New entries

Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃

1. Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…

• качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
• дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
• меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.

“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
​ навеяло как-то вечерком…

в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.

тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.

На сей раз отправляемся в славный город Миасс, на еще одну жемчужену Южного Урала - оз.Тургояк…

Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.

Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.

Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:

• первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
  старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 )
• второй раз от конструкции хвостового винта.

Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.

После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).

Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.

Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.

Установка:

• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold

Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:

Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)

Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.

А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.

По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆

Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV

Собрал такой вот стенд:

склеил остатки мдф с фанеркой 😃 Фанерку предварительно отфрезеровал с двух сторон … нам нужен ровный стол 😃

В форуме периодически выплывают идеи попробовать эти батарейки в качестве альтернативы классическим липо. Чтоб не обжигаться можно прочитать.

1. Тест не мой, ссылка на источник внизу,
2. из статьи вырезаны все подробности - она сокращена т.к. полностью не форматна для блога

Цена: $3.08-$9.89
Вот все то, что на картинке, здесь будет сравнительно обозреваться. 15 16 видов аккумуляторов 18650 (все, кроме одного — с защитой) от разных производителей и из разных магазинов.

Собрал раму и главный редуктор. Всё ожидаемо продумано, по гоблиновски.

Кто то уже описывал на форуме этот способ покраски, я решил поделиться своим опытом.
Заказал HPI Savage XS, небольшой набор запчастей, диски и резину. В первой посылки пришли диски, черных в наличии не было, прочитав пару тем на форуме решил покрасить краской для одежды в черный цвет. Краску приобрел в хоз магазине по 20 р. за пакетик.

Как вы знаете, уважаемые Коллеги-Товарищи, я полумер не люблю!
И очень уважаю перфекционизм.
Долго я наблюдал за темой развития и мутации идеи “зарЯдерного чемоданчика” и,
наконец, созрел до воплощения её в натуре ибо осознал чего и как хочу.
А хотел я компактный, лёгкий, мощный агрегат, который будет универсален
в эксплуатации , удобен в транспортировке и хранении и, что не маловажно,
будет иметь стильный и современный дизайн (типа, если бы Ferrari сделала
адронный коллайдер на своём заводе во Фьорано).

И вот такое техническое задание я выгрузил Лёхе Жукову и заодно блок
питания на 1.5 kW с кучкой Шульцев.
И фабрика rcRotor зажужжала, заработала и через неделю труда выдала
на гора во сей шедевр.

заскочил тут на днях в магазин торгующий рекламным материалом, надо было космофен (циакрин) взять, смотрю кластеры светодиодные мелкие есть, взял на сдачу четыре штуки, размеры 25Х7Х4мм. (ДхШхВ) они вообще то на 12 вольт рассчитаны но спокойно работают и от автомодельного акка в 7.4 вольта, на всяческий свет типа люстр и фар очень классная штука к тому же они водонепроницаемые…

здесь их четыре штуки…

Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.

Появились следующие дефайны:
PPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle
PPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж
FRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus
На мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.

Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.

Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.

Первый в РФ Гоблин 500 прибыл ! 😃

Отвлекался на сторонние задачки и вот наконец собрал все в кучку … ТОчнее все что связано с осями XY. Издят оси достаточно легко ( зависит от натяжения ремней ) .

I. Купить готовый комплект рессор store.rc4wd.com/Soft-Steel-Le...350_p_347.html - мягкие хорошие, в комплекте 4 шт. коренных листов, 4 листа чуть покороче и 4 листа совсем коротких, мягкость можно регулировать кол-вом используемых листов, но чтобы не сломался коренной лист нужно использовать минимум по 2 листа.

Интернет-магазины:

После тщательного изучения конструкции и схемы нового 9XR понял, что можно безопасно сменить прошивку на последнюю версию er 9x-r782. Сменил, как и ожидал, перестали реагировать переключатели THR.CUT и AIL D/R. Пробежался по меню, все соответствует, можно резать платы и паять.
В старой TGY 9X я делал телеметрию по описанию в дневнике Дмитрия Бугаевского, за что ему еще раз спасибо. Использовал только микросхему другого типа. На сегодняшный день по телеметрии написано много и на всех форумах, взял самое разумное, на мой взгляд, и сделал доработку нового аппарата более тщательно и аккуратно. Даже самому понравилось.
Подробно описываю, чтобы иметь инструкцию и без поисков следующую доработку сделать быстро по этим картинкам (друзьям и детям из планерной секции в RJTC).

Давно хотел приобрести себе помощника для переборки моей модели, отверткой крутить уж очень утомительно и долго, понял я это когда притащил с работы шуруповерт AEG:

Отличная вещь, но есть один существенный косяк для моих нужд, он тяжелый, не удобно им им работать с моделью. И вот начал я искать себе что то типа маленького винтовертика. Долго искал, долго присматривался, критериями поиска было то, что присутствовало в AEG, а именно:
-регулировка момента затяжки

Как выглядит рысь кухОнная знаете?
Ну … наверное также как и волк тряпошный. Или змей траншейный.
Я так раньше отвечал.
Теперь у меня есть фото. Жуткого крокозябра, который четенько вписывается в определение: рысь кухОнная, летящая над гнездом сороки.

Фото в финале.
**************************

День вышел оченно неплохим.
Окромя того что заключили нн-ое кол-во договоров и подняли показатели прибыли на недосяга … гоню.
Сорри.

Сегодня попробывал сделать раму.
Текстолит взял 1.0 сантиметр. милиметр
И так проделанная работа :
-Распечатал рисунок рамы на принтере перенес на бумагу.

-Вырезал, сделал контур маркером и вуаля.

-Решил облегчить себе жизнь взял старый гравировальный Апаратец ( Апарат полудохлый отходит провод )

-Починка апарата заняла минут пять провел ремонтные работы примотал провод к ручке апарата скотчем появился контакт (знаю что не наш метод и нужно изолентой но её нужно искать, а скотч на глаза попался)

-Собрал вместе диск вал вставил в ручку включил зажужало ура.

Катал вчера по морозцу в -10 своего лося lst monster truck.
Холодина сабочачая, а он гад решил погреться. Температура по телеметрии 120! что согласно его инструкции не есть хорошо. Причем движок у меня настроен на мой взгляд не плохо. И по тесту, когда трубку топлива перекрывают и по старт тесту и обеднен в меру на 1/4 примерно, от заводских настроек, но вот вчера пришлось богатить аж на два оборота иначе “кипит”. Соответственно мощу как корова языком слизнула. Но докатал, пришел домой и решил добавить систему охлаждения.
У меня на монстре стоит питание борта от липохи 3s 2500 mA, так как напруга высока, борт запитываю от авиарегулятора. Его ВЕС как раз 6 вольт выдает. А вот концы под мотор болтаются без дела. Их то и использовал для подключения мотора охлаждения.
Мотор NOVA DT1709.
PROP 6x4 обрезанный на 2/3
регулятор IMPACT 50A авиационный. Можно меньше гораздо, но у меня просто такой без дела валялся. Реальное потребление мотора 5А.
Батарея 2500 3S30C lipo
Мебельный уголок и два самореза.

Появился у меня для модернизации новый Пульт. Поскольку схема и платы немного изменены, разобрался с видимыми дополнениями. О своих первых впечатлениях написал на форуме пост № 50: rcopen.com/forum/f4/topic304288/41
Полностью изменена схема и плата цепей питания, поэтому начал с нее.
Сфотографировал с двух строн для восстановления первоначального состояния при непредвиденных ситуациях.

Штатная антенна “LawMate 1.2Ghz
(3-х жильная 1,6 мм спираль, 1/2 длинна волны, усиление 3 дБ):

Штатная антенна сделана из нескольких витых стальных проволок, имеет длину 9,3 см (смотрите фото замера ниже) и работает ровно в диапазоне 1075-1275 МГц, при КСВ не более 1,5.

Надо отдать должное фирме LawMate, антенна работает и настроена идеально! График для кабеля 50 Ом со штатной антенной, КСВ:

Наконец-то дошли руки закончить начатое.
Навешал на вертолёт оборудования, прикупил ещё одну силовую батарею (теперь их три).

Не знаю, зачем мне Turnigy LiPo Bunker с Хоббикинга и чем он лучше негорящих пакетов, но не смог удержаться) Уж очень симпотичный. Купил.