New entries

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Сборка квадрокоптера
Сборка квадрокоптера - процесс творческий. Вариантов компоновки не счесть, так что можно поднапрячь своего инженерного гения. В любом случае, перед началом надо запомнить несколько важных вещей:

1. Карбон проводит ток. Так что всё надо хорошо изолировать, чтобы нигде ничего не замыкало на раму.
2. Всё, что выступает за пределы рамы, при аварии вероятнее всего, будет сломано или оторвано. В данном случае речь идёт, в первую очередь, о разъёмах. Провода тоже могут быть перерублены винтом, так что и их надо прятать.

На одном из форумов я увидел такую фразу:

впихнуть невпихуемое - всегда было романтикой авиастроения

Полная версия статьи со всеми фотками находиться тут, а фотоальбом отдельно - здесь.
​

Угробив свой Blade 350QX и так и не добившись от него повторной взаимности, я впал в долгое размышления, куда двигаться дальше. Сначала было желание собрать квадрик или гексу размером 450 или больше на Naza-M и продолжить летать с подвесом, но теперь уже по FPV. А потом как-то достаточно неожиданно для себя я прикинул, а почему бы не пойти в сторону 250-х гоночных квадрокоптеров опять же с FPV?

готов за исключением мелких шкурений, строганий и подпиливаний.

консоли без элеронов ВООБЩЕ правда смотрятся странно?
зато - обтянул ТОЛЬКО консоль - и все.
была бы пленка пошире - ради смеха обтянул бы одним куском.

(консоль, что справа выглядит кривой - это не так, это дисторсия телефонного объектива.)

Нашел небольшой косяк в мануале и вытряс с ХК за это денежку. Вот вам небольшая инструкция как получить халявные 40$ 😉 Правда в виде bonus points, но это не страшно - мы их сможем потратить на любые товары ХК.

1. Открываем инструкцию на странице 8 - видим раздел “[Program The ESC]”.
   В данном разделе идет описание программирования “нашего” регулятора скорости. “Нашего” в кавычках по тому, что реально там описан совершенно другой регулятор 😮 В чем же отличие?
   Если зайти в режим программирования, то мы получим 5 различных режимов. Что? Как 5? В манулае же четко прописано “12 Programmable Items!” 😃
   На самом же деле нам подсунули тот же регулятор что и саблезубому

За прошедшее лето угробил одну батарейку 2S 850mAh которой питал видеопередатчик и чудом не убил вторую.
Получилось как: закончил полеты в полях за дачей, силовую батарею сдернул, коптер в багажник. Передатчик отключить забыл.
К вечеру батарея разряжена в ноль, испорчена необратимо. Во второй раз просто быстро приехал домой, успел спасти.

Звуковая сигнализация разряда не поможет. Если коптер в багажнике, машина за воротами дачи, никакой бипер не услышать.

Поэтому сделал простейшую незабудку в виде мигающего яркого светодиода, подключенного непосредственно к разъему питания передатчика.
Светодиод расположен так, что пронзительный синий луч бьет по глазам, когда кладешь коптер в багажник. Забыть невозможно, проверено.

Готовый мигающий синий светодиод куплен за 20 рублей в ближайшем магазине радиотоваров. Последовательно с ним включается резистор 2,2 - 3,6 кОм.
Выводы припаяны прямо к контактам разъема питания на плате. Светодиод зафиксировал парой капель УФ-отверждаемого композита. Это лучше, чем эпоксидкой, т.к. при необходимости можно оторвать, не рискуя повредить плату.

обшивка лобика одни куском бальзы.

склеиваются 3 листа бальзы, средний лист, тот, что на ПК, выбирается самый мягкий.

важно, что бы этот лист не имел “вдруг” уплотнений посередине, в месте наиболее сильного изгиба и не ломался.
толщина бальзы 1,5мм.

снаружи листа приклеивается полоса бумажного скотча, или же можно сразу полосу пленки наклеить, обтягивать не придется, что экономит еще и время и возню с утюгом.

ПК приклеивается густым СА (надо класть совсем немного, только прихватить лист к кромке) к рейке ПК.

Всем доброго времени суток, давно не писал по причине полного отсутствия времени на освещение нашей подготовки к Flugtag’у.
Итак, что мы имеем на сегодня:

1. Наша команда была выбрана для участия в этом событии из более, чем 100 других!! Это уже маленькая победка.
2. Мы окончательно определились как будет выглядеть наш летательный аппарат
   
   

Пока делались только страницы разделов и топики (без центра подписок и ленты обновлений)

• Если есть подписка - показывается кнопка в меню, для наглядности.

• Также хранятся позиции, куда вы отмотали тему во время чтения.

• Из списка тем ссылка всегда ведет “куда надо”:

  • к последнему сообщению которое читали, если нет ничего нового
  • к новому посту, если появились обновления

Маркеры хранятся месяц, из расчета до 1000 маркеров на юзера. Думаю этого хватит за глаза. Обратите внимание, что в отличие от текущего форума, в нодеке реально трекается, куда вы скролите тему.

Логика отображения “обновлённых” тем тоже изменилась:

• если вы подписаны на тему, и в ней новый пост - она покажется жирными буквами
• если тема новая, которую не читали не метили прочитанной - тоже будет жирными буквами
• старые темы, на которые вы не подписаны, жирным не показываются, даже когда там появляются новые посты

но банан с коксом.

буквально

самолет - Банан.
мотор - Кокс.

Рафалович порадовал.
в субботку, по утряне, как дадим гари.

Полетал тут в выходные немножко и поучился у коллеги-парапланериста/автожириста делать силовые повороты. Полетал потом с ним в одном небе(и с еще одним большим парапланом).

Один полет короткий был с сильной завязкой на задних рядах вместе с клевантами. Сперва не понял что случилось, потом по реакции дошло что не в ту сторону клонит. Заднюю кромку я выпрямил регулировкой клевантных ниток - теперь летает просто зашибись. Саняба сказал что глядя со стороны находясь в небе он несколько раз не различал разницы между моей моделью и вторым мотопарапланом(тоже синее крыло), сказал что выглядит как настоящий если плавно все выполнять.

Видос:

Сделано по мотивам этого.

Цель была задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи 2-х двухпозиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется трехпозционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD). По каналу 7 раскладка вот:

• SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
• SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
• SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
• SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

CH7-SW: G

общий вид с гаргротом и крышкой/кабиной.

вес - 256 грамм.

продолжение марлезонского балета:

накладки на боковины в хвостовой части

Провел пробы самодельного маяка. Антенна - штатная сосиска, питание через контакты приемника - 5V.
Вызывал с Baofeng UV-5R. GPS - uBlox Neo-6M с включенным только бинарным протоколом. Прошивка 0.54.

Тест 1. Маяк лежал на окне 5-го этажа, окруженный множеством густых деревьев. Я был в радиусе 200м за рельефом и сплошными кустами.

Маяк успешно принимал вызов и я четко получал его ответ даже при включенном шумоподавителе. Слышны были все 3 тона.

Тест 2. Маяк лежал на окне 6-го этажа, я был на расстоянии 1.6 км в прямой видимости. При включенном шумоподавителе прием был неустойчивый. При выключенном шумоподавителе принимались четко координаты и 2 тона. 3-й тон совсем не слышался. Загораживание собой ничего не дало - все равно принимались 2 тона. Так что для пеленга нужна направленная антенна.

Видео на 200mW 5.8GHz на 3-витковый helix на этом расстоянии принималось отлично в угле 45 градусов в обе стороны от направления на маяк. На clever принималось с помехами, при текоторых положениях антенны были провалы.

Пульт Futaba T7C FASST на 2.4GHz с 3db штыревой антенной от роутера добивал до маяка, только если антенна была вертикально или не более 30 градусов наклона от вертикали. Заслоненная собою или более наклоненная антенна прекращала передачу.

вернее ЦПГО

устанавливаем шарик в кабанчик, ессно - сразу с серьгой.

Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.

Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.

Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.

сидим на работе в четверг, конец рабочего дня.
пьем пиво… парниша один говорит (разговор на иврите), мол:

• слышали, в порту стоит здоровенный парусник, настоящий (!), огромный такой, РУССКИЙ! знаете? у причала прям, да-да…
• ну не Крузенштерн-же…- говорю я
• как-как ты казал?
  - К-Р-У-З-Е-Н-Ш-Т-Е-Р-Н.
• да, точняк!
  (я очень удивился - это слабо сказано.)
  …
  то-се, конец недели, заботы всякие, я и забыл…
  а тут друзья звонят, и говорят:
• а вы знаете? паруснк, тот самый… 20-го отчаливает.
  я возьми и ляпни:
  -да, точно, знаю. забыл сказать.

Как то делал коротенький обзор этой станции rcopen.com/blogs/60031/19584
И вот настало ее время, вчера умер нагреватель в фене. До первой поломки (сломался нагреватель паяльника) эта станция служила мне верой и правдой 7 лет. По моему не плохо для китайской станции за 2500р (а именно столько она стоила раньше) сейчас 4900р.

По сути фен починить можно, стоит нагреватель 700р. Но я решил купить замену этой станции и наткнулся на LUKEY 868. По сути это та же самая станция но из-за того что там используется паяльник с более дорогим нагревательным элементом (HAKKO 1321 керамика) она стоит дороже. И решил я себя побаловать, тем более разница в 3000р не так существенна.

Итак через год использования напишу отзыв о этой модификации стоит оно того или нет.

Что видно сразу: Паяльник нагревается очень быстро. Но как и 702 люка этой станции присущи все те же болячки. Ну болячку с жалом я исправил сразу, а температуру пока не проверял, да и не буду наверное привык уже паять в попугаях.

рама RCX-H250CF-PRO
регули Lumenier Mini 20A
контролер NAZE32
моторы Sunnysky X2207S 2100KV
камера PZ0420
передатчик TX 1.3GHZ 200MW

рама ZMR252
регули ZTW SPIDER 12A
контролер CC3D
осд TBS CORE
моторы DYS 1806
камера PZ0420
передатчик TBS BOSS 500mW

Этим летом совсем мало летал… зато поднял парочку самолетов из чулана купленных много лет назад.

Бипланчик Ультик в конце концов упал - заглох мотор, не хватило высоты, винт сломал и моторама треснула слегка. Уже починил.
Крилл Катана, в общем, нашла свой образ - скоростной самолет, ибо тяжелая…

Крыло Бумера 10S будет формоваться в двух вариантах.

Стандарт (оно же “спорт”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 24 метра IMS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Усиленное (оно же “ротор”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 30 метров HTS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Сейчас проектируем в нодеке систему уведомлений, и хочется понять, кто как “добывает” новые посты на форуме.

Из того, что объял разумом:

• подписки в личном кабинете (там список новых тем)

  • подписки на темы (новые посты)
  • подписки на разделы (новые темы)
  • сюда же включаем уведомления на почту

• пункт “что нового” в шапке

• автоподписки по тегам

• адтоподписки на тему при ответе в ней

• уведомление при ответе на ващ пост

• уведомление при упоминании ника

• просмотр интересных разделов вручную

Если не сложно, напишите очень кратко, чем вы пользуетесь чтобы находить что-то новое. Не обязательно на конкретрно этом сайте.

1. Испытания.
   Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A).

2. Датчик тока.
   Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.