New entries
“Я не ракетчик, я филолог”, поэтому даже про технику пишу в художественном смысле. Попробую в этой статье описать первоначальные настройки дрона Walkera F210 - гоночного малыша; это не обзор, как-нибудь потом опишу агрегат, как пойму, как им управлять. 😆 Здесь - совсем краткое описание и первоначальные настройки перед первым полётом. Как ни странно, по дрону практически нет информации в инете, и даже в инструкции часть вопросов не раскрыта - поэтому и пишу статью.
Записал небольшое видео, подключение Приёмника с поддержкой SBUS к NAZE32.
Аппаратура Turnigy9x, прошивка ER9x-r820 - с поддержкой SBUS!
Подключение FrSky приёмников производится аналогично (как и Spectrum - с поправкой, что настраивается не SBUS, а SPECTRUM 1024, Spectrum 2048).
Замечания и пожелания приветствуются.
Прошивка ER9x-r820 - тестировалась с ноября 2015. SBUS работает прекрасно!
Валялись дома очки FatShark BASE SD. Переделал, встроив модуль диверсити, блок переключателей каналов и два приемника RX5808.
Увидел на rcgroups схожий вариант апгрейда.
Аккумулятор 2S 1000мА. со встроенным разъёмом. Заряда хватает на 2,5часа.
Через разъём подключаются разные шнурки - один для зарядки, второй для подключения к очкам (на картинке).
Компоновка всего железа на фотках.
Модуль диверсити автоматически переключается, индикация - зелёными светодиодами.
Работает очень чётко, момент переключения приемников на экране не заметен.
Питание приемников и схемы (5v.) использовал с самих очков, токи потребления маленькие - перегрузки на КРЕНку нет.
схему травил на двустороннем гетенаксе. с внешней стороны - переключатели и светодиоды, с внутренней микросхемы.
Чертил плату с руки, схема простейшая. Все соединения между плат - одним шлейфом.
Микросхемы LM324 (КР1401УД2А) и CD4066 (К561КТ3). В скобках - русский аналог.
Свободного места навалом, при желании можно ещё было разместить и два пальчиковых литиевых аккумулятора на 500mA, но под руками их не было, а ждать месяц с хобикинга обломно было.
Залез в апрельскую статистику, посмотреть какие браузеры надо поддерживать. По основным моментам вроде IE все нормально (большинство от 11 версии), но есть две странных позиции:
- 2% Opera 12 (Opera Blink 9.5%)
- 2% Android Browser (везде Chrome уже давно)
Кто все эти люди? Ну я еще могу как-то понять тех кто по идейным соображениям застрял на 12 опере со старым движком. Но как можно андроидный браузер-то не обновить?
4% как-то многовато, чтобы шашкой махнуть. Если имеются пользователи подобной “беды”, расскажите, есть ли у вас принципиальные возражения против апгрейда браузера.
Четыре важные параметра мотора
- Постоянная оборотов (Kv)
- Постоянная тока без нагрузки (Io)
- Сопротивление обмоток (Rm), или Ri
- Вес мотора
Используя эти четыре постоянные мы можем рассчитать эффективность нашего мотора с помощью e-calc.
Насколько точно определены эти четыре параметра, настолько точно калькулятор посчитает эффективность мотора.
Ура! Облет MX2 состоялся! Летит отлично, доволен полностью! 😃
Тут просили выложить видео с наземки для оценки помех и работы камеры в контровом свете. Я склеил видео 4-х полетов в один клип. Enjoy! 😇
P.S. Коптера 2. 1ый с простым OSD - там 3г. CMOS камера и 400mW 5.8GHz VideoTX. 2ой со сложным OSD - там Eachine 700TVL 1/3 CMOS 2.6mm Lens 148 Degree Mini Camera и 400mW.
Если у вас произошла проблема при установки Naza M lite assistant драйверов и не можете его подключить USB к вашей Windows 8.
Для решения этой проблемы можно отключить проверку цифровой подписи драйверов. Как обычно Microsoft что-то намудрили с кодом и изменение в редакторе групповой политики не срабатывают в операционных системах Windows.
Если вам требуется установить драйвер, который не имеет цифровой подписи, и вы осознаете все риски такого действия, в этой статье покажу несколько способов отключить проверку цифровых подписей драйверов в Windows 8 (8.1)
Далее, я не несу никакой ответственности за проделанные вами действие, все действия Вы осуществляете на свой страх и риск!
Центропланчег.
Роды были лёгкими.
И даже штыри вышли без бубнов и шаманов.
Тюкнул легонько молоточком унутрь сперва, чтобы сорвать штырики с насиженного места и руками вынул.
Самый интересный вопрос для меня был - на сколько сошлись впукости на центроплане с выпуклостями на пилоне.
После установки алюминиевой защиты стало ясно, что каждый раз снимать и ставить её для установки аккумулятора не вариант.
Плюс раньше, при стоковом крепеже аккумулятора, силовые провода из него торчали вбок, а сейчас там защита все закрывает…
Посидел, подумал и решил напечатать на 3D принтере новый бокс для установки аккумулятора.
На этот раз аккумулятор будет вставляться сверху.
Использую я вот такие аккумуляторы:
В добавок к брызговикам решил сделать защиту от грязи.
Под рукой оказался лист алюминия 0.25мм толщиной.
После примерки пары бумажных шаблонов, перенес на лист и вырезал обычными канцелярскими ножницами.
Потом на 3D-принтере добавил кронштейны для фиксации краев защиты, а также кронштейн вентилятора для мотора и держатель кнопки вкл регулятора.
Итог на фото:
В эти выходные был еще более прекрасный солнечный день, и госпиталь просто ломился от народа. Еще на подступах из-за стены доносился дым и запах шашлыков, жарившихся как в парке, так и на этажах. На парковке - множество машин, люди выгружают складные столики и пакеты с углем и тащат все это на территорию. Субтильная школота вереницей лезет через дырку в заборе, солидные люди заходят через пролом “под ручку”. Внутри по этажам бродят дамы на каблуках и с эффектными сумочками и кавалерами, какие-то безумные дети играют на неогороженной крыше 5-го этажа в футбол и прыгают с крыш пристроек. Rope-jumper’ы и зрители с трудом помещаются на одном предпоследнем этаже, и начали занимать еще и крышу, потеснив загорающих там. В коридорах то тут, то там слышны взрывы, и на карачках пробегают зеленые страйкболисты с really big guns 😁
Я сначала полетал на поле, поснимав там 3D, слетал оттуда снаружи к госпиталю, а затем продолжил изнутри. Летал с удобной крыши, откуда максимальная зона полетов как снаружи, так и внутри. С крыши какие-то отморозки кидали по коптеру камнями… 😵
Вылетал почти все акки, даже сели акки в трех Mobius’ах, и их пришлось дозаряжать в процессе. Надо делать им внешнее питание…
Постоянным читателям моего блога сие фото знакомо.
Интрига в том, что томится в скороварке.
Рассказка больше как памятка - чего и сколько накидал в кастрюльку, однако пытливому композитчегу будет, к чему присмотреться.
Ну и владельцам планера, будущим, будет небезынтересно посмотреть на начинку.
Попробовал снять 3D видео на двух соосных камерах Mobius Lens A. Люди советовали делать расстояние между осями линз 4.5…6 см., и я сделал 5. Стереоэффект наблюдается отлично с расстояния 30см., ближе изображение “рвется”. На улице максимальное расстояние воспринимаемого стереоэффекта для небольших предметов (машина, дерево) порядка 10 м., что замечательно для полетов в посадках. В помещении, где света недостаточно, при поворотах изображение смазывается и стерооэффект пропадает, но при прямолинейном полете все супер.
Синхронизация камер выполняется по хлопку, который потом совмещается на аудиодорожках. Съемка велась на 30fps, из-за этого хлопок можно было совместить с точностью до полукадра (1/60 сек.), что при быстрых пролетах приводило к тому, что изображение в одном канале немного отставало от другого и ломало стереоэффект.
Многие это уже давно и так знают, но вот и я наконец попробовал.
Думал оживить тему rcopen.com/blogs/30818/18960 ,но всё таки постараюсь более широко рассказывать про опыт использования печати не только в конструкции крыла.
А между тем за три вечера были изготовлены крылышки…
Первый раз резал нервюры из бальзы ножом - оказалось легко и достаточно точно, обработка шкуркой почти не требуется.
Убедился на собственном опыте в правоте мнения опытных коллег об аппаратуре Turnigy 9X. Ну не выкидывать же, как советовали. Поэтому использовал для легких ( не дорогих ) самолетов.
Известна проблема Switch Error этой аппы при включении, которая лечится выставлением всех тумблеров от себя. Но вот чтобы в полете это случилось, не ожидал.
Отказ случился в момент триммирования элеронов на 85 секунде (слышно на записи). Операцию делал не первый раз.
При полетах всегда использую камеру, для послеполетных разборок.
Собственно закладка консолей процесс довольно быстрый.
Четыре часа на деталь, как правило.
Но то, как пройдёт закладка, зависит от тщательности подготовительных работ.
Представьте себе, весь из себя красивый формовщик, упакованный по полной средствами защиты, раскатывая материал по извазюканным смолою формам, вдруг обнаруживает, что не отмерен и не отрезан ровинг для лонжерона.
Это ещё мелочи. А если не приготовлена стенка лонжерона?
Липкие перчатки в сторону, начинаются лихорадочные телодвижения по расчистке места, дабы разложить ядра, вскрыть, отмерить, заправить в чулок пену.
И время. Тикают минуты. Смола-то не вечно жидкая, имеет ограниченное время жизни …
Та ещё, веселуха.
А посему, - сапоги чистют с вечера, дабы утром их тогось, на свежую голову 😃)
Чек-лист приветствуется.
Ни для кого не секрет, что наши юговосточные друзья делают все, чтобы осложнить нам жизнь и облегчить наши кошельки… Не так заметно как западные, но копейка доллар бережет…😁
Поэтому, перетряхнув в очередной раз свои залежи, решил прикрутить инспайровские пропы к саням 3508, не покупая родные адаптеры. Точно так же, их можно поставить на любой мотор с диаметром шафта 5 или 6 мм…
Приступим. Нам потребуется винтик М5, гайка для него, трехдырочная шайба из комплекта мотора, сверла на 3, 4.8, 6 мм, сам проп и мотор.
Изнутри, через втулку сверлим проп насквозь сверлом 4.8 мм.
Начали решать глобальные проблемы, из серии, “как обобщить наработки форума на личку, группы, бложики и т.п.”. Короче страдаем всякой архитектурной фигней, которую простому человеку разумом не объять (и у меня тоже не всегда получается). А из понятного - взялись за профили юзеров. В частности - нормально сделали то, что сейчас называется “блокнотом”.
На демке теперь в профиле любого юзера можно оставить “секретную пометку”, с форматированием. Которую будете видеть только вы. Соотвественно, в своем профиле это будет аналог блокнота. В чужих - ну если хотите иметь для себя какое-то важное напоминание. Естественно, содержимое блокнотов импортировали, ничего не пропало.
Начну с того, как я собирал свой первый коптер.
На этом форуме был примерно год, все началось с подарка в виде Симы Х5. конечно просто голой (без батареек, доп винтов и т.д. и т.п.) в поисках запчастей и аккумов наткнулся на этот форум, увидел, что сима - это только маленькая (мизерная) часть всего интересного, что может быть вообще, тем более, что может быть сделано своими руками.
Курил форум еще полгода, потом решился и заказал первый комплект для коптера: моторки 1000кв, регули (все ноунейм мэйд ин чайна), апм, аккум 2200мач, винты 1045 (ноунейм), аймакс Б3, пульт флайскай и6. Раму сделал просто крест и все это чудо полетело, хорошо полетело… и упало (в полет №10)… причину отказа я на тот момент не нашел ибо при потере управления коптер снесло на небольшую дорогу, но по закону Ома подлости как раз там был автомобиль, коптер упал в пяти метрах от него, автомобиль не остановился и проехал по коптеру ) батарея дымилась, остатки коптера в пакет… плакал горевал три дня и три ночи. потом пришло осознание, что я смог все-таки это все поднять вверх. а дальше… дальше дефектовка всего того, что осталось и вопрос: докупать к старому, или купить все новое? Естественно присоеденилась ЖАБА
Сегодня в новостях в интернете проскочила заметка о сбитом СБУ российском бпла ZALA
Я не буду уходить в политические дебаты и буду жестко модерировать комменты обеих сторон если найдутся умники обсуждать эти вопросы - тема касается самого крылышка!
Блин-ну разве оно не восхитительно !? Я уж не знаю как его сбили или оно само в аварийном режиме спустилось. Его простота и при это серьезность конструкции - поражает (обратите внимание-оно клюнуло носом планету, но трещин нет и пропы целы!) Хотеть такое крылышко! При том я не совсем понял оно же бальзово-стекловолоконное как я понимаю?
Для тех кто не верит что можно сделать дешевле чем Цесна)
Бумер на реактивной тяге?
Почему нет?
И действительно … почему бы и нет.
Вариант рассматривался ещё год тому как, обдумывался.
Крыло рассчитано на серьёзные скорости, равно как и фюз.
Не хватает только трёх деталей.
Бол-мен жаропрочного киля, стабильника, и батарейки топливного бака.
И ещё кой-каких деталек.
Расчёты показывают, что можно разместить бак объёмом 0,43 литра без значительного изменения центровки по мере выработки топлива и интенсивных эволюциях с полупустым баком.
Баки для коллег-реактивщиков мне формовать уже приходилось, а опыт, - его хрен пропьёшь.
Решил завязать с автомодельным хобби. Напрочь! Собрал всё в кучку, не взирая на слова жены: - ты же опять через неделю машинку захочешь!, продал и попытался забыть… Не получилось! Постоянно посещали какие то мысли и чесались руки. Мысли бросало в крайности от одной модели к другой, что закономерно привело к просмотру раздела барахолка в поисках модели. Были моменты, уже начинал переписываться с владельцами по поводу приобретения, но…
Не зря говорят, что всё движется по кругу)) Моя первая “электричка” была бронтозавриком от HSP, поэтому мне вполне знакомы его болячки и слабые места, но так же я помню и положительные впечатления от этого авто. Была у меня и трагги восьмого масштаба от того же производителя и ревка от траксаса (а так же до сих пор хочется саммита). В итоге, по стечению обстоятельств я опять стал обладателем машинки от HSP)) На сей раз это: HSP Savagery 1:8 (94062TOP).
Всем привет! Продолжаю облёт самолёта. За зиму доработал модель карбоновой передней стойкой шасси, и покупным китом заднего шасси
Итак, хочу представить вам свой вариант на тему V977 - К110.
WLToys V977 и XK К110, это довольно популярные вертолеты, не имеющие особых конкурентов в своем классе. Они можно сказать братья, лишь с мелкими отличиями.
Как и у любого массового и доступного по цене продукта, есть ряд своих достоинств и недостатков. Перечислять я их все не буду, в моем дневнике вы сможете найти тему по 977 с подробным описанием. Здесь же я хочу рассказать что получилось у меня создать на базе доступных запчастей от этих, и не только этих, вертолетов, а также при помощи 3D моделирования и последующей 3D печати.
Собственно F4BY rcopen.com/blogs/74247/18369
У второй модификации каждая половина крыла состоит из трех частей, благо удалось подобрать режим резки длинных деталей с приемлемым качеством. Фюзеляж тоже претерпел некоторые изменения.
Количество деталей уменьшено, что делает модель более привлекательной в плане простоты сборки.
Склейку произвожу на пва - момент, серый. Клей хороший, прихватывает детали уже через несколько минут и можно приклеивать следующие секции. Клея не следует лить много, чтобы не выступил на швах. Если это произошло, вытираю.
community.letsencrypt.org/t/…/13106
Как и предполагал, главная проблема рассосалась сама 😃 . Это не гарантирует, что на демке сразу все заработает, т.к. еще есть настройки вебсервера, но остальное разруливать проще.
Если ничего не путаю, то в скором будующем ожидаются двойные сертификаты, чтобы раздавать нормальную криптографию современным посонам, и оставить совместимую каку злобным буратинам. Это все тоже будет прогрессировать само, без нашего участия.
dev.rcopen.com - обновил сертификаты, но XP не проверял. Разбираться с остатками проблем в любом случае буду позже, чтобы лишний раз не отвлекаться. Напоминаю, что вы всегда можете поставить под XP FireFox, который не использует системные криптобиблиотеки и прекрасно работает.
Немного фото
Рама карбон нонейм нашел в частных обьявлениях на форуме, моторы китай 5010 750kv (можно переделать в 488kv) контролер будет pixhack (еще в пути), еще жду 3x подвес для камеры, сейчас стоит только курсовая и видео передатчик
Вот такое вот схемное решение обратной связи в пропорциональной рулевой машинке предложила фирма Kraft Systems в 67-м году. Не пошло в массы, однако…
Пролистал заголовки в разделе, и ничего не нашёл про самодельные коптеры. Даже удивился, неужели я последний на свете самодельщик
Кароч: третий год я пытаюсь завести на борту яхты некий морской разведчик. Ход процесса описан в этой ветке: Батискафный самолёт
Раздолбав в хлам свой очередной гидросамолёт, понял что новый к сезону уже не успею, и решил попробовать коптер. В общем, угадал. После получения комплектующих, за неделю успел собрать аппарат, врубиться в настройки Назы, и даже чуток полетать. Летать на коптере (после самолёта) оказалось совсем просто. Даже в условиях тесной мастерской всё обошлось без аварий.
Бывает такое время, когда я творчеством увлекаюсь.Решил поделиться, все равно уже особо нигде не сижу, кроме как тут, поэтому вот.😁
Решил заняться амортизаторами.
В нашей большой деревне в наличии нет фирменных силиконовых масел.
Из Китая ждать долго, из Москвы - дорого.
Решил копнуть вопрос чуть глубже.
Обнаружил, что в радиотоварах продают силиконовые масла ПМС-100, ПМС-200 и ПМС-1000.
Цена в районе 50-130р за 30мл. А главное их можно смешивать для получения необходимой вязкости.
Как это делается по науке.
Смешивание силиконовых масел с разной вязкостью позволяет получить требуемую вязкость. Для расчета необходимой вязкости применяется номограмма смешивания:
Запилил сегодня на лазере столик для сборки-разборки модели из фанеры 6мм.
Размеры 170х140х75мм.
Давно хотел это сделать, но всё как-то руки не доходили.
Получилось вполне не плохо.
«Красный — значит быстрый» ©
Вечером задержался на работе и напечатал на 3Д-принтере распорку, которая теоретически должна увеличить стойкость «бабочек» (кронштейн аммортизаторов) к загибу при ударах бампером в препятствие. Такое довольно часто наблюдается у алюминиевых вариантов этой детали.
Посмотрим как себя покажет данная конструкция.
А также к этой конструкции можно закрепить защиту от грязи.
Сделал брызговики из пластиковой папки для документов.
После ремонта коллекторного мотора стало понятно, что этот путь тупиковый.
Стал мониторить форумы на предмет покупки бесколлекторного б/у комбо.
В итоге увидел объяву в Барахолке и приобрел себе новое бесколлекторное комбо Turnigy TrackStar WaterProof с регулятором на 80А и мотором 3000kv.
Машина поехала как надо! 😃
Теперь переживаю за пластиковый спур и рычаги подвески — очень уж быстро она ускоряется, стал чаще биться о препятствия.
После перехода на LiPo машина поехала значительно веселее, но коллекторный мотор 540 размера спасибо за это не сказал, через 5-6 продолжительных заездов у него расплавились щетки.
Покупать новый коллекторный мотор я посчитал не интересным, а на БК денег не было.
Стал искать «ненужные» шуруповерты по друзьям и знакомым.
Через пару месяцев у меня было 3 шуруповерта с моторами 550 размера.
У одного обрыв обмотки, у другого стертый в ноль коллектор у третьего щетки в хлам…
В итоге из 3х неисправных моторов был собран один исправный.
Но видимо у шуруповертов моторы более низкооборотистые, потому машина поехала заметно медленнее, чем раньше, но зато практически не грелась.
Так прошли еще пара месяцев…
HSP Destrier - моя первая машина, до этого были вертолет и самолет. Вот решил спуститься на землю 😁
Долго смотрел, выбирал и в итог решил взять китайца.
В стоке она была оснащена коллекторным мотором 540 размера и NiMh аккумулятором.
Уже после 2-3 заездов стало понятно, что надо переходить на LiPo.
Порезал один аккумулятор от своего T-Rex 600 на 3 части и получил 3 батареи 2S 4000мАч.
Получившиеся аккумуляторы обмотал армированным «скотчем».
Машина поехала гораздо резвее… 😃
Нету пока порывных вещей, чтобы на демке пальцем ткнуть. Разгребали всякую муть.
- Привернули систему предупреждений и блокировок.
- Сделали очередную пачку улучшений в конверторе.
- Запилили редиректор со старого домена.
- Для залогиненных переделали загрузчик, чтобы запуск скриптов не провисал от тормозных внешних картинок. Теперь видна надпись “loading…” примерно 1 секунду. Лучше это или хуже - не знаю.
Еще куда-то с концами (но не с деньгами) пропали дизайнеры. Долго пытался связаться, в итоге написал жалобу менеджеру на 99designs. Разберемся в итоге, но планы по верстке сдвинулись и возможно дизайнеров понадобится поменять. Честно говоря, не ожидал от никлера такой коряги. Работать ребята умеют, и на чудаков на букву му не похожи. Но внезапно пропасть, качественно сделав как минимум половину - даже не знаю как комментировать.
Начнемс!
Привет всем кто заглянул сюда.
При знакомстве, здешняя публика в лице неких индивидуумов, пыталась привить мне чувство трепета, перед дороговизной воздушного хобби. Гнули пальцы и пускали носом пузыри, мол - “вход у нас стартует от 1к зеленки!!!”. Но я из тех кто спрашивает, слушает, анализирует и действует.
Есть огромное желание попробовать, и не менее огромное желание - сократить бюджет эксперимента. Бывает же так!? Пробуешь, а оно не то. Не удовлетворяет потребность в реализации.
Да, тут как и среди байкеров, есть “ездюки - летуны” - любители покататься, которые далеки от устройства и инструмента. От них в основном и исходит - “да ты знаешь сколько это стоит!? Да это же ФИРМА!!” А если руки из печей и голова варит то многое можно сделать не прибегая к супер космическим технологиям и приборам, буквально на коленке из консервной банки).
Вот и собрав небольшой багаж информации, я приступил к проекту “Бомжелет”
Цель проекта - сделать летательный аппарат за минимальную цену и развеять миф в 1к зелени)
Захотелось чего то маленького, шустрого и “законного” 😛
Сейчас разделы на главной метятся “новыми” если обновится любая тема внутри (даже если вам та тема пофик). По-моему это бесполезно чуть более чем полностью - посты идут непрерывным потоком. Тут остались люди, кому подобное вообще надо?
Хочу сразу успокоить - речь идет о замене на более продвинутую фичу, которая уже сделана на демке. Если подписаться на темы, то в трекере можно будет видеть когда они обновятся. Если подписаться на разделы - в трекере появятся новые темы из этих разделов.
В итоге, пока склоняюсь к тому, чтобы статусы разделов на главной странице полностью выпилить. Типа, старая логика все равно хромая, а новую чисто технически эффективно не сделать.
Если кто-то знает, зачем при наличии трекера статусы разделов на главной - еще не поздно высказать. Только не забудьте трекер на демке посмотреть, перед тем как негодовать. Кстати, есть лайфхак - в закладки класть не главную сайта, а трекер.
Первый тестовый полет на Чирсоне