New entries
Все таки, трехстоечное шасси с носовым колесом более предпочтительнее. Аргументы:
- Можно выруливать на полосу мигая проблесковыми огнями. (так любят некоторые форумчане)
- Можно подрулить к себе после полета. (они же)
- С носовым колесом - больше взлетный и посадочный угол (у нас же будут закрылки, концепция STOL - короткий взлет и посадка)
- Меньшая склонность к рысканию при разбеге, пробеге ну и какая то гарантия от капотирования (у нас же камеры, подвесы всякие) 😃
Минусов два - дополнительный вес и сопротивление. Но на это забиваем - нам нужно снимать красивое видео и гарантированно посадить аппарат на слабо подготовленную площадку.
Для чего еще подойдет такой аппарат?
Для отработки взлета и посадки по камере. В этом есть свой кайф и адреналин определенный.
Для буксировки планера на спине.
Что то идеи прут.
За несколько вечеров сделал удобоваримый скрипт рисования профилей: (скачать можно отсюда)
yadi.sk/d/rhqoh1Vlh9kh9
Примеры профилей: (для тестирования)
USA-27
A9
NASA009
Источник откуда брались профили:
Профили
Для построения необходимо выбрать файл с профилями (формат см. в примерах) и две точки в окне редактора.
Может кому поможет, может кто найдет ошибки.
В 2009 году мною был приобретён комплект Видеопередатчика (300мВт) и приёмника. С ними мне был прислан вот такой документ
Увидел тут давече, невероятно 😃
www.facebook.com/RKadyrov95/…/895204277181872/?com…
Хоть Cheerson CX-20 и следит за своей батареей, вовремя начинает пищать и мигать своими лампочками, но информация о напряжении батареи не попадает в полетный контроллер, а значит функция фейлсейва по напряжению аккумулятора не реализована. Кроме того, если установлена OSD и FPV оборудование, то было бы неплохо следить за напряжением.
Впрочем, в последней версии Cheerson добавить свой сенсор напряжения и тока стало очень просто, они вынесли специальный разъем на плату контроллера:
Всё пытаюсь побороть желе на мобиусе при хорошем освещении, и всё никак. Полностью не могу побороть. Уже много разных подвесов делал, в той или иной степени присутствует.
Первый подвес был как в вики по мобиуса на хомутах из пластиковой карточки. Желе практически не убирал. Фото не сохранилось.
Второй подвес получился таким:
Слишком длинные куски к-флекса болтались и получалось приличное желе, но уже лучше, чем с хомутам. Сделан из теплоизоляции k-flex + пластиковой карточки.
Решено изоляцию “подрезать”. Подрезал примерно в 2 раза. Желе стало минимально, но полностью не ушло. Уже можно смотреть видео без головной боли.
А вот на что способен малютка Фантом 3 Про:
Он настолько крут, что даже не по себе как-то)))
Как говорилось в известном забугорном сериале - с Bluetooth все становится лучше. В случае Cheerson CX-20 - это более чем верно. Этот модуль позволит в поле задавать маршруты для полета по точкам, использовать возможность FollowMe ну и просто удобнее ковыряться в настройках без USB-провода. Ставить радио модуль в этом случае мне кажется несколько лишним, блютуз -в самый раз, хоть и радиус его действия намного меньше.
Итак начнем!
Конечно, сначала нужно заиметь в хозяйстве Bluetooth-модуль Я выбрал этот, потому что он предназначен для работы с APM и нам не придется его настраивать.
Разбираем квадрик и смотрим на платку. Есть несколько версий APM контроллера для Cheerson CX-20, в моем есть разъем для подключения телеметрии. Почему было не сделать его стандартным для APM - загадка, но будем работать с тем что имеем, тем более что это самый красивый вариант, поскольку в других версиях контроллера придется подпаиваться на плату к специальным контактам или даже к резисторам на соответствующих ногах Atmega.
Два пропа один, а потом другой разлетелись в воздухе на выходе из виражей (к сожалению этот момент не заснял). Кроме пропов других потерь не было.
Версия платы позволяет подпаять не к ноге Меги, а к дорожкам аналоговых выходов 12,13. 
По совету Theselect( спасибо ему) я выбрал 12 выход. Можно и 13, но к 12 проще.
Итак, отчет о металлическом апгрейде.
Так как от бенггуда я таки не получил желаемого комплекта www.banggood.com/ru/WLtoys-V9...-p-943625.html, а точнее ДВА РАЗА получил не тот комплект www.banggood.com/ru/WLtoys-V9...-p-956399.html
качество которого оказалось очень печальное, я вернул деньги сделал заказ на ебее. www.ebay.com/itm/400778952037...%3AMEBIDX%3AIT
Сегодня получил комплект и начал сравнивать, все оказалось еще печальнее чем я думал!
Открыли сезон на воде.
Высота 1км районы: Ясенево, Черемушки Чертаново.
Бывает так - держишь в руках вышедшее из форм изделие, и нож на него не подымается.
Такое всё гладенькое, красявенькое.
Однако, стабильник не цельноповоротный, и придется его зарезать.
Стабилизатор готовится к вскрытию.
Обрезается облой и готовится “операционная”.
После предыдущих тестов мы набрали большой пул замечаний и хотелок по нашему проекту, и на месяц погрузились в доработки. Сейчас бОльшая часть из них уже доделана, и сегодня я решил выложить некоторые результаты.
Сначала коротко перечислю ключевые вещи, которые мы сделали:
- На земле мы научились записывать и чистое видео с борта, и видео с наложенной телеметрией (HUD)
- Добавили запись видео на борту, на карточку MicroSD
- В борьбе за ФПС и минимальную задержку перешли на сырой видеопоток h264
- Интеграция с автопилотом SwiftAI стала практически бесшовной
- Сменили наземную WiFi-часть видеолинка на модуль с патч-антенной
- Теперь отображаем уровень сигнала Ubiquiti привычными “светодиодиками”
- Перенесли все последние наработки в приложение под андроид
Ну теперь по всем пунктам чуть подробнее.
Повторил хорошую раму, оригинальная тута rcopen.com/blogs/60031/19412
Расписывать нечего, у Дмитрия все подробно рассказано.
пришел вчера коптер от хоббикинга
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78141__DYS_320_Carbon_Fibre_Folding_Quadcopter_With_Storage_Case_PNF_.html?utm_campaign=080415.RU&utm_content=2906334307&utm_medium=email&utm_source=EDM
чехол для модели, ESC, моторы, пропы, CC3D, в комплекте, все распаяно. Остается только поставить приемник и подключить lipo-3S.
сегодня попробую полетать.
Сделал несложный трикоптер из карбоновых прутков, пенополистирола, ниток, скотча и клея. 😃
Взлетный вес - до 750 грамм (с батареей 3S 2650 и легкая камера+передатчик), размеры - около 68 на 65 сантиметров.
Преимущества - несложное изготовление, неплохая защищенность конструкции и приличная парусность в сочетании с легким весом (многократно ронял с отключенными двигателями на высокую траву без серьезного ущерба).
Недостатки - та самая большая парусность (бороться с сильным ветром практически невозможно - сдувает), приличные вибрации при видеосъемке (видимо, из-за недостаточно жесткой конструкции - резонировать начинает весь).
Хочу представить вам своё творение - Scorpion X4-00
ТТХ:
Рама - перерисованная под себя TBS Discovery
Моторы: EMAX 2216 810 KV
Винты: комплектные с моторами 10*47
ESC: Hobbywing X-Rotor 20A opto.
Контроллер: APM2.8
Радиоаппаратура пока не моя (в пути), для освоения одолжил.
На текущий момент планирую подвес.
Не так давно было приобретен LRS комплект с Хоббикинга с гордым названием Orange Open RLS. Поигрался и решил увеличить выходную мощность. По умолчанию внутри на питание стоит стабилизатор Traco Power TSR 1-24-33 на 3.3В. Читаем даташиты на него и видим что входное напряжение до 24В, выходное – 3.3В, ток 1А. RFM-ка, установленная в приемнике, рассчитана на 5В, максимум 6В. Соответственно при недостатке питания мощность на ее выходе дай бог 500мВт. Решил менять стабилизатор. Чтобы не городить огород с внешним БЭКом решил брать такой же Traco Power на выходное напряжение 5В. Он имеет маркировку TSR 1-24-50.
Примерно с месяц назад осуществил мечту идиота-собрал микроквадрик на раме Tar t-250.
Благо комплектуха частично лежала.
Поставил ПО,залил,полетал.Сразу понял что надо крутить ПИДы,чтоб постабильней было,увидев пост про настройку по калькулятору подцепил аппарат к компу…
И тут меня отвлекли часа на 2.
Комп ушел в режим летаргического сна,прога повисла-что в принципе и послужило причиной всех моих мучений.
На пульт ни какой реакции.
В панике начал ставить другие версии ПО и пробовать хоть как то поднять девайсину.
На каком то из этапов получилось так что версия проги и бутлодера,были из разных выпусков.
Девайсину заклинило по черному,даже виндой не определялась и синий светодиод не моргал.
Почесав репу и призвав на помощь "духа черного программера"с помощью многоэтажных оборотов,начал курить “Домашний форум” и как ни странно,нашел.
Там был описан в точности мой случай.
Оказывается был затерт какой то из Boot разделов в процессоре.
Типа гонок c препятствиями в парке в Железнодорожном.
Понравился самолет, много места для FPV начинки, хорошо планирует (в симе), и главное не такой как уже под надоевшие ЛК
fspilotshop.com/lionheart-creations-lhc-blade-for-…
Наверное можно вытащить из сима модель в кад и построить чертежи. Или может уже у кого нибудь есть чертеж для модели до 2м размахом?
Заметка для себя.
Сабж проработал лет 5, потом на экране вместо меню появлялся квадрат OSD, в котором вместо всех надписей было только “0 q”. При этом номера каналов и громкость отображались нормально. Первичный осмотр показал дутые емкости по питанию (10*470 и 25*470) - заменены, проблема осталась. Пошуршав по форумам найдено: пропадание изображения, слет разрешения, зависания и отключения. Виновник - микруха памяти 24C16. Заменена на 24LC16 - проблема ушла. Единственное - каналы заново настроить надо. 😎
Мало кто знает, но липа, следы от липких почек тополя, а также кровь и кишки насекомых, налипшие на кузов во время поездок по трассе, прекрасно очищаются обыкновенным нашатырем (аммиак) из аптеки, который стоит сущие копейки. При этом указанные загрязнения отходят без следов и с минимумом усилий. Больше не нужно протирать ЛКП до дыр 😃 и не нужно покупать дорогие средства в автомагазинах.
- необходимо скачать утилиту phantom2-tool
- перевести контроллер в режим VISION
- запустить родной ассистент, и там в закладке ADVANCED - GIMBAL убрать значение AUTOMATIC CONTROL GAIN в 0
- снова запускаем phantom2-tool и переключаем в режим H3-3D
после этого камера нормально держит горизонт и управляется с пульта.
Увлекательное занятие.
Главное вовремя остановиться и начать претворять в жисть, то бишь в железо.
Бо процесс оптимизации бесконечен, и нужно таки чипляться за то, что есть. А дальше … итерации.
R - радиус сечения
Chord - хорда
Fi - установочный угол
--------------------------------------------------------
Num R Chord Fi Betta Alpha Th
Результат промежуточный. В ближайшие дни попробую еще. Текущий сетап максимум 22 километра обещает. После фокусов (если они получатся), до 27-30км.
Барахлишко в квадрике такое:
Испытывал сегодня openpilot на самолетике
Если кто постоянно почитывает мои вирши, то отмечал что намедни засадил я Карамельку на древо.
При высвобождении оной, была повреждена балка. Обещался тиснуть про ремонт.
Исполняю, обещанное.
********
купил такую плату и хотелось где то в одном месте найти всё что понадобится для её работы, на форуме не нашлось, по этому решил отрыть всё сам и сделать запись
сама плата выглядит вот так
есть ещё вариант мини
я покупал с рук, а вообще приобрести можно тут
Итак что может выводить данная плата на экран касательно использования с Назой
FPV по-быстрому
Очень спешил после работы полетать, бежал со всех ног. Вечер был солнечным и безветренным, а потом обещали несколько дней дождей. Два раза пролетел полуторокилометровый участок на одной батарее 3s 2100 на 250-м коптере. При первом полете солнце еще как-то вырывало лучами куски зданий, а при втором освещенной оставалась только вершина горы Kolsas (Kolsastoppen).
Получил сегодня FY-Mini 3D
Все приятно собрано, сделал несколько фото
Комплект включает в себя подвес, USB шнурок с прошивальщиком, крепление для трубок 10мм (Tarot 680 и иже с ними) и единый кабель для подключения подвеса к приемнику и видеопередатчику (с ним пока не ясно)
с весом обманули 😃 китайцы же. Заявлено 149 грамм, по факту 154, пять грамм прилепили 😃
длины крепежных винтов к камере с лихвой хватит чтоб поставить ту же SJCAM например, завтра попробую, она в машине катается.
to Covax вверх ногами прошка встает, но к видеовыходу не подлезть.
Пока из свободных носителей есть только фантик, поэтому проверить переключатель режимов не смогу и еще в инструкции заявлен что есть видеовход на рамке питча, но у меня он заклеен поролонкой, написал производителю, уточню есть он там или нет.
При потери контроля над коптером важно вовремя и быстро сбросить газ в ноль и выполнить дизарм, и таким образом попытаться свести разрушения коптера к минимому. Правда в этот день, в итоге, я все-таки последовательно потерял четыре пропа ). Лучи и другие части не пострадали.
На чем летаю здесь: rcopen.com/blogs/203423
Спустя несколько месяцов владения трекером Транском Т15 (Transcom T15) “кредитка” решил описать свои впечатления о нем.
Купил в через инет в Уфе за 4700р, что значительно дешевле, чем продает сам производитель за 5800р (сейчас продается уже новая модель Т 25 за 5900р). Скидка была неспроста: оказалось что производителем этот трекер был продан год назад и стоит отметка о продаже, т.е. гарантии нет. Следов эксплуатации не обнаружил и, оказалось, что мне пришла старая модификация Т15М с поддержкой 4х GSM диапазонов 850/900/1800/1900, чему я обрадовался.
Вставил симку МТС, начал тестировать. Был наслышан о его морозостойкости, выбросил его в пакетике на балкон в мороз -16 (в снегу его родной температурный датчик показал -8). Врубил в самый энергозатратный режим постоянной передачи данных gps через интернет на трекинг-сервер - продержался вроде около 4 часов. В режиме отправки gps координат 2 раза в сутки - около 3-4 суток.
Из минусов стоит отметить, следующее:
- не высылает смс о севшем акб при постоянной передаче данных, если его принудительно не опросить смской. Если передача будет с интервалом - вроде шлет нормально.
Настала пора написать последнюю заметку о фанерном станке, потому как строительство завершено. Механика полностью готова, осталось подключить электронику и настроить ПО контроллера. Ну а дальше будем пробовать грызть деревяшки.
Ранее я писал о неудачном опыте резки лазером с безответственным дядей в качестве оператора. Помимо описанных в той заметке косяков оказалось, что у меня еще и не выдержана толщина фанеры. Покупал шлифованную 8 и 10 мм, а приехала 7,2 и 9,1. А я даже не додумался ее измерить, так был уверен, что покупая шлифованную фанеру она будет именно такая, какая должна быть. В итоге все мои соединения шип/паз оказались очень слабыми. Тем не менее решено было работать с теми заготовками, которые есть.
Счистив весь нагар с кромок деталей принялся клеить. В виду того, что на шипы и пазы мои уже положится было нельзя, пришлось активно пользоваться разнообразными кондукторами, шаблонами и прочим подобным. Все зазоры заполнила эпоксидная смола. Думаю соединения получились достаточно прочными.
В результате работой своей я остался доволен. Все направляющие удалось вклеить параллельно и перпендикулярно там, где это необходимо. Благодаря советам, которые мне давали в комментариях к первой заметке о станке, станок получился достаточно жестким для конструкции из фанеры. Единственное, возможно я напрасно не заложил в конструкцию распорки для стоек портала, положившись на заделку направляющих валов. Но это в принципе поправимо: если портал будет демонстрировать в процессе работы склонность к складыванию в ромб, распорку эту я сделаю и прилажу к станку позже.
всем наверно известно что данный модуль от хк,на самом деле не выдает заявленных 1вт,так как питается от 3.3в,при таком напряжении питания мощность варьируется в пределах 500-600мвт,для того чтоб модуль выдавал 1вт питание нужно поднять до 5в,поэтому доработка прежде всего начинается с установки нового бека на 5в и организации на нем переключения напряжения 3.3-5в,чтобы можно было менять выходную мощность,конечно можно было запитать модуль 5в и сделать програмное переключение мощности,но мне кажется такой вариант будет более энергоэкономичный.в начале была идея исползовать родной стабилизатор,но в процессе разборки,он скоропостижно скончался,хоть и разобрал я его достаточно аккуратно,и так как даташита на него в природе нет,пришлось эту идею откинуть.в качестве бека решил использовать banggood.com/5Pcs-DC-DC-Adjustable-Power-Supply-Bu…
Если вы купили коптер,
Сразу ставьте ФПВ.
И пропеллеры поширше
Чтоб по речке на дальняк !
И ещё аккум по-толще
И подвес трёхосевой,
ОСД, телеметрию -
Изолентою к ногам.
Главное - очки крутые -
Если коптер улетит,
Камеру с авто втыкаешь,
И их можно не снимать !
Все-таки после долгой и продолжительной болезни долгого ковыряния в носу и изучения мат.части (постольку-поскольку), а так же разрушения мозга вопросами к членам ОПГ “Дятлы” (Алексею Корчагину aka lelik досталось больше всех 😒 ) касаемо станков, числами программируемых, я все-таки взялся за сборку первого своего бензинового самолета. Собственно таковым является Edge 540T, модель которого любезно предоставлена Евгением Власовым aka John63 на всеобщее скачивание в соответсвующем топике на форуме.
И вот 16 мая я наконец-то
Как показала практика походов прошлого года: В водные и несложные пешие походы, да и во все поездки коптер для съемки с собой брать можно, и в общем то это не сильно обременительно. Ну или, можно сказать, не сильно тяжелее нормальной зеркалки.
24.05.2015
Порывы до 7 м/с.
На чем летаю здесь:rcopen.com/blogs/203423
Себе на память…
Расскажу интересную историю. Работал себе MiniAPM - работал и вдруг перестал работать. При включении горит светодиод и всё. Мучился пол дня - ничего не помогало. Потом набрел на дневник и решил проверить эту теорию. Действительно. Оторвал 51-ю ногу Атмеги2560 от платы и все заработало как и должно. Как оказалось китайцы перенесли ошибку с большой платы и на маленькую. Благо решить эту проблему не сложно.
Итак, если Ваш MiniAPM перестал включаться, включаться после нескольких нажатий reset или как-либо ведет себя неправильно делем следующее:
- Берем тестер и проверяем напряжение между точками 1 и 2. Если будет 3.3v то все в порядке - эта инструкция не для вас. Если около 4.8v - тогда это ваша проблема - читайте дальше.
- Теперь включаем тестер в режим прозвонки и убеждаемся, что точки 2 и 3 замкнуты.
- Отрываем, откусываем, отпаиваем 51-ю ногу Атмеги2560 от платы(точка 3).
- Проверяем, что всё хорошо.
Если кому интересно, продолжу выкладывать
Канал с чертежами - www.youtube.com/user/popovi38