New entries

Сегодня завершил лётные испытания CGY 750.
Вот моё вью на сей девайс.

Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31

IMAG0884 by Kulichik, on Flickr

Раздобыл я значит такой вот моторец 😃 Случайно нашел 😎 Наши механики вынули его из списанного агрегата, запустить не смогли и бросили в ящик с другими ништяками, но намётанный глаз, сразу дал команду загребущим ручонкам.

Итак исходные данные: Двигатель безколлекторный, инранер, 12 полюсов ,похоже по 12 витков, провод одножильный ф=1.00 мм., в роторе 8 магнитов (зазор между ними = 1.2 мм.), диаметр ротора = 32.00 мм., длинна ротора и статора = 30.50 мм. Диаметр вала = 8.0 мм.

Вопрос: - каковы бы могли быть основные ТТХ моторки, - Аmax и КV.???😉

Это было мега событие:). Гости монстры-киборги.😮 Организаторы, просто молодцы, такого в России еще не было и наверное не скоро будет. Огромное спасибо, Жене за помощь в подготовке и моим друзьям Олегу и Дену (банда). Так я еще не нервничал никогда, жестко трясло. С большим удовольствием буду выступать в следующем году. Спасибо всем!

www.youtube.com/watch?v=kymFOd7_rk0

найдено в сети.
Само видео

а вот ниже: КАК снималось.

Как то быстро пошла работа по установке стерв и стерволюков …
Отпускал на всё про всё пол дня, а уложился в 4 часа 😃

Осталось затереть стыки центроплан-уши кашей, потыкать паяльником, полирнуть, поднастроить … и на среду назначаю день “Ч” - облёт, то бишь.

Пара фото … на любимшей кухне. Давненько я её не занимал самолётиками 😃
Отлавливаю центровку …

Цель создания миникоптера у меня изначально была - поставить HD камеру, чтоб писала на борту и имела видео-выход. Для этого я купил Horizon HD v3. Первые тесты я делал с нею, приклеенной к коптеру на Velcro. Коптер отлажен и летал уже с начала года, винты/моторы обалансированы. Вибрации на видео и желе были настольно сильными, что видео в 720p 60Hz было на грани отстоя, а 1080p 30Hz - далеко за нею.

Тогда я сразу применил тяжелую артеллерию - сделал такое же подавление вибрации, как и на большом квадре с GoPro. А именно, закрепил камеру и батарею на одной площадке, подвешенной к коптеру на латексных кольцах от соски. Результат порадовал - видео 720pH стало такое же хорошее, как на GoPro, только камера сильнее чем GoPro “мажет” при горизотнальном смещении (Yaw). Видео на 1080p тоже хорошее, почти без желе, то чувствуется, что камера не успевает его кодировать при сильном изменении картинки.

Ну вот наконец то дошли руки и до Ская. после 9-ти месячного простоя (пролёживания), выехал в поле собрал - полетел. Наверное из-за много численных ремонтов и нарушения геометрии Скай под газом стал заваливаться вправо. Кое как оттриммировал его и решился слетать вдаль - получилось - установил мой новый личный рекорд 2200м( на стандартном передатчике 35 мГц ). Когда развернулся назад начал ловить пропадание сигнала (антенна вдоль фюзеляжа назад - видимо передатчик видео её покрывает), что бы не раскачивать самолёт выключил РУ и наблюдал за полётом. С камерой похоже что то не то - циферки на видео хорошо видны, а вот пейзаж плохо.

Практически классическая технология тетриса.
Сделал 3D модель (3D Studio Max), сечения распечатал на принтере (расстояние между сечениями не везде постоянно, чтобы модель имела более точную форму), шаблоны вырезал из плотного картона, секции первой трети модели с помощью пенорезки вырезал из экструдированного пенопласта (со всеми необходимыми нишами), предсобрал все это на стапеле для дальнейшей обработки и подготовки к склеиванию…

Подогнал секции по месту, вырезал нишу под кокпит, теперь набор первой трети фюзеляжа готов к склеиванию…

Киношка (с) Юра, продолжается!
Хоть день и был просто бесподобный, но предпочёл полётам мастерскую.
Убытие на соревнования в четверг следующий, а мне еще облетать по минимуму планерок треба, так что день был посвещен склеиванию ушей ну и прочим текущим работам.

Склеивание ушей.

Набор ушей чуть облегчен, по сравнению с центропланом.
В частности стенка лонжерона из бальзы 1,5.

После длительной и интенсивной эксплуатации аппы turnigy 9x на верте и в симе - потенциометр на стике шага приказал долго жить. Заказал стики от er9x С целью взять оттуда потенциометры. Стики пришли, покрутил в руках понравились однозначно - ось на подшипнике а не на втулке. Более плавные и четкие. Выкрутил свои - притулил - один в один за исключением креплений. Там расстояние между отверстиями меньше где то до сантиметра. Можно было конечно сделать переходные ушки - пластинки но мне честно было в лень и я в корпусе аппы по месту просверлил 2мм отверстия и вкрутил саморезы изнутри аппы. Провода от потенциометров перепаял там все просто аналогично и очевидно. В итоге очень доволен. Летные испытания подтвердили первые впечатления когда крутил в руках. Фото внутри нет, вот снаружи. Саморезы которыми стики крепились снаружи - теперь внутри. Эстетический вид не пострадал.

Попала мне как-то вожжа под мантию, сделать своими руками из говна и палок пенолет, как замену Бикслеру-ветерану. Чтоб устойив и управляем он был как Бикслер. Чтоб летать сам мог без меня . Чтоб мешок картошки в багажник влезал всяких плат да датчиков с камерами и телеметриями было куда всунуть. И чтоб был не такой махолет как Бикслер. В общем дизельный пассатик FPV грузовичок. Дурное ж дело - нехитрое. Берем народные материалы (линейки, скотч, потолочку, пенопласт) Калькулятор, принтер, Rhino с Корелом и вперед.

Задумал тут перешить D8R-II Plus на поддержку PPM Sum.
Как это делается - найти не проблема. Например тут.

А вот кабель для этой цели можно за 3 минуты полчить взяв консольный кабель от Cisco, розетку RJ-45 и обрезок сигнального кабеля от сгоревшего регуля. При этом никакого паяльника.

P.S.! Первые две вещи в любом офисе можно выпросить у админов.

Люблю лето. За что? За жару. За возможность купаться. За комаров:). И за термики. Недавно один раз затянул планер на высоту мотором и больше шести минут кружил в терме. А потом она закончилась 😦. Зимой нет таких потоков. На планере зимой летать скучно и холодно. Первые две минуты ещё нормально, а потом вообще пипец. Короче, решил я себе построить чего-нибудь моторизованное. Что-то вроде этого: [IMG]rcopen.com

Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
складная Н-рама для FPV
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
(4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300

вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.

Детали планера окрашиваются сразу при формовке.
Краска - полиуретановая, 2 к.
Технология обычная. Формы покрываются на один слой ваксом, сушатся, располировываются, потом ПВА, аэрограф-пульвер, 3-4 часа ожидания и закладка.
Так было. До тех пор, пока было тепло и сухо.

А сейчас у нас влажно, не очень-то и тепло. Льют дожди.
Краска 2К не встает даже за сутки. Смола встаёт через пень колоду. Только термобоксы позволяют проводить доотверждение мелочёвки, а вот всё остальное, крупногабаритное, доходит “своим ходом”.
Доотверждаю крупняк так - оставляю в черном мешке детали на улице. Температура внутри мешка поднимается примерно до 35 ти градусов, даже в пасмурнявку, и этого достаточно чтобы запустить процесс доотверждения.
Вот только дней - одно в неделю, чтобы без дождя …
Грустновасто. А до соревнований осталось всего 1 неделя, и еще шквал работы.

Долго принюхивался к хобби кингу, в итоге заказал аппаратуру. самолет решил делать сам. поскольку опыта полетов и изготовления модели не было никакого, стал делать тренер собственной конструкции. задача была просто полететь, но самолетик получился настолько хорош, что после облета и некоторых настроек выполняет практически весь комплекс пилотажа. размах крыла 1м(исходил из стандартной длинны имеющейся плитки), профиль плоско-выпуклый, нагрузка на крыло 25-27г./дм. крыло и стабилизатор съемные для удобства транспортировки. полетный вес после всех поправок и усилений крыла ок. 500г. вес аппаратуры 270г. статичная тяга двигателя 1000KV с винтом 8х6 ок 550г. первоначально стоял мотор 1650KV, пришлось заменить из за переизбытка тяги. полетное время с батареей 1300mA/h около 20 минут в среднем режиме

Сегодня к нам в Убинское заехал МАРШ ПОБЕДЫ посвященный 100-летию А.И. Покрышкина. Вывел своих на площадь, ну и провел агитационные полёты.

Вдогонку к моей записи по сборке гексы под GoPRO:

Из предыдущей записи можно выкинуть все про подвес, так как речь пойдет теперь про отличный подвес, который справляется со своей задачей на все 100% и лучшего желать под GoPRO не стоит.

Сначала немного статистики по той гексе из записи:

Отлетала больше 10 часов. Моторы РЦТаймер HP2212 1000kv справляются со своей задачей целиком и полностью. Как и рама + Наза. С тех пор, коптер пережил только 1 серьезное изменение - переехал на Спектрум ДХ8 и его телеметрию.

Продолжаем 😉

Прибор № 2: VBar Silverline 5.3

IMAG0848 by Kulichik, on Flickr

Заняться вечером было нечем, и решил я смастерить себе симулятор джойстика (переходник) для использования совместно с симулятором полётов. Пошерстив интернет, нашёл конструкцию на ATMega 8, автором которой является Томас Пфайфер.
Нарисовал платку, шлёпнул утюгом, вытравил, запаял. Удивительно - работает!!! 😁
Восемь аналоговых каналов, видится как обычный джойстик в Windows. Изначально переходник предполагается для использования совместно с симулятором FMS.

Вертолетная тема затянула. Бороться с мальком ncpx надоело, и спустя 6 месяцев после первых полетов, был приобретен Mikado Logo 400 SE. Машина куплена “с рук” без FBL. Пару недель ушло на переборку, были заменены сервоприводы, основной вал, вал хвостового ротора, докуплена mini V-bar и зарядное устройство. После самостоятельной настройки и многократных проверок на земле, в эти выходные, наконец то, поднял вертолет в воздух!

Адреналин и “мандраж” в руках! Ощущения - просто потрясающие!!
Машина послушна и стабильна. Летал, пока, только круги и восьмерки)

Вот уже 2 недели я тестирую свои параништяки - Летающий Трон(пока на наземке) и парателегу с самодельным крылом Вегас.

Сперва про модель(согласно тематике сайта же) - облетал я таки почти спустя год и крыло и стальную телегу! Не без неудач, но полетело оно с бензинычем DLE20cc.

Вес телеги 5300+340 мл бензина. Топливная система сделана по вертолетному - 10oz основной бак(стоит по самолетному) и 2oz расходный бачок стоит вертикально. Этим достигается стабильность питания при 3Д маневрировании, так как параплан рулится и летает весьма специфично.

Винт стоит JXF пушер 16х8 в первом полете до момента когда рубанул стропу, потом поставил 16х6. С 16х8 телега летит в горизонте на 10-15% хода ручки и не очень хорошо с моей точки зрения - шаг большой. С 16х6 уже значительно лучше - ход ручки 20-25% что лучше в плане чувствительности стика газа рукой(нанометрические отклонения очень напрягают). Взлет только с колес, ибо зашвыривать можно но страшно.

Итак, муки выбора закончились. Конфигурацию для изучения основ коптеро-строительства выбирал исходя из того, что хотелось получить аппарат способный таскать камеру для ФПВ и камеру GoPro, но при этом не сильно тратиться на топовые комплектующие. Затраты на постройку квадрика - около 14к руб. Конфиг:

Пятница, изнуряли мысли о чем то летающем. Поисковая система вывела на некий Hubsan FPV Invader H102. Многочисленные звонки в магазины результатов не дали,расстроился. Куралеся просторы “виртуального леса” наткнулся на этот форум. Заинтересовал содержанием некоторых разделов - на 10-20 км; - видео очки; автопилот. Меня немного коротнуло! - фига себе игрушки.
И вспомнил, как неделю назад лицезрел дяденьку в непрозрачных очках, сажающий РУ вертолет за 1XX XXX рэвриков на одном не менее известном поле, с нисходящим ландшафтом. Услышал от него много не понятных слово сочетаний и абревиатур. Стало ясно что он не землянин. Собравшись мыслями, покатился я дальше… Голова моя напомнила нелепо сложенный бутерброд. Мысли о увиденном и о воспоминания стоимости - постепенно улетучивались.
Форум спасибо тебе,я узнал это великое слово FPV и мульти ротор.
Перелопатив “гвозди” я наконец то заказал детали с не без известных хобийных и не только магазинов. Спустя время, озаботил вопрос сборки и настройки, вот тут и вся загвоздка,быть может интересная! Начинающие Коллеги, МИНЗДРАВ И ПСИХОТЕРАПЕВТ ПРЕДУПРЕЖДАЕТ ОБЩЕНИЕ С “ТЕХНОРЯМИ” ВЫКРУЧИВАЕТ “КРЫШУ”! ЧИТАТЬ ПРИДЕТСЯ МНОГО И УПОРНО,В ЭТОМ ХОББИ НАДЕЙТЕСЬ САМИ НА СЕБЯ, ИЛИ УЧИТЕСЬ ЛИЗАТЬ МЯГКОЕ МЕСТО!
Зато сколько Вы получите удовольствия от первого,корявого отрыва вашей “ракеты” от земли, ощутите себя Гагариным, пусть и с неуспешным финалом, Вы опять побежите кормить банкомат и за компютер,заказывать новые запчасти с непонятной их судьбой.

В субботу таки решился на облет. Собрал самолет согласно мануалу (где-то час собирал), поместил его на заднее сидение и поехал в поле с заездом в Дубну на Лебяжье озеро искупнуццо.

Три первых попытки взлететь заканчивались “носом вниз”. Отметил крепость семоля: только крышка-канопа отлетала от удара. На четвертую попытку он полетел, но завалился на крыло и опять таки упал (уцелел. причина: левый элерон был чуть ниже правого и самолет наклонило).

Пятая попытка увенчалась успехом, потому как на глаз триммером выставил элероны в уровень, и я где-то с минуту вытворял в воздухе неописуемое. То вверх, то вних, то петля Нестерова, то кобра Пугачева, то бочка, то еще чего, а всего лишь я пытался научиццо висеть хвостом к себе ровно лететь. “Фигуры” ессно получались хаотично из-за отсутствия самолетной моторики. На коптере-вертолете одно, но семале другое. Общие конечно принципы понятно, куда правым стиком ворочать, но пока как-то хаотично получаеццо. Наверное надо будет с расходами поиграццо. Под конец полетной минуты я более менее стабилизоврал полет и от греха подальше посадил семаль. 😃

Здравствуйте, дорогие прихожане. Увидал я вчера в наваристой теме аццкий пепелац. Офигел я и, чего греха таить, взалкал.

Переспав это дело, с утра, было принято решение строить. В ушах даже лёгкий шум появился. Видимо тараканы в башке апплодировали стоя.
С утра, померяв рулеткой “газельку”, было принято ещё одно решение: размах 3 метра, фюз разъёмный.
Побыстрому накидал эскизик.

Руки наконец-то дошли до купленной пару лет назад камеры - Sony Bloggie, снимать раньше я ей пробовал, но вот пришла пора ставить ее в качестве основной камеры на квадрокоптер и решил я избавиться от тяжеленного кабеля с разъемами, а заодно приделать серву к tilt оси камеры. Работа по распайке разъема очень мелкая, так что если нет паяльной станции, хорошей лупы и опыта мелкой пайки - лучше ковыряйте штатный штекер.

Собственно технические детали: камера при подключении штатного шнура переходит в режим видеовыхода и отключает штатный дисплейчик. Подключение штекера она определяет по замыканию на землю одной из ножек разъема. В штекере на этот контакт приходит экран (земля) одного из кабелей, при том что все экраны соединены и еще один экран приходит на контакт штекера, со стороны камеры подключенный на землю. Т.е. для принудительного перевода камеры в режим видеовыхода достаточно замкнуть на землю контакт, который в верхнем ряду будет второй слева (если смотреть на штекер со стороны контактов держа его плоской частью вниз).
Относительно удобно будет кинуть перемычку прямо с контакта гнезда на его корпус.

Видеосигнал берется с того же разъема, в верхнем ряду, но уже второй справа контакт.
Подпаяться можно к резистору, который размещен недалеко от разъема, хотя там тесно и все очень мелкое.

Здравствуйте хочу представить вам мой новый проект под названием “Любопытный”.

После посадки в лесу по командам диспетчеров без VFR, я подумал, что было бы неплохо иметь камеру специально для посадки, направленную вниз. У меня как раз есть 1-3 г. камера, и я решил поставить ее на мини-коптер и потренироваться.

Очевидную идею с сервой я проигнорировал, поскольку: а) серва тяжелая (у меня есть только 4г.), б) она дрожит, может сгореть и обесточить борт, может заклинить; в) провод от камеры ломается от перегибов с) не люблю момент когда камера опускается и картинка проносится по экрану 😁.

КУпил ребенку dx2s и увидел на ней непонятную кнопочку около колесика прокрутки меню. НЕ мог понять что делает эта чудная кнопочка. Но как-то лазил по форуму и прочитал что она нужна для запуска стартера двс. Стало интересно как она работае , подрубил на 3 канал приемника серву нажал кнопку серва повернулась. Проверил остальные 2 канала , тоже нормально работают. Появилась идея повесить на этот 3 канал свет. В итоге написалась небольшая програмка на ардуино и благодаря этой кнопочки я могу включать и выключать 6 вольт для своих фарок. Правда пока фарки еще не стоят. Стоимость всего если делать самому .ардуино мини , транзистор кп505 , и резак на 100ом 10$ как и устройство для 3 на включение света с 3 канала на кинге. Пока все сделано на уно но завтра зашью в мини и скину фотот сюда а пока видео работы.