New entries

Skywalker X8 - первые успешные полеты

После крайнего падения в лес пришлось потратить несколько дней на восстановление самолета.

Разъемы из оранжевых креплений крыльев вытащил. Сделал обычные провода до контроллера.

Дневник новичка.Первый опыт.Cheerson CX-20.

Всё началось с того что я загорелся снимать видео с воздуха (долго искал кандидатуру по цене и возможностям),как и все новички я считал что только стоить купить квадр ,подвес и остальное ФПВ комплектующее сразу же пойду снимать видео.Оказалось всё не так просто.
Получив коробку с Чирсоном я был восхищён новой игрушкой,в это же день я не рисковал запускать его,прочёл все инструкции и решил запустить на следующий день.

fotki.yandex.ru/next/users/fort2605/…/1294247

База потерянных и найденных бортов

В предыдущей записи в своем дневнике я писал о потере нашего основного испытательного борта. Поиски закончились неудачей.
Но в процессе копания в инете - по форумам, на Авито и в других местах, где найденный самолет может “всплыть”, стала остро ощущаться потребность в некоем едином месте, где в наглядном виде на общей карте можно увидеть все потерянные и найденные борта. Такого сайта я не нашел, поэтому в субботу, 27 июня, сел и сделал такой сайт сам. Надеюсь, он поможет таким как я “потеряшкам”.

Попросили потягать флажок на коптере.

Сразу знал что гиблое длеа, и даже авось не помог минус мотор, винт, рама , луч, акум.
Всегда говорил-90% ПАДЕНИЕ ПО ВИНЕ ПИЛОТОВ.

JJRC H8C Полет с камерой SJCAM 5000+ (Краш)

www.youtube.com/watch?v=uRVAb3EuWlo

Приемник для металки

Купил приемник. И сломал.

Взял V8FR-II HV.
Хотел снять корпус, поддевал пинцетом фиксирующую пластиковую лапку сбоку.
Сначала она не поддавалась, но потом резко прогнулась, и пинцет провалился внутрь. А внутри — приемник 😃
И похоже, что сорвал одну из деталей на плате.
Похоже на сопротивление. Размер, ну не знаю, миллиметра два. Чтобы разглядеть, пришлось смотреть под микроскопом и на макро-фотке.

Что думаете? (про деталь, а не только про мою криворукость 😉
Паять острым паяльником?
Нести в ремонт?
Иное?

Нарезаю круги в парке

Пока уверенно только в стабилайзе получается…

Опасность LiPo на "своей шкуре"

Я много читал в интернете об опасности LiPo батарей. Даже несколько раз натыкался на видео с внезапными возгораниями этих батарей. Но…я, как и, наверное, многие не задумывался о своей безопасности. Ведь что может случиться?!..
Очередной вечер полётов, всё прошло довольно неплохо. Летал я на этот раз на своем, уже полюбившимся самолете. Всё шло неплохо, новая батарея показала себя с хорошей стороны. Отлетав пару минут самолет упал по моей глупости. С пропеллера сорвало цангу, и я совершил жесткую посадку.
Самолет был убран и аккуратно повешан.

Изготовление наземки для FPV.

В планах изготовление наземки для FPV.
Приемник отдельно на треноге. В наземке матрица 17", писалка DVR (черный ящик), контроль входящих напряжений (машина, доп. акк, парочка Lipo).
Набросал схемку примерную. Критикуйте…

оригинал: yadi.sk/i/KS9BNvethVVct

Мои RC Грузовики 6

Новенький газ 66 ап-2 в масштабе 1:10

Приемник для металки «Триумф» — подскажите

Посоветуйте, где в ближайшие два дня найти в Москве приемник, подходящий по размерам к металке «Триумф» и к указанному модулю?

Модуль FrSky:
hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…
Прошерстил интернет-магазины — негусто.
И пара запасных батареек 300-360 мАч 2s не помешает.

Облет обновленного Y6

Чего то времени совсем не хватает, 2 недели менял крепления моторов и выхожу полетать наверное раз в месяц.

Пересобрал Y6, на многострадальной раме от трикоптера, заменил в третий раз крепление моторов к лучам (на потраченные деньги уже бы почти таротовую раму купил обычной гексы). Попутно как смог отбалансировал пропеллеры надфилем, получилось вполне не плохо (прошлый вариант

Подключение платы GPS к контроллеру

Вчера менял сгоревшую плату (модуль) GPS на тот, что китайцы прислали в замен сгоревшего, под названием BeStar BS-280.

Опытным путем выяснилось, что схема подключения GPS к контроллеру, которая бродила по форуму мне не подходит, обсуждали тут.
Вот она.

Моя малая Родина!

Над большой так не полетать…)

Квадрокоптер это диагноз.

Вот теперь обладателю будет очень весело, представляю во сколько обойдется ремонт винглета и еще неустойка,

www.youtube.com/watch?v=NUQjvsSf-4w

В наших рядах пополняется.)

Работаем не зря.)

Областная выставка юных конструкторов.

www.youtube.com/watch?v=164opZIHQ-Y

Cheerson CX20: Экранирование GPS-модуля

Оказавшись в “башне”, компас начал конфликтовать с находившимся там GPS-модулем.
Поскольку компас переносить было уже некуда, я стал искать место для переноса GPS.

В одном видео на ютьюбе я увидел довольно интересное решение, по сути копировавшее заводское расположение GPS-модуля на Фантомах:

И решил тоже сделать нечто подобное.

Пропеллер. На сколько врёт ЧПУ?

Силиконовый пробник порублен на пять кусков.

Любопытно сравнить.
Что проектируется и что на выходе.

В проекте задействованы 8 профилей семейства mh.
Но я примерно прикинул какие профиля соответствуют посеченному на пятаки …

Собссно пятаки.

Тест виброразвязки и авто с 3х осевым подвесом DJI Ronin

Тестовое видео с первой версии радиоуправляемой платформы

Quanum FPV шлем V2, Sat.finder, Low-pass filter для ретранслятора

Куча мелких шажков, сделанных за прошедшие субботу и воскресенье.

В гостях у кружка ракетомоделирования

www.youtube.com/watch?v=HyKfRkOw6hw

Tarot 200 mini

Закончил сборку Tarot 200 mini из комплекта от BG
** 1. Рама.** Рама очень нежная, поэтому по примеру Артема 116aavl, стыки лучей и площадку под крепление курсовой камеры залил эпоксидкой, что вряд ли сильно поможет при краше, но как-то спокойнее. Разъем тоже переделал на ХT60 и место крепления залил эпоксидкой.
** 2. Место для батареи.** Батарейку оставил сверху, но места там крайне мало и даже рекомендованные батареи 900 mAh LionPower встают только на ребро. Купил еще специально LionPower 1200 mAh, которая еще тоньше, но даже она не проходит под винтами.
_ 3.Компоновка.

Два в одном.

Какой хороший цемент — не отмывается совсем!
(с) Василий Алибабаевич Алибаба

Точнее в одной.
Встретились, млять, два одиночества …
Охрененное невезение с охрененным везением.
В одной полужопице.

Многа букв, ниче не понятно. Пришли мурзилку!
Конечно-конечно.

Постобработка формы. Шлифовка.
И упс …

Телега под пароплан !

Давненько уже не писал 😦 ну причины кто-то знает, кто-то нет, но не об этом сейчас ! давно лежал у меня гоблекинговский параплан

…yandex.ru/…/0_d9c3d_bd9dbf0a_orig.jpg (1.2 MB)

решил замутить под него телегу

тхк:

  1. вес телеги планируемый 1000 - 1200
  2. двигло там не понятное какое, но типа 35-36 Авионикс (двигло может и заменю) на такое же но помощнее
  3. регуль на 45 ампер
  4. и какум 3s-4s где-то на 2600-3100 потом по весу подберу
  5. винт 13х на сколько то не помню
  6. и сама телега ш х в х д 100 х 200 х 300
Поподалово срегулятором

Сегодня пытался скрестить регулятор ATLAS 45A HYPERION с приёмником Grouper GR24. Фигу. Не работает. После долгих мытарств выяснил, что ему необходим уровень сигнала не менее 4 вольт. Gr24 выдаёт 3,6 вольта. Вот так. От сервотестера atlas работает нормально там как раз 4,1 вольта. Пришлось ставить Turning 80 A. Других нет на данный момент. Позже (зимой) попробую “сколхозить усилитель”. У меня два регулятора - выкидывать жалко.

The XFC has changed a format for the competition for 2014!


Old: (2) 4 minute flights – 1 with known maneuvers and 1 without, (both were choreographed to music)

**New: (3) 3 minute flights consisting of the following:

  1. Known maneuvers – without music
  2. Freestyle – Choreographed with music
  3. Smack – Pilots flight to impress the judges. (Can be flown with or without music.**

This should give more flexibility to the competitors, and the winner will be the person who can execute all 3 flights the best!

XFC Airplane Known Maneuvers

2015

Must be performed in a 3 minute flight window

Horizontal Knife Edge 8

Затянувшийся долгострой

Я уже даже не знаю сколько времени прошло с начала строительства, но чую до конца еще дофига, постоянно что-то приходится менять и совершенствовать
За все это время, я успел покрасить уаз и через неделю уже перекрасить его

собственно такой он был, но косячность покраски не понравилась, да и общий вид тоже пришелся не по душе, решил его выкрасить в более классические цвета что ли

Тест пропеллера.

В голове крутится что-то на тему крндетц-всему венец … по случаю праздников, не иначе.
Сегодня ить день медика!
А у меня в семье и родне медиков имеется.
И орденоносцев, в том числе. Хирурги, не хухры мухры.

Так что у первых строках: Медиков - С ПРАЗДНИКОМ! Быть вам здоровенькими, чего нравится и почаще.
А бояться только толстых рыжих и своих.

Ну что, к тестам.
Расскажу и о хорошем и о не очень. Как есть. И как будет 😃)

Хроники дальнелета. Ну вот, он и побит - мировой рекорд дальности полета на коптере :)

Неофициальный, конечно, т.к официальной статистики не ведется. Теперь лучший результат 21.5 км, и запас еще есть. При некотором везении можно будет приблизиться к 27-30 километрам 😃

Видео полета:

Некоторые подробности описал тут: rcopen.com/forum/f123/topic345331/1913

WLToys V911pro - 3D или наш ответ Чемберлену, часть вторая

WLToys V911pro - 3D это реально.
Итак, мой WLToys V911pro подвергся очередным изменениям, который вывели его на новый до селе не ведомый ему уровень полетов)
Конечно 3D - это громко сказано, он так и остался 4-канальным вертолетом с фиксированным шагом, но теперь он может выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа, такие как флипы, роллы,
конечно же растянутые по высоте, и при желание можно выполнить мертвую петлю.

Подарили ребенку на ДР машинку... что дальше?

В общем радости у ребенка хоть отбавляй, особенно когда погоняли вместе после отключения самопального ограничителя скорости* (он газует, я рулю для первого раза). А вот как дальше его обучить рулить (4 года только исполнилось), чтобы быстро и просто - фиг знает =)
Сломали в первый же день амортизатор об камень, ось/поршень выгнул обратно, вроде нормально ходит, но масло всё вытекло и крышка не закручивается плотно почему то (т.е. заливать что-то бессмыслено), заказал новые алюминиевые.

Новые "ноги" для TBS Discovery Pro LR.

Вообще не впечатлившись временем полета своей “черной овечки”, задался вопросом размещения дополнительных аккумуляторов.
Первая же пришедшая в голову идея - поставить ноги по-длиньше, увеличив клиренс хотя бы на полтора сантиметра.

Трубки необходимые в наличие были, поэтому взял только 4 набора винтов и пластмасок по цене, я так думаю, раз в 10 выше себестоимости. 😁

трактор

rccrawler.com/…/516237-kyosho-blizzard-goes-unitra…

В зеленых подмосковных полях

В выходные на даче, погода была разная…
Писал на родную карту 16 гигов два полета в 4к. Обычно пишу один, так как не влезает. Первый был короткий по записи.
Ветер, облачность высокая, снимать пейзажи не подойдет. Решил проверить на прочность предел 500м и заодно попытаться до облаков долететь. До 500 м легко, а дальше в гоу-хом режиме тяжко подниматься.
Скорость 1-2 м/с вверх. Дотянул до 1005 м, облака оказались чуть выше, надеялся, что они не так высоко летают. Снял округу и вниз.
Второй полет был при сказочном освещении. Так здорово все снял, но уже при заходе на посадку камера вырубилась - закончилось место.
Посмотрел позже трансляцию с фантика - все красиво вышло. Потом подключил к планшету, чтоб скинуть файлы в него - пишет, что карта ПУСТАЯ.
Занимаюсь восстановлением данных. Пока полетал с другой картой (вытащил из мобильника). Карта неплохая, запись 4к выдержала.
видео удалено

Мой шлем 5,6" на выставке Армия -2015

Мои шлемы 5,6" и 7" на выставке Армия -2015.
Пригласили друзья с форума к себе на стенд, за что им большое спасибо.
Камуфляжную раскраску сделать не успел. но на сайте есть такая 😃
Коментарии удалены
Желающие подискутировать приглашаются на фестиваль в Ульянково 27 июня
С самыми лучшими очками и шлемами, какие у вас есть. Устроим тест и поговорим о том “что можно и, что нельзя” по версии того кто точно знает … 😃

Организация диммера для Божьей коровки

По просьбам коллег по хобби я с удовольствием расписываю, как именно я делал передний прожектор и как сделал диммер.
Для подсветки, как я писал в основной записи на тему модификации валькеры, я выбрал лампу подсветки салона о восьми светодиодах. Лампа настолько яркая, что смотреть даже близко в ее сторону на полной яркости не возможно. А вторая прелесть: все уже организовано на работу от 12 вольт бортовой сети автомобиля (где бывает и 13.5, если что). Оставалось только решить, как влючать эту штуковину с пульта.
Учитывая, что teensy уже стояла, то именно она и была выбрана на роль читалки одного из PWM каналов приемника и интерпретации его показаний.
Для чтения я использовал простейший arduino код:

Потерян наш испытательный борт

Коротко суть: 18 июня днем потерян наш Бикслер 2 по прозвищу “Кащей”. Верой и правдой служил подопытным кроликом в самых смелых экспериментах, включая полет под Питером при рулении из Москвы по 4G. После всех разбиваний и травм всегда восстанавливался и снова вставал в строй - был неубиваемый (за что и был прозван Кащеем).
Особая примета - нос усилен зеленой пластиковой бутылкой с желтой пробкой. Экипирован был в старшей конфигурации:

  1. APM 2.5 (вариант от Алексея Козина)
  2. Шеф-Пилот, а именно:
  • виртурилка (в красной термоусадке)
  • WiFi Picostation M2HP (в красной термоусадке)
  • Модуль захвата HDMI видео
  • Камера GoPro Hero 3+ Silver

Выглядел вот так:
chiefpilot.ru/sites/…/IMG_2292.PNG (1.3 MB)

Так как это запись в дневнике, то расскажу развернуто всю историю.

Настройка переключения двойных расходов по YAW, для плавных поворотов.

Требуется прошивка F12E 1.3 или v1.5 (но не v1.6).
На Devo F12E, войти в меню “Function Menu”, затем в “Dual Rate and Exponential”.
В “Channel” выбираем “Rudder”
В “Position” меняем “Pos 0” на “Pos 1”
В “Dual Rate” оставляем 100%
В “Exponential” меняем “Line” на “+70”
Переключением тумблера (RUDD D / R) на котором раньше был авто взлет у нас теперь переключение двойных расходов, в положение «0» поворот обычный, в положение «1» будет медленный поворот, но если левый стик сдвинуть в влево/вправо до упора, то поворот будет резкий.

Полет по 2.5 километровому кругу в Fornebu

Это FPV полет из машины. На крыше стоял бустер на 2.4GHz и 2W, и диверсити приемник на 5.8GHz с хеликс- и клевер- антеннами. Летали в Fornebu, Oslo, там в центре полуострова, на месте бывшего аэродрома - парк, и вокруг парка - кольцевая дорога.

Всего сделали два круга - по одному на батарейку. Во время полета на первом круге я позорно заблудился на перекрестке, машина уехала немного вперед и остановилась, а я остался висеть, теряя видеосигнал (как оказалось, машину закрыли деревья). Потом AlcoNaft43 удалось разглядеть коптер, и мне удалось подлететь поближе, и сигнал восстановился. Всего я провисел на месте полторы минуты, вглядываясь в заснеженный экран! 😊

Второй круг был пройден практически идеально. Мы дальше слетали к Storøyaparken, чтобы дорога была длиннее. На видео именно второй круг. Но самое интересное - не сам полет, а видимые сверху функциональные, технологичные и в то же время связанные с природой замечательные образцы современной скандинавской архитектуры - дома в Fornebu. Цены, конечно там… 😃

Краткий FAQ по первому вылету CX20/Nova. Минимально необходимые настройки.

АВТОР: pww2000
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

  1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
  2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
  3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
  4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
Разъемы для подключения компаса Cheerson CX-20 (Nova)

разъемы на внешнем компасе

разъемы для внешнего компаса на контроллере

Божья коровка 350 размера

Перед лирической частью я бы хотел кратко познакомить читателя с характеристиками и улучшениями, которые описаны в этой заметке.

Калибровка регулей (ESC)

Собственно 2 видео и инструкция на русском.

  1. Смотрите видео. Проверял лично с прошивкой 3.2.1, калибровка работает.
  1. Еще видео. Проверял с прошивкой 3.1.1 (откатанная с высшей) и 3.2.1, у меня не получилось.
Устранения хостого хода работы движков при нулевом газе

После перепрошивки Cheerson CX-20 и изменения настроек в Config/Tunning->Full Parameters List при переводе стика газа вниз движки работали, как бы в холостом ходу, медленно, но работали, не мог побороть данную проблему, помогла установка стандартных настроек Quanum Nova.

  1. Скачать отсюда http://speedy.sh/Eu6H4/.param
  2. Подключить коптер к Mission Planner (далее МП).
  3. Перейти в Config/Tunning->Full Parameters List.
  4. Далее нажать кнопку Load и выбрать скачанный.
  5. Далее нажать кнопку Write.
  6. После чего дисконнектнуть МП.
  7. Все готово, “холостой ход” пропал.

После откалибруйте коптер (акселерометры, компас, возможно пульт и т д.).

Оригинал тут

Пропеллер часть 2. Формы пропеллера.

Любая работа, если ее делать, рано или поздно приходит к финалу.
Вот и мой микропроект пропеллера для бэхи плавно перетекает в фазу формовки.
Формовку я, кстати, уже сделал.
Еще во время притирки форм. Проверил смыкание. Порубил готовый проп на куски и подивился на профиль.
Забавно, никак не привыкну к тому, что станок делает что сказано и при том не пьет и ни курит. И не обедает, что примечательно.

Притирка.
Слесарка, ничего нового.
Синьку, правда, в гамазинах не нашел, равно как и копировальной бумаги. Обошелся краской, точнее колером.
Зеленым 😃
Так что сегодня я был весь зеленый.
Колер, что отрадно, если отдельно от эпоксидки, хорошо отмывается. А вот если он в каше, то въедается в поры, только в путь …

Полезные мелочи.

Маяк от Тигромуха.
Активируется от тонового сигнала рации в LPD или PMR диапазонов.(Или по таймеру)
Передает координаты голосом (при подключении к ГПС), и его можно пеленговать - передает три тона с разной мощностью. При активации может включать внешнюю пищалку (проблесковый маяк и всё, на что хватит фантазии, например самоликвидацию аппарата 😃) У меня пока реально не эксплуатируется.
tbeacon.org/?page=2&language=ru&session=a2bpaj6nd4…

Трекеры

Возврат к заводским настройкам (reset)
  1. Скачать настройки тут.
  2. Подрубиться в MissionPlanner и зайти в Config/Tunning->Full Parameters List.
  3. Сбросить все настройки кнопкой Reset to Default
  4. Нажать кнопку Load и выбрать скачанный в п.1 файл
  5. Нажать кнопку Write
    Так пропишутся все дефолтные настройки для Херсона.

После этого обязательно калибруйте аппу, акселерометры. Компас калибруйте в поле с ноутбуком.

Оригинал тут: rcopen.com/forum/f135/topic353590/2222
Автор: AlexxNB

Простая защита от улета / GeoFence

Оригинал тут: ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html

Простая защита от улета / GeoFence

Обзор

Квадрик FPV и наземка по-быстрому.

Решил попробовать, что такое FPV. Собственно всё на фото. Висит в ветер 16 минут. Отлетал метров на 800, немного видео рвалось, поднялся-перестало. Дальше не стал, OSD пока нет.
Сетап:

  • управление Турнига +FrSky DJT
    -движки BE 2212-1000
    -мозг JIYI P2
    -регули 30А SimonK
    -аккумулятор нанотех 4500мАч
    -камера курсовая нонэйм + абсолютно отстойный монитор
    -видео: передатчик TS351, приёмник RC 805
Шапка форума
Аккумуляторы

Пример

Винты

Пример