New entries

Всем доброго времени суток, давно не писал по причине полного отсутствия времени на освещение нашей подготовки к Flugtag’у.
Итак, что мы имеем на сегодня:

1. Наша команда была выбрана для участия в этом событии из более, чем 100 других!! Это уже маленькая победка.
2. Мы окончательно определились как будет выглядеть наш летательный аппарат
   
   

Пока делались только страницы разделов и топики (без центра подписок и ленты обновлений)

• Если есть подписка - показывается кнопка в меню, для наглядности.

• Также хранятся позиции, куда вы отмотали тему во время чтения.

• Из списка тем ссылка всегда ведет “куда надо”:

  • к последнему сообщению которое читали, если нет ничего нового
  • к новому посту, если появились обновления

Маркеры хранятся месяц, из расчета до 1000 маркеров на юзера. Думаю этого хватит за глаза. Обратите внимание, что в отличие от текущего форума, в нодеке реально трекается, куда вы скролите тему.

Логика отображения “обновлённых” тем тоже изменилась:

• если вы подписаны на тему, и в ней новый пост - она покажется жирными буквами
• если тема новая, которую не читали не метили прочитанной - тоже будет жирными буквами
• старые темы, на которые вы не подписаны, жирным не показываются, даже когда там появляются новые посты

но банан с коксом.

буквально

самолет - Банан.
мотор - Кокс.

Рафалович порадовал.
в субботку, по утряне, как дадим гари.

Полетал тут в выходные немножко и поучился у коллеги-парапланериста/автожириста делать силовые повороты. Полетал потом с ним в одном небе(и с еще одним большим парапланом).

Один полет короткий был с сильной завязкой на задних рядах вместе с клевантами. Сперва не понял что случилось, потом по реакции дошло что не в ту сторону клонит. Заднюю кромку я выпрямил регулировкой клевантных ниток - теперь летает просто зашибись. Саняба сказал что глядя со стороны находясь в небе он несколько раз не различал разницы между моей моделью и вторым мотопарапланом(тоже синее крыло), сказал что выглядит как настоящий если плавно все выполнять.

Видос:

Сделано по мотивам этого.

Цель была задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи 2-х двухпозиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется трехпозционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD). По каналу 7 раскладка вот:

• SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
• SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
• SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
• SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

CH7-SW: G

общий вид с гаргротом и крышкой/кабиной.

вес - 256 грамм.

продолжение марлезонского балета:

накладки на боковины в хвостовой части

Провел пробы самодельного маяка. Антенна - штатная сосиска, питание через контакты приемника - 5V.
Вызывал с Baofeng UV-5R. GPS - uBlox Neo-6M с включенным только бинарным протоколом. Прошивка 0.54.

Тест 1. Маяк лежал на окне 5-го этажа, окруженный множеством густых деревьев. Я был в радиусе 200м за рельефом и сплошными кустами.

Маяк успешно принимал вызов и я четко получал его ответ даже при включенном шумоподавителе. Слышны были все 3 тона.

Тест 2. Маяк лежал на окне 6-го этажа, я был на расстоянии 1.6 км в прямой видимости. При включенном шумоподавителе прием был неустойчивый. При выключенном шумоподавителе принимались четко координаты и 2 тона. 3-й тон совсем не слышался. Загораживание собой ничего не дало - все равно принимались 2 тона. Так что для пеленга нужна направленная антенна.

Видео на 200mW 5.8GHz на 3-витковый helix на этом расстоянии принималось отлично в угле 45 градусов в обе стороны от направления на маяк. На clever принималось с помехами, при текоторых положениях антенны были провалы.

Пульт Futaba T7C FASST на 2.4GHz с 3db штыревой антенной от роутера добивал до маяка, только если антенна была вертикально или не более 30 градусов наклона от вертикали. Заслоненная собою или более наклоненная антенна прекращала передачу.

вернее ЦПГО

устанавливаем шарик в кабанчик, ессно - сразу с серьгой.

Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.

Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.

Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.

сидим на работе в четверг, конец рабочего дня.
пьем пиво… парниша один говорит (разговор на иврите), мол:

• слышали, в порту стоит здоровенный парусник, настоящий (!), огромный такой, РУССКИЙ! знаете? у причала прям, да-да…
• ну не Крузенштерн-же…- говорю я
• как-как ты казал?
  - К-Р-У-З-Е-Н-Ш-Т-Е-Р-Н.
• да, точняк!
  (я очень удивился - это слабо сказано.)
  …
  то-се, конец недели, заботы всякие, я и забыл…
  а тут друзья звонят, и говорят:
• а вы знаете? паруснк, тот самый… 20-го отчаливает.
  я возьми и ляпни:
  -да, точно, знаю. забыл сказать.

Как то делал коротенький обзор этой станции rcopen.com/blogs/60031/19584
И вот настало ее время, вчера умер нагреватель в фене. До первой поломки (сломался нагреватель паяльника) эта станция служила мне верой и правдой 7 лет. По моему не плохо для китайской станции за 2500р (а именно столько она стоила раньше) сейчас 4900р.

По сути фен починить можно, стоит нагреватель 700р. Но я решил купить замену этой станции и наткнулся на LUKEY 868. По сути это та же самая станция но из-за того что там используется паяльник с более дорогим нагревательным элементом (HAKKO 1321 керамика) она стоит дороже. И решил я себя побаловать, тем более разница в 3000р не так существенна.

Итак через год использования напишу отзыв о этой модификации стоит оно того или нет.

Что видно сразу: Паяльник нагревается очень быстро. Но как и 702 люка этой станции присущи все те же болячки. Ну болячку с жалом я исправил сразу, а температуру пока не проверял, да и не буду наверное привык уже паять в попугаях.

рама RCX-H250CF-PRO
регули Lumenier Mini 20A
контролер NAZE32
моторы Sunnysky X2207S 2100KV
камера PZ0420
передатчик TX 1.3GHZ 200MW

рама ZMR252
регули ZTW SPIDER 12A
контролер CC3D
осд TBS CORE
моторы DYS 1806
камера PZ0420
передатчик TBS BOSS 500mW

Этим летом совсем мало летал… зато поднял парочку самолетов из чулана купленных много лет назад.

Бипланчик Ультик в конце концов упал - заглох мотор, не хватило высоты, винт сломал и моторама треснула слегка. Уже починил.
Крилл Катана, в общем, нашла свой образ - скоростной самолет, ибо тяжелая…

Крыло Бумера 10S будет формоваться в двух вариантах.

Стандарт (оно же “спорт”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 24 метра IMS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Усиленное (оно же “ротор”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 30 метров HTS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Сейчас проектируем в нодеке систему уведомлений, и хочется понять, кто как “добывает” новые посты на форуме.

Из того, что объял разумом:

• подписки в личном кабинете (там список новых тем)

  • подписки на темы (новые посты)
  • подписки на разделы (новые темы)
  • сюда же включаем уведомления на почту

• пункт “что нового” в шапке

• автоподписки по тегам

• адтоподписки на тему при ответе в ней

• уведомление при ответе на ващ пост

• уведомление при упоминании ника

• просмотр интересных разделов вручную

Если не сложно, напишите очень кратко, чем вы пользуетесь чтобы находить что-то новое. Не обязательно на конкретрно этом сайте.

1. Испытания.
   Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A).

2. Датчик тока.
   Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.

Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.

И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.

И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.

Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.

На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)

И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer

Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.

До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.

Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8

Частота двигателя

или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.

lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)

Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.

Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.