New entries

Уже больше полугода назад опубликовал рассказ про постройку квадролета. С тех пор он достроен и немного перестроен. С самого начала цель была собрать аппарат, способный поднять в воздух хорошую камеру с большой матрицей. Но на зеркалки не ориентировался, потому что и для обычных фотографических занятий зеркалку Canon 60D поменял на Sony NEX-6. Поэтому и для съемок используется NEX. Специально для этого купил б/у NEX-5 с фиксированным объективом 16/2.8. Соображения по поводу покупки второй камеры изложены в статье О выборе камеры для аэросъемки с учетом риска

Перекомпоновка

Вначале площадки нижней пластины рамы F450 располагались спереди и сзади. На задней площадке был установлен приемник. Под передней планировалось расположить подвес с камерой. А сзади на рельсах шасси - аккумулятор. Но после предварительных прикидок пришел к выводу, что удобней площадки ориентировать поперек, а подвес расположить снизу рамы по центру. Угол обзора NEX с объективом 16 мм при таком расположении таков, что лучи и пропеллеры в поле зрения не попадают. Тем более, видеосъемку не практикую, а при фотосъемке камера чаще направлена вниз. Да и аппарат во время фотографирования обычно висит в одной точке, и рама может наклоняться вперед только для сопротивления ветру.

Смастерил вот такой Tilt под Mobius.

Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Бывалые автомоделисты знают, что делать достав модель из коробки (конечно обмыть 😃 ), но новички часто задаются вопросом “что сделать перед покатушками?” Попробую привести список необходимых работ, основанный на ветке Флюкса и опыте моделистов. Вооружившись инструкцией можно начать:
1. Осмотр модели

• В первую очередь внимательно осмотреть инструкцию к модели!
• Осмотреть модель со всех сторон на признаки каких-либо повреждений, вызванных транспортировкой или заводским браком.
• Проверить затяжку винтов.
• Обязательно проверить есть ли подтеки масла у амортизаторов, корпусов дифференциалов и коробки передач. Наличие следов масла - показатель к переборке этих узлов.

Всем привет!

Не часто, но случается, что люди, читающие мой дневник, просят изготовить столик под их аппаратуру. В принципе, ничего такого сложного в этом нет - все ж в аппаратурах разных производителей больше сходств, чем различий. Но есть один момент - я делаю свои столики предельно точно по модели пульта - иначе не имеет смысла.

И вот, как-то слычайно, одновременно, сразу двое человек попросили сделать столик под Futaba T14SG. Аппаратура не из дешевых, и плюс - один из заказчиков живет не в Москве - ну не поеду же я за пультом к нему. И тут вот такая редкая удача.

Что только доказывает, что хорошие идеи приходят людям в голову одновременно.

Захотелось вот поделиться своей историей и опытом.
Вообще, началось все примерно год назад, когда в мое поле зрение попал фантом 1 с жестко закрепленной го-про, болтающийся в воздухе и пытающийся что-то там снимать. Идея заинтересовала, стал углубляться и весьма проникся возможностями современного моделизма.

В результате стал собирать раму и заказывать комплектующие, причем замахнулся сразу на коптер под беззеркалку.

вот первый вариант рамы, размер по диагонали 700 мм

Пару дней назад включаю свои мини-квадрик, а один пропеллер не крутится и мотор не пищит. Выпаял регулятор, подключил к другому мотору - не крутит, но BEC работает. Прошивка в нем была BLHELI.

Затем мы с AlcoNaft43 попробывали прочитать из него настройки при помощи программы BLHELI, и не смогли. Затем просто прошили его заново, и регулятор заработал! То есть FET’ы целые были!

В процессе прошивки мы считали настройки из других 3-х регулятров, и в одном из них считался мусор (испортился Throttle Min и название прошивки). То есть сбой в EEPROM произошел, но не в критичном месте.

Вот такой парадоксальный катаклизм я здесь наблюдаю 😒
Как после этого верить электронике?

Пролог
Небольшая заметка-памятка, скорее для новичков, чем для опытных пользователей. Надеюсь эта статья поможет начинающим пилотам приобрести пару ценных привычек не ценой квадрика, а всего лишь прочитав текст до конца.

Преистория
Два дня ушло на сборку квадрокоптера TBS Discovery, еще пару дней на настройку - было просмотрено куча обучающих видео и прочитан не один десяток страниц. В результате NAZA откалибрована, на аппаратуре настроен режим Fail Save (один при разрыве связи с приемником, другой ручной - по тумблеру).

Действие
Второй день полетов. Переместился с поля на свой дачный участок “шесть соток”. GPS долго не мог найти более 6 спутников (слева дом, железная бочка, справа рабица), я тоже упорствовал - спутники наконец пойманы.

Стояла задача сделать всё так, чтобы в разобранном состоянии самолет занимал в длину не более метра (плюс-минус).
Отдельная коробка для крыльев — для компактности и прочности. Общая коробка была бы крупнее, чем две раздельных, из-за размеров оперения. Две коробки — больше вариантов размещения в автомобиле и дома на полках. Все быстро собрано из картона, жесткость и надежность хранения в двух коробках выше, чем в одной из такого же картона.

• Еще три фотки.

Во первых строках своего повествования хочу извиниться перед теми, кто не любит коптеры. Но всё же к прочтению рекомендую, так как целью написанного далее является ненаучно-прикладной посыл и демонстрация технологических наработок. Так же хочу извиниться на возможные неточности и орфографию.
Вооот.
В преддверии наступающего сезона тепла, солнца и красивых зелёных пейзажей я вдруг осознал, что если я хочу очень много и агрессивно летать с камерой, то надо научиться падать дешевле. Больше всего финансов после падений потребляла ломающаяся рама. Но ещё больше тяготило время ожидания запасных частей. Настало время от рамы избавиться и перейти на самодельную.
Собственно, вот пациент перед препарацией.

Ну что, прошлый меркантильный псто прошел успешно - поспособствовал он отчасти обретению моими самоделками новых владельцев(оба в Тулу ушли). Не буду злоупотреблять - раздавать модели часто не получится, я столько не строю, потому хотелось бы пристроить еще одну. Да да, это пошло и меркантильно, но…это действенно.

Хотелось бы немного от себя сказать за эти необычные модели(все эти ваши летающие дрова, палки, полистирольные отрыжки[пена] - это сегодня банальщина)…модели парапланов - это модели для копийных грациозных полетов, это модели для дворовых полетов, это модели при любом раскладе привлекающие внимание на поле как зрителей, так и моделистов! Это модели совмещающие копийный полет и “Just for Fun”.

Сложного ничего нет для освоения - принес в пакетике, подцепил к телеге, подцепил 4 крошечных рыболовных карабинчика, завел и вот оно! Летает медленней бабушки с клюкой, летает высоко ибо размах как у больших планеров, летает само - можно пилоту не мешать полету. Крайне грузоподъёмен - культура веса вредна и неполезна. Освоить полет сможет даже ребенок.

2 мощные сервы и можно даже без мотора - все равно полетит!

Ну а хранение вообще смехотворно - можно в шкафу платяном модель 4.7м размахом хранить, даже моль не ест ее!

Сидел 2 минуты назад на диване, обдумывая результат тестирования новых, полученные сегодня ЕМС-ом фирменных антенн за 60$ (типа клевер) для комплекта с бева на 900МГц на мой TBS Discovery… И понял, что чудес от FPV в плане передачи видео и погружения в полет не стоит ожидать!!
Что я хочу этим сказать? Не многим больше полу года назад я наткнулся на тему FPV полетов и вообще моделизма, был рад этому, т.к. нашел для себя очень интересную тему, ХОББИ, которое я долго искал! Электроникой увлекаюсь с детства, по этому меня эта тема сразу зацепила ибо очень интересно - в этом хобби собрано много устройств, много систем, которые очень увлекают, даже сам процесс сборки модели увлекает порой больше, чем полет! В планах имел полеты на квадре над городом на небольшой высоте, полеты за зданиями. Главной задачей для меня в этом деле - как можно меньше ограничений по дальности полета и высоте, а так же времени полета. Скупился за это время не на шутку, если подсчитать не на малую сумму, очень не на малую, при чем не покупал почти ничего лишнего, НО всегда качественное и фирменное, более дорогое и надежное! Что я в итоге имею за эти месяцы в хобби? Имею я не большой багаж знаний в сфере моделизма, начинал с RTF квадра 350-го размега + совсем немного FPV с ним, за тем продал его, параллельно собирал самоль, но не дособрал, переключился на TBS Discovery, его сейчас довожу до ума. А так же собрал миник 250-го размера.
И вот, имея качественное и не дешевое оборудование, я теперь понимаю, что мои цели на данный момент не реальны! Т.к даже видео на 900МГц 800мВт не пробивает и километра в условиях города, вот и прилетели.

После пары месяцев полётов на раме-классике F450 захотелось увеличить полётное время.
После продолжительного сканирования сайтов гагинтов по торговле (ebay, ali, banggood и тд) взгляд мой пал на раму квадрокоптера GF680.

После огромного крейсера FPV GF680 захотелось нечто более компактное, лёгкое и неприхотливое в подготовке полёта. Нечто из серии “Подключил и Полетел”
В качестве рамы было решено использовать уже известную в своих кругах - H-Shaped 250mm Mini Quadcopter Carbon Frame

Фотки внутри.

Будучи в кратком ночном круизе, испытал в прямой видимости дальность приема от передатчика Boscam 5.8 GHz 200mW. На передатчике - самодельный клевер, на приемнике - самодельный Helix - 3 витка. Коптер лежал на окне гостинницы, запитанный, для безопасности от ноутбучного блока питания через DCDC конвертер 12V 4.5A.

Передатчик
hobbyking.com/…/__18972__Boscam_5_8Ghz_200mW_FPV_T…

Антенны можно видеть тут: rcopen.com/blogs/5271/17675

Наступил таки мотивационный момент для постройки следующего проекта модели паралета - нынешняя телега вконец меня задолбала своим примитивизмом, который вынужденно пришлось терпеть и делать в ту доаргоновую эпоху пару лет назад, ну и я ее раздолбал немного 😎

Напомню как это было
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…

ТЕЛЕГА

Убедился в этом, запуская вчера 2-й вариант планера - с фюзеляжем из темы про rcopen.com/forum/f37/topic236266

Конечно фюзеляж просто огромный 😃 (очевидные минусы - мало места для работы, слоожно вынести из квартиры и попутно не зацепиться ни за что; в очевидных плюсах - внутри столько места, что по локоть можно залезть и свободно себя чувстовать, батарейку есть куда двигать)

Ну и вот что имеем:

Итак,всем привет.в этой статье я опишу постройку,подбор комплектующих и сборку своего первого серьезного квадра.
После примерно недельного изучения форума и задавания тупых вопросов пришел к,можно сказать,уже стандартному сетапу:
Рама клон 450 с rctimer (оговорюсь сразу,что рама оказалась кривая в плане отверстий,пока собирал посрывал три шестигранника,винты сверху удалось закрутить не все)
Аппа turnigy 9x,уже народная.
Моторы аналог саннискаев 2212 с того же rctimer.
Реги 30А с прошивкой Simonk,OPTO
Мозг DJI NAZA M Lite,выбран изза простоты настройки.
Пропы пока самые дешевые с хк, подом думаю перейду на APC или карбон.
Итак,собираем раму и примеряем моторы с пропами:

Передатчик ( раньше он шел вроде на 1 вт) -1400 рублей Б/У
rangevideo.com/…/617-3-ghz-800mw-fpv-video-transmi…
Приемник 12 канальный от range video 1400 рублей
Фильтр - rangevideo.com/…/149-900mhz-13ghz-low-pass-filter.… 1500 рублей с доставкой вышло

Фотка, кстати, с новым капотом, и стойки шасси белые:

Основные характеристики самолета:

Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Наверно самый популярный вопрос в ветке, поэтому этот пункт первый в списке. Человек решился приобрести модель и как всегда хочется сразу начать ее гонять. Постараюсь обобщить коллективный опыт по этому вопросу.
Итак, что же понадобится для запуска Саважа и какие детали лучше поменять сразу или купить в запас. Разделю по частям.

Не успел сделать стеклопластиковый капот, поэтому к первому вылету быстро собрал бальзовую коробку, чтобы хоть как-то прикрыть двигатель для облета.

Конечно, как обычно при первых полетах нового аппарата, было волнительно. Руки трясутся, как в первый раз. Но ничего, машина пошла хорошо! В центровку вроде попал, как раз при крайнем переднем положении аккумулятора.

Подвеска шасси: руками ощущалось, что натяжение резинок достаточное. Но на деле при обычной, довольно мягкой, посадке самолет своей массой здорово раскорячивает амортизаторы — подвеска отрабатывала сантиметров по 5-8. Чуть винтом не цапанул. Пришлось добавить пару резинок для увеличения жесткости, и шасси пришло в норму.

Самолет без кабины, хотя-бы нарисованной, — не самолет!

Пленкой по лекалам:

Промежуточное состояние, основные детали на местах:

Еще три фотки внутри.

Поделюсь опытом использования резервного питания на своих вертолетах.

В качестве подпора использую Optipower ULTRA-GUARD 430 fast-lad.co.uk/…/optipower_ultra-guard_back_soluti…
Сначала использовал только бортовую батарею, но потом после неприятного случая из-за плохого контакта в бортовом разъеме (знаю, сам недоглядел) стал использовать связку бек+подпор.

Заднее колесо.
Упругая стальная пластинка будет приклеена к корпусу. В качестве поворотного шарнира — болт с двумя гайками с приклеенной к ним стальной проволокой. Управление — от руля направления через пружинку.

Продолжение внутри.

Обтяжка фюзеляжа пленкой

Продолжение внутри.

Примерка частей, создание дверей люков.

Фотки внутри.

Вчера провел испытания, напечатанного на 3D принтере, подвеса о котором писал еще весной.

В целом - доволен! Часть видео была на 9" пропах, а часть на 10" причем последние не совсем подходят, это DJI а у них крепление немного овальное, поэтому есть шанс что вибрацию давал полохо установленный проп.

Свозил тут дите на занятие, вместо запланированных полетов. И не зря! 😃
Сначала катнулся с дитем, потом дите пересело в свою лодку, и пыталось со мной гоняться, затем его стребовали на тренировку, и я мило позажигал пару часов в гордом одиночестве на клубной матчасти 😃 И скажу вам честно, разбавлять планерное парусным - очень даже хороший коктейль получается 😃

Взвешивание частей.

Фюзеляж с верт. оперением:

Остальное внутри.

Обтяжка крыла!
Самый приятный этап стройки, когда всего за пару часов в готовое крыло превращается каркас, в постройку которого вложены основные силы и время.

Фотки внутри.

Хотелось бы расставить все точки над i по поводу тормоза контроллера.😉

На простых контроллерах типа Turnigy Plush, Brick и тд имеется только Brake ON/OFF, soft and hard и этот тормоз включает торможение пропеллера для полной его остановки, типа для складывающегося винта и ни о каком Acro или F3A тормозе тут речь не идет.

Acro or F3A brake основан на эффекте торможения набегающего воздушного потока вращающемся винтом, стоящий винт тормозит только площадью своей поверхности, вращающийся винт тормозит площадью круга где диаметр есть диаметр винта, по сути это тот же тормоз только с настройкой усилия торможения воздушного винта, т.е. воздушный поток стремится раскрутить винт до определенных оборотов чтобы создать минимальное сопротивление потоку от винта, т.е. подтормаживая винт можно тормозить набегающий воздушный поток. 😉

Как же настроить этот тормоз:), рассмотрим примеры:

Hacker and the Jeti Spin99:

Фотки внутри.

И снова накосячил. Сначала я сделал оси колес из угольных трубок, как и стойки. Это зря! Ударная нагрузка на излом при посадке — углю тут не место при такой толщине оси и массе самолета 2 кг. Где-то на 4 посадке одна из осей подломилась. Что-ж, сам виноват, легко отделался — в остальном обошлось без повреждений. Собственно, показываю фотки этого места уже после полетов, чтобы не показывать «неправильные» угольные оси. Выпилил угольные, вклеил тем же способом стальные из 3 мм гвоздей. Теперь все хорошо:

Остальное внутри.

Всем привет!

Зная о том, что я могу сделать столик под любую аппаратуру, подвалили ко мне намедни ребятки, серьезно занимающиеся FPV, а если более точно - аэрофотосъемкой. Им нужен был столик “33 в 1”. Я как раз давно собирался кое-что поправить в конструкции и тут такая оказия.

Хочется подбить итоги, чего же нужно от разметки. Это в первую очередь касается пишущих в блоги, т.к. в форумных постах особо никто не заморачивается.

Это останется, тут вроде обсуждать нечего:

• bold, italic, strike (перечеркивание), вставка внешних картинок, смайлики, цитаты, ссылки, сполеры.

Не помню, говорил уже или нет, что не будет больше лосося bbcode в нодеке не планируется, вообще. А планируется markdown с парой-тройкой расширений.

Что такое markdown можно почитать тут и тут. А поиграться - тут.

Если кто привык “кнопочками” разметку набивать - кнопочки будут. А кто хочет без кнопочек - набивать форматированный текст станет намного быстрее. WIZYWIG (когда прямо в редакторе показывается точная разметка) пока похерю. Во-первых, качественно его сделать очень трудно и очень долго. Во-вторых, превьюшка под постом по мере набора, которая точно соответствует результату, решит проблему дешево и сердито.