New entries

Между полётами ..

Среда на календаре. Народ как с ума посходил.
Пока на работу дошелестел, извёлся. Шашки-пешки доминошки на трассе.
К полудню всё что запланировал сотворил, и … а не съездить ли на болта-озёра?

Просто наблюдение.

Ролик от Dassault.
В финале ролика, на отметке 3:10 вскользь освещается истребитель 6-го поколения.

Концепт кореллирует с импеллерными моделями от Сергея Александрова (Cosh).

Цикл создания самолёта занимает от 20 до 30 лет. Исходя из видео на сей момент европейцы ориентировочно добрались до эскизных проектов, определившись с ТЗ, бюджетом и возможно, схемой, проведя нир.

Раздольное. 2018.

Володя, который Слышкин, бессменный руководитель приморской федерации, и сотоварищи, оттопырили 5 (или 8?) гектар земли Приморской в посёлке Раздольное.
Куда модёлюга со стажем запускает земельку?
Знамо дело - в поле для полётов. Там и полоса для F3A и бэхи погонять ну и мётлы, знамо дело. F3X по умолчанию …
Прошли зараз и соревнования.
Много фото по линку.

…google.com/…/AF1QipO4lso_c6JyJjstIdSAX3H3rippI6Hq…

Переделка авто-аппаратуры 40 МГЦ > 2.4 ГГЦ (Ардуино)

Привет всем моделистам!
Я уже переделывал штатную аппаратуру Remo Hobby 1\16 в универсальную, делился этим ЗДЕСЬ.
Теперь мне в руки попала старенькая аппаратура 40 мгц. JAGUAR 8303. Сначала она мне не понравилась, но отмыв её от пыли и покрутив в руках, понял что аппаратура сделана с умом, все органы управления под рукой, газ и руль плавный и мягкий.
Аппаратура досталась мне без приёмника, и найти его сейчас практически не возможно.
В общем то выход один, переделать электронику на Ардуино, и на 2.4 ггц…

Фото разобранной аппаратуры JAGUAR 8303
Сравнение угла обзора камеры Runcam 2 с включенной и с выключенной стабилизацией

Было интересно узнать, на что влияет включение цифровой стабилизации видео (Digital-IS) в камере Runcam 2. Подробной информации нигде не нашёл. Где-то встречал, что ухудшается чёткость изображения, но по-моему это глупость, ведь зачем тогда стабилизация. Oscar Liang как-то неуверенно пишет, что уменьшается угол обзора: “I don’t see much stabilization compared to other cameras. Also I don’t know if this is actually the reason for the smaller FOV”.

Нашёл два своих видео, записанных в одном и том же месте, но с разницей по времени в один год, и всё сразу стало понятно. Камера повёрнута немного по-разному, но это не важно. Удобно ориентироваться по деревьям, расположенным слева и справа кадра.

Calmato - Тренер

Прототип самодельного гольфкара.

Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы

  • бесшумность
  • экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
  • отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.

минусы

  • дороговизна батарей
  • запас хода на одном заряде
Второй дрон своими руками (Записки ламера). Летающий штатив для Onepaa x2000

Дело было вечером, делать было нечего… 😃 В общем, пока на моего Охотника едут, по необъятным просторам России, новые пропеллеры, думая, чем бы себя занять, наткнулся на коробочку с экшн-камерой Onepaa x2000. Заказывал её еще для Хабсана. Камера совершенно недурственно снимает, для своей стоимости. В комплекте с не й заказывал и штатный передатчик для неё, про который совершенно забыл. А еще, месяца полтора назад, сидя за компьютером, в пятницу, со стаканчиком шотландского горячительного напитка, по назаказывал всякой белиберды с Али. В числе прочего оказалась какая-то дешевенькая рама для комптера в 330-м размере. Полный покет трехлропстных пропеллеров, которые достались мне по какой-то копеечной стоимости на распродаже и политик Matek F405CTR (я их ранее заказывал пару штук, на всякий случай) ну и движки 2207 на 1660 KV (эти заказывал «что бы было» с хорошего российского магазина).

В общем появилась идейка замутить летающий штатив для Onepaa.

И, неожиданно для меня, получилось совсем неплохо. Вполне прикольный съемочно-развелкательный дрон.

Комплектация:

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Первый полёт в полной комплектации.

Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана 😃

По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал дрона). Есть подозрение, что мог и вал какого-нибудь движка погнуть (надо смотреть). Движки хочу поставить на силиконовые подушки. Надо модернизировать и, так называемый, подвес камеры. Сейчас площадка камеры установлена на демпферы для полетного контроллера. Мелкие вибрации они проглатывают, а вот чего по-более пропускают и, похоже, еще и в резонанс входят. Буду ставить её (площадку) на обычные демпферы для подвеса камеры.

Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства (тут рад буду советам бывалых).

Комплектация сильно изменилась, в сравнении с первоначальной задумкой:

Новости нодеки

dev.rcopen.com

Что готово:

  • Форум.
  • Диалоги (бывшая “личка”). Все переделано в современные чаты, лимиты убраны.
  • Блоги. Надо поправить огрехи в дизайне и cut-ы. В бложиках унифицирован внешний вид, категории переделаны в теги.
  • Клубы, аналогично блогам. Кроме того, у клубов теперь можно указать местоположение, но общую сводную карту пока не делали (чтобы искать ближайшие площадки).
  • Поиск.
  • Альбомы (бывшие аттачменты). Размеры фоток увеличены, лимиты пока убраны. Надеюсь лимиты не появятся, но я буду думать, как помешать заливать чужие картинки из интернетов (например, не дам постить аттачменты в некоторых темах курилки).
  • Профили, кроме просмотра опубликованного. Даты рождения при импорте специально похерены. Надо указать заново, и не обязательно точно (типа личные данные не собираем). Местоположение указывается на карте, чтобы текстом не писали всякую фигню. Текстовое название будет искаться автоматически (либо точное, либо примерно что рядом)
Тест 2. Бустер 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x.

Тест бустера 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x, с антенной TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi.

Как видно на максимальном удаление Rssi 60%, но видео уже почти нету.
Про бустер, питаю от 5в, не греется совсем. сегодня приехало еще два бустера…

Лимиттер система команд (более расширено)

Вчера отправил пацана на детскую Россию. Пока он там летает появилось немного времени для более подробного описания:
При выводе любой информации первые две строки всегда выглядят так:

LIMITER V1.7 2018
FAI parametrs setup

Первая строка указывает версию прошивки. Вторая строка говорит о том, что установлены стандартные FAI параметры. Если пользователь настроит лимитер под свои нужды, информация будет выглядеть след образом:

LIMITER V1.7 2018
NOT FAI parametrs setup

Немного домашней пайки

Собрал платы со всякими новомодностями. Спустя хренову кучу лет с тех пор как забросил заниматься электроникой. Ниже фотки и впечатления.

Паста через трафарет наносится прикольно.

Стоит ли оно того (примерно +10$ к общей цене)? Фик знает. Если собирать несколько плат, то с трафаретами повеселее. Хотя у меня платы регулей двусторонние, на вторую сторону давил пасту из шприца, не переломился. С трафаретами есть нюанс - надо не жлобиться, вываливать побольше пасты и наносить все шпателем за один проход. Иначе на мелких микросхемах контуры расплывутся и будут перемычки. Я вот затупил, и в итоге все три микроконтроллера пришлось выправлять паяльником.

Камаз 4310

Камаз 4310
Масштаб 1:10

Тест бустера 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x.

Тест бустера 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x, с антенной TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi.

Как видно, то сигнал не проваливается в 0. С бустером на удаление 8.6км, на высоте 200 метров, сигнал четка~ 70, без бустера на том же удаление, и высоте 300 метров, сигнал был~ 45, с провалами до 0.

Matek F722-STD + Matek Systems FCHUB-6S PDB.
Gps TS100.
FVT Little Bee 20A regulators.
TBS 900kv 2v motors + GEMFAN 1045 Nylon propellers.
4s4p from Samsung 30q,
FlySky FS-i6X, FS-iA10B receiver.

Шаблон для паяльной пасты

У нас тут регуль для бормашинки грозится выйти на финишную прямую, поэтому решил разгрести то что назаказывал и собрать платы.

Пока только подготовил место и шаблоны. Вообще они приезжают в виде здоровых простыней, лежащих между листами оргалита. Так как станка у меня нет и наносить пасту буду вручную, понадобилось все обкоцать до небольших размеров. Потом на разделочной доске обложил плату с 4 сторон другими ненужными, и прихватил их малярным скотчем. Это чтобы шаблон прикладывался ровно и не выгибался по высоте.

Первый бензин. Постройка моделей самолетов.

Бензин, бензин! Круть! Ну ладно, попробуем, может понравится.

Как всегда, сначала стапель. Почему не булавками к чертежу? Проще же. Если закрепить булавками, придется очень точно подгонять стойки и раскосы, чтобы не сдвинуть лонжероны.
Стапель же позволяет слегка понизить квалификацию при подгонке. Стойки можно вгонять в распор, не боясь что уйдет наружный габарит. Да и поточнее в стапеле будет. Крыло и оперение как у всех, описывать не буду.
Нижний гаргрот.
Верхний гаргрот.
Брусья под шасси.
Почти готово.
Двигатель ДЛЕ 55. Винт 22х10. Размах 2,2м. Длина 2м. Взлетный вес 7400. Раскраска стырена у Темпеста, с его разрешения.
Летает легко и размеренно.
Хочется резкости электрички. Может влетаюсь.

Ремонт двигателя Fora 2.5

Двигатель Fora 2.5 пользуется популярностью в определенных кругах моделистов. Вместе с этим в интернете практически отсутствует информация по его эксплуатации и ремонту. Пытаемся восполнить данный пробел.

Примечание. Представленная в данном ролике информация основана исключительно на своем личном мизерном опыте эксплуатации данных моторов. Поэтому данный ролик никоим образом не претендует на мануал или руководство по сборке данного двигателя!

Успехов в творчестве!

Пополнение в парке!)

Давно смотрел в сторону гоночных квадриков и вот наконец-то дошли руки.
Сетап - подобрал сам, зная, что скорее всего в чем-то ошибусь, но это не страшно. Главное начать!)

Рама - PUDA Chameleon 5" (клон)

ПК - Matek F405-CTR
ESC - Spedix ES 25A
Моторы - Racerstar 2205/2300KV
Пропы - 5045
Видео пока нет, но обязательно будет)

Настройка контроля напряжения Li-Po аккумулятора на NAZA.

Небольшой обзор сделанный Александром Дроздовым.

Покупка материалов по низким ценам для работы с композитами.

На форуме В общей теме я уже говорил о покупке отвердителя ПЕПА по низким ценам в Москве.Из всех фирм что удалось просмотреть ,на данной фирме самые низкие цены.
Вот сылка на на сайт фирмы.
www.krovli100.ru
www.krovli100.ru/?ukey=auxpage_1 - /страница с адресом/
При работе с разделом ПРАЙС - кликаете на нужную строку и откроется страница с описанием и фото с товаром.
Продают за наличный расчет.

Липошка

Погонял китайские термостолики. Всё печально.

Погонял 2 столика из трех, о которых писал раньше.

  • Есть заметный разброс между нагревателями и центром
  • Скорость остывания без вентиляторов ~ 0.1С/сек

Короче, столиком можно пользоваться только если кроме фена совсем ничего нет и плату не жалко 😃. К покупке не советую. В качестве паялки не пойдет, т.к. помимо разброса еще и остывание тормозное.

Буду пытаться сделать на кассете из кварцевых ИК ламп - видел на ютюбе как подобную лихо обкладывают конструкционным профилем. Правда в темах про самопальные паяльные станции мне сказали, что у кассет кривые расстояния до отражателей, но выбирать не приходится. Сделать правильный конструктив с нуля точно не осилю, а дальше разберемся.

Fat Shark HD3 - глобальная модификация. Часть третья.

Это продолжение первой rcopen.com/blogs/198531/23374 и второй части статьи rcopen.com/blogs/198531/23375 о модификации очков Fat Shark HD3.

В этой части я расскажу о переносе аккумуляторного блока.

Родное размещение аккумуляторного блока сбоку головы мне не понравилось.
Да, очки в таком виде можно использовать, но приходится сильно натягивать ремень очков, дабы они держались на голове.
Через пару часов полетов ремень передавливает голову и вызывает дискомфорт.
Помимо это аккумуляторный блок все время упирается в ухо и также не добавляет приятных ощущений от использования.

Поэтому я решил перенести аккумулятор очков на заднюю часть головы.

Подвес камеры из П-образного алюминиевого профиля

Хотелось сделать лёгкий подвес для лёгкой камеры Runcam 2. Очень понравился подвес Артема Нестерова для Sony Nex5, но ни дюраля, ни фрезерного станка у меня нет, поэтому собрал подвес из П-образного алюминиевого профиля. Пилил ножовкой по металлу при помощи стусла, сверлил аккумуляторной дрелью. В местах сгиба для увеличения жёсткости вклеил эпоксидным клеем уголки из фанеры. Подвес балансировал по ходу сборки, начиная от мотора Pitch, это видно по лишним отверстиям для крепления моторов.

Тест антенны TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi.

Тест антенны TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi, для апы FlySky FS-i6X, приемник 10b.
9480 метров до срабатывания ФС. Как помню, еще прошлым летом, с этой антенной дальность уже падала на 2 км. Сегодня если погода даст испытаю все в стоке.

Пара моментов

В принципе озвученные 2 момента связаны между собой. Весьма неспеша едет пропадаптер для движка на квадр emax mt3110 700kv,про который я писал в прошлом посте.А пока он едет я уже 1 раз полетал. Но нифига не удачно!
Подробности я озвучивал в теме про АРМ, а тут все таки мысли насчет пропадаптера.
Так вот, после очередного падения квадра из-за бешеной раскачки по роллу в Лоитере шлепнулся квадр и погнулся 1 адаптер под пропеллер. И тут встал вопрос, что в общем то я скрепя сердце один заказал и стоил он 500р. На этих адаптерах нахрен можно разориться. Ну и т.к. на движке есть возможность поставить проп или через адаптер, либо напрямую, но тогда нужен проп с 3 отверстиями, 2 из которых под крепление к движку. Пропов 12 дюймов я не нашел таких, они все с одним отверстием, но есть пропы под 13 дюймов со всем необходимым.

Вот и 2й момент опишу. Я мысленно согласен поставить 13е пропы, потратив на комплект 1-1.5 т.р. В связи с чем я решил попробовать таки снять адаптеры, но прикручены они на винты под 2мм шестигранник (коих я сточил уже 5 штук 😦 ) и посажены на синий фиксатор. Т.к. на имеющемся шестиграннике грани уже слизаны почти, а фиксатор отрабатывает свои деньги получил я в ответку хреном по лбу.

Ну сказали же что у зенит арены не летать!

Давно не писал, вынудило вот это прилетевшее в лобовое стекло друга на ЗСД в Санкт-Петербурге

Ну и кто сей умник кто отважился на русское авось пронесет?

Arduino и подсветка лучей коптера с сигнализацией активации фейлсейва

Решил написать статейку, возможно кому то пригодится.

Летал все время со статичной подсветкой, читаемость положения коптера в разы улучшается, но! иногда сильно засвечивает камеру и потребовалась возможность управлять подсветкой с пульта. Решено было использовать arduino nano, так как имеет небольшие габариты и порт USB для быстрой отладки и настройки. Началось все с гугления темы про “чтение PWM сигнала с RC приемника” (и прочие запросы в таком духе) конечно же ничего годного не нашел, предлагали всякие бредовые решения пока не наткнулся на использование функции attachInterrupt() и дело сразу же сдвинулось с мертвой точки. Почитав про данную функци, выясняем, что на плате arduino nano можно использовать всего два порта для данной функции: это D2 и D4 (в самой функции указывается как 0 и 1 соответственно).
И сразу же скажу, при непрерывном чтении порта, ой как не желательно использовать в коде программы функции delay(), так как каждая из них будет тормозить чтение сигнала PWM, по этому так же было решено обойти эту функцию используя подсчет времени работы контроллера ардуины (micros() и millis()).
Еще сразу же подумал сделать интересную, как мне кажется опцию - сигнал о отработке фелйсейва при потере сигнала (используется опция приемника)

Обновка.

Не зря возился с хомутами.
Те, кто с металлом работают, оценят …

Автономная пищалка для поиска коптера.


Всем известна ситуация, когда коптер упал в 20 метрах в траву, а найти его не получается, потому, что батарея отключилась и коптер не подает признаков жизни. Если бы батарея была подключена, то работала бы штатная пищалка и, если регуляторы позволяют, пищали бы моторы. Впрочем, избежать таких проблем рецепт известен. Можно оснастить коптер либо автономным маяком с пищалкой, либо автономной пищалкой. На рынке такие штуки присутствуют. В частности Константин Сбитнев (Тигромух) делает великолепные маячки и недавно начал делать пищалку buzzybo. Штука отличная, но вот на мой взгляд функционал этой штуки избыточный. Хочется чего-то совсем простого и совсем дешевого. Тем более, в моем случае, как-то покупать его для установки на «бомжкоптер», который я беру при выездах с семьей на природу, это вообще перебор. Короче жаба победила. Собственно ниже описано то, что получилось у меня из того, что было под рукой. Размещаю по принципу «Вдруг кому понадобится, не выбрасывать же». Никакая коммерция не планируется (как и доработки).

Очередной отчёт по долголётам + гекса

Пару слов чиркану про проектики, которые в основном реализует коллега по хобби Фёдор, а я так, в качестве комиссара выступаю. 😉) Начало - в предыдущей статье.

Долголёт, который в прошлый полётный день хорошо так шваркнулся метров с 50 минимум, оказался крепче, чем кажется на первый взгляд - пострадали только батарейки (жалко - самые свежие мои липошки от HRB-), трубка крепления подвеса (запас ещё есть), да у камеры SjCam4000 сбилась фокусировка. Остальному аппарату хоть бы что:

Большие амперы. История развития.

Понадобился мне давече бесколлекторный регулятор на большие токи и напряжения. Поскольку опыт в разработке регуляторов наличествует, да и глянув, что большинство регулей в продаже мало того, что основаны на низкоскоростных атмегах, так еще и основаны на закрытых прошивках, было принято решение сделать регулятор собственной разработки. Ценовой фактор также сыграл роль, да и просто было интересно размяться в разработке чего-нить мощного и интересного. Должен сказать не все сразу пошло так, как предполагалось, но результатом я остался вполне доволен, о чем и повествую далее.

Начиная сначала, вспоминаем, какая была поставлена задача - получить от регуля большие амперы при больших (относительно стандартных коптеровских) напряжениях. Казалось бы, что может быть проще - вместо стандартного одного мосфета включаешь несколько в параллель - и дело в шляпе. Так и порешил, взяв за основу стандартные для коптерных регулей мосфеты в TSDSON корпусах:

Фотосъемка с Mavic Air. Технология суперразрешения

Оригинал статьи в Живом Журнале

В начале 2018 года компания DJI выпустила необычайно привлекательную модель квадрокоптера DJI Mavic Air: очень компактный аппарат с камерой на гиростабилизированном трехосевом подвесе, способной снимать 4K-видео и 12Мп-фото. В последнее время, благодаря Youtube, видео стало очень популярно. И дрон в большой степени заточен именно на видео. По первым впечатлениям кино получается шикарное. Но меня видеосъемка не привлекает, да и навыков соответствующих нет. А вот фото…

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Pixhawk перекочевал на полку. Привет Matek !

Что-то не заладилось у меня с Pixhawk. Сначала вытрепал все нервы компас. Теперь, на пустом месте, накрылась PDB. Полетал минут пять, посадил и больше не смог поднять. Пульт заверещал о низком напряжении в сети контроллера (2.9в). В чем проблема понять не могу. То ли я баран, то ли PDB слабый, то ли звезды не сошлись. До этого полета к системе питания 5в были подключены приемник и OSD для телеметрии на пульт. В этот раз добавился передатчик 5.8 на 200 мВт. Камера и OSD для телеметрии на экран подключены напрямую к батарее. Перегруз ?..

В общем, демонтировал начинку оставив только ESC и поставил Matek F405-CTR… Мда… сборка Дрона за 40 минут… Да же как-то скучно 😃 И как-то (тьфу-тьфу) всё сразу заработало и закрутилось 😃 Очень прост в сборке. Очень порадовало большое количество портов. Штатно реализована функция управления RunCam. Прошил INAV. Сделал первичную настройку. Буду разбираться с ним дальше.

Специалисты по ТАУ есть?

Настало время приводить прошивку регуля бормашинки во вменяемое состояние. С красивыми блок-схемами, формулами и т.п. Без “магических коэффициентов”, которые так любят программисты от сохи. Начали бодро, но тут полезло…

Вот есть абстрактный регулятор скорости, который умеет мерять все что происходит в моторчике (обычном, не асинхроннике). Допустим, мы хотим просто стабилизировать обороты. Тут все просто - ставим ПИ(Д), заводим на него уставку, реальную скорость, и радуемся. Методики настройки стандартного ПИД-а известны и просты. Д-компоненту вообще херим, чтобы не заморачиваться.

Теперь, добавим “маленькое” условие - хочется ограничить максимальную потребляемую мощность, чтобы не спалить мотор. Вроде бы мелочь, и практически никогда не “используется”. Но при попытке построить схему регулятора выходит какой-то ад. Можно конечно поступить тупо в лоб - поставить 2 последовательных ПИД-а, но радости настройки это никому не прибавит. У нас ведь какая цель? Чтобы юзеру было легко. Если для защиты надо еще пару параметров крутить - это плохо, очень.

Покупать конструктор ЕПП или порезанный полистирол (тетрис) для сборки пенолёта?

Всем Привет!
Был вопрос…стоит ли тот тетрис всего гемора с ним или купить готовое??? Ну и мысли вслух.

Удивился!

Я совсем КОРОТКО! Помните крайнюю мою запись…rcopen.com/blogs/43979/23329
Не думал ,что вернусь к ней! Но вернулся,так как не могу не поделиться… Сегодня,по пути на работу, я вышел на трамвайную остановку и первый пришедший трамвай оказался учебным… Ну это не удивительно,часто бывает, к тому же они берут пассажиров. Поднимаясь по ступенькам, посмотрел в кабину… На месте водителя сидел молодой человек, а вот рядом, на месте НАСТАВНИКА , воссидает “реактивная” трамвайщица! Оказывается, к своим достойнствам она ещё и ПЕДАГОГ!😃 Сегодня она была (внешне) в “норме” , хотя я и не проверял… Пишу с работы,значит ВСЁ ХОРОШО! 😒

Часть 3 - Формовка пилона.

Вот я и подошёл к формовке пилона.

Шаг 1: вощение. Так как матрица пилона совсем новая,первым делом нужно нанести разделитель на рабочую поверхность матрицы.Я использую высокотемпературный восковый разделитель .Наношу воск при помощи поролона.Через 10 минут располировываю вискозной тряпкой с лёгким нажатием.Таких слоёв 5.

Шаг 2: пропитка угля. Размешиваем смолу,всё как обычно.Я использую L,разница с Larit по жёсткости не велика ,и L гораздо дешевле. Наношу кисточкой не большое количество смолы в верхнюю часть пилона ,там где маленькие радиусы.

л.к.

Что-то мне это напоминает ..

😃

iNav и боль. Боль и iNav.

В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за несколько месяцев адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) 😃 Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все 😃 Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

Изгаляюсь. Топор, пымаш.

Как грится, наши руки - не для скуки.

Захотелось такого.

А коль захотелось, треба воплотить 😃

Про выкос

А вот как понимать эту фразу:

Обычно этот вопрос решается выкосом вправо - поворотом оси вращения пропеллера или вала двигателя в сторону вращения пропеллера на 1-3 градуса.

Что значит “сторона вращения винта”? Если выкос вправо - это винт как вращается, по часовой стрелке или против? И кстати при определении - на винт спереди смотреть или сзади?

Я так понимаю что CW и CCW направления появились из-за квадрокоптеров больше (хотя для 2х моторных самолётов тоже ж есть в них смысл)? А какое вращение считается “обычным”/“классическим”?

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Проблема с компасом решена.

Всё оказалось банально и примитивно - компас, входящий в комплект, просто бракованный. Вчера мне пришел дешевенький компас. Заказывал его для проекта на Матеке. Сегодня психанул и перепаял на нем разъемы под Пиксхавк и, О ЧУДО, всё заработало, сразу откалибровалось, прошли все калибровки и в PX (правда, всё равно, решил остаться на ArduPilot, ибо уже привык). И, самое удивительное, теперь система показывает, что у меня ДВА компаса. В новом GPS модуле установлено два компаса ?

Новая сборка старого квадра

Продолжаю сборку своего калеки😆
Немного отступления. Обыскался гайку на М6 с левой резьбой, хрен найдешь в наличии, что в Китае, что у нас, в основном есть М5. Уже всячески потерял надежду найти в наличии, но вдруг обнаружил на али, чисто случайно нужный кэп нат (cap nut), правда нифига не дешево, но заказал. Жду когда придет и теперь у меня самозагят таки будет на 4х движках, а не на 3х. Также решил спросить в саппорте EMAX,так и спросил, есть ли адаптер для движка 3110, а они в ответ говорят, что “Нет, нету”. А после того, как нашел на али адаптер для 3506,3515, 3110 (один адаптер подходит к нескольким движкам) спрашиваю снова саппорт EMAX, а подойдут ли адаптеры от 3506 на 3110 иииии, чудо, они отвечают, что да, подойдет!😆 А почему сразу то не посоветовали?
Немного отступления1. Собираю я квадр и в предпоследнем монтаже подключал питание к видеопередатчику eachine ts840 40ch,а провод с питаловом не отсоединил,а открутил антенну и убрал квадр до следующей сборки. Достаю квадр для продолжения монтажа, решил проверить функционирование ОСД, телеметрии и проч.

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Полетели...

Сегодня пришли движки от DJI Mavic. Честно говоря так и не смог понять, Б/У они или нет. Смотреть по проводам - вроде как отстрижены, смотреть по движкам - новые. Следов эксплуатации не обнаружил. Подшипники в идеале.

Не могу побороть проблему с компасом. Постоянно сообщает, что он “болен”. Приходится калибровать. Иногда помогает долгое ожидание перед стартом. В сравнении с моими Hubsan H501SS и Phantom 3 Standart, этот просто бешеный 😃 Батарея 4S не годится - движки греются. Впереди приведение всё в красивый вид, настройка PID, вероятно замена компаса, подключение FPV.

Часть 2 - Изготовление пуансона для пилона.

Итак,пришёл следующий шаг…

Матрицы готовы

(кстати,забыл сказать,видите приклеен кусок алюминия в матрице?Это будет люк для того что бы можно было запихать аккумулятор,ведь пилон будет намертво приклеен к моторной трубе,без люка ничего запихать не получится.)

Пилон будет делаться из угля,нам нужно что-то, что будет придавливать уголь к матрице.

Достойные выходные

Два дня полетов (ниже видео первого дня) и еще поплавал на своем SUPе.

Note: Видео в посадках НЕ ускорено 😒

www.youtube.com/watch?v=TKBvG2a3F5Q

Поплавушки на SUP: photos.app.goo.gl/Bkx98SxYvcLKEXMB2

металку - на пополам

Как известно перевозить металку в общественном или гужевом траспорте - пилоту нужно иметь мужество, ибо ящик длиной за 150см не во всякую щель войдет.
VM уже давно выпускает “пополамные” металки с разборным крылом как Blaster2, так и Snipe, Snipe2

Расскажу о своих попытках разрезания крыл.

Рэзал крылья как Снайпу, так и другим металкам (HK Versus, VF, шшш, только Виктору Ф. не говорите! 😎).

Второй раз по одному и тому же месту или как почистить карму?

В прошлом сезоне у моего Edge 540, собранного на основании чертежей от John63 в полете оторвало двигатель. Сам самолет практически не пострадал, а вот 30-и кубовая бензинка так и не была найдена.

Готовясь к новому сезону, решил поднять так долго лежавший без дела Edge 540 2.2м от GoldenWing. А стоял он без малого 4 года!!!
Ну вот наконец-то присобрав его решил выкатить во двор и покрутить моторку. Естественно моторка заводиться не хотела, но после прямого впрыска все-таки затарахтела и проработала около 2-х минут. И что-бы Вы думали? Опять срезало крепления мотора, причем сразу 2 (каленные винты М5). Но зато на земле!
Вот теперь вопрос знатокам, как почистить карму, что бы моторки не отваливались?