Из-за небольшой грузоподъемности приходится тщательно подбирать оборудование и во многом ему отказывать 😁
Изначально у него были:
FPV
a) 1g камера, но у нее маленький угол (около 50 градусов), и не понятно откуда брать другие линзы. Также у нее ужасные болотные цвета, на уровне pinhole. Так что я поставил обычную 38 г. CCD (для ночи! 😌) камеру с широким углом, и все стало как надо.
Завтра на работу… 😁
С полной ответственностью заявляю: вибрации нет! Ну или почти нет. По крайней мере ухудшения качества видео не наблюдается. Вибрация портит картинку только в момент старта.
В общем, смотрите сами 😎
Видео обработке не подвергалось, просто склеил 3 видеоролика и наложил музыку.
Вот со стапеля почти сошел 2й Chipmunck. Осталось по мелочам: пролачить все винтики-болтики, тяги, установить экран, вывести заправочный клапан на борт, сразу за капот. Сразу же собираем его с лыжами, т.к. снег выпал и похоже зима будет зимняя. 😃 После этого будет обкатка мотора прямо в носителе и на земле. И естественно облет. По приходу второго комплекта фпв сборка нового, с учетом замечаний от испытаний, подвеса, небольшие игры с компоновками антенн. А пока пилотажить будем по очереди, т.к. получилась, таки у нас модульная структура. 😃
Вот несколько фотографий:
Фото1, Фото2, Фото3
Целиком собрал тушку мелко-дрища.
Верт весьма неплохо продуман по компоновке, всё удобно и логично.
Но во время сборки всё время не покидало ощущение, что меня
где-то хитро наеб…ли - ну может нитра быть такой маленькой 😉
Привык, что ежели на борту ДВС - то это 15, а ещё луше 20, кубов ,
а тут какая-то шмакодявочка размером с орех .
Теперь осталось настроить Моцк, всунуть в попу хвост и заценить,
“что это за Сухов” 😎
В общем на днях накопал старую кислоту, и так что-то захотелось помикшировать, аж не стерпел. Нашел фриварную софтину ну и давай мышкой юлозить – полный ананизм, но что делать если хочется.
Очень бы хотелось в живую сыграть, даже уже думаю не сходить ли в школу ради удовольствия, а не ради цели.
В общем слово “зацените”, тут не уместно.
Посвящается только ценителям КИСЛОТЫ – предновогодний презент, так сказать
Compress_acid.mp3 (33метра)
- Деточка, а как зовут твою красивую куклу?
- Фубля. - Из анекдота.
Жалко, что у меня по Русскому языку и литературе была в школе тройка и я не в состоянии описать словами тот кайф, когда после многодневного и многочасового жужжания пылесосов и воя шпинделя наступает звенящая, хрустальная тишина… 😒.
Догрыз крылья, на полтора-два месяца задела хватит. Теперь генеральная уборка в мастерской, и за формовку 😛.
*
И был вечер, и было утро, день второй.
1 - Фанера.
1a - Полочка
Я остаюсь при своём мнении, что полочка сама по себе идея хорошая, но исполнение, как обычно, оставляет достаточно простора для рационализации.
он всегда прогресс, если он не регресс.
времени катастрофически мало, опять же вдохновение…
короче:
нарисовал стабилизатор.
стаб цельный, вклеивается жестко, половинки РВ соединяются до установки стаба на самолет 6мм угольной трубкой с кабаном.
привод РВ скрыт в фюзеле.
обшивка 1,5мм, набор 2мм, лонжероны 3 мм…
кромка РВ полукруглая, навеска по осевой полукруглой ПК.
Оставлю так. дискасс.
Autonomous robotic plane flies indoors
Установив и немного поснимав на видео регистратор GoPRO, понял, что с планера самолёта снять лицо пилота и его окружения на скорости более 60 км/ч невозможно. Захотелось снимать с пепелаца, способного зависать.
Большинство специально для этого покупают квадрики. Но мне лень и жаба душит.
Начал думать, как пристроить GoPRO на свою вертушку с возможностью отката назад. Т.е. сделать так, чтобы камеру можно было устанавливать временно, без разрушения или модификации оригинальной конструкции вертушки.
В первые днице в годину наставаше зимицы порешате ми полетати на птице железныя. Возъезжаше на повозке своя узреши оце мои страх проходяще на полюшке ратном Ходынином. Градо княжество Московитское порешати снег убратый с шляхов княжеских бросати на полюшко наше. Дорозе будеши разбитой повозками да копытами половцев да хазар пришедших батрачить на князей вятских. Дав вволю полетат соколу своему рукотворному молвил я тики слова: не бывати боле ноги моей на поле этом оскверняшием басурманами до самого прихода ярилушки по дни весенним.
Влетывание в Хондалет продолжается, позавчера и вчера полеты продолжались от рассвета до заката. Морозец -7-10, снега много. Вчера бросали с 1350 м парашютиста Оксану Сидорову.
Появилась идея добавить в свою Traxxas Revo 3.3 которая когда-то была Traxxas Slayer 3.3 блокируемые дифференциалы. Всвязи с этим появилась проблема – где взять еще 2 канала.
Аппа 3 канала и получается 1 и 2 каналы идут на газ и их мы трогать не будет. А вот с 3 канала будем делать еще несколько. Пока делал свет на реву и пульт на ардуине получил не большой опыт который и поможет решить эту проблему. 3 канал на аппе переключается стандартным механическим выключателя который имет 2 положения вкл и выкл и в положении вкл передает на приемник значение 100( данные взяты для примера значения могут отличаться от реальных) а выкл -100. Вместо него впаиваем 5 кнопок через сопротивления и получается при нажатии на кнопку 1 в приемник идет сигнал 10 кнопку 2 сигнал 20, кнопку 3 сигнал 30 и т.д.
В применики на 3 канал вешаем ардуино мини которая размером с большую монету. Задача этого устройства расшифровка значения которое оно получило и выполнение запрограммированных действии. Например при нажатии накнопку 1 пульт посылает сигнал 10 его получает приемник и передает на устройство подключеное к 3 каналу , устройство расшифровывает сигнал и запускает программу - серва включает диф (в программе она поворачивается на 70 градусов) при следующем нажатии выключает и так со всеми кнопками.
Осталось все собрать на макетки и попробовать.
Да как нефиг делать. Пару лет подождать только…
Полный запрет на продажу алкоголя и сигарет, создание отдельных зон для женщин в общественных местах, поощрение браков среди подростков и переход на шариат.
www.rg-rb.de/index.php?option=com_rg&task=item&id=…
Поздно дёргаться, откапывайте стюардессу.
Собсно приехала посыль со всем добром…не буду много говорить, сначала просто слайды.
вот моторка:
с другой стороны:
шпангоутов много. 😁
Передняя часть фюзеляжа в состоянии полуфабриката. После большой грязи.
Геракл победяет личинку фюзеляжа (с)
*
Итак, вот он передо мной. И я - первый в мире владелец Скайхантера, Небесного Охотника! Ух ты. Ух ты, кстати, относится не к факту, что я первый, а к самому самолю.
Пояснение. Я купил самоль за деньги. Это не презент от фирмы, и я не нанят для написания сиропно-медового ревью. Это мои личные впечатления как они есть.
Цвет - серо-голубой мрамор - умопомрачительно красив. И в небе, наверное, будет выглядеть суперски. До тех пор, пока не сядет вынужденно где-нибудь в лесу, и вы будете лазить по буеракам, проклиная день и час, когда решили не перекрашивать самоль в ярко-красный с жёлтым, чтобы сделать его более заметным. Но пока что это совершенно не важно, потому что самолёт в этом цвете дивно красив.
Как уже говорил, стояло 2 задачи:
- Переделать структуру проекта, чтобы обеспечить на клиенте хорошую читаемость и низкую связность кода
- Проверить, насколько концепция knockout.js (реактивные биндинги) поможет ускорить разработку клиентской части.
Пока результат мне очень нравится. Уже самолично попробовал новые фичи в интерфейс втыкать - действительно легко. Надеюсь, за следующие 2 недели мы сможем довести до ума все шероховатости и перекрутить нодеку на новые рельсы.
Вышла третья гоупро. Интересно, когда появиццо на всяческих онлаен шопах.
Собрал и вкрячил гравицапу, поставил на ножки.
Малец получается очень сипатишным , даже гламурным 😎
Очень становится любопытно, как будет себя вести
такая козявка , нитро-верторлёт в формате “пятисотки” .
для:
- Наказания виновных (два пшика из краскопульта внутрь)
- Премирования отличившихся (два паравоза внутрь)
- Покрасочных работ
- Прочей вони
Вобщем, завтра буду опробовать… Краскопульт промыт, но красить или наказывать кого - еще не решил.
ЗЫ: Вытяжка пока мобильная - гофру с канальником 200 куб/ч под пленку на входе. Приток - окошечко сверху.
Потом сделаю нормальную стационарную, с вентилятором и фильтром на приток.
Прошло ровно 15 дней и посылка из США, из Калифорнии пришла! 😃 Китайцы вроде бы ближе и… посылок всё нет.
Строительство заборов дело конечно увлекательное. Но изумительно нудное и однообразное. А что самое печальное - циакрином уже не поклеишь такие загородки. Только хардкор, только смола и ПВА.
Когда то описал на форуме спецификации мотопланера под FPV:
Размах 2100мм, вес 1800-2500гр.
Аэродинамическое качество (со складным винтом) до 20.
Хорошая самоустойчивость (можно оставлять без управления).
Должен нести 450-900гр. аккумуляторов и 500гр.полезной нагрузки: курсовую камеру, LM 1Вт, ИглТри, GoPro.
Аккумуляторы от 5000 3S+1000 3S до 8000 3S+2000 3S.
Скорость 30-100км/ч. “Крейсерская” 45-80км/ч. Время 1-2 часа, в зависимости от скорости.
Мотор 100гр 500-600Вт. С винтами 9х6, 10х5,5.
В упаковке не больше 800мм в длину.
Время сборки не больше 5 минут.
Из этих “спецификаций” пока не выполнено только Аэродинамическое качество, т.к. замеренное по телеметрии получилось - 12.
Добавлю сюда что бы не потерять, ну и может кому поможет. Начитавшись более опытных коллег по цеху решил перешить свои регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller. По мотивам поста rcopen.com/blogs/118539/15485 и rcopen.com/forum/f123/topic294261 проделал ниже следующее:
-
Препарируем аккуратно термоусадку и подпаиваем 2 провода к пяточкам на плате.
-
Идём на www.olliw.eu/2012/owsilprog/#firmware и качаем из раздела Latest Firm- and Software последнее ПО. Я скачал - Everything together as zip file: owSilProg BLHeliTool BLHeliBox v20121110 [.zip]
-
Делаем из Ардуино программатор для наших ESC. Подключаем Arduino duemilanove к компьютеру, запускаем AvrBurnTool и выбираем нужное как на картинке, ну и свой COM порт разумеется (Arduino UNO у меня не пробросилась на Маке в VirtualBox, а Duemilanove без проблем. С WinXP думаю ни с чем проблем не возникнет). Делаем Check, затем Burn - прошиваем.
Картинки не законченные, написал текст, и понял что законченная модель осталась на работе, а я в отпуске.
Давно не писал ничего в свой дневник. Открыл и вспомнил, что в черновике еще с лета висит запись. Надо наверно все же опубликовать, да заняться написанием новых.
Полетал ))). Кое-как дождался возвращения домой носителя. На 1300м пошли помехи по видео, продолжил полет, надеясь на автопилот. Цель: более 2км дистанции со штатными антеннами на нетелеметрийном приемнике FrSky без использования бустера на Р/У. На 2500м видео пропало совсем (слабый сигнал, буду менять передатчик), включил RTH, модель пыталась вернуться, но вмешался боковой ветер (мотор не работал т.к. шел намного выше круиза), в итоге модель ушла намного вправо и на дистанцию 3700м. За 30 мин полета я чуть не поседел. Почти 20мин в очках сплошная рябь и только горизонт угадывался. На 3100м в картинке (промелькнула на несколько сек) увидел, что модель идет от дома, дал газу, РВ на себя и потихоньку разворот. Дальше опять рябь. Знакомая картинка стала читаться только на 1900м. Радости не было предела. Заряд аккума 1/3, скорость 16-20км, но уже рядом и есть видеолинк. Прилетел, родной 😁.
P.S. Цель достигнута (до 2800м устойчивая связь, далее с провалами).
Сегодня неспешно собрал раму.
Качество деталей конечно не Хиробо, и качество упаковки и маркировки - не Гоблин,
но не будем обращать внимания на мелочи 😉
В целом вертуха весьма любопытная, не привычно собирать нитру в таком мелко-размере,
всё каким-то лилипутским кажется.
Вот и закончилась грязь. Во всяком случае - большая грязь, осталась только маленькая.
И что? Начинаем строить заборы. 😁
Стало мне интересно - что есть экспонента в аппаратуре в плане реальных цифр. Так как случилось мне стать мигрантом с Футабы на Джети, пришла мыслЯ посравнивать что, как и сколько. А заодно понять “сколько вешать в граммах” для достижения того или иного результата. Что имеем: Futaba T10CAP и Jeti DC-16, на обоих новая модель с дефолтными настройками крайних точек, экспонент и другого-всякого-прочего. Значения на выходе снимает регулятор Jeti Mezon с родных приёмников. Экспоненту анализировал положительную (возьмём футабий тип знака), результатом которой становится повышение чувствительности.
Первые замеры показывают соответствие длинны сигнала положению ручки:
_Самое важное, в выращивании птенцов,
- это вовремя выпускать их из рук._
Южак у нас глубокой осенью редкость. Пару раз в месяц коль дунет, - подарок. От небесной канцелярии, стал быть.
Обычно с осени и на всю зиму заряжает северняк. Колючий да жесткий, что 80-я шкурка. И то, она помягше будет.
А сегодня не просто южак, но еще и температура ноль.
Упускать такой большой и, буквально горячий, “подарунчик”, - грешно. Работу отложил, и на гору.
Со сранья снежком сыпануло. А после обеда обещают грозу, дождь, снег и буйство стихий с уклоном ветра в северо-запад …
Пока ехал, смотрел на ветерок. Восточник был бы покузявее, конечно, но дареному коню в зубы не смотрят.
Бум летать “as is”, как есть, то бишь.
Напишу для себя и может еще кому пригодится. Позднее буду расписывать подробности и особенности именно моей модельки.
Сам трикоптер полостью собран проекту http://rcexplorer.se. Летал он отлично (на сколько моих умений хватает) как с платой KK2, так и с CRIUS SE. Но мои кривые руки испортили CRIUS SE при попытке припаять GPS. Поэтому следующей и текущей платой стала CRIUS AIO PRO v.1.
Стая диких псов нападает на жителей улицы Кольцова в Минске
Завтра к станку. А сегодня можно и отдохнуть.
Наконец до меня доехали мои поросята ! 😃
В дороге малость задержались (из ГонКонга до московской почты за 7 дней,
а от отделения почты до меня - за 17), но я уже и не ропщу на нашу “почту”,
чё зря нервы портить…
Одного поросёнка я пущу в работу и сборку, а второй подсвинок пойдёт
на холодец на запчасти как крэш-кит.
Из первых впечатлений радует добротность во всём , от упаковки до качества
деталей и сборки (хвостовая балка с фабрики идёт полностью собранной и настроенной).
И небольшой довесочек получился: заказывал самые простые голые киты,
а пришли в комплекте с основными и хвостовыми лопастями. Мелочь - а приятно.
Завтра начну собирать не торопясь.